Коптер крутится по часовой

Добрый день. Помогите плиз...
Собрал коптер: F450,АРМ 2.8, HRB 11,1V 5000mAh 50c, Readytosky 2212 920kv/1000kv,ESC 30A Simonk,1045 пропы(кит набор с али). Калибровку прошел успешно. Тип рамы в МП отмечаю Х. Моторы на раме стоят согласно маркировке. Пропы крутятся в верном направлении, согласно схеме и маркировке на лопастях. Регуляторы калибрую все одновременно, все ок. Но коптер крутится вокруг себя по часовой стрелке, и все тут.



После того как я нафигачил что то с модами на РУ при включенном аппарате и с винтами, в комнате:(:thumbsdown: коптер кинуло в сторону и перевернуло....в итоге сгорел мотор и несколько регуляторов.
Заказал другие моторы: racerstar BR2212 1000kv
и другие регуляторы: hobbypower esc-30a
Калибровку прошел успешно, все сделано по букварю, но проблема не ушла



Читал разные статьи, в основном все решалось легко, из за невнимательности, я же +100500 раз все перепроверил... не могу понять в чем проблема.....
Может у Вас есть идеи?

Посмотрите статьи про настройку PID тут: http://quad-copter.ru/stati/instrukcii-dlja-kvadrokopterov/page-2
АРМ весьма капризный в настройке и требует приличного времени на подборку пидов под раму и моторы.
Обычно нелогичное поведение связанно именно с настройкой PID (при условии, что гироскопы включены и нормально работают).

Спасибо за совет. Но PID настраивают же в полете, а я даже взлететь не могу((

И pitch и roll, а у меня по yaw неполадки

PID отвечает за стабилизацию квадрокоптера. С неправильными PID может вообще не взлетать - кувыркатсья.

Что бы я сделал - поставил режим стабилизации по гироскопу (отключив баро, гпс и тд), посмотрел на поведение дрона.

Обычно проблемы с yaw лечатся:
— правильная установка направления вращения пропов,
— соблюдение номеров моторов, (можно запустить тест моторов из терминала)
— установка соосности моторов

Из хардварного еще - полетник должен быть на виброразвязке, провода не в натяг. Регуляторы должны иметь конденсатор по питанию 330-450 mF 25V.

все ок

Спасибо Вам за помощь. Нашел решение проблемы в другом. Посоветовали залить прошивку версии 3.1.5 и все закрутилось как надо. ЯХХУУУУ!!! Арминг заработал и GPS, осталось PID настроить...спасибо еще раз.

Тоже вариант! Удачных полетов!