Проверенные товары для дронолетчиков
JDRC JD-20 JD20 WIFI FPV With 2MP Wide Angle Camera High Hold Mode RC Drone Quadcopter RTFSinohobby MINI-Q Slash TR-Q7B 1/28 Carbon Fiber Racing Brushed RC CarMirarobot S60 Micro FPV Racing Drone Quadcopter Acro Flight Mode Switch with CM275T 5.8G 720P CameraEachine Tiny QX90C 90mm Micro FPV RC Racing Drone Quadcopter Based On F3 EVO Brushed Flight Controller BNFEachine Black Wing 680mm Wingspan EPP FPV Racer RC Airplane PNPRacerstar BR2212 1800KV 2-4S Brushless Motor For RC ModelsALZRC Devil 380 FAST Three Blade Rotor TBR Helicopter Super ComboJDRC JD-11 JD11 Wifi FPV With 2.0MP Camera High Hold Mode RC Drone Quadcopter RTF

Тарот Контроллер шасси

Публикатор:  SFteam

 

Сегодня хотелось бы рассказать Tarot TL8X

Это чудо китайской электронной промышленности направленной на потребительский рынок игрушек. Инструкция по эксплуатации минимальна, она не раскрывает "секретов" изобретения. Контроллер шасси вещь необходимая особенно тогда когда алгоритм его работы предсказуем и может быть модифицирован пользователем своего рода открытый код open source.



В этой обзорной статье я решил поделиться с русскоговорящим сегментом сети принципом работы этого устройства а также мной написанным кодом управления микроконтроллером STM32F103 который является ядром всей системы. В будущем можно было бы доработать код что бы он считывал mavlink сообщения и поднимал шасси автоматически на определенной пользователем высоте

 

 Настало время рассказать что же это за устройство.

Начнем с электронной схемы

Оно состоит из регулятора напряжения  способного работать в широком диапазоне напряжений от 9 вольт до 25. за основным регулятором который понижает напряжение до 9v есть еще один снижающий до 3.3  для питания микроконтроллера.

микроконтроллер использует несколько выводов для управления H мостом ( 4 на каждый канал ) как следует из схемы

читайте 9 вольт вместо 12v

Когда на вывод управления микроконтроллера подается pwm с длительностью более чем 1600мкС шасси поднимается

меньше чем 1100мкС шасси опускается. Среднее значение 1500 мкС светодиод контроллера часто мигает период порядка 100 мС.

Частота следования импульсов как вы наверное знаете 50Гц

 

UPD — Скачать архивный файл можно тут.

Спасибо за внимание

 


Похожие статьи:

Аксессуары квадрокоптеровОбзор Tarot Gopro 3DⅢ

Аксессуары квадрокоптеровTarot T-2D – мощный подвес для квадрокоптера

Полетные контроллерыОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Рейтинг: +1 Голосов: 1 1738 просмотров
Комментарии (3)
konst # --- 0
Скиньте файл на почту rc-avia@inbox.ru, я положу на сервер и дам ссылку на него из статьи.

PS. На сайте отключена заливка из за любителей спама и заливать гигабайты всякой хрени
SFteam # --- 0
Здравствуйте хорошо. Я прошивку написал сам если у кого есть разумные идеи доработать буду очень рад.
konst # --- 0
Спасибо! Файл добавлен в статью.
Случайные статьи

Инструкция Spektrum DXe

konst  0  2303
Обзор и инструкция по эксплуатации пульта управления Spektrum DXe.  

 


Видео по настройке PID на квадрокоптере

КвадроЛетчик  0  10622
Подборка видеоинструкций по настройке PID.

 


Какой подвес для квадрокоптера выбрать 2D или 3D

КвадроЛетчик  1  14729
В чем различие 2D и 3D подвеса, совмещенное видео с обоими подвесами.

 


Обзор видеоочков SKyzone SKY02S V+

КвадроЛетчик  0  2393
Очки для FPV полетов – SKyzone SKY02S V+

 


Настройка полетных режимов

konst  1  10207
Сборка видео по настройке пультов управления на полетные режимы.

 


Чертежи рамы квадрокоптера QAV250

КвадроЛетчик  9  21251
 В статье вы можете скачать чертежи мини квадрокоптера QAV250 для FPV полетов.

 


Видеоочки Fatshark HDO

КвадроЛетчик  0  1414
Обзор топовых видеоочков для FPV полетов.

 


Что такое Oneshot

КвадроЛетчик  0  3113
Oneshot125 это новый протокол передачи данных от полетного контроллера к регулятору. Он более быст...дартный PWM и позволяет контроллеру чаще отсылать управляющие команды к регулятору.  

 


Обзор парашютных систем для моделей 1.5-3кг

Мексиканец  1  10056
Для беспилотных радиоуправляемых летательных аппаратов (а мы обсудим коптеры) с ограничением по ве...овки парашютных систем на коптеры — страховка, так как в воздухе может произойти все, что угодно .

 


Обзор GitUp Git2

konst  0  8337
Обзор экшен камеры GitUp Git2 с электронным стабилизатором изображения.

 


Бюджетный минишлем Eachine VR-006

konst  0  2358
Обзор видеошлема, доработки: установка DVR для записи видео, модификация фокусного расстояния линзы.

 


Рама квадрокоптера на 3D принтере

konst  0  4709
Обзор напечатанной рамы Spidex Micro, подборка электроники для этой рамы.  

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
вчера в 11:18
klxss начинает тему «Как увеличить подъемную силу мини дрона?» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
По чертежам crazepony mini собрал свой дрон, переписал прошивку, но в итоге моя сборка получилась общим весом 81г, тогда как китайский 46г. Поставил бесколлекторные движки 55000 оборотов каждый при...
22 ноября 2019
COPterMan отвечает в теме «Купоны и скидки» на форуме «Интернет магазины»
Черная Пятница на БангГуд началась‼ Успей поучаствовать -> http://rcmove.ru/do6
19 ноября 2019
jackportman отвечает в теме «посоветуйте новичку покупку» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Добрый день, konst. Прежде всего спасибо вам за совет. JJRC H31 - отличная шустрая игрушка. Но малой наигрался. Теперь хочет серьезных полетов с FPV и качественной видеосъемкой. Думаю нужны БК...
13 ноября 2019
UraniumLollipop отвечает в теме «[РЕШЕНО] Распродажа летающих игрушек.» на форуме «Куплю - продам»
Все распродано.
4 ноября 2019
konst отвечает в теме «как увеличить мощьность» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Ну да, предлагается перешить полетник на работу с регуляторами БК двигателей или собрать самостоятельно всю электронику (от дрона только корпус и аппаратура радиоуправления останутся). По сути -...
3 ноября 2019
konst отвечает в теме «Eachine VR D2 Pro» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Я бы в таком случае написал продавцу с требованием заменить видеошлем или выслать замену блока DVR (благо он там отдельной платой). BG без проблем высылает блок на замену.
2 ноября 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Wltoys XK X1 GPS» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Wltoys XK X1 GPS "