Проверенные товары для дронолетчиков
Xiaomi Mi Drone WIFI FPV With 4K 30fps & 1080P Camera 3-Axis Gimbal RC Drone QuadcopterTY Model NO.5 296mm Wingspan Wood Park Flyer RC Airplane KITEachine EX1 Brushless Double GPS WIFI FPV With 1080P HD Camera RC Drone Quadcopter RTFMulti Protocol TX Transmitter Module Case for FrSky FlySky TransmitterBAYANGTOYS X16 Brushless With 2MP Camera Altitude Hold Mode 2.4G 4CH 6Axis RC Quadcopter RTFRacerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV 2-4S Brushless Motor Red for 220 250 RC Drone FPV RacingVolantex V796-1 2.4G Brushed RC Racing Tumbler RTRDYS D3530 1100KV 1400KV 1700KV Brushless Motor for RC Models

Тарот Контроллер шасси

Публикатор:  SFteam

 

Сегодня хотелось бы рассказать Tarot TL8X

Это чудо китайской электронной промышленности направленной на потребительский рынок игрушек. Инструкция по эксплуатации минимальна, она не раскрывает "секретов" изобретения. Контроллер шасси вещь необходимая особенно тогда когда алгоритм его работы предсказуем и может быть модифицирован пользователем своего рода открытый код open source.



В этой обзорной статье я решил поделиться с русскоговорящим сегментом сети принципом работы этого устройства а также мной написанным кодом управления микроконтроллером STM32F103 который является ядром всей системы. В будущем можно было бы доработать код что бы он считывал mavlink сообщения и поднимал шасси автоматически на определенной пользователем высоте

 

 Настало время рассказать что же это за устройство.

Начнем с электронной схемы

Оно состоит из регулятора напряжения  способного работать в широком диапазоне напряжений от 9 вольт до 25. за основным регулятором который понижает напряжение до 9v есть еще один снижающий до 3.3  для питания микроконтроллера.

микроконтроллер использует несколько выводов для управления H мостом ( 4 на каждый канал ) как следует из схемы

читайте 9 вольт вместо 12v

Когда на вывод управления микроконтроллера подается pwm с длительностью более чем 1600мкС шасси поднимается

меньше чем 1100мкС шасси опускается. Среднее значение 1500 мкС светодиод контроллера часто мигает период порядка 100 мС.

Частота следования импульсов как вы наверное знаете 50Гц

 

UPD — Скачать архивный файл можно тут.

Спасибо за внимание

 


Похожие статьи:

Полетные контроллерыОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Аксессуары квадрокоптеровОбзор Tarot Gopro 3DⅢ

Аксессуары квадрокоптеровTarot T-2D – мощный подвес для квадрокоптера

Рейтинг: +1 Голосов: 1 806 просмотров
Комментарии (3)
konst # --- 0
Скиньте файл на почту rc-avia@inbox.ru, я положу на сервер и дам ссылку на него из статьи.

PS. На сайте отключена заливка из за любителей спама и заливать гигабайты всякой хрени
SFteam # --- 0
Здравствуйте хорошо. Я прошивку написал сам если у кого есть разумные идеи доработать буду очень рад.
konst # --- 0
Спасибо! Файл добавлен в статью.
Случайные статьи

FPV видеошлем Eachine EV800D

konst  0  3275
Обзор видеошлема Eachine EV800D. Плюсы и минусы, разборка видеошлема. Тестовое видео записанное на DVR.  

 


Сертификаты и инструкция Frsky Taranis X-Lite

konst  0  1193
Здесь вы можете скачать инструкцию для пульта управления и сертификаты к нему.

 


Обзор RunCam 3S

konst  0  898
Характеристики, видеообзор, отзывы, пример видео с камеры, изменение задержки видео в FPV режиме.

 


ThiEYE T5e Спорт камера 4K 30fps

КвадроЛетчик  0  2702
Обзор экшен камеры ThiEYE T5e.  

 


Русская инструкция для Tarot T-2D

КвадроЛетчик  0  5876
Инструкция на русском языке для подвеса Tarot T-2D.  

 


Все для Drone Racing

konst  6  39848
Подборка электроники и комплектующих для сборки FPV квадрокоптера 230-250 размера.

 


Дешевый GPS с компасом для Naza

КвадроЛетчик  1  11931
 Не дорогой модуль GPS для Naza Lite и Naza-M V2.

 


Обзор видеошлема Eachine VR-007 Pro

konst  0  2657
Видеошлем для начинающего пилота. Обзор, видео распаковки и использования, характеристики, выводы.

 


Зарядка и аккумулятор для квадрокоптера

КвадроЛетчик  37  54005
Все про аккумуляторы и зарядные устройства для квадрокоптеров. Как соединять аккумуляторы.

 


Борьба со сносом в CC3D

l_lemon  0  8250
Как побороть снос квадрокоптера (дрейф) на контроллере полетов CC3D в программе OpenPilot.

 


Обзор Frsky Taranis X-Lite

КвадроЛетчик  0  1609
Полноценная аппаратура радиоуправления в стиле геймпада.

 


Eachine R051 - FPV приемник для смартфона

konst  0  2131
Просмотр, сканирование эфира и запись полетного видео на смартфоне. 150 каналов.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
21 апреля 2019
konst отвечает в теме «помогите опознать сгоревшую деталь в камере RunCam2» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Можно попытаться зайти в "дом быта" где еще сохранились теле-радио мастерские. Люди там обычно сидят разбирающиеся. Схема платы RunCam 2 мне как то не попадалась, хотя когда писал статью...
21 апреля 2019
konst отвечает в теме «сильно греется в.пер-к TS 832 от 10 В. это нормально?» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Китайская техника она такая - или работает или нет. Контроль качества производства дешевой электроники практически отсутствует. Раз у вас нет разницы с антенной или без - нарушена схемотехника -...
20 апреля 2019
konst отвечает в теме «Квадрокоптер Quanum Nova» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
К сожалению в схемотехнике и микропроцессорах я не компетентен. Тему отдельную запилить можно, но отвечаю в 90% тут я так что не факт, что новая тема поможет.
20 апреля 2019
Дмитрий отвечает в теме «[РЕШЕНО] Продам квадрокоптер Phantom 4 Pro» на форуме «Куплю - продам»
Продан
16 апреля 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Видеоочки Fatshark HDO» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Видеоочки Fatshark HDO "
12 апреля 2019
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Облет по кругу выполняется дроном так, что нос нацелен на точку облета. Возможности Bugs 3 Pro Автоматический взлет/посадка; Headless; Использование приемника GPS; Удержание высоты;...
11 апреля 2019
hunter07 отвечает в теме «ПРОДАМ fpv шлем JJ PRO F02» на форуме «Куплю - продам»
За 2т.р. Полностью рабочий комплектный шлем Добавлено спустя 3 минуты Почти даром, лежит без дела