Проверенные товары для дронолетчиков
Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV 2-4S Brushless Motor Red for 220 250 RC Drone FPV RacingUltra Power UP500AC Touch 2*500W 1000W AC/DC Balance Charger Discharger For LiPo NiCd Pb BatteryDiatone 2018 GT-R90 FPV Racing RC Drone F4 Integrated OSD TBS VTX G1 600TVL Camera 15A BLHeli_S ESC PNPHobbywing XRotor Micro 40A 2-5S 4 in 1 BLHeli_S DShot600 Ready Brushless ESC for RC Drone FPV Racing2.4Ghz 4 Channel Charging High-Speed Wireless RC Racing Boat Waterproof OrangeEachine Wizard X220 FPV Racing RC Drone Blheli_S F3 6DOF 2205 2300KV Motors 5.8G 48CH 200MW VTX ARFDasMikro 5CH 2.4Ghz RC Micro Receiver For DSM2 JR Spektrum transmitter With 6 CH PPM OutputCharsoon BC-1S05 5 Port 1S 3.7V 0.5A DC Li-Po Battery Balance Charger with 12V 2A Power Adapter for QX95 QX90

Тарот Контроллер шасси

Публикатор:  SFteam

 

Сегодня хотелось бы рассказать Tarot TL8X

Это чудо китайской электронной промышленности направленной на потребительский рынок игрушек. Инструкция по эксплуатации минимальна, она не раскрывает "секретов" изобретения. Контроллер шасси вещь необходимая особенно тогда когда алгоритм его работы предсказуем и может быть модифицирован пользователем своего рода открытый код open source.



В этой обзорной статье я решил поделиться с русскоговорящим сегментом сети принципом работы этого устройства а также мной написанным кодом управления микроконтроллером STM32F103 который является ядром всей системы. В будущем можно было бы доработать код что бы он считывал mavlink сообщения и поднимал шасси автоматически на определенной пользователем высоте

 

 Настало время рассказать что же это за устройство.

Начнем с электронной схемы

Оно состоит из регулятора напряжения  способного работать в широком диапазоне напряжений от 9 вольт до 25. за основным регулятором который понижает напряжение до 9v есть еще один снижающий до 3.3  для питания микроконтроллера.

микроконтроллер использует несколько выводов для управления H мостом ( 4 на каждый канал ) как следует из схемы

читайте 9 вольт вместо 12v

Когда на вывод управления микроконтроллера подается pwm с длительностью более чем 1600мкС шасси поднимается

меньше чем 1100мкС шасси опускается. Среднее значение 1500 мкС светодиод контроллера часто мигает период порядка 100 мС.

Частота следования импульсов как вы наверное знаете 50Гц

 

UPD — Скачать архивный файл можно тут.

Спасибо за внимание

 


Похожие статьи:

Полетные контроллерыОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Аксессуары квадрокоптеровОбзор Tarot Gopro 3DⅢ

Аксессуары квадрокоптеровTarot T-2D – мощный подвес для квадрокоптера

Рейтинг: +1 Голосов: 1 1509 просмотров
Комментарии (3)
konst # --- 0
Скиньте файл на почту rc-avia@inbox.ru, я положу на сервер и дам ссылку на него из статьи.

PS. На сайте отключена заливка из за любителей спама и заливать гигабайты всякой хрени
SFteam # --- 0
Здравствуйте хорошо. Я прошивку написал сам если у кого есть разумные идеи доработать буду очень рад.
konst # --- 0
Спасибо! Файл добавлен в статью.
Случайные статьи

Обзор EKEN H8R

КвадроЛетчик  0  1949
Сравнение EKEN H8R с GoPro Hero 2 и Hero 3+

 


Экшн камера Xiaomi Mijia Mini Camera 4K

КвадроЛетчик  1  3021
Новинка от фирмы Xiaomi.

 


Обзор видеошлема Tobyrich TR1

konst  0  641
Обзор и отзывы на видеошлем Tobyrich TR1. Видео обзор Tobyrich TR1. Характеристики и возможности. Тест диверсити. Где купить видеошлем.

 


Обзор 5.8G OTG FPV Receiver

konst  0  7423
Можно использовать смартфон или планшет вместо FPV экрана. Позволяет сканировать "засранност...ра на 5.8 ГГц. Дешевый "Cardboard" за 200 рублей превращается в видеошлем!  

 


Русская инструкция для Tarot T-2D

КвадроЛетчик  0  6881
Инструкция на русском языке для подвеса Tarot T-2D.  

 


Обзор Hawkeye Firefly 7S

КвадроЛетчик  0  2403
Экшен камера Hawkeye Firefly 7S со стабилизацией, 4K и wi-fi. Сравнение с GitUp Git2 и Foxeer Legend 1.

 


Обзор парашютных систем для моделей 1.5-3кг

Мексиканец  1  9662
Для беспилотных радиоуправляемых летательных аппаратов (а мы обсудим коптеры) с ограничением по ве...овки парашютных систем на коптеры — страховка, так как в воздухе может произойти все, что угодно .

 


Обзор Amkov 5000S

COPterMan  0  5302
Экшен камера Amkov AMK 5000S для квадрокоптера.

 


Как увеличить дальность полета квадрокоптера

konst  1  32336
Способы увеличения дальности полета квадрокоптера и авиамоделей.

 


Настраиваем PID с пульта (Raceflight)

КвадроЛетчик  0  1799
 Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 


8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

konst  3  5369
Микроприемник. Вес - 1.1 грамм, дальность > 300 метров  

 


Обзор контроллера полетов KK Multicopter

КвадроЛетчик  12  22200
 KK Multicopter — это самый дешевый контроллер, который поддерживает до 6ти моторов и может управлять как квадрокоптерами, так и бикоптерами и моделями самолетов.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
13 октября 2019
konst начинает тему «Обзор FPV камеры Runcam Hybrid 4K» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор FPV камеры Runcam Hybrid 4K "
11 октября 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Самодельный квадрокоптер» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Самодельный квадрокоптер "
10 октября 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Самодельный TinyWhoop» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Самодельный TinyWhoop "
10 октября 2019
AlexKo начинает тему «UFO-7: Июльская ночь 19 года. Часть 1.» на форуме «Фото и видео полетов»
Дорогие друзья! UFO-7. Это серия видео из двух частей. Почему НЛО? Ответ содержится в конце во второй части)) Почему 7? так это же было в Июле)))) В этой части я использовал: - комплект с...
7 октября 2019
QuadroMaster отвечает в теме «Продам комплект квадрокоптер pixhawk + зарядка» на форуме «Куплю - продам»
update цена 30 000
2 октября 2019
Alex72 отвечает в теме «Коптер не взлетает» на форуме «Самодельные проекты»
Ясно. Все это я делал. Не помогает.
1 октября 2019
cat-striped отвечает в теме «[РЕШЕНО] LibrePilot-15.09 для CC3D» на форуме «Полетные контроллеры»
Нашёл может кому надо http://bit.ly/1jUC3YT пока есть, с прошивкой октябрь 2015 а китайцы сейчас ещё продают с майской 2015