Проверенные товары для дронолетчиков
Omnibus F3 NANO STM32F303 2-4S Flight Controller 20*20mm 3.7g Built-in 5V 3A BEC OSD LC Filter for RC DroneAuroraRC A100 1S Micro Brushless FPV Racing RC Drone w/ F3 OSD BLHeli_S 5A 48CH 25mw VTX 600TVL PNP BNFBeitian BN-880 Flight Control GPS Module Dual Module Compass With Cable for RC Drone FPV RacingTFL Hobby 1106 Pursuit Racing Boat 82cm 3660/1620KV Motor 125A ESC Fibreglass RC BoatRealacc Real4 220mm Wheelbase 4mm Arm X Structure Frame Kit with PDB Board for RC Drone FPV Racing2.4GHZ Aircraft Carrier Escort-boat Racing Boat RC Control Watercraft Ship Toy RadioLink CB86 Plus 6A 210W Lipo Balance Charger DischargerEachine E5C With 2.0MP HD Camera 2.4G 4CH 6Axis Headless Mode One Key Return RC Quadcopter RTF

Тарот Контроллер шасси

Публикатор:  SFteam

 

Сегодня хотелось бы рассказать Tarot TL8X

Это чудо китайской электронной промышленности направленной на потребительский рынок игрушек. Инструкция по эксплуатации минимальна, она не раскрывает "секретов" изобретения. Контроллер шасси вещь необходимая особенно тогда когда алгоритм его работы предсказуем и может быть модифицирован пользователем своего рода открытый код open source.



В этой обзорной статье я решил поделиться с русскоговорящим сегментом сети принципом работы этого устройства а также мной написанным кодом управления микроконтроллером STM32F103 который является ядром всей системы. В будущем можно было бы доработать код что бы он считывал mavlink сообщения и поднимал шасси автоматически на определенной пользователем высоте

 

 Настало время рассказать что же это за устройство.

Начнем с электронной схемы

Оно состоит из регулятора напряжения  способного работать в широком диапазоне напряжений от 9 вольт до 25. за основным регулятором который понижает напряжение до 9v есть еще один снижающий до 3.3  для питания микроконтроллера.

микроконтроллер использует несколько выводов для управления H мостом ( 4 на каждый канал ) как следует из схемы

читайте 9 вольт вместо 12v

Когда на вывод управления микроконтроллера подается pwm с длительностью более чем 1600мкС шасси поднимается

меньше чем 1100мкС шасси опускается. Среднее значение 1500 мкС светодиод контроллера часто мигает период порядка 100 мС.

Частота следования импульсов как вы наверное знаете 50Гц

 

UPD — Скачать архивный файл можно тут.

Спасибо за внимание

 


Похожие статьи:

Аксессуары квадрокоптеровОбзор Tarot Gopro 3DⅢ

Полетные контроллерыОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Аксессуары квадрокоптеровTarot T-2D – мощный подвес для квадрокоптера

Рейтинг: +1 Голосов: 1 195 просмотров
Комментарии (3)
konst # --- 0
Скиньте файл на почту rc-avia@inbox.ru, я положу на сервер и дам ссылку на него из статьи.

PS. На сайте отключена заливка из за любителей спама и заливать гигабайты всякой хрени
SFteam # --- 0
Здравствуйте хорошо. Я прошивку написал сам если у кого есть разумные идеи доработать буду очень рад.
konst # --- 0
Спасибо! Файл добавлен в статью.
Случайные статьи

Как рыбачить с помощью квадрокоптера

konst  0  1034
Обзор способов рыбалки с помощью квадрокоптера.

 


8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

konst  3  2909
Микроприемник. Вес - 1.1 грамм, дальность > 300 метров  

 


Оригинальные настройки Quanum Nova

konst  1  3611
Файл с оригинальными настройками для заливки через Mission Planer.

 


Воздушный бой на FPV дронах

konst  0  1649
Бои на FPV квадрокоптерах с использованием бумажных лент.

 


Как охотится с квадрокоптером

konst  0  11065
Как выбрать квадрокоптер для охоты. Как охотится с квадрокоптером. Видео такой охоты. Подборка квадрокоптеров для охотника.

 


Обзор SQ11

КвадроЛетчик  0  841
Почти игрушечная, но интересная HD камера/видеорегистратор SQ11.

 


Что такое дрон, БПЛА и квадрокоптер

konst  1  2493
Объяснение терминов. Давайте говорить правильно.

 


Настраиваем PID с пульта (Raceflight)

КвадроЛетчик  0  553
 Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 


Квадрокоптер из линеек

konst  0  13717
Как сделать самодельный квадрокоптер из линеек.

 


Русская инструкция для Naza

КвадроЛетчик  0  15679
 Инструкция на русском языке для контроллера полетов Naza.

 


Выбор квадрокоптера для видеосъемки

konst  14  20139
Какой купить квадрокоптер для видеосъемки и FPV полетов. Оборудование квадра до состояния "все включено".

 


Безопасность полетов для квадрокоптера

КвадроЛетчик  2  3947
Основные принципы безопасного полета на квадрокоптере.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
12 декабря 2018
vladkem отвечает в теме «RunCam 2 нет звука» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Разобрал, посмотрел. Микрофон пропаян нормально. Собрал и сбросил все до заводских настроек. Заново законнектил... звук появился . Тиховато конечно, но есть. Странно конечно. В настройках громкости...
8 декабря 2018
COPterMan начинает тему «Сколковскй дрон за 12 лямов упал на взлете» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Сколковскй дрон за 12 лямов упал на взлете "
4 декабря 2018
MaxKorovaev отвечает в теме «Тормозит видео на коптере» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Я тут недавно и не разобрался что к чему сразу ссори. Спасибо за ответ.
3 декабря 2018
dino_dollar отвечает в теме «Моторы Racer star 2212 1000kv» на форуме «Куплю - продам»
Цена 1250!!!
3 декабря 2018
dino_dollar отвечает в теме «[РЕШЕНО] Одна банка на 2.8V» на форуме «Самодельные проекты»
Спасибо за совет!
28 ноября 2018
konst начинает тему «Продам видеошлем-монитор Eachine EV800D» на форуме «Куплю - продам»
Продается видеошлем-монитор Eachine EV800D, обзор с характеристиками: http://rc-aviation.ru/fpv/1959-eachine-ev800d Цена 5.500 руб Использовался около 10 выездов в поле. Забирать в...
24 ноября 2018
konst отвечает в теме «Коптер крутится по часовой» на форуме «Самодельные проекты»
Тоже вариант! Удачных полетов!