Проверенные товары для дронолетчиков
Racerstar TattooF4S 30A BLHELI_32 4in1 ESC 5V BEC w/ F4 Flight Controller AIO OSD Current Sensor for RC DroneFT007 4CH 2.4G High Speed Racing Remote Control RC BoatSuper Wall Climbing RC Car Drives With Zero GravitySkyzone SCAM302 3D Camera CMOS FOV 120 Degree NTSC/PAL for 3D FPV Goggles Headset RC Drone7pcs 1.5/2/2.5/3/4/5.5mm Hexagonal Screwdriver Tool Set For RC ModelEachine EX1 Brushless Double GPS WIFI FPV With 1080P HD Camera RC Drone Quadcopter RTFEachine BAT QX105 w/ AIOF3_BRUSHED OSD 600TVL CAM 1020 Motor Buzzer Micro FPV RC Racing Drone Quadcopter BNFAOSENMA CG035 Brushless Double GPS 5.8G FPV With 1080P HD Gimbal Camera Follow Me Mode RC Quadcopter

Тарот Контроллер шасси

Публикатор:  SFteam

 

Сегодня хотелось бы рассказать Tarot TL8X

Это чудо китайской электронной промышленности направленной на потребительский рынок игрушек. Инструкция по эксплуатации минимальна, она не раскрывает "секретов" изобретения. Контроллер шасси вещь необходимая особенно тогда когда алгоритм его работы предсказуем и может быть модифицирован пользователем своего рода открытый код open source.



В этой обзорной статье я решил поделиться с русскоговорящим сегментом сети принципом работы этого устройства а также мной написанным кодом управления микроконтроллером STM32F103 который является ядром всей системы. В будущем можно было бы доработать код что бы он считывал mavlink сообщения и поднимал шасси автоматически на определенной пользователем высоте

 

 Настало время рассказать что же это за устройство.

Начнем с электронной схемы

Оно состоит из регулятора напряжения  способного работать в широком диапазоне напряжений от 9 вольт до 25. за основным регулятором который понижает напряжение до 9v есть еще один снижающий до 3.3  для питания микроконтроллера.

микроконтроллер использует несколько выводов для управления H мостом ( 4 на каждый канал ) как следует из схемы

читайте 9 вольт вместо 12v

Когда на вывод управления микроконтроллера подается pwm с длительностью более чем 1600мкС шасси поднимается

меньше чем 1100мкС шасси опускается. Среднее значение 1500 мкС светодиод контроллера часто мигает период порядка 100 мС.

Частота следования импульсов как вы наверное знаете 50Гц

 

UPD — Скачать архивный файл можно тут.

Спасибо за внимание

 


Похожие статьи:

Полетные контроллерыОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Аксессуары квадрокоптеровОбзор Tarot Gopro 3DⅢ

Аксессуары квадрокоптеровTarot T-2D – мощный подвес для квадрокоптера

Рейтинг: +1 Голосов: 1 1290 просмотров
Комментарии (3)
konst # --- 0
Скиньте файл на почту rc-avia@inbox.ru, я положу на сервер и дам ссылку на него из статьи.

PS. На сайте отключена заливка из за любителей спама и заливать гигабайты всякой хрени
SFteam # --- 0
Здравствуйте хорошо. Я прошивку написал сам если у кого есть разумные идеи доработать буду очень рад.
konst # --- 0
Спасибо! Файл добавлен в статью.
Случайные статьи

Сборка миниквадрокоптера под FPV

КвадроЛетчик  12  34485
 Как и из каких деталей собрать небольшой квадрокоптер для FPV полетов.

 


Штатив для FPV полетов и видеосъемки

konst  0  2323
Легкий, небольшой штатив, купленный по малой цене.

 


Камера Mobius - обзор и покупка

КвадроЛетчик  0  15889
Какие бывают Mobius, видео сравнения Mobius с Gopro и SJ4000. Ссылки на интернет магазин.

 


Апгрейд Naza Lite до Naza V2

КвадроЛетчик  33  37238
Как обновить Naza Lite до Naza V2.

 


Как летать на квадрокоптере зимой

КвадроЛетчик  0  6200
Подготовка к полетам зимой. Оснащение для зимних полетов. Опасности зимних полетов.

 


KK Multicopter c экраном

КвадроЛетчик  1  10497
 Обзор семейства контроллеров KK2.1 Multirotor LCD.

 


Обзор Omnibus F7 V2

КвадроЛетчик  0  3939
Полетный контроллер Omnibus F7 V2 Flight Controller STM32 F745 MCU 2-4S Built in Betaflight OSD Dual Gyro 30.5x30.5mm for RC Drone.  

 


Как перепрошить RunCam 2

konst  0  3578
Перепрошивка экшенкамеры RunCam 2.

 


Пульт управления дроном. Какой пульт выбрать.

konst  3  5009
Статья для прочтения новичками, что бы не отвечать постоянно на одни и те же вопросы :-)

 


Как найти улетевший квадрокоптер

konst  2  6860
Бывает, что квадрокоптер улетает, в этой статье описывается, как его найти.

 


Сертификаты и инструкция Frsky Taranis X-Lite

konst  0  1891
Здесь вы можете скачать инструкцию для пульта управления и сертификаты к нему.

 


Обзор Tarot Gopro 3DⅢ

КвадроЛетчик  4  6486
Современный трехосевой подвес для экшен камер типа GoPro.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
сегодня в 18:31
UITimaTE отвечает в теме «Подскажите с выбором комнатного дрона.» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Только что увидел бк мини дроны, ценник вдвое выше, насколько это обдуманная покупка? Стоит ли ориентироваться в их сторону из-за сравнительно низкой цены, или здесь есть подводные камни? Добавлено...
14 августа 2019
AlexKo начинает тему «Mavic Pro: Быстрый осмотр двух связанных водоемов» на форуме «Фото и видео полетов»
Дорогие друзья! Серия "Большой город с высоты птичьего полета" Наличие и сохранение водоёмов в черте промышленного города решает несколько важных задач: Первая задача. Экологическая....
9 августа 2019
konst отвечает в теме «Xiaomi FIMI A3: Первый день. Полет вечером. Простейший тест камеры.» на форуме «Фото и видео полетов»
По поводу "завала горизонта на FIMI A3", я хз как на этом дроне, но на подвесах на Alexmos контроллерах это лечится калибровкой и подстройкой чувствительности. Надо покапаться на...
9 августа 2019
konst отвечает в теме «Xiaomi FIMI A3: Первый день. Полет в 12:00. Тест режимов.» на форуме «Фото и видео полетов»
Ну я всегда говорил - сначала учимся летать (хоть на дешевых комнатных минидронах), потом запускаем что то больше... Иной раз бывает полетник так глюкает, что вернуть дрон можно только в...
6 августа 2019
konst отвечает в теме «Прошивка полетных контроллероов» на форуме «Полетные контроллеры»
Вариант 1: https://aliexpress.com/item/32251461192.html https://www.banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-GPS-Module-Dual-Module-Compass-p-971082.html Про подключение GPS см...
6 августа 2019
konst отвечает в теме «Разводка питания с ESC» на форуме «Моторы и регуляторы»
Это не регулятор 4в1, это плата распределения питания Стабилизирует 12 и 5 Вольт, плюс выходы для подключения регуляторов (что бы не городить провода "каждый регулятор к аккумулятору").
4 августа 2019
COPterMan начинает тему «Лайфхак с минидроном» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Как всем известно - что бы коллекторные моторы служили дольше, надо давать им остыть после каждого полета. Но, на полетушах обычно летаешь нонстоп, и на "перекуры" для моторов...