Проверенные товары для дронолетчиков
Gofly-RC Falcon CP90PRO 100mm Mini RC FPV Racing Drone F3 OSD 25mW 100mW 40CH VTX Runcam Nano 650TVL2mm Aluminum Landing Gear Set For 25-40 Class Electric RC AirplaneEachine H8S 3D Mini Inverted Flight 2.4G 4CH 6Axis One Key Return RC Drone Quadcopter RTFWLtoys 10428 1/10 2.4G 4WD RC Monster Crawler RC Car 2.4G CC2500 NRF24L01 A7105 CTRF6936 4-IN-1 Multi-protocol STM32 TX Module With AntennaHGLRC XJB-145MM FPV Racing Drone PNP Omnibus F4 28A 2-4S Blheli_S ESC 25/100/200/350mW Switchable VTXDYS Samguk Series Wei 2207 2300KV 2600KV 3-4S Brushless Motor for RC Drone FPV Racing5.8G 40CH Raceband Anti-Interference AV Three-Channel FPV Receiver with Memory Storage Function

Тарот Контроллер шасси

Публикатор:  SFteam

 

Сегодня хотелось бы рассказать Tarot TL8X

Это чудо китайской электронной промышленности направленной на потребительский рынок игрушек. Инструкция по эксплуатации минимальна, она не раскрывает "секретов" изобретения. Контроллер шасси вещь необходимая особенно тогда когда алгоритм его работы предсказуем и может быть модифицирован пользователем своего рода открытый код open source.



В этой обзорной статье я решил поделиться с русскоговорящим сегментом сети принципом работы этого устройства а также мной написанным кодом управления микроконтроллером STM32F103 который является ядром всей системы. В будущем можно было бы доработать код что бы он считывал mavlink сообщения и поднимал шасси автоматически на определенной пользователем высоте

 

 Настало время рассказать что же это за устройство.

Начнем с электронной схемы

Оно состоит из регулятора напряжения  способного работать в широком диапазоне напряжений от 9 вольт до 25. за основным регулятором который понижает напряжение до 9v есть еще один снижающий до 3.3  для питания микроконтроллера.

микроконтроллер использует несколько выводов для управления H мостом ( 4 на каждый канал ) как следует из схемы

читайте 9 вольт вместо 12v

Когда на вывод управления микроконтроллера подается pwm с длительностью более чем 1600мкС шасси поднимается

меньше чем 1100мкС шасси опускается. Среднее значение 1500 мкС светодиод контроллера часто мигает период порядка 100 мС.

Частота следования импульсов как вы наверное знаете 50Гц

 

UPD — Скачать архивный файл можно тут.

Спасибо за внимание

 


Похожие статьи:

Аксессуары квадрокоптеровОбзор Tarot Gopro 3DⅢ

Полетные контроллерыОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Аксессуары квадрокоптеровTarot T-2D – мощный подвес для квадрокоптера

Рейтинг: +1 Голосов: 1 1046 просмотров
Комментарии (3)
konst # --- 0
Скиньте файл на почту rc-avia@inbox.ru, я положу на сервер и дам ссылку на него из статьи.

PS. На сайте отключена заливка из за любителей спама и заливать гигабайты всякой хрени
SFteam # --- 0
Здравствуйте хорошо. Я прошивку написал сам если у кого есть разумные идеи доработать буду очень рад.
konst # --- 0
Спасибо! Файл добавлен в статью.
Случайные статьи

Обзор парашютных систем для моделей 1.5-3кг

Мексиканец  1  8702
Для беспилотных радиоуправляемых летательных аппаратов (а мы обсудим коптеры) с ограничением по ве...овки парашютных систем на коптеры — страховка, так как в воздухе может произойти все, что угодно .

 


Камеры GoPro для квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  11592
 Обзор камер GoPro, их применение на квадрокоптерах и история создания экшен камер. Конкуренты камер GoPro.

 


FPV видеошлем Eachine EV800D

konst  0  3666
Обзор видеошлема Eachine EV800D. Плюсы и минусы, разборка видеошлема. Тестовое видео записанное на DVR.  

 


Обзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

КвадроЛетчик  2  12347
Новый полетный контроллер для мультикоптера JIYI P2. Видеоинструкция подключения и настройки.

 


Квадрокоптер не армится - что делать?

konst  0  8810
Что делать, если не армится квадрокоптер и не запускаются моторы.

 


Обзор камеры Eachine Feelcam 110

konst  0  2754
Камера весом в 10 грамм для записи и FPV полетов.

 


Квадрокоптер из бумаги

КвадроЛетчик  0  10224
 Шуточное, но, тем не менее вполне летающее изготовление квадрокоптера из бумаги.

 


Как не потерять квадрокоптер

КвадроЛетчик  21  40193
 О том, как обезопасить себя от потери квадрокоптера. Обзор усилителя сигнала пульта управления и GPS треккера.

 


Безопасность полетов для квадрокоптера

КвадроЛетчик  2  5355
Основные принципы безопасного полета на квадрокоптере.

 


Обзор Omnibus F7 V2

КвадроЛетчик  0  3404
Полетный контроллер Omnibus F7 V2 Flight Controller STM32 F745 MCU 2-4S Built in Betaflight OSD Dual Gyro 30.5x30.5mm for RC Drone.  

 


Дешевые 2D подвесы для камер квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  28977
 Обзоры дешевых 2D подвесов для стабилизации камер при съемке с квадрокоптеров.

 


Обзор GitUp Git1

КвадроЛетчик  0  3101
Экшен камера GitUp Git1. Характеристики камеры. Сравнение с SJ4000 и Xiaomi Yi.  

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
9 июня 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор JJRC H56 TaiChi» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор JJRC H56 TaiChi "
7 июня 2019
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Валкера славится двумя вещами - слишком дорого за минимум качества, хрен найдешь запчасти (а подыхать они любят), тк все сделано несовместимо с бюджетными дронами. За такую цену я бы посмотрел...
4 июня 2019
Alexandr отвечает в теме «[РЕШЕНО] Квадрик с АЛИ» на форуме «Самодельные проекты»
Глючный полетный контроллер SP RAISING F3 Г. НА П. Заменил на F7 Все ок
31 мая 2019
konst начинает тему «Дешевые моторы 2212 по 173 руб/штука» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Дешевые моторы 2212 по 173 руб/штука "
24 мая 2019
3f(x) отвечает в теме «Требуется человек/команда для создания дрона» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
SurjectiveSyndrome , если вопрос актуален свяжитесь со мной pix3fxpix@yandex.ru в течении недели. Сделаем интернет управление, полуавтономный, и второй полностью автономный для...
24 мая 2019
konst начинает тему «Обзор iFlight CineBee 75HD» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор iFlight CineBee 75HD "
15 мая 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Eachine Trashcan - тинивуп на БК моторах» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Eachine Trashcan - тинивуп на БК моторах "