Тарот Контроллер шасси

Публикатор:  SFteam

 

Сегодня хотелось бы рассказать Tarot TL8X

Это чудо китайской электронной промышленности направленной на потребительский рынок игрушек. Инструкция по эксплуатации минимальна, она не раскрывает "секретов" изобретения. Контроллер шасси вещь необходимая особенно тогда когда алгоритм его работы предсказуем и может быть модифицирован пользователем своего рода открытый код open source.



В этой обзорной статье я решил поделиться с русскоговорящим сегментом сети принципом работы этого устройства а также мной написанным кодом управления микроконтроллером STM32F103 который является ядром всей системы. В будущем можно было бы доработать код что бы он считывал mavlink сообщения и поднимал шасси автоматически на определенной пользователем высоте

 

 Настало время рассказать что же это за устройство.

Начнем с электронной схемы

Оно состоит из регулятора напряжения  способного работать в широком диапазоне напряжений от 9 вольт до 25. за основным регулятором который понижает напряжение до 9v есть еще один снижающий до 3.3  для питания микроконтроллера.

микроконтроллер использует несколько выводов для управления H мостом ( 4 на каждый канал ) как следует из схемы

читайте 9 вольт вместо 12v

Когда на вывод управления микроконтроллера подается pwm с длительностью более чем 1600мкС шасси поднимается

меньше чем 1100мкС шасси опускается. Среднее значение 1500 мкС светодиод контроллера часто мигает период порядка 100 мС.

Частота следования импульсов как вы наверное знаете 50Гц

 

UPD — Скачать архивный файл можно тут.

Спасибо за внимание

 


Похожие статьи:

Аксессуары квадрокоптеровTarot T-2D – мощный подвес для квадрокоптера

Полетные контроллерыОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Аксессуары квадрокоптеровОбзор Tarot Gopro 3DⅢ

Рейтинг: +1 Голосов: 1 6267 просмотров
Комментарии (3)
konst # --- 0
Скиньте файл на почту rc-avia@inbox.ru, я положу на сервер и дам ссылку на него из статьи.

PS. На сайте отключена заливка из за любителей спама и заливать гигабайты всякой хрени
SFteam # --- 0
Здравствуйте хорошо. Я прошивку написал сам если у кого есть разумные идеи доработать буду очень рад.
konst # --- 0
Спасибо! Файл добавлен в статью.
Случайные статьи

Как перепрошить RunCam 2

konst  0  9463
Перепрошивка экшенкамеры RunCam 2.

 


Болты-винты для квадролетчика

konst  4  7738
Наборы крепежа для сборки квадрокоптеров.

 


Как покупать БУ квадрокоптер

konst  1  28203
Советы по выбору и тестированию БУ квадрокоптеров.

 


Полеты зимой на квадрокоптере

КвадроЛетчик  4  26875
 Как летать на квадрокоптере зимой. Практические советы и рекомендации по зимним полетам.

 


Дальность wifi 2.4 в квадрокоптере

konst  1  18592
Что такое WiFi FPV и какова дальность управления квадрокоптером через WiFi 2.4 ГГц.

 


Что такое Oneshot

КвадроЛетчик  0  5623
Oneshot125 это новый протокол передачи данных от полетного контроллера к регулятору. Он более быст...дартный PWM и позволяет контроллеру чаще отсылать управляющие команды к регулятору.  

 


Чертежи FPV трикоптера 305 размера

КвадроЛетчик  4  17471
STL файлы для печати радиоуправляемой модели трикоптера 305 размера на 3D принтере.

 


Установка FVP на мини квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  36861
 Ссылки на аппаратуру и видео инструкция установки FPV на квадрокоптер.

 


Квадрокоптер из линеек

konst  0  19058
Как сделать самодельный квадрокоптер из линеек.

 


Экшен камера Andoer AN4000 4K 30fps 16MP WiFi

КвадроЛетчик  1  7599
Обзор бюджетной экшенкамеры с богатой комплектацией.

 


Обзор Hawkeye Firefly 7S

КвадроЛетчик  0  6661
Экшен камера Hawkeye Firefly 7S со стабилизацией, 4K и wi-fi. Сравнение с GitUp Git2 и Foxeer Legend 1.

 


Обзор зарядника BlitzWolf Smart 40W

konst  5  9096
Мощная зарядка для USB устройств.

 



Новости форума
23 ноября 2022
konst отвечает в теме «Управление сервоприводом на MambaF405» на форуме «Самодельные проекты»
FruitCake , потому что в гонке нужна маневренность, а не стабильно ровный полет. Истребители тоже специально делают аэродинамически неустойчивыми.
19 ноября 2022
konst отвечает в теме «Вопрос спецам!» на форуме «Системы FPV и запись видео»
FruitCake , да, можно напрямую.
15 ноября 2022
konst отвечает в теме «Минимальный дрон для обучения» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Вот пара вариантов: http://qrali.com/x11 - мелкий для полетов в доме http://qrali.com/x12 - по больше для полетов в доме и на улице
12 ноября 2022
FruitCake отвечает в теме «Нубу нужна помощь» на форуме «Самодельные проекты»
Artikul: с возможностью брать на себя камеру и какой-либо подвес (к примеру газоанализатор или тепловизор) Тут нужно определиться с весом этого оборудования и уже от этого прикидывать остальное.
2 ноября 2022
konst отвечает в теме «дрон Diatone Roma L5» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Гарантированно - на 800 метров. Все что дальше - уже не является авиамоделизмом в общепринятом смысле, тк закон разрешает летать только "при визуальном наблюдении авиамодели/дрона". В...
31 октября 2022
ratkill отвечает в теме «expresslrs не работает» на форуме «Другая электроника»
Stas9n, получилось найти причину? У меня такие же симптомы
29 октября 2022
Евгений отвечает в теме «Помогите пожалуйста разобраться (новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
konst: Для нормального удержания высоты надо ... Спасибо. На следующих выходных попробую.