Проверенные товары для дронолетчиков
Eachine E012 Mini 2.4G 4CH 6 Axis Headless Mode LED Light RC Drone Quadcopter RTF5.8G 40CH Raceband Anti-Interference AV Three-Channel FPV Receiver with Memory Storage FunctionEmax Babyhawk-R RACE(R) Edition 112mm F3 Magnum Mini 5.8G FPV Racing RC Drone 3S/4S PNP/BNF6CH Speed Radio Remote Control Electric Mini RC Submarine Boat Kids Children ToySJ RG01 5.8G 48CH Dual-Displays Diversity FPV Video Goggles w/ 3.7V 1500mAh Battery DVRSilverlit Remote Control Infrared RC Submarine With 0.3MP Camera And Light Toy For Kids Syma X8HG With 8MP HD Camera Altitude Hold Mode 2.4G 4CH 6Axis RC Quadcopter RTF10 Pairs Racerstar V2 5042 5x4.2x3 3 Blade Propeller 5.0mm Mounting Hole for RC Drone FPV Racing

Тарот Контроллер шасси

Публикатор:  SFteam

 

Сегодня хотелось бы рассказать Tarot TL8X

Это чудо китайской электронной промышленности направленной на потребительский рынок игрушек. Инструкция по эксплуатации минимальна, она не раскрывает "секретов" изобретения. Контроллер шасси вещь необходимая особенно тогда когда алгоритм его работы предсказуем и может быть модифицирован пользователем своего рода открытый код open source.



В этой обзорной статье я решил поделиться с русскоговорящим сегментом сети принципом работы этого устройства а также мной написанным кодом управления микроконтроллером STM32F103 который является ядром всей системы. В будущем можно было бы доработать код что бы он считывал mavlink сообщения и поднимал шасси автоматически на определенной пользователем высоте

 

 Настало время рассказать что же это за устройство.

Начнем с электронной схемы

Оно состоит из регулятора напряжения  способного работать в широком диапазоне напряжений от 9 вольт до 25. за основным регулятором который понижает напряжение до 9v есть еще один снижающий до 3.3  для питания микроконтроллера.

микроконтроллер использует несколько выводов для управления H мостом ( 4 на каждый канал ) как следует из схемы

читайте 9 вольт вместо 12v

Когда на вывод управления микроконтроллера подается pwm с длительностью более чем 1600мкС шасси поднимается

меньше чем 1100мкС шасси опускается. Среднее значение 1500 мкС светодиод контроллера часто мигает период порядка 100 мС.

Частота следования импульсов как вы наверное знаете 50Гц

 

UPD — Скачать архивный файл можно тут.

Спасибо за внимание

 


Похожие статьи:

Аксессуары квадрокоптеровОбзор Tarot Gopro 3DⅢ

Полетные контроллерыОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Аксессуары квадрокоптеровTarot T-2D – мощный подвес для квадрокоптера

Рейтинг: +1 Голосов: 1 2124 просмотра
Комментарии (3)
konst # --- 0
Скиньте файл на почту rc-avia@inbox.ru, я положу на сервер и дам ссылку на него из статьи.

PS. На сайте отключена заливка из за любителей спама и заливать гигабайты всякой хрени
SFteam # --- 0
Здравствуйте хорошо. Я прошивку написал сам если у кого есть разумные идеи доработать буду очень рад.
konst # --- 0
Спасибо! Файл добавлен в статью.
Случайные статьи

Обзор SQ11

КвадроЛетчик  0  2323
Почти игрушечная, но интересная HD камера/видеорегистратор SQ11.

 


Из чего состоит квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  26759
 Обзор составных частей квадрокоптера. Советы и рекомендации.

 


Есть дрон - будут и девушки!

konst  0  3051
Девушки обожают дроны и их владельцев!

 


Обзор Matek F405-CTR

КвадроЛетчик  0  12688
Matek Systems BetaFlight F405-CTR - это один из лучших полетных контроллеров для дальнолетов, небольших FPV квадрокоптеров и полетов по GPS.

 


Пульты управления для квадрокоптера

КвадроЛетчик  42  65551
 Какой пульт управления для квадрокоптера выбрать.

 


Зарядка и аккумулятор для квадрокоптера

КвадроЛетчик  37  60076
Все про аккумуляторы и зарядные устройства для квадрокоптеров. Как соединять аккумуляторы.

 


Инструкция и обзор для квадрокоптера WLtoys V303

КвадроЛетчик  0  18246
Обзор квадрокоптера WLtoys V303 и инструкция по эксплуатации на русском языке.

 


GoPro 7 - маркетинговый BullShit!!!

konst  1  4072
Стоит ли покупать новую версию экшен камеры от GoPro?

 


Топ 5 лучших полетных контроллеров

КвадроЛетчик  0  4468
Подборка полетных контроллеров квадрокоптеров это года и топа из предыдущих лет.

 


Апгрейд Naza Lite до Naza V2

КвадроЛетчик  33  39791
Как обновить Naza Lite до Naza V2.

 


Самодельный квадрокоптер из труб

КвадроЛетчик  0  19573
 Пример изготовления самодельного квадрокоптера из труб. Трубы использованы для увеличения аэродинамики дальнего полета.

 


Обзор Eachine VR-007

КвадроЛетчик  2  5873
Обзор, доработки и отзывы на видеошлем Eachine VR-007.  

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
26 марта 2020
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор HGLRC Veyron 3» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор HGLRC Veyron 3 "
22 марта 2020
konst отвечает в теме «Помогите выбрать квадрокоптер» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Что бы таскать GoPro нужны бесколлекторные моторы, что бы летать 15 мин - нужен большой аккумулятор, а значит моторы нужны помощнее и подороже. Еще и полетный контроллер нужен с обработкой GPS...
12 марта 2020
Александр отвечает в теме «[РЕШЕНО] Продам готовый FPV квадрокоптер на базе iflight Nazgul xl5 227mm» на форуме «Куплю - продам»
Администрация, закройте тему.
11 марта 2020
konst отвечает в теме «Помогите с выбором коптера для GO PRO» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Quanum Nova FPV GPS - к нему подвес нужен, сам дрон отличный, у меня таких 2 шт. Один для раздолбай полетушек, второй честно таскает камеру, когда большой дрон брать особого смыла нет. По DJI...
6 марта 2020
ad0x0 отвечает в теме «Помогите новичку собрать дрон» на форуме «Самодельные проекты»
советую начать с мелкого квада
2 марта 2020
konst отвечает в теме «Какой квадрокоптер купить для путешествий?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Если нужна качественная съемка смотрите на DJI, хотя бы на Mavic mini. MJX Bugs - это летающая игрушка! На них много нареканий. Стабилизации картинки нет, она получается дерганная. Да и сами по...
16 февраля 2020
konst отвечает в теме «помогите с 4s-6s выбором акумуляторов» на форуме «Другая электроника»
В хобби каждый решает сам - на чем ему сосредотачиваться, на скоростных полетах или на плавной видеосъемке...