Проверенные товары для дронолетчиков
Partom 1.4G 1.5G 1.6G 12CH 1.5W 1500mW AV Transmitter 250mA Receiver FPV Combo TX RX For RC DroneJXD 509G JXD509G 5.8G FPV With 2.0MP HD Camera High Hold Mode RC Drone Quadcopter  LCD 150mm Electronic Digital Vernier CaliperDJI Spark 2KM FPV with 12MP 2-Axis Mechanical Gimbal Camera QuickShot Gesture Mode RC Drone QuadcopterHubsan H507A X4 Star Pro Wifi FPV With 720P HD Camera GPS Altitude Mode RC Drone Quadcopter RTFFrSky Taranis X-LITE 2.4GHz ACCST 16CH RC Transmitter Red Black for RC Racing Drone4.2mm M12 5MP 1/1.8Eachine Wizard X220S FPV Racer RC Drone Omnibus F4 5.8G 72CH 30A Dshot600 800TVL iRangeX iRX-i6X RTF

Тарот Контроллер шасси

Публикатор:  SFteam

 

Сегодня хотелось бы рассказать Tarot TL8X

Это чудо китайской электронной промышленности направленной на потребительский рынок игрушек. Инструкция по эксплуатации минимальна, она не раскрывает "секретов" изобретения. Контроллер шасси вещь необходимая особенно тогда когда алгоритм его работы предсказуем и может быть модифицирован пользователем своего рода открытый код open source.



В этой обзорной статье я решил поделиться с русскоговорящим сегментом сети принципом работы этого устройства а также мной написанным кодом управления микроконтроллером STM32F103 который является ядром всей системы. В будущем можно было бы доработать код что бы он считывал mavlink сообщения и поднимал шасси автоматически на определенной пользователем высоте

 

 Настало время рассказать что же это за устройство.

Начнем с электронной схемы

Оно состоит из регулятора напряжения  способного работать в широком диапазоне напряжений от 9 вольт до 25. за основным регулятором который понижает напряжение до 9v есть еще один снижающий до 3.3  для питания микроконтроллера.

микроконтроллер использует несколько выводов для управления H мостом ( 4 на каждый канал ) как следует из схемы

читайте 9 вольт вместо 12v

Когда на вывод управления микроконтроллера подается pwm с длительностью более чем 1600мкС шасси поднимается

меньше чем 1100мкС шасси опускается. Среднее значение 1500 мкС светодиод контроллера часто мигает период порядка 100 мС.

Частота следования импульсов как вы наверное знаете 50Гц

 

UPD — Скачать архивный файл можно тут.

Спасибо за внимание

 


Похожие статьи:

Полетные контроллерыОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Аксессуары квадрокоптеровTarot T-2D – мощный подвес для квадрокоптера

Аксессуары квадрокоптеровОбзор Tarot Gopro 3DⅢ

Рейтинг: +1 Голосов: 1 108 просмотров
Комментарии (3)
konst # --- 0
Скиньте файл на почту rc-avia@inbox.ru, я положу на сервер и дам ссылку на него из статьи.

PS. На сайте отключена заливка из за любителей спама и заливать гигабайты всякой хрени
SFteam # --- 0
Здравствуйте хорошо. Я прошивку написал сам если у кого есть разумные идеи доработать буду очень рад.
konst # --- 0
Спасибо! Файл добавлен в статью.
Случайные статьи

Угон квадрокоптеров

konst  1  16002
Способы как можно угнать квадрокоптер. 

 


AliExpress - дешево и с проблемами

konst  32  6296
Почему  я не покупаю на AliExpress и вам не советую.  

 


Видеопередатчик Eachine TS5840

КвадроЛетчик  2  2814
Обзор FPV передатчика Eachine TS5840. Видео полета на 2.5 км.  

 


Квадрокоптер с камерой

КвадроЛетчик  2  16552
 Как оснастить квадрокоптер камерой. Какой FPV предпочтительнее.

 


Камеры GoPro для квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  10769
 Обзор камер GoPro, их применение на квадрокоптерах и история создания экшен камер. Конкуренты камер GoPro.

 


Экшен камера ThiEYE T5 Edge

КвадроЛетчик  0  681
Обзор камеры для записи бортового видео.

 


Русская инструкция для Typhoon Q500

КвадроЛетчик  0  3937
Инструкция на русском языке для квадрокоптера Yuneec Typhoon Q500.  

 


Квадрокоптеры с большим радиусом действия

konst  0  2982
О дальнолетах. Готовые варианты и сборка своими руками.

 


Обзор GitUp Git2

konst  0  6718
Обзор экшен камеры GitUp Git2 с электронным стабилизатором изображения.

 


Обзор Hawkeye Firefly 7S

КвадроЛетчик  0  1334
Экшен камера Hawkeye Firefly 7S со стабилизацией, 4K и wi-fi. Сравнение с GitUp Git2 и Foxeer Legend 1.

 


Потрашим штатку от V303 или мобиус в подвесе :))

intel  3  2501
В кризис расцветают барахолки ;)

 


Как откалибровать регуляторы квадрокоптера

konst  0  701
Делаем калибровку регуляторов (ESC) на дроне.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
7 ноября 2018
konst отвечает в теме «Регуляторы DYS» на форуме «Моторы и регуляторы»
Если продавец не брешет, а на али это не редкость: http://quad-copter.ru/no-aliexpress.html То реги вполне подходят для квадрокоптеров.
5 ноября 2018
Night Raider начинает тему «Юрьевец. Просторы Горьковского моря.» на форуме «Фото и видео полетов»
Юрьевец. Просторы Горьковского моря
5 ноября 2018
konst отвечает в теме «Как подобрать регуляторы и двигатели?» на форуме «Самодельные проекты»
На модельные двигатели датчики хола обычно не ставят. Регуляторы работают без данных с датчиков.
4 ноября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Foxeer Falkor Mini» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Foxeer Falkor Mini "
31 октября 2018
konst отвечает в теме «Красивое видео с квадрокоптеров» на форуме «Фото и видео полетов»
Красивые моменты полетов с Drone Racer`а
29 октября 2018
SFteam начинает тему «Тарот Контроллер шасси» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Тарот Контроллер шасси "
28 октября 2018
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Какой приемник поставите - с таким пультом и будет совместим. Я бы поставил этот приемник . Соединение по PPM каналу. Аккумулятор - норм, пойдет. Запись или на FPV шлеме или ставить плату...