Тарот Контроллер шасси

Публикатор:  SFteam

 

Сегодня хотелось бы рассказать Tarot TL8X

Это чудо китайской электронной промышленности направленной на потребительский рынок игрушек. Инструкция по эксплуатации минимальна, она не раскрывает "секретов" изобретения. Контроллер шасси вещь необходимая особенно тогда когда алгоритм его работы предсказуем и может быть модифицирован пользователем своего рода открытый код open source.



В этой обзорной статье я решил поделиться с русскоговорящим сегментом сети принципом работы этого устройства а также мной написанным кодом управления микроконтроллером STM32F103 который является ядром всей системы. В будущем можно было бы доработать код что бы он считывал mavlink сообщения и поднимал шасси автоматически на определенной пользователем высоте

 

 Настало время рассказать что же это за устройство.

Начнем с электронной схемы

Оно состоит из регулятора напряжения  способного работать в широком диапазоне напряжений от 9 вольт до 25. за основным регулятором который понижает напряжение до 9v есть еще один снижающий до 3.3  для питания микроконтроллера.

микроконтроллер использует несколько выводов для управления H мостом ( 4 на каждый канал ) как следует из схемы

читайте 9 вольт вместо 12v

Когда на вывод управления микроконтроллера подается pwm с длительностью более чем 1600мкС шасси поднимается

меньше чем 1100мкС шасси опускается. Среднее значение 1500 мкС светодиод контроллера часто мигает период порядка 100 мС.

Частота следования импульсов как вы наверное знаете 50Гц

 

UPD — Скачать архивный файл можно тут.

Спасибо за внимание

 


Похожие статьи:

Аксессуары квадрокоптеровTarot T-2D – мощный подвес для квадрокоптера

Аксессуары квадрокоптеровОбзор Tarot Gopro 3DⅢ

Полетные контроллерыОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Рейтинг: +1 Голосов: 1 7126 просмотров
Комментарии (3)
konst # --- 0
Скиньте файл на почту rc-avia@inbox.ru, я положу на сервер и дам ссылку на него из статьи.

PS. На сайте отключена заливка из за любителей спама и заливать гигабайты всякой хрени
SFteam # --- 0
Здравствуйте хорошо. Я прошивку написал сам если у кого есть разумные идеи доработать буду очень рад.
konst # --- 0
Спасибо! Файл добавлен в статью.
Случайные статьи

Настройка PID

КвадроЛетчик  0  34081
Настраиваем PID`ы на контроллере квадрокоптера.

 


Как не потерять квадрокоптер

КвадроЛетчик  21  49313
 О том, как обезопасить себя от потери квадрокоптера. Обзор усилителя сигнала пульта управления и GPS треккера.

 


Обзор FrSky Taranis

konst  0  18170
Пульт управления FrSky Taranis - опыт двух лет эксплуатации.  

 


Обзор экшен камеры ThiEYE i20

КвадроЛетчик  0  6096
Бюджетная экшн-камера за копейки

 


Калибровка регуляторов

konst  2  25506
Как сделать калибровку регуляторов на квадрокоптере.

 


Обзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

КвадроЛетчик  2  20639
Новый полетный контроллер для мультикоптера JIYI P2. Видеоинструкция подключения и настройки.

 


Борьба со сносом в CC3D

l_lemon  0  16673
Как побороть снос квадрокоптера (дрейф) на контроллере полетов CC3D в программе OpenPilot.

 


Видеоочки Eachine EV100 720*540

konst  2  15169
Самый дешевый вариант видеоочков для тех, кому не нравятся шлемы.

 


Рама квадрокоптера на 3D принтере

konst  0  11004
Обзор напечатанной рамы Spidex Micro, подборка электроники для этой рамы.  

 


Пульты для дрона в 2020 году

konst  1  15113
Какой пульт выбрать для полетов на квадрокоптере.

 


Инструкция для Futaba 12FG

COPterMan  2  11773
Инструкция на русском языке к пульту управления Futaba 12 FG.

 


Видеоочки Fatshark HDO

КвадроЛетчик  0  9339
Обзор топовых видеоочков для FPV полетов.

 



Новости форума
вчера в 10:43
konst отвечает в теме «Принцип работы двигателя» на форуме «Самодельные проекты»
На обывательском уровне - за счет регулятора! Регулятором можно управлять через готовые библиотеки Ардуино (подходят от сервомашинок) Если о теории, то: BLDC относятся к двигателям...
29 мая 2023
konst отвечает в теме «Настольный стенд для настройки дрона» на форуме «Самодельные проекты»
А зачем это? Мелкий дрон на коллекторниках с защитой пропеллеров за 1000 рублей (дрон + пульт) разбить ОЧЕНЬ сложно, а навыка даст больше чем ваш тренировочный комплекс. Особенно если сначала...
20 мая 2023
Furyk033 отвечает в теме «Вопрос по калибровка ESC.» на форуме «Самодельные проекты»
Спасибо.
19 мая 2023
Tabo отвечает в теме «Caddx Loris 4K помогите!» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Уже написал производителю. Жду...
15 мая 2023
konst отвечает в теме «Проблема с модулем R9M» на форуме «Другая электроника»
Приемник работает нормально? Проверить можно осциллографом, любым, даже онлайновым - http://rc-aviation.ru/mtech/komp/1931-osciloscope Если да - смотрите настройки полетника. Может не тот...
15 мая 2023
konst отвечает в теме «Дальние полеты на квадрокоптерах (дальнолеты)» на форуме «Самодельные проекты»
Сейчас за дальнолет и за "помощь в сборке" можно нехилый срок отхватить, сами_понимаете_в_связи_с_чем.
7 мая 2023
Elvis отвечает в теме «Продам комплект квадрокоптер pixhawk + зарядка» на форуме «Куплю - продам»
можете расписать начинку?