Свежие купоны со скидками

Coupone for DarwinFPV Baby Ape/Pro 142mm 3Coupone for Namimno ExpressLRS ELRS 2.4GHz Flash Low Latency and High Refresh Rate TX Module OLED Screen with RC Nano Mini Receiver for RC FPV Racing DroneCoupone for Flywoo CineRace20 V1.2 Neon LED 90mm Wheelbase 2Coupone for RadioMaster TX16S Multi-color 2.4G 16CH Hall Sensor Gimbals Multi-protocol RF System OpenTX Mode2 Radio Transmitter for RC DroneCoupone for FrSky Taranis X9D Plus 2019 2.4G 24CH ACCESS ACCST D16 Mode2 Radio Transmitter Supports Spectrum Analyzer Functionfor for RC DroneCoupone for RadioMaster TX16S Multi-color 2.4G 16CH Hall Sensor Gimbals Multi-protocol RF System OpenTX Mode2 Radio Transmitter for RC Drone

Тарот Контроллер шасси

Публикатор:  SFteam

 

Сегодня хотелось бы рассказать Tarot TL8X

Это чудо китайской электронной промышленности направленной на потребительский рынок игрушек. Инструкция по эксплуатации минимальна, она не раскрывает "секретов" изобретения. Контроллер шасси вещь необходимая особенно тогда когда алгоритм его работы предсказуем и может быть модифицирован пользователем своего рода открытый код open source.



В этой обзорной статье я решил поделиться с русскоговорящим сегментом сети принципом работы этого устройства а также мной написанным кодом управления микроконтроллером STM32F103 который является ядром всей системы. В будущем можно было бы доработать код что бы он считывал mavlink сообщения и поднимал шасси автоматически на определенной пользователем высоте

 

 Настало время рассказать что же это за устройство.

Начнем с электронной схемы

Оно состоит из регулятора напряжения  способного работать в широком диапазоне напряжений от 9 вольт до 25. за основным регулятором который понижает напряжение до 9v есть еще один снижающий до 3.3  для питания микроконтроллера.

микроконтроллер использует несколько выводов для управления H мостом ( 4 на каждый канал ) как следует из схемы

читайте 9 вольт вместо 12v

Когда на вывод управления микроконтроллера подается pwm с длительностью более чем 1600мкС шасси поднимается

меньше чем 1100мкС шасси опускается. Среднее значение 1500 мкС светодиод контроллера часто мигает период порядка 100 мС.

Частота следования импульсов как вы наверное знаете 50Гц

 

UPD — Скачать архивный файл можно тут.

Спасибо за внимание

 


Похожие статьи:

Полетные контроллерыОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Аксессуары квадрокоптеровTarot T-2D – мощный подвес для квадрокоптера

Аксессуары квадрокоптеровОбзор Tarot Gopro 3DⅢ

Рейтинг: +1 Голосов: 1 5074 просмотра
Комментарии (3)
konst # --- 0
Скиньте файл на почту rc-avia@inbox.ru, я положу на сервер и дам ссылку на него из статьи.

PS. На сайте отключена заливка из за любителей спама и заливать гигабайты всякой хрени
SFteam # --- 0
Здравствуйте хорошо. Я прошивку написал сам если у кого есть разумные идеи доработать буду очень рад.
konst # --- 0
Спасибо! Файл добавлен в статью.
Случайные статьи

Обзор GoPro 4 Session

КвадроЛетчик  0  10452
Новая экшен камера, в новом форм-факторе от GoPro.

 


Обзор RunCam v2

konst  0  22685
RunCam v2 - камера для квадрокоптеров Drone Racing.

 


Квадрокоптер не взлетает - что делать?

konst  0  18175
Инструкции по выявлению причины и ее устранению.

 


Безопасность полетов для квадрокоптера

КвадроЛетчик  2  13154
Основные принципы безопасного полета на квадрокоптере.

 


Экшн камера Xiaomi Mijia Mini Camera 4K

КвадроЛетчик  1  6387
Новинка от фирмы Xiaomi.

 


Бюджетный минишлем Eachine VR-006

konst  0  6537
Обзор видеошлема, доработки: установка DVR для записи видео, модификация фокусного расстояния линзы.

 


Самодельный квадрокоптер на XS220 и AuroraRC

КвадроЛетчик  0  2628
Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4 и раме Realacc XS220.

 


Борьба со сносом в CC3D

l_lemon  0  14135
Как побороть снос квадрокоптера (дрейф) на контроллере полетов CC3D в программе OpenPilot.

 


Настройка PID

КвадроЛетчик  0  30190
Настраиваем PID`ы на контроллере квадрокоптера.

 


Русская инструкция для Xiaomi Yi

КвадроЛетчик  3  46553
Инструкция на русском языке для экшен камеры Xiaomi Yi. Часто задаваемые вопросы по камере Xiaomi Yi.  

 


Что выбрать: видеошлем или видеоочки

konst  2  13928
Сравнение видеошлема и видеоочков для FPV полетов.

 


Настройка Naza M Lite и V2

КвадроЛетчик  0  19453
Как настроить полетный контроллер Naza.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
24 мая 2022
Samayut начинает тему «Квадрокоптер всегда летит вперед» на форуме «Самодельные проекты»
Доброго дня, собрал аппарат на раме 250, контролер полета матек 405se, настройка в Inav, при взлете квадр сразу летит вперед, тримирование назад не делает, а в стороны получается. Аккумулятор...
20 мая 2022
юрий м начинает тему «Вопрос по bldc контроллеру велосипеда» на форуме «Самодельные проекты»
Добрый день. такой вопрос. может ли контроллер с велосипеда давать большие обороты. вот видео максимально даёт 850 оборотов на холостую. мне надо в 2-3 раза больше. катушки намотаны в 4 слоя....
18 мая 2022
MAndVit отвечает в теме «Квадрик не армиться» на форуме «Самодельные проекты»
Похоже что проблема с GPS хотя он работает находит спутники но почему-то среди зелёных галочек светиться красным. Где искать всем проблема??? Как-то так
18 мая 2022
konst отвечает в теме «мощность моторов» на форуме «Моторы и регуляторы»
В логах есть уровень газа для каждого мотора. Что до мощности - то только общее токопотребление, и то, не все полетники это мониторят.
16 мая 2022
konst отвечает в теме «Собираю клона Phantom 2 на APM 2.8» на форуме «Самодельные проекты»
Нормальный. Летать будет.
13 мая 2022
konst отвечает в теме «Сборка дрона» на форуме «Самодельные проекты»
Собрать можно и летать будет хорошо, но... Это очень старая комплектация, моторы не оптимальные, настройка ardupilot - вообще отдельная песня! Если интересно разобраться с настройками полетного...
1 мая 2022
konst отвечает в теме «Доброго времени суток! Требуется залить полетное задание на Контролер NAZA v2, программы которые предназначены для новых версий не подходят, прошу помощи так как не программировал раньше контролеры, может быть кто то это делал» на форуме «Полетные контроллеры»
Рабочая ссылка на Ассистент для Naza есть в статье тут: http://quad-copter.ru/upgrade-naza-lite.html