Свежие купоны со скидками

Coupone for Wltoys 124016 1/12 4WD 2.4G RC Car Brushless Desert Truck Off-Road Vehicle Models High Speed 75km/h Metal ChassisCoupone for Eachine EV300O 1024x768 5.8Ghz 48CH OLED HD 3D FPV Goggles Diversity with New Rapidmix RX Receiver Built-in DVR Headtracker Focal AdjustableCoupone for GTRC GT2000 V2 P5B 2000mm Wingspan Balsa Wood RC Airplane Glider KIT/PNPCoupone for JWRC P-51 Mustang 1010mm Wingspan Balsa Wood RC Airplane Warbird KITCoupone for XFRC X35 350mm Wingspan 2.4G 2CH DIY Magic Board Mini Paper RC Airplane Delta Wing Glider Unassembled RTF Model 2 for BeginnerCoupone for TOP RC HOBBY Jet Star PRO 800mm Wingspan EPO FPV EDF Ducted Fan Jet RC Airplane KIT

Тарот Контроллер шасси

Публикатор:  SFteam

 

Сегодня хотелось бы рассказать Tarot TL8X

Это чудо китайской электронной промышленности направленной на потребительский рынок игрушек. Инструкция по эксплуатации минимальна, она не раскрывает "секретов" изобретения. Контроллер шасси вещь необходимая особенно тогда когда алгоритм его работы предсказуем и может быть модифицирован пользователем своего рода открытый код open source.



В этой обзорной статье я решил поделиться с русскоговорящим сегментом сети принципом работы этого устройства а также мной написанным кодом управления микроконтроллером STM32F103 который является ядром всей системы. В будущем можно было бы доработать код что бы он считывал mavlink сообщения и поднимал шасси автоматически на определенной пользователем высоте

 

 Настало время рассказать что же это за устройство.

Начнем с электронной схемы

Оно состоит из регулятора напряжения  способного работать в широком диапазоне напряжений от 9 вольт до 25. за основным регулятором который понижает напряжение до 9v есть еще один снижающий до 3.3  для питания микроконтроллера.

микроконтроллер использует несколько выводов для управления H мостом ( 4 на каждый канал ) как следует из схемы

читайте 9 вольт вместо 12v

Когда на вывод управления микроконтроллера подается pwm с длительностью более чем 1600мкС шасси поднимается

меньше чем 1100мкС шасси опускается. Среднее значение 1500 мкС светодиод контроллера часто мигает период порядка 100 мС.

Частота следования импульсов как вы наверное знаете 50Гц

 

UPD — Скачать архивный файл можно тут.

Спасибо за внимание

 


Похожие статьи:

Полетные контроллерыОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Аксессуары квадрокоптеровTarot T-2D – мощный подвес для квадрокоптера

Аксессуары квадрокоптеровОбзор Tarot Gopro 3DⅢ

Рейтинг: +1 Голосов: 1 4228 просмотров
Комментарии (3)
konst # --- 0
Скиньте файл на почту rc-avia@inbox.ru, я положу на сервер и дам ссылку на него из статьи.

PS. На сайте отключена заливка из за любителей спама и заливать гигабайты всякой хрени
SFteam # --- 0
Здравствуйте хорошо. Я прошивку написал сам если у кого есть разумные идеи доработать буду очень рад.
konst # --- 0
Спасибо! Файл добавлен в статью.
Случайные статьи

Экшен камера Andoer Q3H-R 4K

КвадроЛетчик  0  4145
Обзор весьма бюджетной экшенкаеры. Для бортовой писалки которую особо не жалко или экспериментов - отлично подойдет.

 


Инструкция для RadioLink T6EHP-E

konst  0  6812
Обзор аппаратуры управления RadioLink T6EHP-E и инструкция для нее.  

 


GoPro 7 - маркетинговый BullShit!!!

konst  1  6894
Стоит ли покупать новую версию экшен камеры от GoPro?

 


Поплавки для квадрокоптера

konst  0  6606
Об изготовлении поплавков для радиоуправляемого квадрокоптера.

 


Сумка - кейс для квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  14453
 В чем перевозить квадрокоптер к местам полетов и как взять квадрокоптер в путешествие.

 


Безопасность полетов для квадрокоптера

КвадроЛетчик  2  11391
Основные принципы безопасного полета на квадрокоптере.

 


Обзор Radiolink T8S

konst  4  7613
Самый маленький и бюджетный пульт для дрона с дальностью 2 км.

 


Обзор камеры Eachine Feelcam 110

konst  0  5918
Камера весом в 10 грамм для записи и FPV полетов.

 


Обзор JUMPER T12

КвадроЛетчик  0  7816
Обзор 12 канального пульта управления Jumper T12 с мультипротокольным модулем.

 


Обзор CC3D OpenPilot

КвадроЛетчик  21  53386
 Обзор контроллера полета и как настроить CC3D OpenPilot.

 


Как рыбачить с помощью квадрокоптера

konst  0  12438
Обзор способов рыбалки с помощью квадрокоптера.

 


AliExpress - дешево и с проблемами

konst  32  12325
Почему  я не покупаю на AliExpress и вам не советую.  

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
20 сентября 2021
konst отвечает в теме «xiro xplorer 4k несколько вопросов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Судя по всему - контора сдохла. Везде распродают остатки дронов. Аккумуляторы к XPLORER 4K найти практически невозможно -а это показатель, тк 90% дохода продажа расходок и навар с аккумуляторов...
13 сентября 2021
konst отвечает в теме «Что за квадрик?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Да можно. Любой DJI позволяет передавать видео на 2 и более километра.
28 августа 2021
konst отвечает в теме «задымился двигатель» на форуме «Моторы и регуляторы»
Скорее всего регулятор идущий на мотор мозги компосирует. Пробило мосфет и одна фаза не работает или работает через ж... Подобное бывает и при пробое обмоток двигателя, например - двигатель на 2S...
19 августа 2021
yar1s начинает тему «Не биндится R9» на форуме «Другая электроника»
Подскажите, приемник R9M(прошивка ACCESS_v1.3.1), аппа frsky x9lite(прошивка v2.3.12) с внешним модулем R9MLite pro. Проблема: запускаю процесс регистрации на аппаратуре, подаю питание на приемник...
16 августа 2021
kolobok отвечает в теме «[РЕШЕНО] нужна помощь с настройкой бипера» на форуме «Полетные контроллеры»
спасибо все заработало Добавлено спустя 3 минуты нужно включить RX_SET в разделе конфигурация -> окошке настройки пищялки
1 августа 2021
konst отвечает в теме «регистрация квадрокоптеров» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Единственный вариант - обзвонить продавцов, у которых есть такой дрон в продаже и попросить (платно) выслать скан документа. Заводу изготовителю глубоко пофиг. Сертификацию проводят импортеры.
1 августа 2021
konst отвечает в теме «Ремонт SMRC M20 и» на форуме «Полетные контроллеры»
Сделайте калибровку акселерометра. Только нужно найти инструкцию как это сделать на вашем дроне. Обычно режим задается с помощью определенного положения стиков пульта в момент подключения питания...