Борьба со сносом в CC3D

Публикатор:  l_lemon

Во время прохождения визарда в openpilot по окончании калибровок предлагается  выбрать предустановленные ПИДы.



Мне как новичку это было полезно. И Вот все бы хорошо, но в некоторых профилях используют Expo отличное от нуля.

Суть проблемы: начался  постоянный сдвиг, квадрик стал плыть все время вправо и триммеры на пульте ничего не меняли, не убирали снос.

Как только все Expo ставил в ноль, триммерами можно было избавиться от скольжения или сноса. Дело в том, что с увеличением Expo мы нивелируем воздействие самого триммера. Иначе говоря, в позициях стиков близких к середине их чувствительность (как и триммеров) уменьшается! По сути Expo очень полезная штука при точном маневрировании, но сводит к нулю действие триммеров. В общем по совету более опытных людей начал сначала калибровать акселерометр с гироскопом – не помогло…  Затем стал виртуально наклонять контроллер полета методом ввода угла наклона по соответствующим осям. Т.е. в поле Roll ввел значение 5-7 градусов и вроде помогло. Но квадрик все равно как-то не уверенно зависал в воздухе, и малейшее движение все равно повергало его в дрифт.

Решение:  Есть настройка Accelerometers. Вот как раз  эта настройка и отвечает  за борьбу с дрейфом.

В режиме attitude, коптер сам будет предотвращать  снос. По умолчанию у меня этот коэффициент был 0.00, что означает выключен!

Как сказано в подсказке, нужно начинать со значения 0.05-0.10 и повышать до исчезновения дрейфа. Лично я увидел результат уже на 0.02! Дрейф исчез, триммеры вернул в ноль. Коптрер парит ровно и стабильно! Настроил Expo по своему вкусу  и полеты стали послушными, плавными и прогнозируемыми!

Всем удачных полетов!


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровГде скачать OpenPilot

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Видеоподборки про RC моделизмINAV на ЛК ,PID tuning

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

Теги: pid, openpilot, cc3d
Рейтинг: 0 Голосов: 0 14344 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Инструкция для Quanum Nova

konst  99  48534
Обзоры режимов и вольный перевод инструкции идущей с квадрокоптером.

 


Обзор FeeYoung ZX-250

КвадроЛетчик  0  9269
Складная карбоновая рама для Drone Racing. Подборка электроники для FeeYoung ZX-250.  

 


Квадрокоптер для начинающих

konst  4  9463
Выбор квадрокоптера для начинающего.

 


Обзор Radiolink T8S

konst  4  9066
Самый маленький и бюджетный пульт для дрона с дальностью 2 км.

 


Обзор RunCam 3S

konst  0  5408
Характеристики, видеообзор, отзывы, пример видео с камеры, изменение задержки видео в FPV режиме.

 


Обзор экшен камеры ThiEYE i20

КвадроЛетчик  0  4533
Бюджетная экшн-камера за копейки

 


Зуммер на CC3D

konst  0  15832
Подключение пищалки (buzzer) на контроллере полета CC3D.

 


Как выбрать и купить квадрокоптер с Алиэкспресс

konst  0  234
Выбор и покупка дрона - дело серьезное, есть много нюансов которые необходимо учесть. В этой статье я расскажу о них.

 


Чертежи квадрокоптера из квадратного алюминиевого…

КвадроЛетчик  11  40005
По этим чертежам можно собрать самодельный квадрокоптер из металлического профиля.

 


8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

konst  3  13508
Микроприемник. Вес - 1.1 грамм, дальность > 300 метров  

 


Есть дрон - будут и девушки!

konst  0  5972
Девушки обожают дроны и их владельцев!

 


Чертежи FPV трикоптера 305 размера

КвадроЛетчик  4  16361
STL файлы для печати радиоуправляемой модели трикоптера 305 размера на 3D принтере.

 



Новости форума
вчера в 19:25
FruitCake начинает тему «Управление сервоприводом на MambaF405» на форуме «Самодельные проекты»
Собираю свой первый квадракоптер на Mamba F405 на 7 дюймовой раме. Возникло желание приделать сервопривод к камере. Как я понимаю у Mamba есть только 4 выхода с PWM для двигателей и всё,...
21 июня 2022
vadimxg отвечает в теме «BetaFPV Cetus Pro» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Мне завтра тоже должен такой придти, только с +4 аккумами и зарядкой на 6 аккумов.
18 июня 2022
konst отвечает в теме «С чего начать делать программируемый коптер (новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
Для первых тестов берите готовую платформу с GPS. Например такой: http://quad-copter.ru/happymodel-crux3-nlr.html Можно взять любой бу дрон с GPS и внешним (не встроенным в плату) приемником....
4 июня 2022
xDragONx отвечает в теме «Помогите пожалуйста разобраться (новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
Понятно, спасибо за совет)
2 июня 2022
konst отвечает в теме «Дальние полеты на квадрокоптерах (дальнолеты)» на форуме «Самодельные проекты»
Если вопрос это дубль отсюда - https://vk.com/rcaviation?w=wall-71907965_95943%2Fall то я там расписал ответ.
2 июня 2022
konst отвечает в теме «Вопрос по bldc контроллеру велосипеда» на форуме «Самодельные проекты»
Контроллер вообще то не связан с максимальными оборотами двигателя. У него тупо пинки в сторону двигателя от 0 до 100%. Максимальные обороты задаются конфигурацией двигателя - числом зубъев...
2 июня 2022
konst отвечает в теме «Квадрик не армиться» на форуме «Самодельные проекты»
Красные - не видит достаточное количество спутников. Можно поискать где находится ограничение - минимальное количество спутников (у вас показывает 8 шт) и исправить на меньшее значение, например -...