Борьба со сносом в CC3D

Публикатор:  l_lemon

Во время прохождения визарда в openpilot по окончании калибровок предлагается  выбрать предустановленные ПИДы.



Мне как новичку это было полезно. И Вот все бы хорошо, но в некоторых профилях используют Expo отличное от нуля.

Суть проблемы: начался  постоянный сдвиг, квадрик стал плыть все время вправо и триммеры на пульте ничего не меняли, не убирали снос.

Как только все Expo ставил в ноль, триммерами можно было избавиться от скольжения или сноса. Дело в том, что с увеличением Expo мы нивелируем воздействие самого триммера. Иначе говоря, в позициях стиков близких к середине их чувствительность (как и триммеров) уменьшается! По сути Expo очень полезная штука при точном маневрировании, но сводит к нулю действие триммеров. В общем по совету более опытных людей начал сначала калибровать акселерометр с гироскопом – не помогло…  Затем стал виртуально наклонять контроллер полета методом ввода угла наклона по соответствующим осям. Т.е. в поле Roll ввел значение 5-7 градусов и вроде помогло. Но квадрик все равно как-то не уверенно зависал в воздухе, и малейшее движение все равно повергало его в дрифт.

Решение:  Есть настройка Accelerometers. Вот как раз  эта настройка и отвечает  за борьбу с дрейфом.

В режиме attitude, коптер сам будет предотвращать  снос. По умолчанию у меня этот коэффициент был 0.00, что означает выключен!

Как сказано в подсказке, нужно начинать со значения 0.05-0.10 и повышать до исчезновения дрейфа. Лично я увидел результат уже на 0.02! Дрейф исчез, триммеры вернул в ноль. Коптрер парит ровно и стабильно! Настроил Expo по своему вкусу  и полеты стали послушными, плавными и прогнозируемыми!

Всем удачных полетов!


Похожие статьи:

FPV и Камеры для квадрокоптераЗуммер на CC3D

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Контроллеры стабилизацииОбзор CC3D OpenPilot

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Теги: pid, openpilot, cc3d
Рейтинг: 0 Голосов: 0 3528 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Экшен камера Mobius для FPV полетов на квадрокоптере

Новости форума
сегодня в 17:18
SemenPem отвечает в теме «посоветуйте новичку покупку» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Много разглядывал содержимое сети интернет, при этом к своему восторгу открыл актуальный ресурс. Гляньте: римские шторы . Для моих близких вышеуказанный сайт оказал яркое впечатление. Хорошего дня!
сегодня в 16:33
konst отвечает в теме «FPV на дальность» на форуме «Системы FPV и запись видео»
FrSKY - это ВЧ модули (вставляется заместо штаных) или пульт Taranis, у меня - Таранис Звук получать можно, но VR D2 не оборудован аудиотрактом.
сегодня в 16:26
Artem отвечает в теме «Обзор квадрокоптера JJRC H31» на форуме «Обсуждение статей»
Могу конечно! Не могу сказать точную дату когда руки дойдут, но напишите мне в личку мыло, куда слить фотки, буду ковыряться скину... я все равно хотел переделать... я припаял мимо кнопки он/офф,...
сегодня в 13:18
COPterMan отвечает в теме «Красивое видео с Racer`ов» на форуме «Drone Racing»
Вжух!!!!
сегодня в 13:14
COPterMan отвечает в теме «Eachine Falcon 250/210 Pro» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
А оригинальные настройки не сохраняли?
сегодня в 13:13
COPterMan отвечает в теме «Зимняя встреча в Софрино» на форуме «Обсуждение статей»
Встреча бесплатная! Приглашаются все желающие!!
сегодня в 13:07
konst отвечает в теме «Видео Drone Racing» на форуме «Drone Racing»
Еще гонки Drone Racing