Борьба со сносом в CC3D

Публикатор:  l_lemon

Во время прохождения визарда в openpilot по окончании калибровок предлагается  выбрать предустановленные ПИДы.



Мне как новичку это было полезно. И Вот все бы хорошо, но в некоторых профилях используют Expo отличное от нуля.

Суть проблемы: начался  постоянный сдвиг, квадрик стал плыть все время вправо и триммеры на пульте ничего не меняли, не убирали снос.

Как только все Expo ставил в ноль, триммерами можно было избавиться от скольжения или сноса. Дело в том, что с увеличением Expo мы нивелируем воздействие самого триммера. Иначе говоря, в позициях стиков близких к середине их чувствительность (как и триммеров) уменьшается! По сути Expo очень полезная штука при точном маневрировании, но сводит к нулю действие триммеров. В общем по совету более опытных людей начал сначала калибровать акселерометр с гироскопом – не помогло…  Затем стал виртуально наклонять контроллер полета методом ввода угла наклона по соответствующим осям. Т.е. в поле Roll ввел значение 5-7 градусов и вроде помогло. Но квадрик все равно как-то не уверенно зависал в воздухе, и малейшее движение все равно повергало его в дрифт.

Решение:  Есть настройка Accelerometers. Вот как раз  эта настройка и отвечает  за борьбу с дрейфом.

В режиме attitude, коптер сам будет предотвращать  снос. По умолчанию у меня этот коэффициент был 0.00, что означает выключен!

Как сказано в подсказке, нужно начинать со значения 0.05-0.10 и повышать до исчезновения дрейфа. Лично я увидел результат уже на 0.02! Дрейф исчез, триммеры вернул в ноль. Коптрер парит ровно и стабильно! Настроил Expo по своему вкусу  и полеты стали послушными, плавными и прогнозируемыми!

Всем удачных полетов!


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Контроллеры стабилизацииОбзор CC3D OpenPilot

Контроллеры стабилизацииЗуммер на CC3D

Инструкции для квадрокоптеровГде скачать OpenPilot

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Теги: pid, openpilot, cc3d
Рейтинг: 0 Голосов: 0 4190 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
вчера в 12:46
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Walkera VITUS Lite» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Walkera VITUS Lite "
19 мая 2017
konst отвечает в теме «Забавное, дроновое» на форуме «Болталка»
Patrick Gaborik разогнал свой квадрокоптер до 145 миль в час (233,35 км/ч) на EMAX RS2306 2750KV!!! Заказать EMAX RS2306 2750KV можно тут
19 мая 2017
Stan отвечает в теме «APM 2.б» на форуме «Полетные контроллеры»
Спасибо.
19 мая 2017
konst начинает тему «Видеошлем Eachine VR D2» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Видеошлем Eachine VR D2 "
18 мая 2017
konst отвечает в теме «Помощь в настройках GU-INS» на форуме «Полетные контроллеры»
stmcopter , рад был помочь, удачных полетов!
17 мая 2017
COPterMan начинает тему «Улетел квадрокоптер SYMA Х8G (Семёнов)» на форуме «Потери и находки»
Улетел квадрокоптер SYMA Х8G серебристого цвета. 13 мая 2017г. в 18:00, Город Семёнов. Запускался в Пурехе у ост. «Пятилетка». После набора высоты, внезапно поднялся ветер и квадрокоптер...
17 мая 2017
COPterMan начинает тему «Улетел квадрокоптер Dexp h-1 (Челябинск)» на форуме «Потери и находки»
Улетел Dexp h-1 c камерой SJCAM 4000 wi-fi и двухосевым подвесом. Дата события: 15/05/2017 - 19:00 Запускал аппарат с памятника скорбящим матерям, после чего его понесло через деревья,...