Проверенные товары для дронолетчиков
Hubsan H501M X4 Waypoint WiFi FPV Brushless GPS With 720P HD Camera RC Drone Quadcopter RTFEachine ROTG01 UVC OTG 5.8G 150CH Full Channel FPV Receiver For Android Mobile Phone Tablet SmartphoneFatshark Attitude V4 FPV Goggles 4:3 Headset DVR 5.8G 32CH OLED RX 18650 Battery Case for RC DroneS-SERIES S30W Double GPS Dynamic Follow WIFI FPV With 720P Wide Angle Camera RC Drone QuadcopterRadiolink TS100 Mini M8N GPS Module UBX-M8030 For Radiolink Mini PIX F4 Flight Controller SYMA X5UC With 2MP HD Camera With Altitude Mode 2.4G RC Drone Quadcopter RTFSkywalker Falcon 1340mm EPO Flying Wing FPV RC Airplane KITEachine Aurora 90 90mm Mini FPV Racer RC Drone BNF w/ F3 OSD 10A BLheli_S Dshot600 5.8G 25MW 48CH

Борьба со сносом в CC3D

Публикатор:  l_lemon

Во время прохождения визарда в openpilot по окончании калибровок предлагается  выбрать предустановленные ПИДы.



Мне как новичку это было полезно. И Вот все бы хорошо, но в некоторых профилях используют Expo отличное от нуля.

Суть проблемы: начался  постоянный сдвиг, квадрик стал плыть все время вправо и триммеры на пульте ничего не меняли, не убирали снос.

Как только все Expo ставил в ноль, триммерами можно было избавиться от скольжения или сноса. Дело в том, что с увеличением Expo мы нивелируем воздействие самого триммера. Иначе говоря, в позициях стиков близких к середине их чувствительность (как и триммеров) уменьшается! По сути Expo очень полезная штука при точном маневрировании, но сводит к нулю действие триммеров. В общем по совету более опытных людей начал сначала калибровать акселерометр с гироскопом – не помогло…  Затем стал виртуально наклонять контроллер полета методом ввода угла наклона по соответствующим осям. Т.е. в поле Roll ввел значение 5-7 градусов и вроде помогло. Но квадрик все равно как-то не уверенно зависал в воздухе, и малейшее движение все равно повергало его в дрифт.

Решение:  Есть настройка Accelerometers. Вот как раз  эта настройка и отвечает  за борьбу с дрейфом.

В режиме attitude, коптер сам будет предотвращать  снос. По умолчанию у меня этот коэффициент был 0.00, что означает выключен!

Как сказано в подсказке, нужно начинать со значения 0.05-0.10 и повышать до исчезновения дрейфа. Лично я увидел результат уже на 0.02! Дрейф исчез, триммеры вернул в ноль. Коптрер парит ровно и стабильно! Настроил Expo по своему вкусу  и полеты стали послушными, плавными и прогнозируемыми!

Всем удачных полетов!


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Инструкции для квадрокоптеровГде скачать OpenPilot

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Видеоподборки про RC моделизмINAV на ЛК ,PID tuning

Теги: pid, openpilot, cc3d
Рейтинг: 0 Голосов: 0 9211 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Экшен камера ThiEYE T5 Edge

КвадроЛетчик  0  1623
Обзор камеры для записи бортового видео.

 


Квадрокоптер из коробки

КвадроЛетчик  32  21167
 Как сделать квадрокоптер своими руками из подручных предметов.

 


Обзор Frsky Taranis X-Lite

КвадроЛетчик  0  2678
Полноценная аппаратура радиоуправления в стиле геймпада.

 


Видеоочки Fatshark HDO

КвадроЛетчик  0  1061
Обзор топовых видеоочков для FPV полетов.

 


Экшн камера Xiaomi Mijia Mini Camera 4K

КвадроЛетчик  1  2923
Новинка от фирмы Xiaomi.

 


Воздушный бой на FPV дронах

konst  0  2962
Бои на FPV квадрокоптерах с использованием бумажных лент.

 


Обзор Hawkeye Firefly Q6 Airsoft

КвадроЛетчик  1  2192
 Экшн-камера для RC моделей в новой комплектации.

 


Инструкция для GlobalFly

konst  0  2824
GlobalFly - это полетный контроллер для квадрокоптеров. Настраивается с помощью программы Mission Planer.

 


Как охотится с квадрокоптером

konst  0  15008
Как выбрать квадрокоптер для охоты. Как охотится с квадрокоптером. Видео такой охоты. Подборка квадрокоптеров для охотника.

 


Инструкция на русском для квадрокоптера DJI…

КвадроЛетчик  0  33835
Обзор функций квадрокоптера DJI Phantom 2 и инструкция к нему на русском языке.

 


Собираем самодельный квадрокоптер

КвадроЛетчик  24  216207
 Как собрать квадрокоптер своими руками. Обзор электроники, рам, моторов.

 


Обзор Omnibus F7 V2

КвадроЛетчик  0  4164
Полетный контроллер Omnibus F7 V2 Flight Controller STM32 F745 MCU 2-4S Built in Betaflight OSD Dual Gyro 30.5x30.5mm for RC Drone.  

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
сегодня в 00:41
AlexKo начинает тему «Mavic Pro: Июль 2019. Полет после заката» на форуме «Фото и видео полетов»
Дорогие друзья! Несколько фрагментов экспериментального видео, снятого мимоходом. Солнце опустилось за горизонт. Медленно наступает короткая летняя ночь. Комары активно ищут свою жертву)))...
21 сентября 2019
COPterMan отвечает в теме «Купоны и скидки» на форуме «Интернет магазины»
Eachine Wizard X220S FPV Racer RC Drone Omnibus F4 5.8G 40CH 30A Dshot600 2206 2300KV 800TVL CCD ARF Цена по купону: $139.99 Купон: BGWK220S Скидка 13% Акция завершится: 23.09.2019...
9 сентября 2019
konst начинает тему «Продам квадрокоптер Cheerson CX-20 - полный набор» на форуме «Куплю - продам»
Продам квадрокоптер Cheerson CX-20 - полный набор (пульт, зарядка, дрон, виброподвес для камеры). Коробка открывалась 2 раза для видео что ниже. Цена 14 тр. Забирать в Москве (Измайловская,...
9 сентября 2019
сипей отвечает в теме «xiro xplorer 4k несколько вопросов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Смотрите возможное решение с дёрганием камеры на xiro
31 августа 2019
Yury George начинает тему «Продаю FPV Монитор FeelWorld 819DT Dual Diversity» на форуме «Куплю - продам»
Многофункциональный беспроводной Wireless монитор для FPV, контроля телеметрии и других задач: Feelworld FPV819DT. Двойной приёмник 5,8 ГГц монитора Feelworld FPV819DT способен принимать 32...
30 августа 2019
konst отвечает в теме «Первый дрон для самосбора» на форуме «Самодельные проекты»
Задрали они с этими наименованиями... Как то я привых что цифры - это размер. Еще и подивился попытке вкрячить долголет в 109 раму По сути - 210 рамы нормально зватит, для дальних полетов...
30 августа 2019
AlexKo начинает тему «DJI MP & FIMI A3. Где GPS? Что происходит???» на форуме «Фото и видео полетов»
Дорогие друзья! Представляю вам сериал "Новые приключения дронов" в трёх частях. Все три части сняты в новой локации. Отличительной чертой локации является автомобильный мост. Под...