Проверенные товары для дронолетчиков
10 Pairs Racerstar V2 5042 5x4.2x3 3 Blade Propeller 5.0mm Mounting Hole for RC Drone FPV RacingHubsan X4 Pro H109S 5.8G FPV With 1080P HD Camera 3 Axis Gimbal GPS RC Quadcopter Hand Induction Aircraft Flying Ice Crack Flashing Helicopter Toy for KidsEachine EX1 Brushless Double GPS WIFI FPV With 1080P HD Camera RC Drone Quadcopter RTFEachine RC832 Boscam FPV 5.8G 48CH Wireless AV Receiver for RC Drone FPV RacingSyma X21 2.4G 4CH 6Aixs Headless Mode Altitude Hold Mode RC Drone Quadcopter RTFFrsky Taranis X9D Plus Transmitter Parts Mainboard Motherboard for RC Drone FPV RacingFlySky FS-i6 2.4G 6CH AFHDS RC Transmitter With FS-iA6B Receiver

Борьба со сносом в CC3D

Публикатор:  l_lemon

Во время прохождения визарда в openpilot по окончании калибровок предлагается  выбрать предустановленные ПИДы.



Мне как новичку это было полезно. И Вот все бы хорошо, но в некоторых профилях используют Expo отличное от нуля.

Суть проблемы: начался  постоянный сдвиг, квадрик стал плыть все время вправо и триммеры на пульте ничего не меняли, не убирали снос.

Как только все Expo ставил в ноль, триммерами можно было избавиться от скольжения или сноса. Дело в том, что с увеличением Expo мы нивелируем воздействие самого триммера. Иначе говоря, в позициях стиков близких к середине их чувствительность (как и триммеров) уменьшается! По сути Expo очень полезная штука при точном маневрировании, но сводит к нулю действие триммеров. В общем по совету более опытных людей начал сначала калибровать акселерометр с гироскопом – не помогло…  Затем стал виртуально наклонять контроллер полета методом ввода угла наклона по соответствующим осям. Т.е. в поле Roll ввел значение 5-7 градусов и вроде помогло. Но квадрик все равно как-то не уверенно зависал в воздухе, и малейшее движение все равно повергало его в дрифт.

Решение:  Есть настройка Accelerometers. Вот как раз  эта настройка и отвечает  за борьбу с дрейфом.

В режиме attitude, коптер сам будет предотвращать  снос. По умолчанию у меня этот коэффициент был 0.00, что означает выключен!

Как сказано в подсказке, нужно начинать со значения 0.05-0.10 и повышать до исчезновения дрейфа. Лично я увидел результат уже на 0.02! Дрейф исчез, триммеры вернул в ноль. Коптрер парит ровно и стабильно! Настроил Expo по своему вкусу  и полеты стали послушными, плавными и прогнозируемыми!

Всем удачных полетов!


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Видеоподборки про RC моделизмINAV на ЛК ,PID tuning

Инструкции для квадрокоптеровГде скачать OpenPilot

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Теги: pid, openpilot, cc3d
Рейтинг: 0 Голосов: 0 6941 просмотр
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

КвадроЛетчик  0  11147
Полетный контроллер для квадрокоптера от фирмы Tarot.  

 


Квадрокоптер с камерой

КвадроЛетчик  2  16320
 Как оснастить квадрокоптер камерой. Какой FPV предпочтительнее.

 


Съемка видео и фильмов с квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  11988
О съемке с квадрокоптеров, в том числе и кинофильмов.

 


Безопасность полетов для квадрокоптера

КвадроЛетчик  2  3359
Основные принципы безопасного полета на квадрокоптере.

 


Видеопередатчики для квадрокоптера

konst  3  17892
 Обзор видеопередатчиков для FPV полетов на квадрокоптерах.

 


Починка корпуса квадрокоптера после падения

КвадроЛетчик  0  5955
 Как починить и какой клей склеивает корпус квадрокоптера.

 


Русская инструкция для Xiaomi Yi

КвадроЛетчик  3  37363
Инструкция на русском языке для экшен камеры Xiaomi Yi. Часто задаваемые вопросы по камере Xiaomi Yi.  

 


Чертежи рамы квадрокоптера QAV250

КвадроЛетчик  9  17593
 В статье вы можете скачать чертежи мини квадрокоптера QAV250 для FPV полетов.

 


Русская инструкция для FlySky FS-T6

КвадроЛетчик  4  31113
 Инструкция на русском языке для пульта управления FlySky FS-T6.

 


Видеоочки Eachine EV100 720*540

konst  0  1164
Самый дешевый вариант видеоочков для тех, кому не нравятся шлемы.

 


Сборка миниквадрокоптера под FPV

КвадроЛетчик  12  31570
 Как и из каких деталей собрать небольшой квадрокоптер для FPV полетов.

 


Чертежи квадрокоптера с жесткой рамой

КвадроЛетчик  1  11999
 Жесткая складная рама с БК подвесом.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
вчера в 22:34
vir отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
доброй ночи, Константин, Ваше экспертное мнение, что Wizard X220S превосходит своего предшественника Racer 250? курсовая камера для руления не суть-важна. а для съемки-все-равно нужна другая.
14 августа 2018
konst отвечает в теме «MICRO MinimOSD Minim OSD OSD Mini W / KV» на форуме «Самодельные проекты»
Прошивка MICRO MinimOSD /> Настройка под Betaflight
13 августа 2018
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Syma X25 PRO WiFi FPV RC Drone Стоимость : 76.99$ Заказать: ссылка на товар ______ JJRC Q39 HIGHLANDER 1:12 4WD RC Desert Truck - RTR Стоимость : 68.99$ Заказать:...
12 августа 2018
konst отвечает в теме «приемник FrSky XSR не биндится с аппаратурой управления» на форуме «Другая электроника»
Для себя я все сделал проще - взял FrSky Taranis А к нему вторым (внешним) мультипротокольным ВЧ модулем. Мультипротокольник имеет смысл брать такой:...
10 августа 2018
TIR отвечает в теме «Продам DJI Phantom 4» на форуме «Куплю - продам»
Цена какая?
7 августа 2018
madman1488 отвечает в теме «Eachine VR D2 Pro» на форуме «Системы FPV и запись видео»
konst , вот и получается что он то нормально работает, то вообще не включает DVR. Да ну и бог с ним, это что мне придется отсылать его обратно, а он не вот уже новый, есть потертости на корпусе...
7 августа 2018
konst отвечает в теме «Дроны, полиция и штрафы» на форуме «Болталка»
Французскому туристу грозит штраф 113 000 евро за полет на дроне. В конце прошлой недели римская полиция арестовала французского туриста за использование дрона с камерой над культовым Колизеем....