Борьба со сносом в CC3D

Публикатор:  l_lemon

Во время прохождения визарда в openpilot по окончании калибровок предлагается  выбрать предустановленные ПИДы.



Мне как новичку это было полезно. И Вот все бы хорошо, но в некоторых профилях используют Expo отличное от нуля.

Суть проблемы: начался  постоянный сдвиг, квадрик стал плыть все время вправо и триммеры на пульте ничего не меняли, не убирали снос.

Как только все Expo ставил в ноль, триммерами можно было избавиться от скольжения или сноса. Дело в том, что с увеличением Expo мы нивелируем воздействие самого триммера. Иначе говоря, в позициях стиков близких к середине их чувствительность (как и триммеров) уменьшается! По сути Expo очень полезная штука при точном маневрировании, но сводит к нулю действие триммеров. В общем по совету более опытных людей начал сначала калибровать акселерометр с гироскопом – не помогло…  Затем стал виртуально наклонять контроллер полета методом ввода угла наклона по соответствующим осям. Т.е. в поле Roll ввел значение 5-7 градусов и вроде помогло. Но квадрик все равно как-то не уверенно зависал в воздухе, и малейшее движение все равно повергало его в дрифт.

Решение:  Есть настройка Accelerometers. Вот как раз  эта настройка и отвечает  за борьбу с дрейфом.

В режиме attitude, коптер сам будет предотвращать  снос. По умолчанию у меня этот коэффициент был 0.00, что означает выключен!

Как сказано в подсказке, нужно начинать со значения 0.05-0.10 и повышать до исчезновения дрейфа. Лично я увидел результат уже на 0.02! Дрейф исчез, триммеры вернул в ноль. Коптрер парит ровно и стабильно! Настроил Expo по своему вкусу  и полеты стали послушными, плавными и прогнозируемыми!

Всем удачных полетов!


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Инструкции для квадрокоптеровГде скачать OpenPilot

Контроллеры стабилизацииЗуммер на CC3D

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Контроллеры стабилизацииОбзор CC3D OpenPilot

Теги: pid, openpilot, cc3d
Рейтинг: 0 Голосов: 0 4396 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
сегодня в 11:30
konst отвечает в теме «Видео Drone Racing» на форуме «Drone Racing»
Отжиг среди березок
сегодня в 11:07
konst отвечает в теме «FPV на дальность» на форуме «Системы FPV и запись видео»
ДА, на квадрокоптере тоже. Это для того - что бы сигнал был устойчивым в любом положении квадрика.
26 июня 2017
GoProшник начинает тему «Улетел GoPro Karma» на форуме «Потери и находки»
Летал возле МГУ 24 июня примерно в 18 часов. На высоте потерялся сигнал GPS квадрокоптер стало сносить ветром. Вознаграждение olejka5@gmail.com 89154659026
26 июня 2017
konst отвечает в теме «Бубен между дроном и небом или помогите eachайнику» на форуме «Drone Racing»
По мелодии - да, по вайберу и прочему - нет таких. Скиньте скриншоты настроек, посмотрим как и что.
23 июня 2017
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор квадрокоптера Syma X8SW» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор квадрокоптера Syma X8SW "
22 июня 2017
Stan отвечает в теме «apm на cessna» на форуме «Полетные контроллеры»
особой задачи нет, только ради интереса, хорошо http://rc-aviation.ru/forum тут тоже зарегистрируюсь)
22 июня 2017
konst начинает тему «Найден Phantom 3 Advanced на Чистых Пруда» на форуме «Потери и находки»
Найден Phantom 3 Advanced на Чистых Прудах! Приземлился жёстко, об крышу дома и асфальт одностороннего движения, я его переложил с дороги подождал минут 20 отчаянного летчика потом забрал от...