Проверенные товары для дронолетчиков
AOSENMA CG035 Double GPS Optical Positioning WIFI FPV With 1080P HD Camera RC Drone QuadcopterScuba Seawolf Nuclear Submarine Remote Control Toy 6 Channel 35cm RC Diving Emax RS2205-2600KV RS 2205 2600KV Racing Edition CW/CCW Brushless Motor for RC Drone FPV RacingTransTEC Frog Lite 218mm Carbon Fiber 4mm Arm X Frame DIY Frame Kit RC Drone FPV Racing Multi RotorXK X100 With 3D 6G Mode Inverted Flight 2.4G 4CH 6 Axis LED RC Quadcopter BNF And RTFRealacc Aluminum Suitcase Carrying Box Case for Hubsan H501S X4 RC Quadcopter Standard Version 1/20 High Speed Radio Remote control RC RTR Racing buggy Car Off Road Green Red1/2.5

Борьба со сносом в CC3D

Публикатор:  l_lemon

Во время прохождения визарда в openpilot по окончании калибровок предлагается  выбрать предустановленные ПИДы.



Мне как новичку это было полезно. И Вот все бы хорошо, но в некоторых профилях используют Expo отличное от нуля.

Суть проблемы: начался  постоянный сдвиг, квадрик стал плыть все время вправо и триммеры на пульте ничего не меняли, не убирали снос.

Как только все Expo ставил в ноль, триммерами можно было избавиться от скольжения или сноса. Дело в том, что с увеличением Expo мы нивелируем воздействие самого триммера. Иначе говоря, в позициях стиков близких к середине их чувствительность (как и триммеров) уменьшается! По сути Expo очень полезная штука при точном маневрировании, но сводит к нулю действие триммеров. В общем по совету более опытных людей начал сначала калибровать акселерометр с гироскопом – не помогло…  Затем стал виртуально наклонять контроллер полета методом ввода угла наклона по соответствующим осям. Т.е. в поле Roll ввел значение 5-7 градусов и вроде помогло. Но квадрик все равно как-то не уверенно зависал в воздухе, и малейшее движение все равно повергало его в дрифт.

Решение:  Есть настройка Accelerometers. Вот как раз  эта настройка и отвечает  за борьбу с дрейфом.

В режиме attitude, коптер сам будет предотвращать  снос. По умолчанию у меня этот коэффициент был 0.00, что означает выключен!

Как сказано в подсказке, нужно начинать со значения 0.05-0.10 и повышать до исчезновения дрейфа. Лично я увидел результат уже на 0.02! Дрейф исчез, триммеры вернул в ноль. Коптрер парит ровно и стабильно! Настроил Expo по своему вкусу  и полеты стали послушными, плавными и прогнозируемыми!

Всем удачных полетов!


Похожие статьи:

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Видеоподборки про RC моделизмINAV на ЛК ,PID tuning

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Инструкции для квадрокоптеровГде скачать OpenPilot

Теги: pid, openpilot, cc3d
Рейтинг: 0 Голосов: 0 8475 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Чертежи FPV трикоптера 305 размера

КвадроЛетчик  4  10557
STL файлы для печати радиоуправляемой модели трикоптера 305 размера на 3D принтере.

 


Обзор видеоочков Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH

КвадроЛетчик  2  6419
Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH - видеоочки для FPV полетов.

 


Квадрокоптер не армится - что делать?

konst  0  8504
Что делать, если не армится квадрокоптер и не запускаются моторы.

 


Самодельный квадрокоптер на XS220 и AuroraRC

КвадроЛетчик  0  620
Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4 и раме Realacc XS220.

 


Тесты моторов Tarot 1806/2280, SunnySky…

КвадроЛетчик  0  4265
 Тестирование моторов и таблицы их характеристик.

 


Полетный ящик для Drone Racing

konst  0  3112
Доработка и использование готового ящика из магазина для транспортировки FPV квадрокоптера Drone Racing и всех причиндалов для полета.

 


Обзор EKEN H8R

КвадроЛетчик  0  1199
Сравнение EKEN H8R с GoPro Hero 2 и Hero 3+

 


Недорогая экшен камера SJ4000

КвадроЛетчик  9  25276
 Обзор не дорогих аналогов GoPro - камеры для экстрим съемок SJ4000 и SJ4000 WiFi

 


Инструкция Spektrum DXe

konst  0  1235
Обзор и инструкция по эксплуатации пульта управления Spektrum DXe.  

 


Обзор GoPro 4 Session

КвадроЛетчик  0  5682
Новая экшен камера, в новом форм-факторе от GoPro.

 


Калибровка регуляторов

konst  2  11857
Как сделать калибровку регуляторов на квадрокоптере.

 


Потрашим штатку от V303 или мобиус в подвесе :))

intel  3  3022
В кризис расцветают барахолки ;)

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
сегодня в 00:39
Alexandr начинает тему «Квадрик с АЛИ» на форуме «Самодельные проекты»
Доброго времечка. Настроил квадрик по видео от Алекса. Все ок. Только одно но. Отключаю USB кабель подключаю батарею. Пульт подключается, но от пульта двигатели не запускаются....
24 мая 2019
3f(x) отвечает в теме «Требуется человек/команда для создания дрона» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
SurjectiveSyndrome , если вопрос актуален свяжитесь со мной pix3fxpix@yandex.ru в течении недели. Сделаем интернет управление, полуавтономный, и второй полностью автономный для...
24 мая 2019
konst начинает тему «Обзор iFlight CineBee 75HD» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор iFlight CineBee 75HD "
15 мая 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Eachine Trashcan - тинивуп на БК моторах» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Eachine Trashcan - тинивуп на БК моторах "
8 мая 2019
Helpdron отвечает в теме «Сниму квадрокоптер, авиамодель с дерева СПб и ЛО» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Стоимость изменилась. Звоните!
28 апреля 2019
konst отвечает в теме «Питание коптера» на форуме «Самодельные проекты»
Если рама позволяет - ставьте пропеллеры на 11 дюймов или на 12 (если влезут). Чем больше пропеллер, тем больше время полета, но меньше маневренность. По поводу расчетов - без замеров это ниочем....
26 апреля 2019
QuadroMaster начинает тему «Продам комплект квадрокоптер pixhawk + зарядка» на форуме «Куплю - продам»
Продам комплект состоящий из квадрокоптера на платформе pixhawk + аккумулятор + пульт дистанционного управления + телеметрия + зарядная станция. Пытался разобраться с его настройками сам, но не...