Проверенные товары для дронолетчиков
Frsky 2.4G 16CH ACCST Taranis Q X7S Transmitter Mode 2 M7 Gimbal Wireless Trainer Free Link RC DroneEmax ES08A II Mini Plastic Gear Analog Servo 1.8kg/sec for RC ModelsEmax RS2306 White Edition 2750KV 2550KV 2400KV 3-4S Racing Brushess Motor For RC Drone FPV Racing Multi RotorBoscam FPV 5.8G Wireless Audio Video Receiving Module RX5808 for RC Drone FPV RacingMatek 5.8G 40CH 25/200/500mW switchable Video Transmitter VTX-HV with 5V/1A BEC Output for RC FPV Racing DroneiRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol Transmitter With PPM S.BUS Mini ReceiverEachine M80S with 3 Flight Mode 8520 Motor 5.8G 600TVL Camera Micro FPV Racer Drone Quadcopter RTFHubsan H216A X4 DESIRE Pro WiFi FPV With 1080P HD Camera Altitude Hold Mode RC Drone Quadcopter RTF

Борьба со сносом в CC3D

Публикатор:  l_lemon

Во время прохождения визарда в openpilot по окончании калибровок предлагается  выбрать предустановленные ПИДы.



Мне как новичку это было полезно. И Вот все бы хорошо, но в некоторых профилях используют Expo отличное от нуля.

Суть проблемы: начался  постоянный сдвиг, квадрик стал плыть все время вправо и триммеры на пульте ничего не меняли, не убирали снос.

Как только все Expo ставил в ноль, триммерами можно было избавиться от скольжения или сноса. Дело в том, что с увеличением Expo мы нивелируем воздействие самого триммера. Иначе говоря, в позициях стиков близких к середине их чувствительность (как и триммеров) уменьшается! По сути Expo очень полезная штука при точном маневрировании, но сводит к нулю действие триммеров. В общем по совету более опытных людей начал сначала калибровать акселерометр с гироскопом – не помогло…  Затем стал виртуально наклонять контроллер полета методом ввода угла наклона по соответствующим осям. Т.е. в поле Roll ввел значение 5-7 градусов и вроде помогло. Но квадрик все равно как-то не уверенно зависал в воздухе, и малейшее движение все равно повергало его в дрифт.

Решение:  Есть настройка Accelerometers. Вот как раз  эта настройка и отвечает  за борьбу с дрейфом.

В режиме attitude, коптер сам будет предотвращать  снос. По умолчанию у меня этот коэффициент был 0.00, что означает выключен!

Как сказано в подсказке, нужно начинать со значения 0.05-0.10 и повышать до исчезновения дрейфа. Лично я увидел результат уже на 0.02! Дрейф исчез, триммеры вернул в ноль. Коптрер парит ровно и стабильно! Настроил Expo по своему вкусу  и полеты стали послушными, плавными и прогнозируемыми!

Всем удачных полетов!


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Инструкции для квадрокоптеровГде скачать OpenPilot

Видеоподборки про RC моделизмINAV на ЛК ,PID tuning

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Теги: pid, openpilot, cc3d
Рейтинг: 0 Голосов: 0 7212 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Eachine R051 - FPV приемник для смартфона

konst  0  1410
Просмотр, сканирование эфира и запись полетного видео на смартфоне. 150 каналов.

 


Фоторюкзак под квдарокоптер

КвадроЛетчик  0  2949
 Использование фоторюкзака для переноски квадрокоптера.

 


Тесты моторов Tarot 1806/2280, SunnySky…

КвадроЛетчик  0  3443
 Тестирование моторов и таблицы их характеристик.

 


Все для Drone Racing

konst  6  37666
Подборка электроники и комплектующих для сборки FPV квадрокоптера 230-250 размера.

 


Аккумуляторы для Eachine Racer 250

konst  1  1941
Подборка аккумуляторов 3S и 4S для квадрокоптера Eachine Racer 250.

 


Воздушный бой на FPV дронах

konst  0  1425
Бои на FPV квадрокоптерах с использованием бумажных лент.

 


Инструкция для Quanum Nova

konst  98  37373
Обзоры режимов и вольный перевод инструкции идущей с квадрокоптером.

 


Обзор Tarot Gopro 3DⅢ

КвадроЛетчик  4  4656
Современный трехосевой подвес для экшен камер типа GoPro.

 


Камера ILook и ILook+ для FPV полетов

КвадроЛетчик  3  12340
 Сравнение и характеристики камер iLook и iLook+. Сравнительное видео с камер.

 


Обзор RunCam 3

konst  0  2779
Обзор экщен камеры. Плюсы и минусы, доработки.

 


Эльф - рама размером 88 мм

konst  0  1524
X2 ELF 88mm - это карбоновая рама для сборки Drone Racer`а небольшого размера.

 


Что такое дрон, БПЛА и квадрокоптер

konst  1  2371
Объяснение терминов. Давайте говорить правильно.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
сегодня в 12:35
konst отвечает в теме «Забавное, дроновое» на форуме «Болталка»
Успей купить прежде чем подешевеет! Этот пульт управления продается тут .
вчера в 02:43
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор SHRC SH2HG 1080P Wifi FPV» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор SHRC SH2HG 1080P Wifi FPV "
18 октября 2018
konst отвечает в теме «Покупка бюджетного квадрокоптера под конкретную задачу» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Давайте я сформулирую требования к дрону. 1. Бесколлекторные моторы (иначе просто унесет ветром >4м/с) 2. GPS не обязателен (можно просто научиться летать, это не сложно, есть симуляторы) 3....
16 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Phantom 4 RTK для картографии и геодезии» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Phantom 4 RTK для картографии и геодезии "
15 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Tiny Whoop Eachine E010S» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Tiny Whoop Eachine E010S "
13 октября 2018
konst отвечает в теме «CC3D + GPS Return To Home» на форуме «Самодельные проекты»
Я CC3D только с OpenPilot гонял. Пробовал прошиваться на другой, но там танцы с бубном вокруг загрузчика и тд. Откатил назад на опенпилот. Под прошивки лучше брать более современные полетники.
12 октября 2018
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нет в обеих случаях. Смотрите статью про WiFi дроны: http://quad-copter.ru/wifi-fpv.html Wingsland S6 - это классически дрон с WiFi FPV и WiFi управлением.