Свежие купоны со скидками

Coupone for iFlight TITAN XL5 HD 250mm F7 GPS 5 Inch 4S / 6S FPV Racing Drone w/ Caddx Vista Nebula Nano V2 & DJI V2 FPV GogglesCoupone for iFlight TITAN XL5 HD 250mm F7 50A ESC 4S 5 Inch FPV Racing Drone BNF with Caddx Nebula Nnao Digital System & GPSCoupone for Eachine&ATOMRC Seagull FPV Combo 3.5" 4S 158mm FPV RC Drone+EACHINE T8 LITE Radio+Cobra LITE FPV GogglesCoupone for DOMIBOT EX5 PRO 5G WIFI FPV GPS with 4K HD Camera 2-Axis EIS Gimbal 25mins Flight Time Brushless Foldable RC Drone Quadcopter RTFCoupone for T-MOTOR U7 V2.0 KV280 / KV420 / KV490 24V Waterproof Power Type Dustproof Brushless Motor for AUW 10-24KG Multicopter FPV RC DroneCoupone for Eachine Cvatar 120mm 6S 2.5 Inch Cinewhoop Duct FPV Racing Drone PNP/BNF RunCam Nano2 Cam F722 DJI FC 1404 3600KV Motor 25A ESC for Gopro / Insta360

Борьба со сносом в CC3D

Публикатор:  l_lemon

Во время прохождения визарда в openpilot по окончании калибровок предлагается  выбрать предустановленные ПИДы.



Мне как новичку это было полезно. И Вот все бы хорошо, но в некоторых профилях используют Expo отличное от нуля.

Суть проблемы: начался  постоянный сдвиг, квадрик стал плыть все время вправо и триммеры на пульте ничего не меняли, не убирали снос.

Как только все Expo ставил в ноль, триммерами можно было избавиться от скольжения или сноса. Дело в том, что с увеличением Expo мы нивелируем воздействие самого триммера. Иначе говоря, в позициях стиков близких к середине их чувствительность (как и триммеров) уменьшается! По сути Expo очень полезная штука при точном маневрировании, но сводит к нулю действие триммеров. В общем по совету более опытных людей начал сначала калибровать акселерометр с гироскопом – не помогло…  Затем стал виртуально наклонять контроллер полета методом ввода угла наклона по соответствующим осям. Т.е. в поле Roll ввел значение 5-7 градусов и вроде помогло. Но квадрик все равно как-то не уверенно зависал в воздухе, и малейшее движение все равно повергало его в дрифт.

Решение:  Есть настройка Accelerometers. Вот как раз  эта настройка и отвечает  за борьбу с дрейфом.

В режиме attitude, коптер сам будет предотвращать  снос. По умолчанию у меня этот коэффициент был 0.00, что означает выключен!

Как сказано в подсказке, нужно начинать со значения 0.05-0.10 и повышать до исчезновения дрейфа. Лично я увидел результат уже на 0.02! Дрейф исчез, триммеры вернул в ноль. Коптрер парит ровно и стабильно! Настроил Expo по своему вкусу  и полеты стали послушными, плавными и прогнозируемыми!

Всем удачных полетов!


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Инструкции для квадрокоптеровГде скачать OpenPilot

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

Видеоподборки про RC моделизмINAV на ЛК ,PID tuning

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Теги: pid, openpilot, cc3d
Рейтинг: 0 Голосов: 0 13170 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Самодельный квадрокоптер Old Style

КвадроЛетчик  2  4322
Изготовление Old Style квадрокоптера своими руками.

 


Обзор контроллера полетов KK Multicopter

КвадроЛетчик  13  27807
 KK Multicopter — это самый дешевый контроллер, который поддерживает до 6ти моторов и может управлять как квадрокоптерами, так и бикоптерами и моделями самолетов.

 


Починка корпуса квадрокоптера после падения

КвадроЛетчик  0  13261
 Как починить и какой клей склеивает корпус квадрокоптера.

 


Чертежи рамы квадрокоптера QAV250

КвадроЛетчик  9  25945
 В статье вы можете скачать чертежи мини квадрокоптера QAV250 для FPV полетов.

 


Столик подставка для пульта управления

КвадроЛетчик  0  10936
Чертежи и фотографии самодельных столиков. Где купить столик для пульта.

 


Дешевый GPS с компасом для Naza

КвадроЛетчик  1  17163
 Не дорогой модуль GPS для Naza Lite и Naza-M V2.

 


Оригинальные настройки Quanum Nova

konst  1  7217
Файл с оригинальными настройками для заливки через Mission Planer.

 


Квадрокоптер с камерой

КвадроЛетчик  2  20678
 Как оснастить квадрокоптер камерой. Какой FPV предпочтительнее.

 


Воздушный бой на FPV дронах

konst  0  6758
Бои на FPV квадрокоптерах с использованием бумажных лент.

 


Квадрокоптер не армится - что делать?

konst  0  18064
Что делать, если не армится квадрокоптер и не запускаются моторы.

 


Настройка PID

КвадроЛетчик  0  28394
Настраиваем PID`ы на контроллере квадрокоптера.

 


Из чего состоит квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  31963
 Обзор составных частей квадрокоптера. Советы и рекомендации.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
20 сентября 2021
konst отвечает в теме «xiro xplorer 4k несколько вопросов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Судя по всему - контора сдохла. Везде распродают остатки дронов. Аккумуляторы к XPLORER 4K найти практически невозможно -а это показатель, тк 90% дохода продажа расходок и навар с аккумуляторов...
13 сентября 2021
konst отвечает в теме «Что за квадрик?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Да можно. Любой DJI позволяет передавать видео на 2 и более километра.
28 августа 2021
konst отвечает в теме «задымился двигатель» на форуме «Моторы и регуляторы»
Скорее всего регулятор идущий на мотор мозги компосирует. Пробило мосфет и одна фаза не работает или работает через ж... Подобное бывает и при пробое обмоток двигателя, например - двигатель на 2S...
19 августа 2021
yar1s начинает тему «Не биндится R9» на форуме «Другая электроника»
Подскажите, приемник R9M(прошивка ACCESS_v1.3.1), аппа frsky x9lite(прошивка v2.3.12) с внешним модулем R9MLite pro. Проблема: запускаю процесс регистрации на аппаратуре, подаю питание на приемник...
16 августа 2021
kolobok отвечает в теме «[РЕШЕНО] нужна помощь с настройкой бипера» на форуме «Полетные контроллеры»
спасибо все заработало Добавлено спустя 3 минуты нужно включить RX_SET в разделе конфигурация -> окошке настройки пищялки
1 августа 2021
konst отвечает в теме «регистрация квадрокоптеров» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Единственный вариант - обзвонить продавцов, у которых есть такой дрон в продаже и попросить (платно) выслать скан документа. Заводу изготовителю глубоко пофиг. Сертификацию проводят импортеры.
1 августа 2021
konst отвечает в теме «Ремонт SMRC M20 и» на форуме «Полетные контроллеры»
Сделайте калибровку акселерометра. Только нужно найти инструкцию как это сделать на вашем дроне. Обычно режим задается с помощью определенного положения стиков пульта в момент подключения питания...