Борьба со сносом в CC3D

Публикатор:  l_lemon

Во время прохождения визарда в openpilot по окончании калибровок предлагается  выбрать предустановленные ПИДы.



Мне как новичку это было полезно. И Вот все бы хорошо, но в некоторых профилях используют Expo отличное от нуля.

Суть проблемы: начался  постоянный сдвиг, квадрик стал плыть все время вправо и триммеры на пульте ничего не меняли, не убирали снос.

Как только все Expo ставил в ноль, триммерами можно было избавиться от скольжения или сноса. Дело в том, что с увеличением Expo мы нивелируем воздействие самого триммера. Иначе говоря, в позициях стиков близких к середине их чувствительность (как и триммеров) уменьшается! По сути Expo очень полезная штука при точном маневрировании, но сводит к нулю действие триммеров. В общем по совету более опытных людей начал сначала калибровать акселерометр с гироскопом – не помогло…  Затем стал виртуально наклонять контроллер полета методом ввода угла наклона по соответствующим осям. Т.е. в поле Roll ввел значение 5-7 градусов и вроде помогло. Но квадрик все равно как-то не уверенно зависал в воздухе, и малейшее движение все равно повергало его в дрифт.

Решение:  Есть настройка Accelerometers. Вот как раз  эта настройка и отвечает  за борьбу с дрейфом.

В режиме attitude, коптер сам будет предотвращать  снос. По умолчанию у меня этот коэффициент был 0.00, что означает выключен!

Как сказано в подсказке, нужно начинать со значения 0.05-0.10 и повышать до исчезновения дрейфа. Лично я увидел результат уже на 0.02! Дрейф исчез, триммеры вернул в ноль. Коптрер парит ровно и стабильно! Настроил Expo по своему вкусу  и полеты стали послушными, плавными и прогнозируемыми!

Всем удачных полетов!


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Видеоподборки про RC моделизмINAV на ЛК ,PID tuning

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Инструкции для квадрокоптеровГде скачать OpenPilot

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Теги: pid, openpilot, cc3d
Рейтинг: 0 Голосов: 0 16178 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Как выбрать квадрокоптер для ребенка

konst  0  8050
Выбираем дрон в подарок для ребенка.

 


Видеошлем Eachine VR D2 Pro для FPV полетов

konst  0  23134
Обзор видеошлема с диверсити, сканером зашумленности эфира и хорошим видеорекордером.

 


Как выбрать квадрокоптер для видеосъемки

КвадроЛетчик  3  18577
 Советы по выбору квадрокоптера для видеосъемки с неба.

 


Как снять фильм на квадрокоптер

КвадроЛетчик  0  14255
 Советы по съемке художественных фильмов с использованием квадрокоптера.

 


Обзор CC3D OpenPilot

КвадроЛетчик  21  61023
 Обзор контроллера полета и как настроить CC3D OpenPilot.

 


Самодельный квадрокоптер на XS220 и AuroraRC

КвадроЛетчик  0  4405
Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4 и раме Realacc XS220.

 


Сборка квадрокоптера на раме Realacc XS220

КвадроЛетчик  0  7483
Собираем набор для сборки гоночного квадрокоптера на раме Realacc XS220.

 


Как охотится с квадрокоптером

konst  0  42120
Как выбрать квадрокоптер для охоты. Как охотится с квадрокоптером. Видео такой охоты. Подборка квадрокоптеров для охотника.

 


Монитор для FPV полетов

konst  7  23752
О FPV экранах вообще и о WLtoys V666 RC Quadcopter Spare Parts FPV Monitor в частности.

 


Квадрокоптер из фанеры с чертежами

КвадроЛетчик  3  43704
Чертежи квадрокоптера для самостоятельной сборки и подборка электроники для оснащения.

 


Квадрокоптеры с большим радиусом действия

konst  0  29721
О дальнолетах. Готовые варианты и сборка своими руками.

 


Собираем самодельный квадрокоптер

КвадроЛетчик  27  255326
 Как собрать квадрокоптер своими руками. Обзор электроники, рам, моторов.

 



Новости форума
18 марта 2023
FruitCake отвечает в теме «Управление сервоприводом на MambaF405» на форуме «Самодельные проекты»
А на дальнолёт?
16 марта 2023
Noisia отвечает в теме «[РЕШЕНО] Полетный контроллер не видит приемнк» на форуме «Другая электроника»
Сам все решил Спасибо)
9 марта 2023
anykey отвечает в теме «Вопрос по регулю(новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
Разобрался. Этот модуль поддерживает Multishot.
27 февраля 2023
Furyk033 отвечает в теме «Подскажите пожалуйста.» на форуме «Самодельные проекты»
Здравствуйте. Спасибо.
27 февраля 2023
Furyk033 отвечает в теме «Самодельные проекты» на форуме «Самодельные проекты»
Спасибо. Примерно так и мне представляется.
25 февраля 2023
konst отвечает в теме «Не биндится Eachine UZ 65 с Jumper T-Lite» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Вам надо не чтоб вращался, а чтоб управлялся полетным контроллером. Неуправляемое вращение еще хуже чем не вращение вообще.
22 января 2023
konst отвечает в теме «Помогите пожалуйста с OSD» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Стоит покапаться с настройками полетника. Включенно ли OSD и тд. Я таким полетником дела не имел, так что не могу более точно посоветовать.