Свежие купоны со скидками

Coupone for Eachine EAT09 1/22 2.4Ghz High Speed Truck Racing Off Road Vehicle Ratio RC Car 15-20km/h With Two Three BatteryCoupone for Eachine EAT08 RTR with 2/3 Battery 1/14 2.4G 2WD RC Car Front LED Light Off-Road Vehicles Model Kids Children Toys

Борьба со сносом в CC3D

Публикатор:  l_lemon

Во время прохождения визарда в openpilot по окончании калибровок предлагается  выбрать предустановленные ПИДы.



Мне как новичку это было полезно. И Вот все бы хорошо, но в некоторых профилях используют Expo отличное от нуля.

Суть проблемы: начался  постоянный сдвиг, квадрик стал плыть все время вправо и триммеры на пульте ничего не меняли, не убирали снос.

Как только все Expo ставил в ноль, триммерами можно было избавиться от скольжения или сноса. Дело в том, что с увеличением Expo мы нивелируем воздействие самого триммера. Иначе говоря, в позициях стиков близких к середине их чувствительность (как и триммеров) уменьшается! По сути Expo очень полезная штука при точном маневрировании, но сводит к нулю действие триммеров. В общем по совету более опытных людей начал сначала калибровать акселерометр с гироскопом – не помогло…  Затем стал виртуально наклонять контроллер полета методом ввода угла наклона по соответствующим осям. Т.е. в поле Roll ввел значение 5-7 градусов и вроде помогло. Но квадрик все равно как-то не уверенно зависал в воздухе, и малейшее движение все равно повергало его в дрифт.

Решение:  Есть настройка Accelerometers. Вот как раз  эта настройка и отвечает  за борьбу с дрейфом.

В режиме attitude, коптер сам будет предотвращать  снос. По умолчанию у меня этот коэффициент был 0.00, что означает выключен!

Как сказано в подсказке, нужно начинать со значения 0.05-0.10 и повышать до исчезновения дрейфа. Лично я увидел результат уже на 0.02! Дрейф исчез, триммеры вернул в ноль. Коптрер парит ровно и стабильно! Настроил Expo по своему вкусу  и полеты стали послушными, плавными и прогнозируемыми!

Всем удачных полетов!


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Видеоподборки про RC моделизмINAV на ЛК ,PID tuning

Инструкции для квадрокоптеровГде скачать OpenPilot

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Теги: pid, openpilot, cc3d
Рейтинг: 0 Голосов: 0 12131 просмотр
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор 5.8G OTG FPV Receiver

konst  0  11517
Можно использовать смартфон или планшет вместо FPV экрана. Позволяет сканировать "засранност...ра на 5.8 ГГц. Дешевый "Cardboard" за 200 рублей превращается в видеошлем!  

 


Собираем самодельный FPV квадрокоптер

КвадроЛетчик  0  6672
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 


GoPro 7 - маркетинговый BullShit!!!

konst  1  5674
Стоит ли покупать новую версию экшен камеры от GoPro?

 


Обзор Omnibus F7 V2

КвадроЛетчик  0  7582
Полетный контроллер Omnibus F7 V2 Flight Controller STM32 F745 MCU 2-4S Built in Betaflight OSD Dual Gyro 30.5x30.5mm for RC Drone.  

 


Что выбрать: видеошлем или видеоочки

konst  2  11362
Сравнение видеошлема и видеоочков для FPV полетов.

 


Обзор Amkov 5000S

COPterMan  0  7205
Экшен камера Amkov AMK 5000S для квадрокоптера.

 


Обзор GitUp Git2

konst  0  10545
Обзор экшен камеры GitUp Git2 с электронным стабилизатором изображения.

 


Собираем самодельный квадрокоптер

КвадроЛетчик  25  231264
 Как собрать квадрокоптер своими руками. Обзор электроники, рам, моторов.

 


Ремонт квадрокоптеров

konst  2  12276
Как отремонтировать квадрокоптер после падения своими руками.

 


Угон квадрокоптеров

konst  1  28930
Способы как можно угнать квадрокоптер. 

 


Дрон для перевозки груза

konst  0  21337
Для тех, кому надо переносить разные вещи по воздуху.

 


Как защитить квадрокоптер от снега

konst  0  5229
Делаем из квадрокоптера мумию! :-)

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
24 февраля 2021
mangust начинает тему «Не верные GPS координаты» на форуме «Самодельные проекты»
Здравствуйте уважаемые форумчане. Есть такая проблема. Связка jumper t12 и R9m, по телеметрии показывает не верные GPS координаты, OSD показывает все правильно, а на пульт приходит другое. В чем...
17 февраля 2021
tourer отвечает в теме «А есть у вас домашний квадрик?» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Я для себя на али заказывал вот такой мини квадрокоптер 4D-V2. Работает на одном заряде аккумуляторе около 8 минут. Управляется мягко в сравнении с дешёвым детским. Высоту держит...
13 февраля 2021
tourer отвечает в теме «Помогите выбрать квадрокоптер» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Довольно качественные модели квадрокоптеров за небольшую цену, можно приобрести на Алиэкспресс. Если интересно, вот подборка самых популярных квадрокоптеров...
11 февраля 2021
Аркадий отвечает в теме «Проблема с бортовым модулем 3DR телеметрии 433» на форуме «Самодельные проекты»
Привет. Кто небудь подскажет в чем проблема?! Крякнулся бортовой модуль телеметрии. Купил новую. Перепрошил. Полетник PIX. Через кабель связь с QGC есть. А через телеметрию нет. Хотя индикаторы на...
7 февраля 2021
scream отвечает в теме «APM 2.б» на форуме «Полетные контроллеры»
подскажи не видит каналы переключения на radio calibration все работает а в Flight Modes не видит каналы
7 февраля 2021
scream начинает тему «MissionPlanner» на форуме «Самодельные проекты»
Не видит каналы подскажите что делать я уже все испробовал
25 января 2021
Dronejohn начинает тему «ЧТО ВЫ ДУМАЕТЕ О HAKRC 60A КАК ESC?» на форуме «Другая электроника»
Он может выдерживать 70 ампер короткими импульсами и может похвастаться 32-битным компьютером на борту. Собираюсь использовать его для своего Дрона