Проверенные товары для дронолетчиков
Syma X5HW WIFI FPV With HD Camera Altitude Mode 2.4G 4CH 6Axis RC Drone Quadcopter RTFEachine EX1 Brushless Double GPS WIFI FPV With 1080P HD Camera RC Drone Quadcopter RTFEachine PRO58 RX Diversity 40CH 5.8G OLED SCAN FPV Receiver With Cover For Fatshark DominatorFPV 4.3 Inch 482*272 16:9 TFT LCD FPV Mini Monitor Screen Displayer For RC DroneMirarobot S60 Micro FPV Racing Drone Quadcopter Acro Flight Mode Switch with CM275T 5.8G 720P CameraRacerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV 2-4S Brushless Motor Red for 220 250 RC Drone FPV RacingBoscam FPV 5.8G Wireless Audio Video Receiving Module RX5808 for RC Drone FPV RacingEachine TS832 RC832 Boscam 5.8G 48CH 600mW FPV Transmitter Receiver Combo AV VTX RX For RC Drone

Борьба со сносом в CC3D

Публикатор:  l_lemon

Во время прохождения визарда в openpilot по окончании калибровок предлагается  выбрать предустановленные ПИДы.



Мне как новичку это было полезно. И Вот все бы хорошо, но в некоторых профилях используют Expo отличное от нуля.

Суть проблемы: начался  постоянный сдвиг, квадрик стал плыть все время вправо и триммеры на пульте ничего не меняли, не убирали снос.

Как только все Expo ставил в ноль, триммерами можно было избавиться от скольжения или сноса. Дело в том, что с увеличением Expo мы нивелируем воздействие самого триммера. Иначе говоря, в позициях стиков близких к середине их чувствительность (как и триммеров) уменьшается! По сути Expo очень полезная штука при точном маневрировании, но сводит к нулю действие триммеров. В общем по совету более опытных людей начал сначала калибровать акселерометр с гироскопом – не помогло…  Затем стал виртуально наклонять контроллер полета методом ввода угла наклона по соответствующим осям. Т.е. в поле Roll ввел значение 5-7 градусов и вроде помогло. Но квадрик все равно как-то не уверенно зависал в воздухе, и малейшее движение все равно повергало его в дрифт.

Решение:  Есть настройка Accelerometers. Вот как раз  эта настройка и отвечает  за борьбу с дрейфом.

В режиме attitude, коптер сам будет предотвращать  снос. По умолчанию у меня этот коэффициент был 0.00, что означает выключен!

Как сказано в подсказке, нужно начинать со значения 0.05-0.10 и повышать до исчезновения дрейфа. Лично я увидел результат уже на 0.02! Дрейф исчез, триммеры вернул в ноль. Коптрер парит ровно и стабильно! Настроил Expo по своему вкусу  и полеты стали послушными, плавными и прогнозируемыми!

Всем удачных полетов!


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Видеоподборки про RC моделизмINAV на ЛК ,PID tuning

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Инструкции для квадрокоптеровГде скачать OpenPilot

Теги: pid, openpilot, cc3d
Рейтинг: 0 Голосов: 0 8825 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Инструкция и драйвера для GH3-3D

КвадроЛетчик  0  3036
  GH3-3D 3-Axis Camera Gimbal - это трехосевой подвес для экшенкамер. В этой статье вы можете скачать инструкцию и драйвера для настройки подвеса.  

 


Сертификаты и инструкция Frsky Taranis X-Lite

konst  0  1685
Здесь вы можете скачать инструкцию для пульта управления и сертификаты к нему.

 


Обзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

КвадроЛетчик  2  12538
Новый полетный контроллер для мультикоптера JIYI P2. Видеоинструкция подключения и настройки.

 


Рама квадрокоптера на 3D принтере

konst  0  4086
Обзор напечатанной рамы Spidex Micro, подборка электроники для этой рамы.  

 


Пульты управления для квадрокоптера

КвадроЛетчик  42  61155
 Какой пульт управления для квадрокоптера выбрать.

 


Обзор Eachine EV800

КвадроЛетчик  0  7112
Обзор видеошлема Eachine EV800. 40 каналов, автопоиск. Можно использовать как FPV экран.  

 


Betaflight настройка и полетные режимы

konst  0  10972
Обзор и видеоинструкции настройки полетных режимов Betaflight  

 


Как защитить квадрокоптер от снега

konst  0  3277
Делаем из квадрокоптера мумию! :-)

 


Обзор видеоочков Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH

КвадроЛетчик  2  6686
Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH - видеоочки для FPV полетов.

 


Дальность wifi 2.4 в квадрокоптере

konst  0  2805
Что такое WiFi FPV и какова дальность управления квадрокоптером через WiFi 2.4 ГГц.

 


250 квадрик на 3D принтере

КвадроЛетчик  2  22611
 STL файлы для печати квадрокоптера, видеоинструкция по сборке, видео полетов.

 


Трикоптер Т конфигурации

КвадроЛетчик  0  4990
Изготовление и полеты на трикоптере из деревянных реек.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
16 июля 2019
shicha отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Опыта нет, искал первый квадрик, собственно заказал все таки то что вы советовали , модель с 1080p камерой и 1800 аккумами, но не могу найти информацию по моторам.
15 июля 2019
konst отвечает в теме «F450 + NAZA-m lite с нуля.» на форуме «Самодельные проекты»
Аккумуляторы имеют свойство "дохнуть" - теряют возможность отдавать заявленный ток без просадки. Обычно акк нормально работает только первый год. Так же может сдохнуть за пару недель -...
12 июля 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор EMAX Tinyhawk» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор EMAX Tinyhawk "
10 июля 2019
konst начинает тему «Обзор Caddx Tarsier 4K» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Caddx Tarsier 4K "
9 июля 2019
konst отвечает в теме «raceflight ss3d v3.0 (pwm-sbus)» на форуме «Полетные контроллеры»
Можно использовать преобразователь sbus<>ppm/pwm сигнала: http://rcmove.ru/99h
9 июля 2019
COPterMan начинает тему «Розыгрыш 2-х призов в ВК группе!» на форуме «Конкурсы и розыгрыши»
Розыгрыш 2-х призов в ВК группе! Совместно с интернет магазином BangGood.com мы проводим ‼розыгрыш 2-х призов‼ 1) Авиамодель - KINGKONG/LDARC TINY WING - http://rcmove.ru/98s 2) FPV...
8 июля 2019
QuadroMaster отвечает в теме «Продам комплект квадрокоптер pixhawk + зарядка» на форуме «Куплю - продам»
update Цена 40 000