Борьба со сносом в CC3D

Публикатор:  l_lemon

Во время прохождения визарда в openpilot по окончании калибровок предлагается  выбрать предустановленные ПИДы.



Мне как новичку это было полезно. И Вот все бы хорошо, но в некоторых профилях используют Expo отличное от нуля.

Суть проблемы: начался  постоянный сдвиг, квадрик стал плыть все время вправо и триммеры на пульте ничего не меняли, не убирали снос.

Как только все Expo ставил в ноль, триммерами можно было избавиться от скольжения или сноса. Дело в том, что с увеличением Expo мы нивелируем воздействие самого триммера. Иначе говоря, в позициях стиков близких к середине их чувствительность (как и триммеров) уменьшается! По сути Expo очень полезная штука при точном маневрировании, но сводит к нулю действие триммеров. В общем по совету более опытных людей начал сначала калибровать акселерометр с гироскопом – не помогло…  Затем стал виртуально наклонять контроллер полета методом ввода угла наклона по соответствующим осям. Т.е. в поле Roll ввел значение 5-7 градусов и вроде помогло. Но квадрик все равно как-то не уверенно зависал в воздухе, и малейшее движение все равно повергало его в дрифт.

Решение:  Есть настройка Accelerometers. Вот как раз  эта настройка и отвечает  за борьбу с дрейфом.

В режиме attitude, коптер сам будет предотвращать  снос. По умолчанию у меня этот коэффициент был 0.00, что означает выключен!

Как сказано в подсказке, нужно начинать со значения 0.05-0.10 и повышать до исчезновения дрейфа. Лично я увидел результат уже на 0.02! Дрейф исчез, триммеры вернул в ноль. Коптрер парит ровно и стабильно! Настроил Expo по своему вкусу  и полеты стали послушными, плавными и прогнозируемыми!

Всем удачных полетов!


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровГде скачать OpenPilot

Видеоподборки про RC моделизмINAV на ЛК ,PID tuning

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Теги: pid, openpilot, cc3d
Рейтинг: 0 Голосов: 0 17241 просмотр
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Установка FVP на мини квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  39608
 Ссылки на аппаратуру и видео инструкция установки FPV на квадрокоптер.

 


Обзор видеошлема Eachine VR-007 Pro

konst  0  11036
Видеошлем для начинающего пилота. Обзор, видео распаковки и использования, характеристики, выводы.

 


Обзор Eachine VR-007

КвадроЛетчик  2  12077
Обзор, доработки и отзывы на видеошлем Eachine VR-007.  

 


Инструкция Spektrum DXe

konst  0  9082
Обзор и инструкция по эксплуатации пульта управления Spektrum DXe.  

 


Усилитель для антенны квадрокоптера

COPterMan  4  40773
Как сделать простой самодельный антенный усилитель для передатчика квадрокоптера. Фотоинструкция и видео.

 


Обзор CC3D OpenPilot

КвадроЛетчик  21  62993
 Обзор контроллера полета и как настроить CC3D OpenPilot.

 


Инструкция и драйвера для GH3-3D

КвадроЛетчик  0  10341
  GH3-3D 3-Axis Camera Gimbal - это трехосевой подвес для экшенкамер. В этой статье вы можете скачать инструкцию и драйвера для настройки подвеса.  

 


Чертежи квадрокоптера из квадратного алюминиевого…

КвадроЛетчик  11  45278
По этим чертежам можно собрать самодельный квадрокоптер из металлического профиля.

 


Тесты моторов Tarot 1806/2280, SunnySky…

КвадроЛетчик  0  11212
 Тестирование моторов и таблицы их характеристик.

 


Недорогая экшен камера SJ4000

КвадроЛетчик  9  31317
 Обзор не дорогих аналогов GoPro - камеры для экстрим съемок SJ4000 и SJ4000 WiFi

 


Обзор GoPro 4 Session

КвадроЛетчик  0  12787
Новая экшен камера, в новом форм-факторе от GoPro.

 


Русская инструкция для Typhoon Q500

КвадроЛетчик  0  13395
Инструкция на русском языке для квадрокоптера Yuneec Typhoon Q500.  

 



Новости форума
5 сентября 2023
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия
1 сентября 2023
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей»
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным...
26 июля 2023
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника»
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает.
26 июля 2023
konst отвечает в теме «Помогите в опознании» на форуме «Болталка»
Эти дроны на коллекторниках - просто игрушки, пульты для них отдельно не продаются. Напишите объявление и верните владельцу дрона.
8 июля 2023
COPterMan отвечает в теме «Прошу помощи в настройке» на форуме «Самодельные проекты»
Делайте согласно инструкции к квадрокоптеру. Для более подробного ответа нужно больше информации, но по сути, в 90% ответ можно найти по наименованию дрона или его полетного контроллера.
8 июня 2023
konst отвечает в теме «Принцип работы двигателя» на форуме «Самодельные проекты»
На обывательском уровне - за счет регулятора! Регулятором можно управлять через готовые библиотеки Ардуино (подходят от сервомашинок) Если о теории, то: BLDC относятся к двигателям...
29 мая 2023
konst отвечает в теме «Настольный стенд для настройки дрона» на форуме «Самодельные проекты»
А зачем это? Мелкий дрон на коллекторниках с защитой пропеллеров за 1000 рублей (дрон + пульт) разбить ОЧЕНЬ сложно, а навыка даст больше чем ваш тренировочный комплекс. Особенно если сначала...