Борьба со сносом в CC3D

Публикатор:  l_lemon

Во время прохождения визарда в openpilot по окончании калибровок предлагается  выбрать предустановленные ПИДы.



Мне как новичку это было полезно. И Вот все бы хорошо, но в некоторых профилях используют Expo отличное от нуля.

Суть проблемы: начался  постоянный сдвиг, квадрик стал плыть все время вправо и триммеры на пульте ничего не меняли, не убирали снос.

Как только все Expo ставил в ноль, триммерами можно было избавиться от скольжения или сноса. Дело в том, что с увеличением Expo мы нивелируем воздействие самого триммера. Иначе говоря, в позициях стиков близких к середине их чувствительность (как и триммеров) уменьшается! По сути Expo очень полезная штука при точном маневрировании, но сводит к нулю действие триммеров. В общем по совету более опытных людей начал сначала калибровать акселерометр с гироскопом – не помогло…  Затем стал виртуально наклонять контроллер полета методом ввода угла наклона по соответствующим осям. Т.е. в поле Roll ввел значение 5-7 градусов и вроде помогло. Но квадрик все равно как-то не уверенно зависал в воздухе, и малейшее движение все равно повергало его в дрифт.

Решение:  Есть настройка Accelerometers. Вот как раз  эта настройка и отвечает  за борьбу с дрейфом.

В режиме attitude, коптер сам будет предотвращать  снос. По умолчанию у меня этот коэффициент был 0.00, что означает выключен!

Как сказано в подсказке, нужно начинать со значения 0.05-0.10 и повышать до исчезновения дрейфа. Лично я увидел результат уже на 0.02! Дрейф исчез, триммеры вернул в ноль. Коптрер парит ровно и стабильно! Настроил Expo по своему вкусу  и полеты стали послушными, плавными и прогнозируемыми!

Всем удачных полетов!


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

Видеоподборки про RC моделизмINAV на ЛК ,PID tuning

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Инструкции для квадрокоптеровГде скачать OpenPilot

Теги: pid, openpilot, cc3d
Рейтинг: 0 Голосов: 0 15271 просмотр
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Квадрокоптер не армится - что делать?

konst  0  21992
Что делать, если не армится квадрокоптер и не запускаются моторы.

 


Инструкция Spektrum DXe

konst  0  7777
Обзор и инструкция по эксплуатации пульта управления Spektrum DXe.  

 


Потрашим штатку от V303 или мобиус в подвесе :))

intel  3  7860
В кризис расцветают барахолки ;)

 


Оригинальные настройки Quanum Nova

konst  1  8776
Файл с оригинальными настройками для заливки через Mission Planer.

 


Как охотится с квадрокоптером

konst  0  38697
Как выбрать квадрокоптер для охоты. Как охотится с квадрокоптером. Видео такой охоты. Подборка квадрокоптеров для охотника.

 


Зуммер на CC3D

konst  0  17207
Подключение пищалки (buzzer) на контроллере полета CC3D.

 


250 квадрик на 3D принтере

КвадроЛетчик  2  37301
 STL файлы для печати квадрокоптера, видеоинструкция по сборке, видео полетов.

 


Видеошлем Eachine VR D2 Pro для FPV полетов

konst  0  21080
Обзор видеошлема с диверсити, сканером зашумленности эфира и хорошим видеорекордером.

 


Обзор EKEN H8R

КвадроЛетчик  0  6331
Сравнение EKEN H8R с GoPro Hero 2 и Hero 3+

 


Обзор видеоочков Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH

КвадроЛетчик  2  13363
Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH - видеоочки для FPV полетов.

 


Калибровка регуляторов

konst  2  23612
Как сделать калибровку регуляторов на квадрокоптере.

 


Недорогая экшен камера SJ4000

КвадроЛетчик  9  30470
 Обзор не дорогих аналогов GoPro - камеры для экстрим съемок SJ4000 и SJ4000 WiFi

 



Новости форума
23 ноября 2022
konst отвечает в теме «Управление сервоприводом на MambaF405» на форуме «Самодельные проекты»
FruitCake , потому что в гонке нужна маневренность, а не стабильно ровный полет. Истребители тоже специально делают аэродинамически неустойчивыми.
19 ноября 2022
konst отвечает в теме «Вопрос спецам!» на форуме «Системы FPV и запись видео»
FruitCake , да, можно напрямую.
15 ноября 2022
konst отвечает в теме «Минимальный дрон для обучения» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Вот пара вариантов: http://qrali.com/x11 - мелкий для полетов в доме http://qrali.com/x12 - по больше для полетов в доме и на улице
12 ноября 2022
FruitCake отвечает в теме «Нубу нужна помощь» на форуме «Самодельные проекты»
Artikul: с возможностью брать на себя камеру и какой-либо подвес (к примеру газоанализатор или тепловизор) Тут нужно определиться с весом этого оборудования и уже от этого прикидывать остальное.
2 ноября 2022
konst отвечает в теме «дрон Diatone Roma L5» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Гарантированно - на 800 метров. Все что дальше - уже не является авиамоделизмом в общепринятом смысле, тк закон разрешает летать только "при визуальном наблюдении авиамодели/дрона". В...
31 октября 2022
ratkill отвечает в теме «expresslrs не работает» на форуме «Другая электроника»
Stas9n, получилось найти причину? У меня такие же симптомы
29 октября 2022
Евгений отвечает в теме «Помогите пожалуйста разобраться (новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
konst: Для нормального удержания высоты надо ... Спасибо. На следующих выходных попробую.