Проверенные товары для дронолетчиков
Eachine ROTG01 UVC OTG 5.8G 150CH Full Channel FPV Receiver For Android Mobile Phone Tablet SmartphoneEachine Lizard105S FPV Racing Drone BNF Omnibus F4SD 28A Blheli_S ESC 720P DVR 5.8g 25/200mW VTX 4SEachine VR011 5 Inches 800x480 Diversity FPV Goggles 5.8G 40CH Raceband Without DVR for RC Drone Realacc Strange Third Hand Three Arms Aluminum Alloy CNC Soldering Station for RC DroneHubsan X4 H502S 5.8G FPV With 720P HD Camera GPS Altitude Mode RC Quadcopter RTFOriginal FrSky 2.4G ACCST Taranis X9D Plus Transmitter With X8R Receiver for RC Drone FPV RacingHGLRC XJB-145MM RC Drone FPV Racing PNP Omnibus F4 2-4S 28A Blheli_S ESC 25/100/200/350mW Switchable VTXEachine 2205 MN2205 2300KV 2-4S Motor For Eachine Wizard X220 X210 250 280 RC Drone FPV Racing Multi Rotor

Борьба со сносом в CC3D

Публикатор:  l_lemon

Во время прохождения визарда в openpilot по окончании калибровок предлагается  выбрать предустановленные ПИДы.



Мне как новичку это было полезно. И Вот все бы хорошо, но в некоторых профилях используют Expo отличное от нуля.

Суть проблемы: начался  постоянный сдвиг, квадрик стал плыть все время вправо и триммеры на пульте ничего не меняли, не убирали снос.

Как только все Expo ставил в ноль, триммерами можно было избавиться от скольжения или сноса. Дело в том, что с увеличением Expo мы нивелируем воздействие самого триммера. Иначе говоря, в позициях стиков близких к середине их чувствительность (как и триммеров) уменьшается! По сути Expo очень полезная штука при точном маневрировании, но сводит к нулю действие триммеров. В общем по совету более опытных людей начал сначала калибровать акселерометр с гироскопом – не помогло…  Затем стал виртуально наклонять контроллер полета методом ввода угла наклона по соответствующим осям. Т.е. в поле Roll ввел значение 5-7 градусов и вроде помогло. Но квадрик все равно как-то не уверенно зависал в воздухе, и малейшее движение все равно повергало его в дрифт.

Решение:  Есть настройка Accelerometers. Вот как раз  эта настройка и отвечает  за борьбу с дрейфом.

В режиме attitude, коптер сам будет предотвращать  снос. По умолчанию у меня этот коэффициент был 0.00, что означает выключен!

Как сказано в подсказке, нужно начинать со значения 0.05-0.10 и повышать до исчезновения дрейфа. Лично я увидел результат уже на 0.02! Дрейф исчез, триммеры вернул в ноль. Коптрер парит ровно и стабильно! Настроил Expo по своему вкусу  и полеты стали послушными, плавными и прогнозируемыми!

Всем удачных полетов!


Похожие статьи:

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Инструкции для квадрокоптеровГде скачать OpenPilot

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Видеоподборки про RC моделизмINAV на ЛК ,PID tuning

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Теги: pid, openpilot, cc3d
Рейтинг: 0 Голосов: 0 9568 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Настройка PID

КвадроЛетчик  0  22140
Настраиваем PID`ы на контроллере квадрокоптера.

 


Как не потерять квадрокоптер

КвадроЛетчик  21  41493
 О том, как обезопасить себя от потери квадрокоптера. Обзор усилителя сигнала пульта управления и GPS треккера.

 


Обзор GitUp Git1

КвадроЛетчик  0  3635
Экшен камера GitUp Git1. Характеристики камеры. Сравнение с SJ4000 и Xiaomi Yi.  

 


Подсветка для квадрокоптера своими руками

КвадроЛетчик  0  10375
 Изготовление самодельной подсветки для квадрика с переключением режимов свечения и мигания.

 


Русская инструкция для FlySky FS-T6

КвадроЛетчик  4  38664
 Инструкция на русском языке для пульта управления FlySky FS-T6.

 


Борьба со сносом в CC3D

l_lemon  0  9569
Как побороть снос квадрокоптера (дрейф) на контроллере полетов CC3D в программе OpenPilot.

 


Бюджетный минишлем Eachine VR-006

konst  0  2350
Обзор видеошлема, доработки: установка DVR для записи видео, модификация фокусного расстояния линзы.

 


Ремонт квадрокоптеров

konst  2  7932
Как отремонтировать квадрокоптер после падения своими руками.

 


Обзор видеоочков Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH

КвадроЛетчик  2  7397
Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH - видеоочки для FPV полетов.

 


Инструкция и обзор для квадрокоптера WLtoys V303

КвадроЛетчик  0  17623
Обзор квадрокоптера WLtoys V303 и инструкция по эксплуатации на русском языке.

 


Инструкция на русском для WALKERA QR X350

КвадроЛетчик  1  13004
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для квадрокоптера WALKERA QR X350.

 


Камеры GoPro для квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  12113
 Обзор камер GoPro, их применение на квадрокоптерах и история создания экшен камер. Конкуренты камер GoPro.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
22 ноября 2019
COPterMan отвечает в теме «Купоны и скидки» на форуме «Интернет магазины»
Черная Пятница на БангГуд началась‼ Успей поучаствовать -> http://rcmove.ru/do6
19 ноября 2019
jackportman отвечает в теме «посоветуйте новичку покупку» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Добрый день, konst. Прежде всего спасибо вам за совет. JJRC H31 - отличная шустрая игрушка. Но малой наигрался. Теперь хочет серьезных полетов с FPV и качественной видеосъемкой. Думаю нужны БК...
13 ноября 2019
UraniumLollipop отвечает в теме «[РЕШЕНО] Распродажа летающих игрушек.» на форуме «Куплю - продам»
Все распродано.
4 ноября 2019
konst отвечает в теме «как увеличить мощьность» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Ну да, предлагается перешить полетник на работу с регуляторами БК двигателей или собрать самостоятельно всю электронику (от дрона только корпус и аппаратура радиоуправления останутся). По сути -...
3 ноября 2019
konst отвечает в теме «Eachine VR D2 Pro» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Я бы в таком случае написал продавцу с требованием заменить видеошлем или выслать замену блока DVR (благо он там отдельной платой). BG без проблем высылает блок на замену.
2 ноября 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Wltoys XK X1 GPS» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Wltoys XK X1 GPS "
17 октября 2019
cat-striped отвечает в теме «[РЕШЕНО] Странность с мотором.» на форуме «Моторы и регуляторы»
оказалось от другого ESC он так же отлично работает.