Проверенные товары для дронолетчиков
Charsoon 100W 10A Magical Core MINI LCD Battery ChargerEachine Aurora 68 68mm 5.8G 600TVL FPV Racing Drone BNF w/ F3 OSD 48CH VTX5.8G 40CH Raceband Anti-Interference AV Three-Channel FPV Receiver with Memory Storage FunctionRealacc Real4 220mm Wheelbase 4mm Arm X Structure Frame Kit with PDB Board for RC Drone FPV RacingHobbywing 3A UBEC 5V 6V Switch Mode BEC For RC ModelsRealacc Real3 250mm Wheelbase 4mm Arm Carbon Fiber Frame Kit for RC Drone FPV Racing 130g4X Racerstar RS30A 30A Blheli_S OPTO 2-4S ESC Support Oneshot42 Multishot for RC FPV Racing DroneHappycow 777-216 Simulation Series RC Boat Submarine Toy

Борьба со сносом в CC3D

Публикатор:  l_lemon

Во время прохождения визарда в openpilot по окончании калибровок предлагается  выбрать предустановленные ПИДы.



Мне как новичку это было полезно. И Вот все бы хорошо, но в некоторых профилях используют Expo отличное от нуля.

Суть проблемы: начался  постоянный сдвиг, квадрик стал плыть все время вправо и триммеры на пульте ничего не меняли, не убирали снос.

Как только все Expo ставил в ноль, триммерами можно было избавиться от скольжения или сноса. Дело в том, что с увеличением Expo мы нивелируем воздействие самого триммера. Иначе говоря, в позициях стиков близких к середине их чувствительность (как и триммеров) уменьшается! По сути Expo очень полезная штука при точном маневрировании, но сводит к нулю действие триммеров. В общем по совету более опытных людей начал сначала калибровать акселерометр с гироскопом – не помогло…  Затем стал виртуально наклонять контроллер полета методом ввода угла наклона по соответствующим осям. Т.е. в поле Roll ввел значение 5-7 градусов и вроде помогло. Но квадрик все равно как-то не уверенно зависал в воздухе, и малейшее движение все равно повергало его в дрифт.

Решение:  Есть настройка Accelerometers. Вот как раз  эта настройка и отвечает  за борьбу с дрейфом.

В режиме attitude, коптер сам будет предотвращать  снос. По умолчанию у меня этот коэффициент был 0.00, что означает выключен!

Как сказано в подсказке, нужно начинать со значения 0.05-0.10 и повышать до исчезновения дрейфа. Лично я увидел результат уже на 0.02! Дрейф исчез, триммеры вернул в ноль. Коптрер парит ровно и стабильно! Настроил Expo по своему вкусу  и полеты стали послушными, плавными и прогнозируемыми!

Всем удачных полетов!


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Инструкции для квадрокоптеровГде скачать OpenPilot

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Видеоподборки про RC моделизмINAV на ЛК ,PID tuning

Теги: pid, openpilot, cc3d
Рейтинг: 0 Голосов: 0 7465 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Экшен камера ThiEYE T5 Edge

КвадроЛетчик  0  718
Обзор камеры для записи бортового видео.

 


FlySky FS i6 - самый дешевый полноценный пульт!

konst  1  6481
Обзор FlySky FS i6, инструкция, перпрошивка с 6 на 10 каналов радиоуправления. Приемники и авиасимуляторы для FlySky FS i6. Настройка квадрокоптеров на FlySky i6.  

 


Фоторюкзак под квдарокоптер

КвадроЛетчик  0  3056
 Использование фоторюкзака для переноски квадрокоптера.

 


Обзор и русская инструкция для Hubsan H507D

КвадроЛетчик  2  3118
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для Hubsan H507D.  

 


Обзор парашютных систем для моделей 1.5-3кг

Мексиканец  0  7325
Для беспилотных радиоуправляемых летательных аппаратов (а мы обсудим коптеры) с ограничением по ве...овки парашютных систем на коптеры — страховка, так как в воздухе может произойти все, что угодно .

 


Трикоптер Т конфигурации

КвадроЛетчик  0  3771
Изготовление и полеты на трикоптере из деревянных реек.

 


Пульты управления для квадрокоптера

КвадроЛетчик  42  55940
 Какой пульт управления для квадрокоптера выбрать.

 


Обзор видеоочков SKyzone SKY02S V+

КвадроЛетчик  0  396
Очки для FPV полетов – SKyzone SKY02S V+

 


Потрашим штатку от V303 или мобиус в подвесе :))

intel  3  2540
В кризис расцветают барахолки ;)

 


Русская инструкция для Tarot T-2D

КвадроЛетчик  0  5186
Инструкция на русском языке для подвеса Tarot T-2D.  

 


Русская инструкция для Typhoon Q500

КвадроЛетчик  0  4052
Инструкция на русском языке для квадрокоптера Yuneec Typhoon Q500.  

 


О Drone Fighter

konst  0  2075
Небольшой рассказ о впечатлениях от Drone Fighter.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
12 декабря 2018
vladkem отвечает в теме «RunCam 2 нет звука» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Разобрал, посмотрел. Микрофон пропаян нормально. Собрал и сбросил все до заводских настроек. Заново законнектил... звук появился . Тиховато конечно, но есть. Странно конечно. В настройках громкости...
8 декабря 2018
COPterMan начинает тему «Сколковскй дрон за 12 лямов упал на взлете» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Сколковскй дрон за 12 лямов упал на взлете "
4 декабря 2018
MaxKorovaev отвечает в теме «Тормозит видео на коптере» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Я тут недавно и не разобрался что к чему сразу ссори. Спасибо за ответ.
3 декабря 2018
dino_dollar отвечает в теме «Моторы Racer star 2212 1000kv» на форуме «Куплю - продам»
Цена 1250!!!
3 декабря 2018
dino_dollar отвечает в теме «[РЕШЕНО] Одна банка на 2.8V» на форуме «Самодельные проекты»
Спасибо за совет!
28 ноября 2018
konst начинает тему «Продам видеошлем-монитор Eachine EV800D» на форуме «Куплю - продам»
Продается видеошлем-монитор Eachine EV800D, обзор с характеристиками: http://rc-aviation.ru/fpv/1959-eachine-ev800d Цена 5.500 руб Использовался около 10 выездов в поле. Забирать в...
24 ноября 2018
konst отвечает в теме «Коптер крутится по часовой» на форуме «Самодельные проекты»
Тоже вариант! Удачных полетов!