конкурс дрон операторов

Борьба со сносом в CC3D

Публикатор:  l_lemon

Во время прохождения визарда в openpilot по окончании калибровок предлагается  выбрать предустановленные ПИДы.



Мне как новичку это было полезно. И Вот все бы хорошо, но в некоторых профилях используют Expo отличное от нуля.

Суть проблемы: начался  постоянный сдвиг, квадрик стал плыть все время вправо и триммеры на пульте ничего не меняли, не убирали снос.

Как только все Expo ставил в ноль, триммерами можно было избавиться от скольжения или сноса. Дело в том, что с увеличением Expo мы нивелируем воздействие самого триммера. Иначе говоря, в позициях стиков близких к середине их чувствительность (как и триммеров) уменьшается! По сути Expo очень полезная штука при точном маневрировании, но сводит к нулю действие триммеров. В общем по совету более опытных людей начал сначала калибровать акселерометр с гироскопом – не помогло…  Затем стал виртуально наклонять контроллер полета методом ввода угла наклона по соответствующим осям. Т.е. в поле Roll ввел значение 5-7 градусов и вроде помогло. Но квадрик все равно как-то не уверенно зависал в воздухе, и малейшее движение все равно повергало его в дрифт.

Решение:  Есть настройка Accelerometers. Вот как раз  эта настройка и отвечает  за борьбу с дрейфом.

В режиме attitude, коптер сам будет предотвращать  снос. По умолчанию у меня этот коэффициент был 0.00, что означает выключен!

Как сказано в подсказке, нужно начинать со значения 0.05-0.10 и повышать до исчезновения дрейфа. Лично я увидел результат уже на 0.02! Дрейф исчез, триммеры вернул в ноль. Коптрер парит ровно и стабильно! Настроил Expo по своему вкусу  и полеты стали послушными, плавными и прогнозируемыми!

Всем удачных полетов!


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Инструкции для квадрокоптеровГде скачать OpenPilot

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Контроллеры стабилизацииЗуммер на CC3D

Контроллеры стабилизацииОбзор CC3D OpenPilot

Теги: pid, openpilot, cc3d
Рейтинг: 0 Голосов: 0 5516 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор JINGZHI YUXIANG 668

КвадроЛетчик  2  586
Бюджетный квадрокоптер без наворотов и камеры.

 


Безопасность полетов для квадрокоптера

КвадроЛетчик  2  2297
Основные принципы безопасного полета на квадрокоптере.

 


Починка корпуса квадрокоптера после падения

КвадроЛетчик  0  4898
 Как починить и какой клей склеивает корпус квадрокоптера.

 


Обзор зарядника BlitzWolf Smart 40W

konst  5  1666
Мощная зарядка для USB устройств.

 


6 FPV камер для квадрокоптера

konst  0  880
 Обзор полетных FPV камер. Характеристики и рекомендации.

 


Буратино - Квадрокоптер из дерева

КвадроЛетчик  0  9503
Изготовление FPV квадрокоптера своими руками — от чертежа до полета.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
вчера в 11:56
Начинающий отвечает в теме «Sp Racing F3» на форуме «Полетные контроллеры»
Фуууух все помогла програмка flesh loader demo
15 декабря 2017
konst отвечает в теме «посоветуйте новичку покупку» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Bumblebee , про большие DJI я писал тут: http://quad-copter.ru/dji.html Про Спарк - здесь: http://quad-copter.ru/dji-spark.html Если хотите снимать хорошее видео штатными камерами - то...
13 декабря 2017
konst отвечает в теме «F3 Flight Controller» на форуме «Полетные контроллеры»
Стоит проверить PDB плату. Попробуйте подать питание 5 вольт от другого источника питания, я бы подключил от USB порта. Как вариант - подать питание 12 вольт от аккумулятора напрямую. Есть...
13 декабря 2017
konst отвечает в теме «JYU Hornet S» на форуме «Моторы и регуляторы»
На счет двигателя я сомневаюсь, обычно сгорает только контроллер регулирующий обороты двигтеля. Из за того, что увеличивается нагрузка на регулятор при заклиненном двигателе. КЗ - это обычно...
9 декабря 2017
konst отвечает в теме «F3EVO» на форуме «Полетные контроллеры»
Али - это да! Я даже статью делал про покупки на али: http://quad-copter.ru/no-aliexpress.html
6 декабря 2017
konst отвечает в теме «Какой квадрокоптер подарить сыну?» на форуме «Болталка»
Посмотрите обсуждение тут: http://quad-copter.ru/forum/thread4492-19.html Если гонять и снимать - то имеет смысл взять такой комплект...
6 декабря 2017
konst отвечает в теме «Отзывы о quadrone.ru» на форуме «Интернет магазины»
Перекупы, причем отчаянно шифрующиеся и не выполняющие закон о торговле через интернет магазины. По закону в разделе о компании должны быть указаны ОГРН, ИНН/КПП и юр. адрес регистрации компании....