Как увеличить подъемную силу мини дрона?

По чертежам crazepony mini собрал свой дрон, переписал прошивку, но в итоге моя сборка получилась общим весом 81г, тогда как китайский 46г. Поставил бесколлекторные движки 55000 оборотов каждый при напряжении 3.7V и пропеллеры 75мм. При попытке взлета не хватает тяги, замерил на кухонным весах, примерно вес падает до половины.

Не силен в аэродинамике, прочитал, что больший rpm дает большую скорость и меньшую грузоподъемность, и наоборот. Но это касается полноценных дронов, как быть с мини? не уверен, что условные 40000 или 35000 kv смогут улучшить ситуацию. При этом казалось, что большее количество оборотов поможет поднять дрон?

Подкиньте мыслей, как быть?

Надо смотреть в чем проблемы, есть несколько вариантов:
1. Не вытягивает токоотдачу аккумулятор - ставим аккумулятор с большей токоотдачей (параметр С)
2. Слабые движки. Ставим более мощные или более высокооборотистые двигатели, при этом возможны проблемы с пунктом 1
3. Ставим пропеллеры с большим шагом, если движки и аккумулятор это позволяют.

По 2 пункту, как выбрать движок для минидрона - смотрим отзывы, токопотребление и вес. Чем выше токопотребление и больше вес, тем, обычно, мощнее двигатель.
Обороты на вольт (RPM) тоже влияют, но тут надо совместно с пропеллерами ставить. Обычно можно загрузить тот же мотор другим пропеллером с большим шагом или диаметром (послденее - если рама позволяет).

Как увеличить подъёмную силу мини дрона?

Мои ответ будет касаться беспилотных, летательных, роторных дронов, а также коптеров с произвольным количеством винтов (мультикоптер), далее - коптер.

Подъёмную силу коптера можно увеличить на 10% (цифра получена экспериментально) за счёт установки на коптере плоского аэродинамического экрана. Причём, увеличение подъёмной силы будет проявляться, как при движении коптера, так и при зависании коптера на одном месте.
Привожу рисунок размещения плоского аэродинамического экрана на коптере,


Привожу рисунок воздушных потоков вокруг плоского аэродинамического экрана.


Суммарная площадь отверстий в аэродинамическом экране должна быть близка к площади поверхности аэродинамического экрана, не занятого отверстиями (зависимость получена экспериментально).

Больший эффект увеличения подъёмной силы (на 12%, цифра получена экспериментально) достигается при использовании изогнутого экрана. Привожу рисунок изогнуто аэродинамического экрана.


Объясняется данное явление законом Бернулли, в соответствии с которым происходит понижение давление в газовом потоке при увеличении скорости данного газового потока (показано на рисунке).


Т.е. над аэродинамическим экраном устанавливается постоянное пониженное давление за счёт постоянного оттока воздуха с поверхности аэродинамического экрана в отверстия, в которых вращаются винты. Таким образом, дополнительная подъёмная сила (плюс 10…12%) появляется за счёт пониженного воздушного давления над поверхностью аэродинамического экрана.

Это давно известно, поэтому на всех тинивупах стоят широкие кольца вокруг пропеллеров.

При этом казалось, что большее количество оборотов поможет поднять дрон?Подкиньте мыслей, как быть?

Максимальная Подъемная сила на лопастях дрона будет тогда, когда лопасти будут стоять на УА=+45°.