Преамбула:
От кабинетной работы потянуло поинженерить. Задумал собрать первый квадрокоптер. То есть, вообще, впервые в своей жизни. Начал с теории.
На Степике познакомился с добротной серией роликов: https://www.youtube.com/c/MyHobbyLog/videos — основная проблема (для меня, конечно) — устаревание информации. На дворе 2022 год.
Далее, обнаружил ролик, который принял в качестве основы для своей конструкции:
— основная проблема — отсутствие некоторой информации, которая, тем не менее, не позволяет прямо «купить и собрать».
Ближе к телу, как говорил Мопасан!
Итак, где-то говорится частично, но целиком нет, но на практике - нужно: инструмент, оборудование, ингредиенты - паяльные станции с заземлением, зарядные устройства с блоками питания, лаки, неагрессивные флюсы, припой, пинцеты, провода (https://ru.wikipedia.org/wiki/Американский_калибр_проводов) в силиконовой изоляции, разъёмы.
Итак, о проекте (просьба всех способных критиковать и советовать — критиковать и советовать):
Дальнолёт, FPV, время полёта — не менее 30 минут, дальность полёта — не менее 15 км, скорость полёта — не менее 80 км/час, желательно меньше шума.
Что фактически куплено и приехало:
Рама: IFlight DC10 — 1 штука — 5 900 рублей — под 10-ти дюймовые пропеллеры; карбон — для уменьшения общего веса, но главное из-за прочности; потенциальные риски — проводит электричество.
Моторы (в комплекте шли пропеллеры 1045): EMAX MT2212 II 900KV — 4 комплекта — по роликам казались по больше, проводки должны выдерживать токи 15 А — по впечатлению стрёмно тонкие — 5 000 рублей за все четыре комплекта.
Регулятор оборотов 4 в 1: Foxeer Reaper 96K 65A BL32 4in1 — да, я маньячу, с запасом; предполагается быстрая реакция при управлении — 5 600 рублей.
Полётный контроллер: Матек MATEKSYS F405-SE F405 — опирался исключительно на советы в роликах и превосходной степени похвалы — 3 900 рублей.
(А вот тут знаний не хватает — предположительно) Передатчик видео информации (куда?, кто/что принимать будет?): AKK FX2 Ultimate — 1 700 рублей.
Навигация — GPS-модуль: QMC5883L — опирался на мнение в обзорах — 3 300 рублей.
Видеокамера — снимать то, что видит (для дальнейшей записи и FPV-режима при полёте): Foxeer Cat 3 — то, что было в роликах не было в продаже, поэтому действовал интуитивно — 2 600 рублей.
Антенны (опять знаний не хватает — для подключения к видео-передатчику, я так понимаю): Emax пагода 2 5,8 ГГц — 2 штуки за 900 рублей.
Аккумулятор: 4S 5000mah 100C XT60 - 3 400 рублей.
(Ехало четыре месяца, Карл, больше в БангГуде ничего не покупаю ! - всё остальное покупал в АлиЭкспрессе) Аппаратура управления: RadioMaster TX16S MAX — 22 000 рублей (со скидкой по купону).
Дополнительное оборудование: антисмокер (для проверки качества пайки при подключении к источнику питания; IFlight XT30 / XT60 — 600 рублей), экранирующая прокладка (по совету из ролика; для улучшения качества радиосвязи; 2 шт. - за 600 рублей); пищалка для поиска дрона — 700 рублей.
Но! Например, выясняется, что радиоаппаратуру надо питать — то есть нужны аккумуляторы 18650 2 штуки или Li-Po 2S. (Нашёл магазин в своём городе — запланировал покупку 18650-х с зарядным устройством, плюс заказал Li-Po 2S 5000mah 100C XT60 – 2 300 рублей).
Далее (ещё не всё) — выяснилось, что нужно ещё модуль Express LRS – заказал (из своих наивных инженерных знаний):
= передатчик HappyModel ES24TX Pro, 1000 МВт, 2,4 ГГц, TX c Moxon антенной — 3 100 рублей (для установки на аппаратуру радиоуправления);
= HappyModel EP1, RX (приёмник, для установки на дрон) — 1 200 рублей.
= Антенну для пары, на приёмник — 300 рублей.
= «Переходник» с разъёма IPEX1 (на приёмнике) на SMA для подключения пАрной антенны — 300 рублей (набор из 4-х адаптеров, так как отдельно, единичный экземпляр, не нашёл).
Уважаемое сообщество: Чего принципиально не хватает? Что принципиально лишнее?
