Проверенные товары для дронолетчиков
Beitian BN-880 Flight Control GPS Module Dual Module Compass With Cable for RC Drone FPV RacingEachine E013 VR006 VR-006 One-antenna 3 Inch 5.8G 40CH Mini FPV Goggles Build in 3.7V 500mAh BatteryOmnibus F4 BetaFlight 3.2.0 OSD STM32F405RGT6 Flight Controller for RC Drone FPV Racing 30.5X30.5MMDJI Tello BNF with 5MP HD Camera 720P WiFi FPV 8D Flips Bounce Mode STEM Coding Compatible Controller VRVolantex V757-6 V757 6 Ranger G2 FPV 1200mm Wingspan EPO FPV RC Airplane Aircraft KIT10 Pairs Kingkong / LDARC 5x4.5x3 5045 5 Inch 3-Blade Propeller CW CCW for RC FPV Racing DroneJumper T8SG Multi-Protocol 2.4G 10CH Compact Transmitter for Flysky Frsky DSM2 Walkera Devo Futaba4X Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2600KV 2-4S Brushless Motor Yellow For 210 X220 250 280 RC Drone

Из чего состоит квадрокоптер

Публикатор:  КвадроЛетчик

Если вы решили собрать квадрокоптер своими руками, то вам необходимо знать из чего сегодня состоят эти мультироторные летающие машины.



И так, в первую очередь необходимо выбрать чертежи квадрокоптера подходящей модели – определиться с размером рамы, количеством моторов и их расположением, а также типом микропроцессорной системы контроллера полета квадрокоптера, которая будет определять набор датчиков, стабилизацию, отвечать за полет, а также обеспечивать дополнительные возможности аппарата. Выполнение всех этих задач зависит именно от правильного выбора платы.

Основательное продумывание деталей при выборе нужных технических характеристик квадрокоптера позволит в дальнейшем использовать его с максимальной эффективностью. Например, если аппарат приобретается для ведения аэрофотосъемки, то необходимо подобрать модель, способную удерживать в полете дополнительный вес аэрофотосъемочного комплекса.

К основным составляющим квадрокоптера относятся следующие детали.

• Рама

Рама квадрокоптера

Рама является важной составной частью  этого летательного аппарата, поскольку обеспечивает надлежащий внешний вид, правильное распределение узлов и нагрузок, а также простоту проведения ремонтных работ.

Раму можно изготовить в домашних условиях при помощи подручных средств, или же приобрести в готовом виде и только собрать. На сегодняшний день в свободной продаже имеются самые разные виды рам. В целом она выглядит как перпендикулярно пересекающиеся рейки с пластиковой крестовиной посредине для крепления платы. На сегодня самый распространенный вариант рамы предполагает использование алюминиевых профилей и крестовины из текстолита. Если есть желание потратить по больше денег, то используются карбоновые трубы вместо алюминия. У некоторых видов квадрокоптеров рамы имеют усиленную портативность – они могут складываться и удобно переноситься.

• Плата-контроллер

Плата контроллера квадрокоптера

Как уже говорилось раньше, эта вещь является предопределяющим условием работы аппарата, отвечает за его функциональность и в целом летные возможности. Невзирая на свою компактность (около 5 см х 5 см), у нее есть все необходимое для работы самодельного квадрокоптера.

При креплении платы-контроллера следует помнить, что она должна размещаться на одной линии с линией вращения винтов. Кроме того очень важно уберечь плату от вибрации при соприкосновении с рамой. Чем выше виброизоляция, тем стабильнее летает квадрокоптер, особенно в автоматических режимах. Не стоит забывать также и о защитной крышке, которая убережет плату от повреждений и пыли. Последней очень много при взлете и посадке.

• Моторы

Моторы для квадрокоптера

Жестких требований при выборе моторов не существует – можно выбрать любой вариант с вращением 800-1200 об/вольт для 3S аккумулятора. Мощность электродвигателя зависит от предполагаемых размеров и назначения квадрокоптера.

Если вы собираете квадрокоптер для Drone Racing, то на него ставятся небольшие моторы с оборотами в 2200-2300, смотрите статью 10 моторов для Drone Racing для более подробного ознакомления с этими электродвигателями.

• Электронный регулятор оборотов двигателя

Регулятор для квадрокоптера

При выборе этой детали следует неукоснительно соблюдать некоторые правила:

- Выбирать самое маленькое время отклика (от него зависит точность управления при полете).

- Провести калибровку регуляторов до первого полета. Избегать наличия функции защиты от помех в условиях быстрых осцилляций газа от платы-контроллера (использование такого регулятора может привлечь к отключению аппарата в полете).

- Обратить внимание на возможность перепрошивки регулятора специальной коптеровской прошивкой или взять Afro регулятор (они уже прошитые).

• Пропеллеры

пропеллеры для квадрокоптера

Для создания простейшего квадрокоптера понадобится два пропеллера, вращающихся влево, и два пропеллера вращающихся вправо. Таким образом, легко можно представить принцип их работы и возможность держать в воздухе устройство.

Пропеллеры должны быть узкими, с малым шагом винта. На практике устанавливают попарно пропеллеры разных цветов – таким образом можно будет идентифицировать переднюю и заднюю часть аппарата.

• Соединения

плата электрических соединений квадрокоптера

Ввиду наличия нескольких деталей, собранных на одной раме (пропеллеры и плата), становится проблемой правильно разложить и закрепить провода. Хорошим выходом из положения станет специальная плата из текстолита, которая имеет разведенные дрожки питания. Именно к ним можно припаять провода и подвести освещение.

О том, как соединить все это вместе смотрите статью - Соединение электроники квадрокоптера.

• Маркировка и навигация

подсветка квадрокоптера

Готовый квадрокоптер имеет правильную форму и четкую симметрию, потому нужно его каким-то образом маркировать, обозначив переднюю часть. Как писалось ранее, многие используют разноцветные пропеллеры или разноцветные светодиодные ленты.

Удобным способом маркировки может быть установка специального шара, а также правильное освещение - подсветку квадрокоптера, которая будет отчетливо видна в вечернее и ночное время. При свете дня переднюю часть можно легко различить и при помощи специальной раскраски.

• Разнообразные показатели

Датчики и GPS для квадрокоптера

Для работы квадрокоптера понадобится довольно много датчиков, например, обязательно наличие трех гироскопов и акселерометров – это тот минимум, который обеспечит полет и отлаженное управление. Вместе с тем, на специализированных форумах можно найти множество советов о дополнительных возможностях и необходимых для этого датчиках. Также выбор будет зависеть и от задач, которые возложены на квадрокоптер.

Так, к примеру, для автоматического возврата при потере связи контроллер квадрокоптера должен иметь GPS антенну и преобразователь сигналов. Для четкого контроля высоты полета - бародатчик.

Стоит также отметить такую полезную деталь, как показатель заряда аккумулятора и датчики, позволяющие определить местонахождение аппарата в случае его потери. В качестве последнего может выступать установленный в квадрокоптер GPS треккер. В случае потери квадрокоптера с помощью него можно точку, где он приземлился при окончании батареи.

• Установка камеры

подвес для видеосъемки с квадрокоптера

Принцип крепления камеры должен быть тщательно продуман. На малых моделях квадрокоптеров преимущество отдается обычной жесткой фиксации. Вместе с тем, в более сложных моделях камера крепится на подвесе, который гиростабилизирует съемочную камеру, а так же может управляться с пульта. Стабилизация видео делает съемку более качественной и резкие дерганья квадрокоптера не сказываются на записи видео.

В качестве камер для квадрокоптера отлично зарекомендовали себя экшенкамера SJ4000 и экшенкамера SJ4000


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмСборка бешеного квадрокоптера!! 3дюйма 5S Lipo! (I)

Аксессуары квадрокоптеровРегуляторы для самодельного квадрокоптера

Видеоподборки про RC моделизмХватит жечь дорогую электронику!!!

Видеоподборки про RC моделизмСборка гоночного Дрона на формованной раме и регуляторе 4в1

Квадрокоптер своими рукамиСборка миниквадрокоптера под FPV

Видеоподборки про RC моделизмДелаем коннексолёт с регулятором 4-в-1

Квадрокоптер своими рукамиКак соединить электронику квадрокоптера

Аксессуары квадрокоптеровНедорогой DC-DC конвертер

Рейтинг: 0 Голосов: 0 24872 просмотра
Комментарии (1)
Никита # --- 0
Большое спасибо, очень помогло!!!
Случайные статьи

Видеошлем Eachine VR D2

konst  0  3296
Обзор видеошлема Eachine VR D2 с диверсити и записью полетного видео.  

 


Обзор видеоочков SKyzone SKY02S V+

КвадроЛетчик  0  2141
Очки для FPV полетов – SKyzone SKY02S V+

 


Как увеличить дальность полета квадрокоптера

konst  1  32323
Способы увеличения дальности полета квадрокоптера и авиамоделей.

 


5 советов для съемки с квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  3965
Советы желающим научиться снимать с квадрокоптера.

 


Обзор CC3D OpenPilot

КвадроЛетчик  21  41608
 Обзор контроллера полета и как настроить CC3D OpenPilot.

 


Смотрим FPV на смартфоне

konst  0  5424
Крепления смартфона на пульт. Как смотреть FPV 5.8ГГц на смартфоне.

 


Обзор Hawkeye Firefly Q6 Airsoft

КвадроЛетчик  1  2293
 Экшн-камера для RC моделей в новой комплектации.

 


Eachine R051 - FPV приемник для смартфона

konst  0  2953
Просмотр, сканирование эфира и запись полетного видео на смартфоне. 150 каналов.

 


Как снять фильм на квадрокоптер

КвадроЛетчик  0  8394
 Советы по съемке художественных фильмов с использованием квадрокоптера.

 


Квадрокоптеры с большим радиусом действия

konst  0  7767
О дальнолетах. Готовые варианты и сборка своими руками.

 


Что такое дрон, БПЛА и квадрокоптер

konst  1  3058
Объяснение терминов. Давайте говорить правильно.

 


Квадрокоптер с камерой

konst  0  1319
Обзор различных камер для съемки с дронов.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
13 октября 2019
konst начинает тему «Обзор FPV камеры Runcam Hybrid 4K» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор FPV камеры Runcam Hybrid 4K "
11 октября 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Самодельный квадрокоптер» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Самодельный квадрокоптер "
10 октября 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Самодельный TinyWhoop» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Самодельный TinyWhoop "
10 октября 2019
AlexKo начинает тему «UFO-7: Июльская ночь 19 года. Часть 1.» на форуме «Фото и видео полетов»
Дорогие друзья! UFO-7. Это серия видео из двух частей. Почему НЛО? Ответ содержится в конце во второй части)) Почему 7? так это же было в Июле)))) В этой части я использовал: - комплект с...
7 октября 2019
QuadroMaster отвечает в теме «Продам комплект квадрокоптер pixhawk + зарядка» на форуме «Куплю - продам»
update цена 30 000
2 октября 2019
Alex72 отвечает в теме «Коптер не взлетает» на форуме «Самодельные проекты»
Ясно. Все это я делал. Не помогает.
1 октября 2019
cat-striped отвечает в теме «[РЕШЕНО] LibrePilot-15.09 для CC3D» на форуме «Полетные контроллеры»
Нашёл может кому надо http://bit.ly/1jUC3YT пока есть, с прошивкой октябрь 2015 а китайцы сейчас ещё продают с майской 2015