Свежие купоны со скидками

Coupone for FLYHAL F111 Mini Drone Gesture Sensing Control 360° Flip LED Light Altitude Hold RC QuadcopterCoupone for MUSTOOL MT108T Square Wave Output True RMS NCV Temperature Tester Digital Multimeter 6000 Counts Backlight AC DC Current/Voltage Resistance Frequency CapacitanceCoupone for HGLRC Setor 5 V3 4S Freestyle FPV Racing Drone DJI HD Version Zeus PNP/BNF F722 w/DJI Air Unit 2306.5 2550KV MotorCoupone for XK A200 F-16B 290mm Wingspan 2.4GHz 2CH RTF EPP RC Airplane Fixed Wing AircraftCoupone for Frsky XM+ Micro D16 SBUS Full Range Mini RC Receiver Up to 16CH for RC FPV Racing DroneCoupone for ImmersionRC Ghost 2.4Ghz Long Range Transmitter Module Combo Kit with 3*Receiver 3*Antenna Compatible FrSky Radiomaster for RC Drone

Из чего состоит квадрокоптер

Публикатор:  КвадроЛетчик

Если вы решили собрать квадрокоптер своими руками, то вам необходимо знать из чего сегодня состоят эти мультироторные летающие машины.



И так, в первую очередь необходимо выбрать чертежи квадрокоптера подходящей модели – определиться с размером рамы, количеством моторов и их расположением, а также типом микропроцессорной системы контроллера полета квадрокоптера, которая будет определять набор датчиков, стабилизацию, отвечать за полет, а также обеспечивать дополнительные возможности аппарата. Выполнение всех этих задач зависит именно от правильного выбора платы.

Основательное продумывание деталей при выборе нужных технических характеристик квадрокоптера позволит в дальнейшем использовать его с максимальной эффективностью. Например, если аппарат приобретается для ведения аэрофотосъемки, то необходимо подобрать модель, способную удерживать в полете дополнительный вес аэрофотосъемочного комплекса.

К основным составляющим квадрокоптера относятся следующие детали.

• Рама

Рама квадрокоптера

Рама является важной составной частью  этого летательного аппарата, поскольку обеспечивает надлежащий внешний вид, правильное распределение узлов и нагрузок, а также простоту проведения ремонтных работ.

Раму можно изготовить в домашних условиях при помощи подручных средств, или же приобрести в готовом виде и только собрать. На сегодняшний день в свободной продаже имеются самые разные виды рам. В целом она выглядит как перпендикулярно пересекающиеся рейки с пластиковой крестовиной посредине для крепления платы. На сегодня самый распространенный вариант рамы предполагает использование алюминиевых профилей и крестовины из текстолита. Если есть желание потратить по больше денег, то используются карбоновые трубы вместо алюминия. У некоторых видов квадрокоптеров рамы имеют усиленную портативность – они могут складываться и удобно переноситься.

• Плата-контроллер

Плата контроллера квадрокоптера

Как уже говорилось раньше, эта вещь является предопределяющим условием работы аппарата, отвечает за его функциональность и в целом летные возможности. Невзирая на свою компактность (около 5 см х 5 см), у нее есть все необходимое для работы самодельного квадрокоптера.

При креплении платы-контроллера следует помнить, что она должна размещаться на одной линии с линией вращения винтов. Кроме того очень важно уберечь плату от вибрации при соприкосновении с рамой. Чем выше виброизоляция, тем стабильнее летает квадрокоптер, особенно в автоматических режимах. Не стоит забывать также и о защитной крышке, которая убережет плату от повреждений и пыли. Последней очень много при взлете и посадке.

• Моторы

Моторы для квадрокоптера

Жестких требований при выборе моторов не существует – можно выбрать любой вариант с вращением 800-1200 об/вольт для 3S аккумулятора. Мощность электродвигателя зависит от предполагаемых размеров и назначения квадрокоптера.

Если вы собираете квадрокоптер для Drone Racing, то на него ставятся небольшие моторы с оборотами в 2200-2300, смотрите статью 10 моторов для Drone Racing для более подробного ознакомления с этими электродвигателями.

• Электронный регулятор оборотов двигателя

Регулятор для квадрокоптера

При выборе этой детали следует неукоснительно соблюдать некоторые правила:

- Выбирать самое маленькое время отклика (от него зависит точность управления при полете).

- Провести калибровку регуляторов до первого полета. Избегать наличия функции защиты от помех в условиях быстрых осцилляций газа от платы-контроллера (использование такого регулятора может привлечь к отключению аппарата в полете).

- Обратить внимание на возможность перепрошивки регулятора специальной коптеровской прошивкой или взять Afro регулятор (они уже прошитые).

• Пропеллеры

пропеллеры для квадрокоптера

Для создания простейшего квадрокоптера понадобится два пропеллера, вращающихся влево, и два пропеллера вращающихся вправо. Таким образом, легко можно представить принцип их работы и возможность держать в воздухе устройство.

Пропеллеры должны быть узкими, с малым шагом винта. На практике устанавливают попарно пропеллеры разных цветов – таким образом можно будет идентифицировать переднюю и заднюю часть аппарата.

• Соединения

плата электрических соединений квадрокоптера

Ввиду наличия нескольких деталей, собранных на одной раме (пропеллеры и плата), становится проблемой правильно разложить и закрепить провода. Хорошим выходом из положения станет специальная плата из текстолита, которая имеет разведенные дрожки питания. Именно к ним можно припаять провода и подвести освещение.

О том, как соединить все это вместе смотрите статью - Соединение электроники квадрокоптера.

• Маркировка и навигация

подсветка квадрокоптера

Готовый квадрокоптер имеет правильную форму и четкую симметрию, потому нужно его каким-то образом маркировать, обозначив переднюю часть. Как писалось ранее, многие используют разноцветные пропеллеры или разноцветные светодиодные ленты.

Удобным способом маркировки может быть установка специального шара, а также правильное освещение - подсветку квадрокоптера, которая будет отчетливо видна в вечернее и ночное время. При свете дня переднюю часть можно легко различить и при помощи специальной раскраски.

• Разнообразные показатели

Датчики и GPS для квадрокоптера

Для работы квадрокоптера понадобится довольно много датчиков, например, обязательно наличие трех гироскопов и акселерометров – это тот минимум, который обеспечит полет и отлаженное управление. Вместе с тем, на специализированных форумах можно найти множество советов о дополнительных возможностях и необходимых для этого датчиках. Также выбор будет зависеть и от задач, которые возложены на квадрокоптер.

Так, к примеру, для автоматического возврата при потере связи контроллер квадрокоптера должен иметь GPS антенну и преобразователь сигналов. Для четкого контроля высоты полета - бародатчик.

Стоит также отметить такую полезную деталь, как показатель заряда аккумулятора и датчики, позволяющие определить местонахождение аппарата в случае его потери. В качестве последнего может выступать установленный в квадрокоптер GPS треккер. В случае потери квадрокоптера с помощью него можно точку, где он приземлился при окончании батареи.

• Установка камеры

подвес для видеосъемки с квадрокоптера

Принцип крепления камеры должен быть тщательно продуман. На малых моделях квадрокоптеров преимущество отдается обычной жесткой фиксации. Вместе с тем, в более сложных моделях камера крепится на подвесе, который гиростабилизирует съемочную камеру, а так же может управляться с пульта. Стабилизация видео делает съемку более качественной и резкие дерганья квадрокоптера не сказываются на записи видео.

В качестве камер для квадрокоптера отлично зарекомендовали себя экшенкамера SJ4000 и экшенкамера SJ4000


Похожие статьи:

Аксессуары квадрокоптеровРегуляторы для самодельного квадрокоптера

Квадрокоптер своими рукамиСборка миниквадрокоптера под FPV

Видеоподборки про RC моделизмСборка гоночного Дрона на формованной раме и регуляторе 4в1

Видеоподборки про RC моделизмДелаем коннексолёт с регулятором 4-в-1

Видеоподборки про RC моделизмСборка бешеного квадрокоптера!! 3дюйма 5S Lipo! (I)

Видеоподборки про RC моделизмХватит жечь дорогую электронику!!!

Квадрокоптер своими рукамиКак соединить электронику квадрокоптера

Аксессуары квадрокоптеровНедорогой DC-DC конвертер

Рейтинг: 0 Голосов: 0 29859 просмотров
Комментарии (1)
Никита # --- 0
Большое спасибо, очень помогло!!!
Случайные статьи

Как соединить электронику квадрокоптера

КвадроЛетчик  22  49799
Схема подключения электроники квадрокоптера.

 


Тесты моторов Tarot 1806/2280, SunnySky…

КвадроЛетчик  0  6917
 Тестирование моторов и таблицы их характеристик.

 


Настройка Naza M Lite и V2

КвадроЛетчик  0  14268
Как настроить полетный контроллер Naza.

 


Обзор HawKeye Firefly 8S

КвадроЛетчик  0  4010
 Экшн камера HawKeye Firefly 8S No Distortion Version 90 градусов.

 


Настройка Betaflight OSD

КвадроЛетчик  0  5793
Как настроить и для чего нужно OSD на Betaflight.  

 


Обзор SQ11

КвадроЛетчик  0  3471
Почти игрушечная, но интересная HD камера/видеорегистратор SQ11.

 


Болты-винты для квадролетчика

konst  4  5546
Наборы крепежа для сборки квадрокоптеров.

 


Квадрокоптер из коробки

КвадроЛетчик  32  23714
 Как сделать квадрокоптер своими руками из подручных предметов.

 


Тарот Контроллер шасси

SFteam  3  3290
Сегодня хотелось бы рассказать  Tarot TL8XЭто чудо китайской электронной промышленности направленн...он считывал mavlink сообщения и поднимал шассии автоматически на определенной пользователем высоте

 


Обзор SJCAM SJ6 LEGEND

КвадроЛетчик  0  3636
Продвинутая версия легендарной камеры!

 


Обзор Eachine EV800

КвадроЛетчик  0  9888
Обзор видеошлема Eachine EV800. 40 каналов, автопоиск. Можно использовать как FPV экран.  

 


Как увеличить дальность полета квадрокоптера

konst  2  18897
Модернизация пульта управления для полетов на 2, 5 или 12 километров.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
16 января 2021
Dronejohn начинает тему «Трикоптер или Квадкоптер?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Всем любителям Дронов! Что лучше и почему? Что сами выберете?
14 января 2021
Видеостудия Edisson Project отвечает в теме «Необычные квадрокоптеры» на форуме «Болталка»
Всем привет. Для бренда DJI и всей линейки продукции будет создаваться 3D Motion фан ролик. Очень важно и интересно ваше мнения как пользователей и любителей данного бренда- что бы вы хотели...
14 января 2021
Видеостудия Edisson Project отвечает в теме «Mavic Mini: Propeller Guards 299gr & VPS: Tello vs Mavic Mini» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Всем привет. Для бренда DJI и всей линейки продукции будет создаваться 3D Motion фан ролик. Очень важно и интересно ваше мнения как пользователей и любителей данного бренда- что бы вы хотели...
11 января 2021
archirost начинает тему «Caddx Tarsier 4K не видит sd карту» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Всем привет! Нужен совет, как починить или контакт мастера. После падения перестала определться sd карта. При подключение через вай фай, видно что камера работает и показывает изображение. При...
27 декабря 2020
oleg410 начинает тему «Прежде чем изучать коптер» на форуме «Болталка»
В коптерах новичёк, знаю что они существуют и вроде всё. Вопросы к знатокам: интересует такой функционал "автопилота" - коптер взлетает (либо по команде оператора либо по событию) -...
27 декабря 2020
up1891 начинает тему «Квадрокоптер для ребенка.» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста какой квадрокоптер выбрать для ребенка. Каждый из них стоит примерно 3000. https://c.radikal.ru/c19/2012/97/fa087978702d.jpg...
11 декабря 2020
RuslanDwems отвечает в теме «Видеоочки Fatshark HDO» на форуме «Обсуждение статей»
http://runningshoes.cf/