Свежие купоны со скидками

Coupone for RadioMaster R81 2.4GHz 8CH Over 1KM SBUS Nano Receiver Compatible FrSky D8 Support Return RSSI for RC DroneCoupone for B6AC Plus 80W 6A Smart Balance Charger for LiPo LiHv Lilon LiFe NiCd NiMH BatteryCoupone for AOK BC168 1-6S 8A 200W High Speed LCD Smart Balance Charger/Discharger for 1-6S LiPo BatteryCoupone for iMax B6AC V3 80W 6A Smart Digital Balance Charger for NiMH NiCd LiHV PB Li-ion LiPo BatteryCoupone for ISDT CM1620 1100W 20A Charge Module for 2-16S LiHv LiPo LiFe UAV eBike BatteryCoupone for ToolkitRC P200 Mini 30V AC100W DC200W 10A GaN Adjustable Mini Desktop Power Supply USB Output

Из чего состоит квадрокоптер

Публикатор:  КвадроЛетчик

Если вы решили собрать квадрокоптер своими руками, то вам необходимо знать из чего сегодня состоят эти мультироторные летающие машины.



И так, в первую очередь необходимо выбрать чертежи квадрокоптера подходящей модели – определиться с размером рамы, количеством моторов и их расположением, а также типом микропроцессорной системы контроллера полета квадрокоптера, которая будет определять набор датчиков, стабилизацию, отвечать за полет, а также обеспечивать дополнительные возможности аппарата. Выполнение всех этих задач зависит именно от правильного выбора платы.

Основательное продумывание деталей при выборе нужных технических характеристик квадрокоптера позволит в дальнейшем использовать его с максимальной эффективностью. Например, если аппарат приобретается для ведения аэрофотосъемки, то необходимо подобрать модель, способную удерживать в полете дополнительный вес аэрофотосъемочного комплекса.

К основным составляющим квадрокоптера относятся следующие детали.

• Рама

Рама квадрокоптера

Рама является важной составной частью  этого летательного аппарата, поскольку обеспечивает надлежащий внешний вид, правильное распределение узлов и нагрузок, а также простоту проведения ремонтных работ.

Раму можно изготовить в домашних условиях при помощи подручных средств, или же приобрести в готовом виде и только собрать. На сегодняшний день в свободной продаже имеются самые разные виды рам. В целом она выглядит как перпендикулярно пересекающиеся рейки с пластиковой крестовиной посредине для крепления платы. На сегодня самый распространенный вариант рамы предполагает использование алюминиевых профилей и крестовины из текстолита. Если есть желание потратить по больше денег, то используются карбоновые трубы вместо алюминия. У некоторых видов квадрокоптеров рамы имеют усиленную портативность – они могут складываться и удобно переноситься.

• Плата-контроллер

Плата контроллера квадрокоптера

Как уже говорилось раньше, эта вещь является предопределяющим условием работы аппарата, отвечает за его функциональность и в целом летные возможности. Невзирая на свою компактность (около 5 см х 5 см), у нее есть все необходимое для работы самодельного квадрокоптера.

При креплении платы-контроллера следует помнить, что она должна размещаться на одной линии с линией вращения винтов. Кроме того очень важно уберечь плату от вибрации при соприкосновении с рамой. Чем выше виброизоляция, тем стабильнее летает квадрокоптер, особенно в автоматических режимах. Не стоит забывать также и о защитной крышке, которая убережет плату от повреждений и пыли. Последней очень много при взлете и посадке.

• Моторы

Моторы для квадрокоптера

Жестких требований при выборе моторов не существует – можно выбрать любой вариант с вращением 800-1200 об/вольт для 3S аккумулятора. Мощность электродвигателя зависит от предполагаемых размеров и назначения квадрокоптера.

Если вы собираете квадрокоптер для Drone Racing, то на него ставятся небольшие моторы с оборотами в 2200-2300, смотрите статью 10 моторов для Drone Racing для более подробного ознакомления с этими электродвигателями.

• Электронный регулятор оборотов двигателя

Регулятор для квадрокоптера

При выборе этой детали следует неукоснительно соблюдать некоторые правила:

- Выбирать самое маленькое время отклика (от него зависит точность управления при полете).

- Провести калибровку регуляторов до первого полета. Избегать наличия функции защиты от помех в условиях быстрых осцилляций газа от платы-контроллера (использование такого регулятора может привлечь к отключению аппарата в полете).

- Обратить внимание на возможность перепрошивки регулятора специальной коптеровской прошивкой или взять Afro регулятор (они уже прошитые).

• Пропеллеры

пропеллеры для квадрокоптера

Для создания простейшего квадрокоптера понадобится два пропеллера, вращающихся влево, и два пропеллера вращающихся вправо. Таким образом, легко можно представить принцип их работы и возможность держать в воздухе устройство.

Пропеллеры должны быть узкими, с малым шагом винта. На практике устанавливают попарно пропеллеры разных цветов – таким образом можно будет идентифицировать переднюю и заднюю часть аппарата.

• Соединения

плата электрических соединений квадрокоптера

Ввиду наличия нескольких деталей, собранных на одной раме (пропеллеры и плата), становится проблемой правильно разложить и закрепить провода. Хорошим выходом из положения станет специальная плата из текстолита, которая имеет разведенные дрожки питания. Именно к ним можно припаять провода и подвести освещение.

О том, как соединить все это вместе смотрите статью - Соединение электроники квадрокоптера.

• Маркировка и навигация

подсветка квадрокоптера

Готовый квадрокоптер имеет правильную форму и четкую симметрию, потому нужно его каким-то образом маркировать, обозначив переднюю часть. Как писалось ранее, многие используют разноцветные пропеллеры или разноцветные светодиодные ленты.

Удобным способом маркировки может быть установка специального шара, а также правильное освещение - подсветку квадрокоптера, которая будет отчетливо видна в вечернее и ночное время. При свете дня переднюю часть можно легко различить и при помощи специальной раскраски.

• Разнообразные показатели

Датчики и GPS для квадрокоптера

Для работы квадрокоптера понадобится довольно много датчиков, например, обязательно наличие трех гироскопов и акселерометров – это тот минимум, который обеспечит полет и отлаженное управление. Вместе с тем, на специализированных форумах можно найти множество советов о дополнительных возможностях и необходимых для этого датчиках. Также выбор будет зависеть и от задач, которые возложены на квадрокоптер.

Так, к примеру, для автоматического возврата при потере связи контроллер квадрокоптера должен иметь GPS антенну и преобразователь сигналов. Для четкого контроля высоты полета - бародатчик.

Стоит также отметить такую полезную деталь, как показатель заряда аккумулятора и датчики, позволяющие определить местонахождение аппарата в случае его потери. В качестве последнего может выступать установленный в квадрокоптер GPS треккер. В случае потери квадрокоптера с помощью него можно точку, где он приземлился при окончании батареи.

• Установка камеры

подвес для видеосъемки с квадрокоптера

Принцип крепления камеры должен быть тщательно продуман. На малых моделях квадрокоптеров преимущество отдается обычной жесткой фиксации. Вместе с тем, в более сложных моделях камера крепится на подвесе, который гиростабилизирует съемочную камеру, а так же может управляться с пульта. Стабилизация видео делает съемку более качественной и резкие дерганья квадрокоптера не сказываются на записи видео.

В качестве камер для квадрокоптера отлично зарекомендовали себя экшенкамера SJ4000 и экшенкамера SJ4000


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмСборка гоночного Дрона на формованной раме и регуляторе 4в1

Видеоподборки про RC моделизмДелаем коннексолёт с регулятором 4-в-1

Видеоподборки про RC моделизмХватит жечь дорогую электронику!!!

Аксессуары квадрокоптеровРегуляторы для самодельного квадрокоптера

Квадрокоптер своими рукамиКак соединить электронику квадрокоптера

Аксессуары квадрокоптеровНедорогой DC-DC конвертер

Видеоподборки про RC моделизмСборка бешеного квадрокоптера!! 3дюйма 5S Lipo! (I)

Квадрокоптер своими рукамиСборка миниквадрокоптера под FPV

Рейтинг: 0 Голосов: 0 30533 просмотра
Комментарии (1)
Никита # --- 0
Большое спасибо, очень помогло!!!
Случайные статьи

Вторая жизнь Tiny Whoop`а

konst  0  5367
Что можно сделать из старого дрона.

 


Квадрокоптер для начинающих

konst  4  7194
Выбор квадрокоптера для начинающего.

 


Зуммер на CC3D

konst  0  12641
Подключение пищалки (buzzer) на контроллере полета CC3D.

 


Обзор RunCam 3

konst  0  6749
Обзор экщен камеры. Плюсы и минусы, доработки.

 


Настройка Betaflight OSD

КвадроЛетчик  0  6282
Как настроить и для чего нужно OSD на Betaflight.  

 


Мотор для микроквадрокоптеров

КвадроЛетчик  0  7813
Миниатюрный мотор для квадрокоптеров размера 170.

 


Чертежи квадрокоптера HobbyKing Mini Quadcopter…

КвадроЛетчик  0  15400
Чертеж рамы HobbyKing Mini Quadcopter Frame V1.

 


Видео по настройке PID на квадрокоптере

КвадроЛетчик  0  15401
Подборка видеоинструкций по настройке PID.

 


Чертежи FPV трикоптера 305 размера

КвадроЛетчик  4  14315
STL файлы для печати радиоуправляемой модели трикоптера 305 размера на 3D принтере.

 


Линза на FPV квадрокоптер

COPterMan  2  7244
Установка Fish Eye линзы на небольшой FPV квадрокоптер.

 


Обзор HawKeye Firefly 8S

КвадроЛетчик  0  4297
 Экшн камера HawKeye Firefly 8S No Distortion Version 90 градусов.

 


Смотрим FPV на смартфоне

konst  0  11133
Крепления смартфона на пульт. Как смотреть FPV 5.8ГГц на смартфоне.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
24 марта 2021
konst отвечает в теме «Не верные GPS координаты» на форуме «Самодельные проекты»
Скорее всего разный формат данных, передается два числа - широта и долгота, если из поменять местами, то местоположение будет неверное. Попробуйте настроить формат получаемых данных в пульте.
24 марта 2021
konst отвечает в теме «Приемник Frsky R XSR» на форуме «Другая электроника»
Sergey , Ну почему же не скачать? Можно взять Open TX 2.1 на ГитХабе: https://github.com/opentx/opentx/tree/2.1
5 марта 2021
ua3rfb отвечает в теме «А есть у вас домашний квадрик?» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Вот фото..
11 февраля 2021
Аркадий отвечает в теме «Проблема с бортовым модулем 3DR телеметрии 433» на форуме «Самодельные проекты»
Привет. Кто небудь подскажет в чем проблема?! Крякнулся бортовой модуль телеметрии. Купил новую. Перепрошил. Полетник PIX. Через кабель связь с QGC есть. А через телеметрию нет. Хотя индикаторы на...
7 февраля 2021
scream отвечает в теме «APM 2.б» на форуме «Полетные контроллеры»
подскажи не видит каналы переключения на radio calibration все работает а в Flight Modes не видит каналы
7 февраля 2021
scream начинает тему «MissionPlanner» на форуме «Самодельные проекты»
Не видит каналы подскажите что делать я уже все испробовал
25 января 2021
Dronejohn начинает тему «ЧТО ВЫ ДУМАЕТЕ О HAKRC 60A КАК ESC?» на форуме «Другая электроника»
Он может выдерживать 70 ампер короткими импульсами и может похвастаться 32-битным компьютером на борту. Собираюсь использовать его для своего Дрона