Проверенные товары для дронолетчиков
GEPRC GEP-KX5 Elegant 243mm FPV Racing RC Drone X Frame Kit 4mm Arm w/ PDB 5V & 12VSunbird 1600mm Wingspan Balsa Wood RC Airplane KITFlysky FS-i6X 10CH 2.4GHz AFHDS 2A RC Transmitter With FS-iA10B ReceiverEachine Aurora 68 68mm 5.8G 600TVL FPV Racing Drone BNF w/ F3 OSD 48CH VTXScuba Seawolf Nuclear Submarine Remote Control Toy 6 Channel 35cm RC Diving Anniversary Special Edition Racerstar REV35 35A BLheli_S 3-6S 4 In 1 ESC Built-in Current Sensor for RC DroneDYS Aria BLHeli_32bit 35A Brushless ESC 3-6S Dshot1200 Ready Current Meter Sensor for RC Drone FPV RacingSkyzone RC708 5.8G 40CH Auto Search Diversity RX 7 Inch Monitor with HD Port DVR Ppm For RC Drone

Из чего состоит квадрокоптер

Публикатор:  КвадроЛетчик

Если вы решили собрать квадрокоптер своими руками, то вам необходимо знать из чего сегодня состоят эти мультироторные летающие машины.



И так, в первую очередь необходимо выбрать чертежи квадрокоптера подходящей модели – определиться с размером рамы, количеством моторов и их расположением, а также типом микропроцессорной системы контроллера полета квадрокоптера, которая будет определять набор датчиков, стабилизацию, отвечать за полет, а также обеспечивать дополнительные возможности аппарата. Выполнение всех этих задач зависит именно от правильного выбора платы.

Основательное продумывание деталей при выборе нужных технических характеристик квадрокоптера позволит в дальнейшем использовать его с максимальной эффективностью. Например, если аппарат приобретается для ведения аэрофотосъемки, то необходимо подобрать модель, способную удерживать в полете дополнительный вес аэрофотосъемочного комплекса.

К основным составляющим квадрокоптера относятся следующие детали.

• Рама

Рама квадрокоптера

Рама является важной составной частью  этого летательного аппарата, поскольку обеспечивает надлежащий внешний вид, правильное распределение узлов и нагрузок, а также простоту проведения ремонтных работ.

Раму можно изготовить в домашних условиях при помощи подручных средств, или же приобрести в готовом виде и только собрать. На сегодняшний день в свободной продаже имеются самые разные виды рам. В целом она выглядит как перпендикулярно пересекающиеся рейки с пластиковой крестовиной посредине для крепления платы. На сегодня самый распространенный вариант рамы предполагает использование алюминиевых профилей и крестовины из текстолита. Если есть желание потратить по больше денег, то используются карбоновые трубы вместо алюминия. У некоторых видов квадрокоптеров рамы имеют усиленную портативность – они могут складываться и удобно переноситься.

• Плата-контроллер

Плата контроллера квадрокоптера

Как уже говорилось раньше, эта вещь является предопределяющим условием работы аппарата, отвечает за его функциональность и в целом летные возможности. Невзирая на свою компактность (около 5 см х 5 см), у нее есть все необходимое для работы самодельного квадрокоптера.

При креплении платы-контроллера следует помнить, что она должна размещаться на одной линии с линией вращения винтов. Кроме того очень важно уберечь плату от вибрации при соприкосновении с рамой. Чем выше виброизоляция, тем стабильнее летает квадрокоптер, особенно в автоматических режимах. Не стоит забывать также и о защитной крышке, которая убережет плату от повреждений и пыли. Последней очень много при взлете и посадке.

• Моторы

Моторы для квадрокоптера

Жестких требований при выборе моторов не существует – можно выбрать любой вариант с вращением 800-1200 об/вольт для 3S аккумулятора. Мощность электродвигателя зависит от предполагаемых размеров и назначения квадрокоптера.

Если вы собираете квадрокоптер для Drone Racing, то на него ставятся небольшие моторы с оборотами в 2200-2300, смотрите статью 10 моторов для Drone Racing для более подробного ознакомления с этими электродвигателями.

• Электронный регулятор оборотов двигателя

Регулятор для квадрокоптера

При выборе этой детали следует неукоснительно соблюдать некоторые правила:

- Выбирать самое маленькое время отклика (от него зависит точность управления при полете).

- Провести калибровку регуляторов до первого полета. Избегать наличия функции защиты от помех в условиях быстрых осцилляций газа от платы-контроллера (использование такого регулятора может привлечь к отключению аппарата в полете).

- Обратить внимание на возможность перепрошивки регулятора специальной коптеровской прошивкой или взять Afro регулятор (они уже прошитые).

• Пропеллеры

пропеллеры для квадрокоптера

Для создания простейшего квадрокоптера понадобится два пропеллера, вращающихся влево, и два пропеллера вращающихся вправо. Таким образом, легко можно представить принцип их работы и возможность держать в воздухе устройство.

Пропеллеры должны быть узкими, с малым шагом винта. На практике устанавливают попарно пропеллеры разных цветов – таким образом можно будет идентифицировать переднюю и заднюю часть аппарата.

• Соединения

плата электрических соединений квадрокоптера

Ввиду наличия нескольких деталей, собранных на одной раме (пропеллеры и плата), становится проблемой правильно разложить и закрепить провода. Хорошим выходом из положения станет специальная плата из текстолита, которая имеет разведенные дрожки питания. Именно к ним можно припаять провода и подвести освещение.

О том, как соединить все это вместе смотрите статью - Соединение электроники квадрокоптера.

• Маркировка и навигация

подсветка квадрокоптера

Готовый квадрокоптер имеет правильную форму и четкую симметрию, потому нужно его каким-то образом маркировать, обозначив переднюю часть. Как писалось ранее, многие используют разноцветные пропеллеры или разноцветные светодиодные ленты.

Удобным способом маркировки может быть установка специального шара, а также правильное освещение - подсветку квадрокоптера, которая будет отчетливо видна в вечернее и ночное время. При свете дня переднюю часть можно легко различить и при помощи специальной раскраски.

• Разнообразные показатели

Датчики и GPS для квадрокоптера

Для работы квадрокоптера понадобится довольно много датчиков, например, обязательно наличие трех гироскопов и акселерометров – это тот минимум, который обеспечит полет и отлаженное управление. Вместе с тем, на специализированных форумах можно найти множество советов о дополнительных возможностях и необходимых для этого датчиках. Также выбор будет зависеть и от задач, которые возложены на квадрокоптер.

Так, к примеру, для автоматического возврата при потере связи контроллер квадрокоптера должен иметь GPS антенну и преобразователь сигналов. Для четкого контроля высоты полета - бародатчик.

Стоит также отметить такую полезную деталь, как показатель заряда аккумулятора и датчики, позволяющие определить местонахождение аппарата в случае его потери. В качестве последнего может выступать установленный в квадрокоптер GPS треккер. В случае потери квадрокоптера с помощью него можно точку, где он приземлился при окончании батареи.

• Установка камеры

подвес для видеосъемки с квадрокоптера

Принцип крепления камеры должен быть тщательно продуман. На малых моделях квадрокоптеров преимущество отдается обычной жесткой фиксации. Вместе с тем, в более сложных моделях камера крепится на подвесе, который гиростабилизирует съемочную камеру, а так же может управляться с пульта. Стабилизация видео делает съемку более качественной и резкие дерганья квадрокоптера не сказываются на записи видео.

В качестве камер для квадрокоптера отлично зарекомендовали себя экшенкамера SJ4000 и экшенкамера SJ4000


Похожие статьи:

Квадрокоптер своими рукамиСборка миниквадрокоптера под FPV

Видеоподборки про RC моделизмСборка бешеного квадрокоптера!! 3дюйма 5S Lipo! (I)

Видеоподборки про RC моделизмДелаем коннексолёт с регулятором 4-в-1

Видеоподборки про RC моделизмСборка гоночного Дрона на формованной раме и регуляторе 4в1

Аксессуары квадрокоптеровНедорогой DC-DC конвертер

Видеоподборки про RC моделизмХватит жечь дорогую электронику!!!

Аксессуары квадрокоптеровРегуляторы для самодельного квадрокоптера

Квадрокоптер своими рукамиКак соединить электронику квадрокоптера

Рейтинг: 0 Голосов: 0 23129 просмотров
Комментарии (1)
Никита # --- 0
Большое спасибо, очень помогло!!!
Случайные статьи

Инструкция и драйвера для GH3-3D

КвадроЛетчик  0  2727
  GH3-3D 3-Axis Camera Gimbal - это трехосевой подвес для экшенкамер. В этой статье вы можете скачать инструкцию и драйвера для настройки подвеса.  

 


Проставки на моторы квадрокоптера

konst  0  2890
Зачем нужны проставки на моторы. Как настроить полет с проставками.

 


Полетный ящик для Drone Racing

konst  0  2992
Доработка и использование готового ящика из магазина для транспортировки FPV квадрокоптера Drone Racing и всех причиндалов для полета.

 


Фоторюкзак под квдарокоптер

КвадроЛетчик  0  3448
 Использование фоторюкзака для переноски квадрокоптера.

 


Betaflight настройка и полетные режимы

konst  0  9647
Обзор и видеоинструкции настройки полетных режимов Betaflight  

 


Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

КвадроЛетчик  0  12562
Полетный контроллер для квадрокоптера от фирмы Tarot.  

 


Полеты зимой на квадрокоптере

КвадроЛетчик  3  18157
 Как летать на квадрокоптере зимой. Практические советы и рекомендации по зимним полетам.

 


Апгрейд Naza Lite до Naza V2

КвадроЛетчик  33  35426
Как обновить Naza Lite до Naza V2.

 


Как увеличить дальность полета квадрокоптера

konst  0  4998
Модернизация пульта управления для полетов на 2, 5 или 12 километров.

 


Квадрокоптер для начинающих

konst  4  3746
Выбор квадрокоптера для начинающего.

 


Русская инструкция для Xiaomi Yi

КвадроЛетчик  3  39562
Инструкция на русском языке для экшен камеры Xiaomi Yi. Часто задаваемые вопросы по камере Xiaomi Yi.  

 


Как не потерять квадрокоптер

КвадроЛетчик  21  39654
 О том, как обезопасить себя от потери квадрокоптера. Обзор усилителя сигнала пульта управления и GPS треккера.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
21 апреля 2019
konst отвечает в теме «помогите опознать сгоревшую деталь в камере RunCam2» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Можно попытаться зайти в "дом быта" где еще сохранились теле-радио мастерские. Люди там обычно сидят разбирающиеся. Схема платы RunCam 2 мне как то не попадалась, хотя когда писал статью...
21 апреля 2019
konst отвечает в теме «сильно греется в.пер-к TS 832 от 10 В. это нормально?» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Китайская техника она такая - или работает или нет. Контроль качества производства дешевой электроники практически отсутствует. Раз у вас нет разницы с антенной или без - нарушена схемотехника -...
20 апреля 2019
konst отвечает в теме «Квадрокоптер Quanum Nova» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
К сожалению в схемотехнике и микропроцессорах я не компетентен. Тему отдельную запилить можно, но отвечаю в 90% тут я так что не факт, что новая тема поможет.
20 апреля 2019
Дмитрий отвечает в теме «[РЕШЕНО] Продам квадрокоптер Phantom 4 Pro» на форуме «Куплю - продам»
Продан
16 апреля 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Видеоочки Fatshark HDO» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Видеоочки Fatshark HDO "
12 апреля 2019
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Облет по кругу выполняется дроном так, что нос нацелен на точку облета. Возможности Bugs 3 Pro Автоматический взлет/посадка; Headless; Использование приемника GPS; Удержание высоты;...
11 апреля 2019
hunter07 отвечает в теме «ПРОДАМ fpv шлем JJ PRO F02» на форуме «Куплю - продам»
За 2т.р. Полностью рабочий комплектный шлем Добавлено спустя 3 минуты Почти даром, лежит без дела