Проверенные товары для дронолетчиков
XK K123 6CH Brushless AS350 Scale 3D6G System RC Helicopter BNF Matek Systems PDB-XT60 W/ BEC 5V & 12V 2oz Copper for RC Drone FPV Racing Multi RotorHappymodel Mantis85 85mm RC FPV Racing Drone w/ Supers_F4 6A BLHELI_S 5.8G 25MW 48CH 600TVL BNF 600TVL 3.6mm 1/4 Cmos Lens FPV Mini Camera 3.3-5V PAL/NTSC for FPV RacingEachine H8 Mini Headless Mode 2.4G 4CH 6 Axis RC Drone Quadcopter RTFEachine E10W Mini Wifi FPV 2.4G 4CH 6 Axis LED RC Drone Quadcopter With Camera RTFWLtoys V911 2.4GHz 4CH Remote Control RC Helicopter with Gyro Mode 2FrSky ACCST Taranis X9D PLUS Mr. Steele Special Edition 2.4GHz 16CH Transmitter Mode 2 for RC Drone

Трикоптер Т конфигурации

Публикатор:  КвадроЛетчик

Дешевый, краш-устойчивый портативный T-Copter


Элементы самодельного трикоптера

Из местного строительного магазина

Деревянные бруски

Стяжки 

ПВХ трубы 3 или 4 в диаметре

Винты / гайки / болты (3 мм)

Режущий и инструменты для пайки

Текстильная застежка

Нить / Пряжа хлопковая

30-минутный эпоксидный супер клей

С Банггуд или Хоббикинг:

KK 2.1.5 или KK Mini (мозг мультикоптера. Это все сложные расчеты и скорости управления двигателем для стабилизации или направления мультикоптера)

Пропеллеры прямого и обратного вращения.

Моторы (3 штуки)

ESC регуляторы (3 штуки)

LiPo аккумуляторы (1-4 штуки)

Зарядное устройство для LiPo

Поворотный механизм заднего мотора.

Стандартного размера сервопривод (Futaba S3003, можно и другой)

Кроме того, необходимо иметь пульт радиоуправления. Turnigy 9XR является  дешевым радиопультом. Вам также понадобится приемник



Шаг 1: Почему Т-Copter? А не Tri-Copter или Quadcopter

Всегда существует компромисс в выборе, который вы делаете. Если у вас есть ограниченный бюджет, Т-Copter / Tri-Copter имеет один двигатель + ESC комбо и, следовательно, дешевле, чем Quadcopter. Кроме того, создание портативного Quadcopter гораздо сложнее, чем Т-Copter / Tri-Copter (Но это невозможно).

Quadcopter с другой стороны, является более стабильным (не то, чтобы Т-Copter плохые в этом смысле) и включают в себя меньше сложных движущихся частей.

Преимущество T-Copter над Tri-Copter просто в ориентации. В какой-то момент полета ваш мультикоптер вы можете потерять из вида, и возможно, это приведет к аварии. Так как Т-Copter не является симметричным по своей оси, то шансы, что это произойдет меньше, чем при управлении Tri-Copter.




Шаг 2: Выбор размера T-Copter


Следующий шаг заключается в определении размера T-Copter. Размер определяется расстоянием между его двигателями в мм. Если вы хотите стабильности и гладкого полета стоит пойти на размер 650 мм и выше. Если вы ищете какой-то авантюрный и энергичный полет выбирайте в этих рамках 450-550 мм.

Если это ваш первый Мультикоптер, лучше придерживаться больших размеров. Теперь откройте http://tcoptercalculator.co.nf. Это аккуратный маленький веб-сайт дает вам все необходимые измерения для вашего T-Copter. Здесь выбрано средние предварительные настройки для данного проекта.

Запишите свои размеры и положение CG.

Шаг 3: Выбор материалов для изготовления рам

С чего же построить рамку?

Три самых известных материала, чтобы построить Мультикоптер пока являются алюминий, дерево и углеродное волокно. Среди этих трех материалов углеродное волокно является наиболее перспективным материалом, но самым дорогим. Он также наименее вибропоглощающий материал и самый легкий из трех.

Алюминий с другой стороны выглядит достаточно хорошо, и дешевле, чем углеродное волокно. Он немного тяжелый, чем углеродное волокно, но имеет хорошую характеристику поглощения вибрации.

Третий материал, идеальный, чтобы построить ваш первый Мультикоптер старое доброе дерево. Самый дешевый, с ним легко работать, имеет неплохие характеристики поглощения вибраций, вот наш выбор!

Шаг 4: Создание рамки

Самый важный аспект, который вы должны соблюдать это расстояние от двигателя к двигателю. Вот размеры кусков древесины, которые были использованы.
Смотрите изображение ниже


Шаг 5: Собираем раму

Возьмите основную деревянную полосу и отметьте две точки 519 мм друг от друга и в центральной точке по ширине (20 мм в этом случае). Оставьте 20 мм от обоих краев, как предел погрешности. На одной стороне будет точка хвоста двигателя и механизм складывания на второй.

Хвостовой двигатель будет установлен потом. Отметьте центр линии на деревянной части механизма складывания и используйте эпоксидный клей чтобы склеить части дерева как на фото. После того, как две части, высохли используйте нить, чтобы обернуть вокруг узла и одновременно попросить кого-то наносить клей на нить.


Вставьте откидную ручку в механизм складывания и временно используйте ленту или резиновые ленты, чтобы закрепить ее. Оставьте зазор 10 мм от главной деревянной полосы. Затем просверлите два отверстия (3 мм если использовать 3 мм гайку / болт) через сборку.



Одно отверстие будет иметь гайку, чтобы позволить ручке вращаться вокруг него. Второе отверстие будет использоваться для фиксации открытого положения ручек, используя стяжки.

Шаг 6: Установка моторамы двигателя


На складных лучах отметьте две точки 600 мм друг от друга и чтобы они были симметрично относительно главной деревянной полосы. Закрепляются стяжками.


Шаг 7: Установка регуляторов ESC

Мы будем использовать как стандартное вращение против часовой стрелки в нашем T-Copter. Это помогает противостоять крутящему моменту.


Если вы смотрите на T-Copter сверху, винты хвоста и левой ручки должна вращаться по часовой стрелке. Двигатель на правой ручке должен вращаться против часовой стрелки.



Шаг 8: Питание двигателей

Поскольку одна батарея литий-полимерная будет питать все три двигатели, нужно изготовить жгут проводов, как показано на рис. Это потребует некоторых навыков пайки.

Шаг 9: Хвостовой механизм поворота вокруг вертикальной оси

Т-Copter как и Tri-Copter поворачивает вокруг вертикальной оси наклоняя хвостовой двигатель и, следовательно, направляя тягу в сторону. Этого поворота вокруг вертикальной оси можно достичь, используя сборки серводвигателя и крепежа носового колеса рулевого управления от самолета. Нет необходимости для вас использовать один и тот же механизм. Вы можете найти в Google другие методы выполнения механизмов рыскания Tri-Copter`а.

Используйте стяжки, чтобы закрепить механизм.

Шаг 10: Монтаж KK платы и приемника

Используется пластиковый судок, чтобы защитить плату контроллера полета и приемник.  Поместите коробку как можно ближе к Т узлу, насколько это возможно. Мы сбалансируем Т-Copter противовесом батареи Lipo.


Обязательно прочитайте инструкцию по установке КК2 и как правильно подключить плату с Rx и регулятор.

Шаг 11: Добавление шасси

Лучшее шасси для мультикоптера это отрезок ПВХ трубы (4 дюйма диаметром и толщиной 20 мм). Стяжки для крепления.

Шаг 12: Размещение батареи LiPo

Используйте минимум 2200 мАч LIPO. Поместите ее на верхней части о хвоста с новой полосы и попытайтесь сбалансировать Т-Copter d точке CG, как показано на 2 стадии. Используйте липучки для фиксации батареи.

Шаг 13: Складывайте ваш T-Copter и идите на летное поле

Шаг 14: Полет и краш-тест


Время полета 7-8 минут
Во втором видео этот Т-Copter летел  более чем 60 км / час на холме скалы. Но стяжка сломалась и трикоптер терпел крушение. Ничего кроме стяжки не пострадало.


Источник: http://www.instructables.com/id/Cheap-crash-resistant-portable-T-Copter/


Похожие статьи:

Мини квадрокоптерыScorpion S-Max - Y образный гексакоптер

Квадрокоптер своими рукамиЧертежи FPV трикоптера 305 размера

Мини квадрокоптерыЛетающая игрушка - трикоптер

Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Шесть полетных режимов на FS-TH9x

l_lemon  0  6756
Настройка полетных режимов на аппаратуре радиоуправления FS-TH9x.  

 


Квадрокоптер из коробки

КвадроЛетчик  32  21592
 Как сделать квадрокоптер своими руками из подручных предметов.

 


Апгрейд Naza Lite до Naza V2

КвадроЛетчик  33  38648
Как обновить Naza Lite до Naza V2.

 


Угон квадрокоптеров

konst  1  23400
Способы как можно угнать квадрокоптер. 

 


Зуммер на CC3D

konst  0  8993
Подключение пищалки (buzzer) на контроллере полета CC3D.

 


Экшен камера Xiaomi Yi для квадрокоптера

КвадроЛетчик  5  14983
 Обзор не дорогой экшенкамеры Xiaomi Yi. Дневное и ночное видео, видеотест с GoPro

 


Обзор Tarot Gopro 3DⅢ

КвадроЛетчик  8  7056
Современный трехосевой подвес для экшен камер типа GoPro.

 


Как соединить электронику квадрокоптера

КвадроЛетчик  22  45111
Схема подключения электроники квадрокоптера.

 


Закон о регистрации квадрокоптеров

konst  47  30749
Текущее законодательство о квадрокоптерах и авиамоделях.

 


Эльф - рама размером 88 мм

konst  0  3024
X2 ELF 88mm - это карбоновая рама для сборки Drone Racer`а небольшого размера.

 


Обзор Omnibus F7 V2

КвадроЛетчик  0  4647
Полетный контроллер Omnibus F7 V2 Flight Controller STM32 F745 MCU 2-4S Built in Betaflight OSD Dual Gyro 30.5x30.5mm for RC Drone.  

 


Подсветка для квадрокоптера своими руками

КвадроЛетчик  0  10376
 Изготовление самодельной подсветки для квадрика с переключением режимов свечения и мигания.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
22 ноября 2019
COPterMan отвечает в теме «Купоны и скидки» на форуме «Интернет магазины»
Черная Пятница на БангГуд началась‼ Успей поучаствовать -> http://rcmove.ru/do6
19 ноября 2019
jackportman отвечает в теме «посоветуйте новичку покупку» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Добрый день, konst. Прежде всего спасибо вам за совет. JJRC H31 - отличная шустрая игрушка. Но малой наигрался. Теперь хочет серьезных полетов с FPV и качественной видеосъемкой. Думаю нужны БК...
13 ноября 2019
UraniumLollipop отвечает в теме «[РЕШЕНО] Распродажа летающих игрушек.» на форуме «Куплю - продам»
Все распродано.
4 ноября 2019
konst отвечает в теме «как увеличить мощьность» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Ну да, предлагается перешить полетник на работу с регуляторами БК двигателей или собрать самостоятельно всю электронику (от дрона только корпус и аппаратура радиоуправления останутся). По сути -...
3 ноября 2019
konst отвечает в теме «Eachine VR D2 Pro» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Я бы в таком случае написал продавцу с требованием заменить видеошлем или выслать замену блока DVR (благо он там отдельной платой). BG без проблем высылает блок на замену.
2 ноября 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Wltoys XK X1 GPS» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Wltoys XK X1 GPS "
17 октября 2019
cat-striped отвечает в теме «[РЕШЕНО] Странность с мотором.» на форуме «Моторы и регуляторы»
оказалось от другого ESC он так же отлично работает.