Проверенные товары для дронолетчиков
Holybro Kakute F4 AIO All in One V2 Flight Controller STM32 F405 MCU Integrated PDB OSD for RC DroneDiatone GT200N Normal FPV Racing RC Drone F3 OSD SP2 V2 48CH VTX Dshot600 HS1177 600TVL Cam PNPEachine VR006 VR-006 3 Inch 500*300 Display 5.8G 40CH Mini FPV Goggles Build in 3.7V 500mAh BatteryHubsan H501S X4 5.8G FPV Brushless With 1080P HD Camera GPS RC Drone Quadcopter RTFAOKFLY RV2306 2306 2400KV 2650KV CW CCW Motor for RC Quadcopter Spare Part FPV Racing DroneHTRC B6AC Mini V2 70W 7A AC/DC Input Professional Lipo Battery Balance Charger DischargerBrotherHobby Avenger 2507 1850KV 2450KV 2700KV 4-6S Brushless Motor 7''Prop for RC Multirotor FPV Racing DroneEK2-0907 Updated Servo Tester Server Electronic Speed Controller

Трикоптер Т конфигурации

Публикатор:  КвадроЛетчик

Дешевый, краш-устойчивый портативный T-Copter


Элементы самодельного трикоптера

Из местного строительного магазина

Деревянные бруски

Стяжки 

ПВХ трубы 3 или 4 в диаметре

Винты / гайки / болты (3 мм)

Режущий и инструменты для пайки

Текстильная застежка

Нить / Пряжа хлопковая

30-минутный эпоксидный супер клей

С Банггуд или Хоббикинг:

KK 2.1.5 или KK Mini (мозг мультикоптера. Это все сложные расчеты и скорости управления двигателем для стабилизации или направления мультикоптера)

Пропеллеры прямого и обратного вращения.

Моторы (3 штуки)

ESC регуляторы (3 штуки)

LiPo аккумуляторы (1-4 штуки)

Зарядное устройство для LiPo

Поворотный механизм заднего мотора.

Стандартного размера сервопривод (Futaba S3003, можно и другой)

Кроме того, необходимо иметь пульт радиоуправления. Turnigy 9XR является  дешевым радиопультом. Вам также понадобится приемник



Шаг 1: Почему Т-Copter? А не Tri-Copter или Quadcopter

Всегда существует компромисс в выборе, который вы делаете. Если у вас есть ограниченный бюджет, Т-Copter / Tri-Copter имеет один двигатель + ESC комбо и, следовательно, дешевле, чем Quadcopter. Кроме того, создание портативного Quadcopter гораздо сложнее, чем Т-Copter / Tri-Copter (Но это невозможно).

Quadcopter с другой стороны, является более стабильным (не то, чтобы Т-Copter плохые в этом смысле) и включают в себя меньше сложных движущихся частей.

Преимущество T-Copter над Tri-Copter просто в ориентации. В какой-то момент полета ваш мультикоптер вы можете потерять из вида, и возможно, это приведет к аварии. Так как Т-Copter не является симметричным по своей оси, то шансы, что это произойдет меньше, чем при управлении Tri-Copter.




Шаг 2: Выбор размера T-Copter


Следующий шаг заключается в определении размера T-Copter. Размер определяется расстоянием между его двигателями в мм. Если вы хотите стабильности и гладкого полета стоит пойти на размер 650 мм и выше. Если вы ищете какой-то авантюрный и энергичный полет выбирайте в этих рамках 450-550 мм.

Если это ваш первый Мультикоптер, лучше придерживаться больших размеров. Теперь откройте http://tcoptercalculator.co.nf. Это аккуратный маленький веб-сайт дает вам все необходимые измерения для вашего T-Copter. Здесь выбрано средние предварительные настройки для данного проекта.

Запишите свои размеры и положение CG.

Шаг 3: Выбор материалов для изготовления рам

С чего же построить рамку?

Три самых известных материала, чтобы построить Мультикоптер пока являются алюминий, дерево и углеродное волокно. Среди этих трех материалов углеродное волокно является наиболее перспективным материалом, но самым дорогим. Он также наименее вибропоглощающий материал и самый легкий из трех.

Алюминий с другой стороны выглядит достаточно хорошо, и дешевле, чем углеродное волокно. Он немного тяжелый, чем углеродное волокно, но имеет хорошую характеристику поглощения вибрации.

Третий материал, идеальный, чтобы построить ваш первый Мультикоптер старое доброе дерево. Самый дешевый, с ним легко работать, имеет неплохие характеристики поглощения вибраций, вот наш выбор!

Шаг 4: Создание рамки

Самый важный аспект, который вы должны соблюдать это расстояние от двигателя к двигателю. Вот размеры кусков древесины, которые были использованы.
Смотрите изображение ниже


Шаг 5: Собираем раму

Возьмите основную деревянную полосу и отметьте две точки 519 мм друг от друга и в центральной точке по ширине (20 мм в этом случае). Оставьте 20 мм от обоих краев, как предел погрешности. На одной стороне будет точка хвоста двигателя и механизм складывания на второй.

Хвостовой двигатель будет установлен потом. Отметьте центр линии на деревянной части механизма складывания и используйте эпоксидный клей чтобы склеить части дерева как на фото. После того, как две части, высохли используйте нить, чтобы обернуть вокруг узла и одновременно попросить кого-то наносить клей на нить.


Вставьте откидную ручку в механизм складывания и временно используйте ленту или резиновые ленты, чтобы закрепить ее. Оставьте зазор 10 мм от главной деревянной полосы. Затем просверлите два отверстия (3 мм если использовать 3 мм гайку / болт) через сборку.



Одно отверстие будет иметь гайку, чтобы позволить ручке вращаться вокруг него. Второе отверстие будет использоваться для фиксации открытого положения ручек, используя стяжки.

Шаг 6: Установка моторамы двигателя


На складных лучах отметьте две точки 600 мм друг от друга и чтобы они были симметрично относительно главной деревянной полосы. Закрепляются стяжками.


Шаг 7: Установка регуляторов ESC

Мы будем использовать как стандартное вращение против часовой стрелки в нашем T-Copter. Это помогает противостоять крутящему моменту.


Если вы смотрите на T-Copter сверху, винты хвоста и левой ручки должна вращаться по часовой стрелке. Двигатель на правой ручке должен вращаться против часовой стрелки.



Шаг 8: Питание двигателей

Поскольку одна батарея литий-полимерная будет питать все три двигатели, нужно изготовить жгут проводов, как показано на рис. Это потребует некоторых навыков пайки.

Шаг 9: Хвостовой механизм поворота вокруг вертикальной оси

Т-Copter как и Tri-Copter поворачивает вокруг вертикальной оси наклоняя хвостовой двигатель и, следовательно, направляя тягу в сторону. Этого поворота вокруг вертикальной оси можно достичь, используя сборки серводвигателя и крепежа носового колеса рулевого управления от самолета. Нет необходимости для вас использовать один и тот же механизм. Вы можете найти в Google другие методы выполнения механизмов рыскания Tri-Copter`а.

Используйте стяжки, чтобы закрепить механизм.

Шаг 10: Монтаж KK платы и приемника

Используется пластиковый судок, чтобы защитить плату контроллера полета и приемник.  Поместите коробку как можно ближе к Т узлу, насколько это возможно. Мы сбалансируем Т-Copter противовесом батареи Lipo.


Обязательно прочитайте инструкцию по установке КК2 и как правильно подключить плату с Rx и регулятор.

Шаг 11: Добавление шасси

Лучшее шасси для мультикоптера это отрезок ПВХ трубы (4 дюйма диаметром и толщиной 20 мм). Стяжки для крепления.

Шаг 12: Размещение батареи LiPo

Используйте минимум 2200 мАч LIPO. Поместите ее на верхней части о хвоста с новой полосы и попытайтесь сбалансировать Т-Copter d точке CG, как показано на 2 стадии. Используйте липучки для фиксации батареи.

Шаг 13: Складывайте ваш T-Copter и идите на летное поле

Шаг 14: Полет и краш-тест


Время полета 7-8 минут
Во втором видео этот Т-Copter летел  более чем 60 км / час на холме скалы. Но стяжка сломалась и трикоптер терпел крушение. Ничего кроме стяжки не пострадало.


Источник: http://www.instructables.com/id/Cheap-crash-resistant-portable-T-Copter/


Похожие статьи:

Мини квадрокоптерыЛетающая игрушка - трикоптер

Мини квадрокоптерыScorpion S-Max - Y образный гексакоптер

Квадрокоптер своими рукамиЧертежи FPV трикоптера 305 размера

Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор Eachine EV800

КвадроЛетчик  0  5877
Обзор видеошлема Eachine EV800. 40 каналов, автопоиск. Можно использовать как FPV экран.  

 


Установка FVP на мини квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  26029
 Ссылки на аппаратуру и видео инструкция установки FPV на квадрокоптер.

 


Обзор SJCAM SJ7 STAR

КвадроЛетчик  0  523
Экшен камера SJCAM SJ7 STAR - обзор и сравнение с GitUp Git2.

 


Трикоптер Т конфигурации

КвадроЛетчик  0  3786
Изготовление и полеты на трикоптере из деревянных реек.

 


Монитор для FPV полетов

konst  7  11951
О FPV экранах вообще и о WLtoys V666 RC Quadcopter Spare Parts FPV Monitor в частности.

 


Усилитель для антенны квадрокоптера

COPterMan  0  9311
Как сделать простой самодельный антенный усилитель для передатчика квадрокоптера. Фотоинструкция и видео.

 


Угон квадрокоптеров

konst  1  16415
Способы как можно угнать квадрокоптер. 

 


Чертежи квадрокоптера из квадратного алюминиевого…

КвадроЛетчик  11  27873
По этим чертежам можно собрать самодельный квадрокоптер из металлического профиля.

 


Видеоочки Eachine EV100 720*540

konst  0  1732
Самый дешевый вариант видеоочков для тех, кому не нравятся шлемы.

 


Настройка Betaflight OSD

КвадроЛетчик  0  1009
Как настроить и для чего нужно OSD на Betaflight.  

 


Как увеличить дальность полета квадрокоптера

konst  0  2257
Модернизация пульта управления для полетов на 2, 5 или 12 километров.

 


Как покупать БУ квадрокоптер

konst  0  10818
Советы по выбору и тестированию БУ квадрокоптеров.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
12 декабря 2018
vladkem отвечает в теме «RunCam 2 нет звука» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Разобрал, посмотрел. Микрофон пропаян нормально. Собрал и сбросил все до заводских настроек. Заново законнектил... звук появился . Тиховато конечно, но есть. Странно конечно. В настройках громкости...
8 декабря 2018
COPterMan начинает тему «Сколковскй дрон за 12 лямов упал на взлете» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Сколковскй дрон за 12 лямов упал на взлете "
4 декабря 2018
MaxKorovaev отвечает в теме «Тормозит видео на коптере» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Я тут недавно и не разобрался что к чему сразу ссори. Спасибо за ответ.
3 декабря 2018
dino_dollar отвечает в теме «Моторы Racer star 2212 1000kv» на форуме «Куплю - продам»
Цена 1250!!!
3 декабря 2018
dino_dollar отвечает в теме «[РЕШЕНО] Одна банка на 2.8V» на форуме «Самодельные проекты»
Спасибо за совет!
28 ноября 2018
konst начинает тему «Продам видеошлем-монитор Eachine EV800D» на форуме «Куплю - продам»
Продается видеошлем-монитор Eachine EV800D, обзор с характеристиками: http://rc-aviation.ru/fpv/1959-eachine-ev800d Цена 5.500 руб Использовался около 10 выездов в поле. Забирать в...
24 ноября 2018
konst отвечает в теме «Коптер крутится по часовой» на форуме «Самодельные проекты»
Тоже вариант! Удачных полетов!