Свежие купоны со скидками

Coupone for RadioMaster TX16S MAX Edition 2.4G 16CH Hall Sensor Gimbals Multi-protocol RF System OpenTX Mode2 Radio Transmitter with CNC and Leather for RC DroneCoupone for JumperRC T-Pro 2.4GHz 16CH Hall Sensor Gimbals ELRS/JP4IN1 Multi-protocol Remote Controller OpenTX Firmware Mode2 Radio Transmitter for RC DroneCoupone for RadioMaster Zorro 2.4GHz 16CH Hall Sensor Gimbals CC2500/JP4IN1/ELRS Multi-protocol OpenTX/EdgeTX System Radio Transmitter with RC Receiver Coupone for RunCam Hybrid 2 True 145Coupone for RadioMaster TX16S Hall Sensor Gimbals Multi-protocol RF System OpenTX Radio Transmitter with TBS Crossfires Micro TX V2 Module and Receiver Combo SetCoupone for Eachine Rapidmix RX 5.8Ghz 48CH FPV Receiver Diversity 5V SMA Support Upgrading For Eachine EV300O SKY04X SKY04L Goggles

Трикоптер Т конфигурации

Публикатор:  КвадроЛетчик

Дешевый, краш-устойчивый портативный T-Copter


Элементы самодельного трикоптера

Из местного строительного магазина

Деревянные бруски

Стяжки 

ПВХ трубы 3 или 4 в диаметре

Винты / гайки / болты (3 мм)

Режущий и инструменты для пайки

Текстильная застежка

Нить / Пряжа хлопковая

30-минутный эпоксидный супер клей

С Банггуд или Хоббикинг:

KK 2.1.5 или KK Mini (мозг мультикоптера. Это все сложные расчеты и скорости управления двигателем для стабилизации или направления мультикоптера)

Пропеллеры прямого и обратного вращения.

Моторы (3 штуки)

ESC регуляторы (3 штуки)

LiPo аккумуляторы (1-4 штуки)

Зарядное устройство для LiPo

Поворотный механизм заднего мотора.

Стандартного размера сервопривод (Futaba S3003, можно и другой)

Кроме того, необходимо иметь пульт радиоуправления. Turnigy 9XR является  дешевым радиопультом. Вам также понадобится приемник



Шаг 1: Почему Т-Copter? А не Tri-Copter или Quadcopter

Всегда существует компромисс в выборе, который вы делаете. Если у вас есть ограниченный бюджет, Т-Copter / Tri-Copter имеет один двигатель + ESC комбо и, следовательно, дешевле, чем Quadcopter. Кроме того, создание портативного Quadcopter гораздо сложнее, чем Т-Copter / Tri-Copter (Но это невозможно).

Quadcopter с другой стороны, является более стабильным (не то, чтобы Т-Copter плохые в этом смысле) и включают в себя меньше сложных движущихся частей.

Преимущество T-Copter над Tri-Copter просто в ориентации. В какой-то момент полета ваш мультикоптер вы можете потерять из вида, и возможно, это приведет к аварии. Так как Т-Copter не является симметричным по своей оси, то шансы, что это произойдет меньше, чем при управлении Tri-Copter.




Шаг 2: Выбор размера T-Copter


Следующий шаг заключается в определении размера T-Copter. Размер определяется расстоянием между его двигателями в мм. Если вы хотите стабильности и гладкого полета стоит пойти на размер 650 мм и выше. Если вы ищете какой-то авантюрный и энергичный полет выбирайте в этих рамках 450-550 мм.

Если это ваш первый Мультикоптер, лучше придерживаться больших размеров. Теперь откройте http://tcoptercalculator.co.nf. Это аккуратный маленький веб-сайт дает вам все необходимые измерения для вашего T-Copter. Здесь выбрано средние предварительные настройки для данного проекта.

Запишите свои размеры и положение CG.

Шаг 3: Выбор материалов для изготовления рам

С чего же построить рамку?

Три самых известных материала, чтобы построить Мультикоптер пока являются алюминий, дерево и углеродное волокно. Среди этих трех материалов углеродное волокно является наиболее перспективным материалом, но самым дорогим. Он также наименее вибропоглощающий материал и самый легкий из трех.

Алюминий с другой стороны выглядит достаточно хорошо, и дешевле, чем углеродное волокно. Он немного тяжелый, чем углеродное волокно, но имеет хорошую характеристику поглощения вибрации.

Третий материал, идеальный, чтобы построить ваш первый Мультикоптер старое доброе дерево. Самый дешевый, с ним легко работать, имеет неплохие характеристики поглощения вибраций, вот наш выбор!

Шаг 4: Создание рамки

Самый важный аспект, который вы должны соблюдать это расстояние от двигателя к двигателю. Вот размеры кусков древесины, которые были использованы.
Смотрите изображение ниже


Шаг 5: Собираем раму

Возьмите основную деревянную полосу и отметьте две точки 519 мм друг от друга и в центральной точке по ширине (20 мм в этом случае). Оставьте 20 мм от обоих краев, как предел погрешности. На одной стороне будет точка хвоста двигателя и механизм складывания на второй.

Хвостовой двигатель будет установлен потом. Отметьте центр линии на деревянной части механизма складывания и используйте эпоксидный клей чтобы склеить части дерева как на фото. После того, как две части, высохли используйте нить, чтобы обернуть вокруг узла и одновременно попросить кого-то наносить клей на нить.


Вставьте откидную ручку в механизм складывания и временно используйте ленту или резиновые ленты, чтобы закрепить ее. Оставьте зазор 10 мм от главной деревянной полосы. Затем просверлите два отверстия (3 мм если использовать 3 мм гайку / болт) через сборку.



Одно отверстие будет иметь гайку, чтобы позволить ручке вращаться вокруг него. Второе отверстие будет использоваться для фиксации открытого положения ручек, используя стяжки.

Шаг 6: Установка моторамы двигателя


На складных лучах отметьте две точки 600 мм друг от друга и чтобы они были симметрично относительно главной деревянной полосы. Закрепляются стяжками.


Шаг 7: Установка регуляторов ESC

Мы будем использовать как стандартное вращение против часовой стрелки в нашем T-Copter. Это помогает противостоять крутящему моменту.


Если вы смотрите на T-Copter сверху, винты хвоста и левой ручки должна вращаться по часовой стрелке. Двигатель на правой ручке должен вращаться против часовой стрелки.



Шаг 8: Питание двигателей

Поскольку одна батарея литий-полимерная будет питать все три двигатели, нужно изготовить жгут проводов, как показано на рис. Это потребует некоторых навыков пайки.

Шаг 9: Хвостовой механизм поворота вокруг вертикальной оси

Т-Copter как и Tri-Copter поворачивает вокруг вертикальной оси наклоняя хвостовой двигатель и, следовательно, направляя тягу в сторону. Этого поворота вокруг вертикальной оси можно достичь, используя сборки серводвигателя и крепежа носового колеса рулевого управления от самолета. Нет необходимости для вас использовать один и тот же механизм. Вы можете найти в Google другие методы выполнения механизмов рыскания Tri-Copter`а.

Используйте стяжки, чтобы закрепить механизм.

Шаг 10: Монтаж KK платы и приемника

Используется пластиковый судок, чтобы защитить плату контроллера полета и приемник.  Поместите коробку как можно ближе к Т узлу, насколько это возможно. Мы сбалансируем Т-Copter противовесом батареи Lipo.


Обязательно прочитайте инструкцию по установке КК2 и как правильно подключить плату с Rx и регулятор.

Шаг 11: Добавление шасси

Лучшее шасси для мультикоптера это отрезок ПВХ трубы (4 дюйма диаметром и толщиной 20 мм). Стяжки для крепления.

Шаг 12: Размещение батареи LiPo

Используйте минимум 2200 мАч LIPO. Поместите ее на верхней части о хвоста с новой полосы и попытайтесь сбалансировать Т-Copter d точке CG, как показано на 2 стадии. Используйте липучки для фиксации батареи.

Шаг 13: Складывайте ваш T-Copter и идите на летное поле

Шаг 14: Полет и краш-тест


Время полета 7-8 минут
Во втором видео этот Т-Copter летел  более чем 60 км / час на холме скалы. Но стяжка сломалась и трикоптер терпел крушение. Ничего кроме стяжки не пострадало.


Источник: http://www.instructables.com/id/Cheap-crash-resistant-portable-T-Copter/


Похожие статьи:

Квадрокоптер своими рукамиЧертежи FPV трикоптера 305 размера

Мини квадрокоптерыЛетающая игрушка - трикоптер

Мини квадрокоптерыScorpion S-Max - Y образный гексакоптер

Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Чертежи квадрокоптера для полетов с цифрозеркалкой

КвадроЛетчик  9  26739
 Летающая камера (иначе этот квадрокоптер никак не назвать) для фото и видео съемки.

 


Настройка фокуса Xiaomi Yi

COPterMan  3  14271
Как настроить фокус Xiaomi Yi. Как улучшить запись с микрофона. Как убрать саморазряд аккумулятора.  

 


Обзор 5.8G OTG FPV Receiver

konst  0  15422
Можно использовать смартфон или планшет вместо FPV экрана. Позволяет сканировать "засранност...ра на 5.8 ГГц. Дешевый "Cardboard" за 200 рублей превращается в видеошлем!  

 


Квадрокоптер из бумаги

КвадроЛетчик  0  16209
 Шуточное, но, тем не менее вполне летающее изготовление квадрокоптера из бумаги.

 


Квадрокоптер для начинающих

konst  4  9242
Выбор квадрокоптера для начинающего.

 


FlySky FS i6 - самый дешевый полноценный пульт!

konst  1  37232
Обзор FlySky FS i6, инструкция, перпрошивка с 6 на 10 каналов радиоуправления. Приемники и авиасимуляторы для FlySky FS i6. Настройка квадрокоптеров на FlySky i6.  

 


Экшен камера Andoer AN4000 4K 30fps 16MP WiFi

КвадроЛетчик  1  5631
Обзор бюджетной экшенкамеры с богатой комплектацией.

 


Потрашим штатку от V303 или мобиус в подвесе :))

intel  3  6953
В кризис расцветают барахолки ;)

 


Инструкция для Quanum Nova

konst  99  48139
Обзоры режимов и вольный перевод инструкции идущей с квадрокоптером.

 


2-х осевой гироподвес X-Cam X100B

КвадроЛетчик  0  15105
Обзор и видео эксплуатации 2-х осевого гироподвеса X-Cam X100B

 


Квадрокоптер из коробки

КвадроЛетчик  32  26010
 Как сделать квадрокоптер своими руками из подручных предметов.

 


Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

КвадроЛетчик  0  20185
Полетный контроллер для квадрокоптера от фирмы Tarot.  

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
24 мая 2022
Samayut начинает тему «Квадрокоптер всегда летит вперед» на форуме «Самодельные проекты»
Доброго дня, собрал аппарат на раме 250, контролер полета матек 405se, настройка в Inav, при взлете квадр сразу летит вперед, тримирование назад не делает, а в стороны получается. Аккумулятор...
20 мая 2022
юрий м начинает тему «Вопрос по bldc контроллеру велосипеда» на форуме «Самодельные проекты»
Добрый день. такой вопрос. может ли контроллер с велосипеда давать большие обороты. вот видео максимально даёт 850 оборотов на холостую. мне надо в 2-3 раза больше. катушки намотаны в 4 слоя....
18 мая 2022
MAndVit отвечает в теме «Квадрик не армиться» на форуме «Самодельные проекты»
Похоже что проблема с GPS хотя он работает находит спутники но почему-то среди зелёных галочек светиться красным. Где искать всем проблема??? Как-то так
18 мая 2022
konst отвечает в теме «мощность моторов» на форуме «Моторы и регуляторы»
В логах есть уровень газа для каждого мотора. Что до мощности - то только общее токопотребление, и то, не все полетники это мониторят.
16 мая 2022
konst отвечает в теме «Собираю клона Phantom 2 на APM 2.8» на форуме «Самодельные проекты»
Нормальный. Летать будет.
13 мая 2022
konst отвечает в теме «Сборка дрона» на форуме «Самодельные проекты»
Собрать можно и летать будет хорошо, но... Это очень старая комплектация, моторы не оптимальные, настройка ardupilot - вообще отдельная песня! Если интересно разобраться с настройками полетного...
1 мая 2022
konst отвечает в теме «Доброго времени суток! Требуется залить полетное задание на Контролер NAZA v2, программы которые предназначены для новых версий не подходят, прошу помощи так как не программировал раньше контролеры, может быть кто то это делал» на форуме «Полетные контроллеры»
Рабочая ссылка на Ассистент для Naza есть в статье тут: http://quad-copter.ru/upgrade-naza-lite.html