Свежие купоны со скидками

Coupone for EMAX Tinyhawk Freestyle 115mm 2.5inch F4 5A ESC FPV Racing RC Drone BNF VersionCoupone for TransTEC Beetle HOM 130mm FPV Racing RC Drone PNP Compatible With DJI FPV Air Unit DJI Digital FPV SystemCoupone for 30.5*30.5mm Foxeer F722 V2 FPV F7 Flight Controller 3~6S MPU6000 BetaFlight BEC Compatibled with DJI Air UnitCoupone for GEELANG ANGER 75X V2 5.8G Whoop 3-4S 75mm FPV Racing Drone BNF/PNP SI-F4FC GL950PRO GL1202 6900KV MotorCoupone for Eachine EX4 5G WIFI 1.2KM FPV GPS With 4K HD Camera 3-Axis Stable Gimbal 25 Mins Flight Time RC Drone Quadcopter RTFCoupone for Wltoys A959 Rc Car 1/18 2.4G 4WD Off Road Buggy Truck RTR Toy

Трикоптер Т конфигурации

Публикатор:  КвадроЛетчик

Дешевый, краш-устойчивый портативный T-Copter


Элементы самодельного трикоптера

Из местного строительного магазина

Деревянные бруски

Стяжки 

ПВХ трубы 3 или 4 в диаметре

Винты / гайки / болты (3 мм)

Режущий и инструменты для пайки

Текстильная застежка

Нить / Пряжа хлопковая

30-минутный эпоксидный супер клей

С Банггуд или Хоббикинг:

KK 2.1.5 или KK Mini (мозг мультикоптера. Это все сложные расчеты и скорости управления двигателем для стабилизации или направления мультикоптера)

Пропеллеры прямого и обратного вращения.

Моторы (3 штуки)

ESC регуляторы (3 штуки)

LiPo аккумуляторы (1-4 штуки)

Зарядное устройство для LiPo

Поворотный механизм заднего мотора.

Стандартного размера сервопривод (Futaba S3003, можно и другой)

Кроме того, необходимо иметь пульт радиоуправления. Turnigy 9XR является  дешевым радиопультом. Вам также понадобится приемник



Шаг 1: Почему Т-Copter? А не Tri-Copter или Quadcopter

Всегда существует компромисс в выборе, который вы делаете. Если у вас есть ограниченный бюджет, Т-Copter / Tri-Copter имеет один двигатель + ESC комбо и, следовательно, дешевле, чем Quadcopter. Кроме того, создание портативного Quadcopter гораздо сложнее, чем Т-Copter / Tri-Copter (Но это невозможно).

Quadcopter с другой стороны, является более стабильным (не то, чтобы Т-Copter плохые в этом смысле) и включают в себя меньше сложных движущихся частей.

Преимущество T-Copter над Tri-Copter просто в ориентации. В какой-то момент полета ваш мультикоптер вы можете потерять из вида, и возможно, это приведет к аварии. Так как Т-Copter не является симметричным по своей оси, то шансы, что это произойдет меньше, чем при управлении Tri-Copter.




Шаг 2: Выбор размера T-Copter


Следующий шаг заключается в определении размера T-Copter. Размер определяется расстоянием между его двигателями в мм. Если вы хотите стабильности и гладкого полета стоит пойти на размер 650 мм и выше. Если вы ищете какой-то авантюрный и энергичный полет выбирайте в этих рамках 450-550 мм.

Если это ваш первый Мультикоптер, лучше придерживаться больших размеров. Теперь откройте http://tcoptercalculator.co.nf. Это аккуратный маленький веб-сайт дает вам все необходимые измерения для вашего T-Copter. Здесь выбрано средние предварительные настройки для данного проекта.

Запишите свои размеры и положение CG.

Шаг 3: Выбор материалов для изготовления рам

С чего же построить рамку?

Три самых известных материала, чтобы построить Мультикоптер пока являются алюминий, дерево и углеродное волокно. Среди этих трех материалов углеродное волокно является наиболее перспективным материалом, но самым дорогим. Он также наименее вибропоглощающий материал и самый легкий из трех.

Алюминий с другой стороны выглядит достаточно хорошо, и дешевле, чем углеродное волокно. Он немного тяжелый, чем углеродное волокно, но имеет хорошую характеристику поглощения вибрации.

Третий материал, идеальный, чтобы построить ваш первый Мультикоптер старое доброе дерево. Самый дешевый, с ним легко работать, имеет неплохие характеристики поглощения вибраций, вот наш выбор!

Шаг 4: Создание рамки

Самый важный аспект, который вы должны соблюдать это расстояние от двигателя к двигателю. Вот размеры кусков древесины, которые были использованы.
Смотрите изображение ниже


Шаг 5: Собираем раму

Возьмите основную деревянную полосу и отметьте две точки 519 мм друг от друга и в центральной точке по ширине (20 мм в этом случае). Оставьте 20 мм от обоих краев, как предел погрешности. На одной стороне будет точка хвоста двигателя и механизм складывания на второй.

Хвостовой двигатель будет установлен потом. Отметьте центр линии на деревянной части механизма складывания и используйте эпоксидный клей чтобы склеить части дерева как на фото. После того, как две части, высохли используйте нить, чтобы обернуть вокруг узла и одновременно попросить кого-то наносить клей на нить.


Вставьте откидную ручку в механизм складывания и временно используйте ленту или резиновые ленты, чтобы закрепить ее. Оставьте зазор 10 мм от главной деревянной полосы. Затем просверлите два отверстия (3 мм если использовать 3 мм гайку / болт) через сборку.



Одно отверстие будет иметь гайку, чтобы позволить ручке вращаться вокруг него. Второе отверстие будет использоваться для фиксации открытого положения ручек, используя стяжки.

Шаг 6: Установка моторамы двигателя


На складных лучах отметьте две точки 600 мм друг от друга и чтобы они были симметрично относительно главной деревянной полосы. Закрепляются стяжками.


Шаг 7: Установка регуляторов ESC

Мы будем использовать как стандартное вращение против часовой стрелки в нашем T-Copter. Это помогает противостоять крутящему моменту.


Если вы смотрите на T-Copter сверху, винты хвоста и левой ручки должна вращаться по часовой стрелке. Двигатель на правой ручке должен вращаться против часовой стрелки.



Шаг 8: Питание двигателей

Поскольку одна батарея литий-полимерная будет питать все три двигатели, нужно изготовить жгут проводов, как показано на рис. Это потребует некоторых навыков пайки.

Шаг 9: Хвостовой механизм поворота вокруг вертикальной оси

Т-Copter как и Tri-Copter поворачивает вокруг вертикальной оси наклоняя хвостовой двигатель и, следовательно, направляя тягу в сторону. Этого поворота вокруг вертикальной оси можно достичь, используя сборки серводвигателя и крепежа носового колеса рулевого управления от самолета. Нет необходимости для вас использовать один и тот же механизм. Вы можете найти в Google другие методы выполнения механизмов рыскания Tri-Copter`а.

Используйте стяжки, чтобы закрепить механизм.

Шаг 10: Монтаж KK платы и приемника

Используется пластиковый судок, чтобы защитить плату контроллера полета и приемник.  Поместите коробку как можно ближе к Т узлу, насколько это возможно. Мы сбалансируем Т-Copter противовесом батареи Lipo.


Обязательно прочитайте инструкцию по установке КК2 и как правильно подключить плату с Rx и регулятор.

Шаг 11: Добавление шасси

Лучшее шасси для мультикоптера это отрезок ПВХ трубы (4 дюйма диаметром и толщиной 20 мм). Стяжки для крепления.

Шаг 12: Размещение батареи LiPo

Используйте минимум 2200 мАч LIPO. Поместите ее на верхней части о хвоста с новой полосы и попытайтесь сбалансировать Т-Copter d точке CG, как показано на 2 стадии. Используйте липучки для фиксации батареи.

Шаг 13: Складывайте ваш T-Copter и идите на летное поле

Шаг 14: Полет и краш-тест


Время полета 7-8 минут
Во втором видео этот Т-Copter летел  более чем 60 км / час на холме скалы. Но стяжка сломалась и трикоптер терпел крушение. Ничего кроме стяжки не пострадало.


Источник: http://www.instructables.com/id/Cheap-crash-resistant-portable-T-Copter/


Похожие статьи:

Квадрокоптер своими рукамиЧертежи FPV трикоптера 305 размера

Мини квадрокоптерыЛетающая игрушка - трикоптер

Мини квадрокоптерыScorpion S-Max - Y образный гексакоптер

Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Тесты моторов Tarot 1806/2280, SunnySky…

КвадроЛетчик  0  6102
 Тестирование моторов и таблицы их характеристик.

 


Обзор видеоочков SKyzone SKY02S V+

КвадроЛетчик  0  3415
Очки для FPV полетов – SKyzone SKY02S V+

 


Инструкция для Quanum Nova

konst  99  43643
Обзоры режимов и вольный перевод инструкции идущей с квадрокоптером.

 


Где купить Naza-M Lite

КвадроЛетчик  0  9269
 Обзор младшей версии Naza и ссылка на ее покупку.

 


Моторсет RCTimer HP1806 2300KV

КвадроЛетчик  0  9031
 Набор из моторов, регуляторов и пропеллеров для 250 квадрокоптера.

 


Квадрокоптер с камерой

konst  0  2259
Обзор различных камер для съемки с дронов.

 


Обзор GitUp Git1

КвадроЛетчик  0  4732
Экшен камера GitUp Git1. Характеристики камеры. Сравнение с SJ4000 и Xiaomi Yi.  

 


Пульты для дрона в 2020 году

konst  1  3548
Какой пульт выбрать для полетов на квадрокоптере.

 


Обзор Eken H9R

КвадроЛетчик  0  4035
Eken H9R экшн-камера с WiFi.

 


Как увеличить дальность полета квадрокоптера

konst  1  39381
Способы увеличения дальности полета квадрокоптера и авиамоделей.

 


Как откалибровать регуляторы квадрокоптера

konst  0  4703
Делаем калибровку регуляторов (ESC) на дроне.

 


Борьба со сносом в CC3D

l_lemon  0  10843
Как побороть снос квадрокоптера (дрейф) на контроллере полетов CC3D в программе OpenPilot.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
вчера в 10:14
Maksim начинает тему «Продам Dji spark красного цвета комплектация Fly more combo» на форуме «Куплю - продам»
Продам квадрокоптер в отличном состоянии красного цвета, комплектация Fly more combo- в неё входят: дополнительный аккумулятор, пульт управления, зарядное устройство для аккумуляторов, защита на...
10 июля 2020
shik начинает тему «софт JYU Hornet S» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Комрады, остался ли у кого софт от JYU Hornet S. Сайт производителя не активен, видимо лавочка закрылась. Нужно откалибровать граунд, а софт я утерял. Буду оч. признателен, если кто то поможет.
7 июля 2020
JohnChe отвечает в теме «подключение GPS модуля RadiolinkTS100» на форуме «Другая электроника»
Привет, все тоже самое... Matek F405 STR + Radiolink TS100. Так же по Юлиану собрал недомавик на моторах мавика и раме Andy HD8 350 мм для 8 дюймовых пропов и началось... GPS Подключал на +5V, так...
2 июля 2020
Alcher отвечает в теме «Первый квадрик на SPracing F3 нужна помощь» на форуме «Самодельные проекты»
Разобрался... Надо было посмотреть на статус арминга, разрешен или что-то мешает. Оказалось не армился из-за стика газа его реальное минимальное значение было 1073, а настройка была на 1050....
22 июня 2020
konst отвечает в теме «Ищем с fpv трансляией без регистрации дрон» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нужна летающая игрушка - берите Хабсан, нужна хорошая запись видео и авторежимы полета - копите на Мавик.
21 мая 2020
konst начинает тему «Обновляемые купоны» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обновляемые купоны "
18 мая 2020
konst начинает тему «Первенство по программированию дронов» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Первенство по программированию дронов "