Проверенные товары для дронолетчиков
Mini Micro Radio Remote Control RC Sub Boat Racing Submarine Explorer Toys GiftHGLRC XJB-145MM RC Drone FPV Racing PNP Omnibus F4 2-4S 28A Blheli_S ESC 25/100/200/350mW Switchable VTXEachine Tiny QX95 95mm Micro FPV LED RC Racing Drone Quadcopter with i6 Transimittervs RTF TransTec Frog 218 FPV Racer PNP Omnibus F3 Blheli_S 30A 5.8G 25/200/500mW VTX RUNCAM Mini SwiftFPV 3DR Micro OSD For APM2.5 2.6 2.8 Pixhawk PX4 Flight Controller Mini QuadcopterVolantex V797-3 Vector SR48 Brushless RTR ABS Hull 40km/h Self-righting BoatMJX B6 Bugs 6 Brushless With 5.8G FPV Camera 3D Roll Racing Drone RC Quadcopter RTFCharsoon Antimatter 300W 20A Built-in AC DC Synchronous Balance Charger (20% off coupon: 12air)

Что такое Oneshot

Публикатор:  КвадроЛетчик

Oneshot125 это новый протокол передачи данных от полетного контроллера к регулятору. Он более быстрый чем стандартный PWM и позволяет контроллеру чаще отсылать управляющие команды к регулятору, что, соответственно, позволяет управлять квадрокоптером более точно.



Для того что бы можно было использовать режим Oneshot, его необходимо включить через настройки регуляторов, а так же и в прошивке контроллера.

При включении Oneshot в Cleanflight, значение motor_pwm_rate будет проигнорировано.

Чем Oneshot лучше чем традиционный PWM?

Традиционный PWM
Внутри основного цикла расчетов, полетный контроллер вычисляет новые значения на основе данных с датчиков. Внутри цикла передачи данных — полученное значение отсылается на регуляторы. Но время, которое требуется контроллеру, чтобы завершить вычисления может меняться, иногда требуется больше времени, иногда меньше.

Цикл передачи данных отсылает PWM сигнал постоянно и использует то значение газа, которое ему доступно: новое, если оно уже вычислено, или старое, если расчет еще не завершен. Если нам повезет, то регулятор получит самое новое значение как только оно будет вычислено.

Передача данных занимает примерно 20 мс, т.е. контроллер передает данные максимум 50 раз в секунду. Ширина импульса — 1000-2000мкс, т.е. 1000мкс — минимальный газ, 2000 максимальный газ.

Как промежуточное решение — использовалась повышенная частота передачи сигнала, т.е. сокращалась длительность паузы между сигналами, это позволило поднять частоту команд почти до 500 Герц.

 

Oneshot125
Решение всех проблем — во-первых, увеличение скорости передачи и во-вторых, синхронизация цикла расчета полетных данных и цикла управления двигателями.

Ширина импульса теперь 125 — 250мкс, что в 8 раз короче чем у классического PWM. Это значит, что можно передавать команды даже чаще 1000 раз в секунду.

Как правило расчет данных идет именно 1000 раз в секунду, т.е. время цикла (это looptime) = 1000 мкс. oneshot позволяет передавать новое значение мощности двигателей после каждого пересчета. Это увеличивает отзывчивость квадрокоптера и позволяет ПИД регуляторам работать более точно.

В результате - полет квадрокоптера станет более ровным и стабильным, так же улучшиться противостояние порывам ветра.

Active Braking, Damped Light, DampingLight
Все это названия одной и той же функции регуляторов — активное торможение.

Эта функция относится только к регуляторам, ее можно включить или выключить. Никакого отношения к настройкам полетных контроллеров она не имеет.

Что это такое? Когда вы уменьшаете газ, регулятор будет активно замедлять двигатель. Если эта функция отключена — двигатель будет вращаться по инерции, и только воздух будет его притормаживать.

Иногда DampedLight путают с тормозом, который используется на самолетах. Отличие в том, что тормоз работает только для того, чтобы полностью остановить мотор (когда газ = 0), и не работает, например, если вы уменьшили газ со 100% до 90%. Damped Light работает во всем диапазоне газа. 

Обзор квадрокоптеров


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Аксессуары квадрокоптеровВыбор регулятора и аккумулятора

Видеоподборки про RC моделизмОни реально маленькие! Обзор Emax Bullet 30A

Инструкции для квадрокоптеровКалибровка регуляторов

Видеоподборки про RC моделизмМладший брат шикарных регулей с весом 0 грамм! [Wraith32 MINI от Airbot]

Рейтинг: 0 Голосов: 0 2552 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Экшен камера Andoer AN4000 4K 30fps 16MP WiFi

КвадроЛетчик  1  1600
Обзор бюджетной экшенкамеры с богатой комплектацией.

 


Обзор контроллера полетов KK Multicopter

КвадроЛетчик  12  19961
 KK Multicopter — это самый дешевый контроллер, который поддерживает до 6ти моторов и может управлять как квадрокоптерами, так и бикоптерами и моделями самолетов.

 


Недорогой DC-DC конвертер

konst  2  4927
Простой в использовании конвертор напряжения для электроники квадрокоптера

 


Обзор SJcam M10 Cube

COPterMan  0  7211
Характеристики, видео сравнения с GoPro 3+ Ссылки на покупку SJcam M10.  

 


Инструкция и обзор для квадрокоптера WLtoys V303

КвадроЛетчик  0  15961
Обзор квадрокоптера WLtoys V303 и инструкция по эксплуатации на русском языке.

 


Чертежи квадрокоптера для полетов с цифрозеркалкой

КвадроЛетчик  9  21561
 Летающая камера (иначе этот квадрокоптер никак не назвать) для фото и видео съемки.

 


Собираем самодельный квадрокоптер

КвадроЛетчик  24  210234
 Как собрать квадрокоптер своими руками. Обзор электроники, рам, моторов.

 


Обзор JUMPER T12

КвадроЛетчик  0  451
Обзор 12 канального пульта управления Jumper T12 с мультипротокольным модулем.

 


Собираем самодельный FPV квадрокоптер

КвадроЛетчик  0  1028
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 


Настройка полетных режимов

konst  1  7167
Сборка видео по настройке пультов управления на полетные режимы.

 


Что такое дрон, БПЛА и квадрокоптер

konst  1  2657
Объяснение терминов. Давайте говорить правильно.

 


Где скачать OpenPilot

konst  0  9081
Ссылка на скачку ПО OpenPilot для Windows.  

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
14 февраля 2019
Дмитрий отвечает в теме «Продам квадрокоптер Phantom 4 Pro» на форуме «Куплю - продам»
Показ по предварительной договоренности (с собой каждый день не вожу) с включением без полета - в будни в м. Третьяковская с 19 до 20 часов, у м. Калужская с 10 до 19 часов, у м. Новокосино после...
10 февраля 2019
konst отвечает в теме «JJRC H36 Проблема» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
С большой вероятностью где в дроне отвалилась пайка, сейчас используются беззсвинцовые припои, а они мало того, что не дружат с холодом и тряской, так еще и сами по себе деградируют. Можно...
8 февраля 2019
Tutholodno начинает тему «Продам Пульт+квадрокоптер, без аккумулятора.» на форуме «Куплю - продам»
В общем продаю все что осталось от сборки квадрокоптера. Собрал....он даже полетел, но не очень стабильно. До конца так и не настроил, продаю за ненадобностью и отсутствием свободного времени....
5 февраля 2019
konst отвечает в теме «приемник FrSky XSR не биндится с аппаратурой управления» на форуме «Другая электроника»
В мануале должно быть указанно. Вот пример биндинга такого дрона.
5 февраля 2019
konst отвечает в теме «Гексакоптер на базе F550» на форуме «Самодельные проекты»
Лучше начинать новую.
5 февраля 2019
konst отвечает в теме «bayangtoys x16 2.4 г 4ch» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Это компас. Требует калибровки. Если калибровка не помогает - то с 90 вероятностью сдох датчик магнетометра (тот самый компас)
5 февраля 2019
Drone88 отвечает в теме «Страхование беспилотников» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Я страховал в ингосстрахе несколько беспилотников сам через он-лайн, но это только ответственность перед третьими лицами если беспилотник что то повредит чужое, сам беспилотник от разрушений они...