Свежие купоны со скидками

Coupone for UDIRC D28 4.5CH RC Helicopter RTF Anti-collision for Children Outdoor ToysCoupone for JJRC K2 DIY Smart RC Robot Car Metal Lift Car Educational KitCoupone for iFlight Green Hornet V2 4S 145MM 3Inch CineWhoop PNP BNF FPV Racing RC Drone SucceX-E mini F4 FC 35A BLHeli_S 4 in 1 ESCCoupone for 3652 Unassembled Electric RC Boat Kit without Motor ESC Servo Transmitter Battery Coupone for SINOHOBBY DIYQ1 1/28 2.4G AWD RC Car Kit Full Proportional with Motor Servo Transmitter Coupone for HGLRC Parrot132 3inch Toothpick FPV Racing Drone 5-6S PNP/BNF F411 Flight Control 13A 4in1 ESC 1106 Motor

Что такое Oneshot

Публикатор:  КвадроЛетчик

Oneshot125 это новый протокол передачи данных от полетного контроллера к регулятору. Он более быстрый чем стандартный PWM и позволяет контроллеру чаще отсылать управляющие команды к регулятору, что, соответственно, позволяет управлять квадрокоптером более точно.



Для того что бы можно было использовать режим Oneshot, его необходимо включить через настройки регуляторов, а так же и в прошивке контроллера.

При включении Oneshot в Cleanflight, значение motor_pwm_rate будет проигнорировано.

Чем Oneshot лучше чем традиционный PWM?

Традиционный PWM
Внутри основного цикла расчетов, полетный контроллер вычисляет новые значения на основе данных с датчиков. Внутри цикла передачи данных — полученное значение отсылается на регуляторы. Но время, которое требуется контроллеру, чтобы завершить вычисления может меняться, иногда требуется больше времени, иногда меньше.

Цикл передачи данных отсылает PWM сигнал постоянно и использует то значение газа, которое ему доступно: новое, если оно уже вычислено, или старое, если расчет еще не завершен. Если нам повезет, то регулятор получит самое новое значение как только оно будет вычислено.

Передача данных занимает примерно 20 мс, т.е. контроллер передает данные максимум 50 раз в секунду. Ширина импульса — 1000-2000мкс, т.е. 1000мкс — минимальный газ, 2000 максимальный газ.

Как промежуточное решение — использовалась повышенная частота передачи сигнала, т.е. сокращалась длительность паузы между сигналами, это позволило поднять частоту команд почти до 500 Герц.

 

Oneshot125
Решение всех проблем — во-первых, увеличение скорости передачи и во-вторых, синхронизация цикла расчета полетных данных и цикла управления двигателями.

Ширина импульса теперь 125 — 250мкс, что в 8 раз короче чем у классического PWM. Это значит, что можно передавать команды даже чаще 1000 раз в секунду.

Как правило расчет данных идет именно 1000 раз в секунду, т.е. время цикла (это looptime) = 1000 мкс. oneshot позволяет передавать новое значение мощности двигателей после каждого пересчета. Это увеличивает отзывчивость квадрокоптера и позволяет ПИД регуляторам работать более точно.

В результате - полет квадрокоптера станет более ровным и стабильным, так же улучшиться противостояние порывам ветра.

Active Braking, Damped Light, DampingLight
Все это названия одной и той же функции регуляторов — активное торможение.

Эта функция относится только к регуляторам, ее можно включить или выключить. Никакого отношения к настройкам полетных контроллеров она не имеет.

Что это такое? Когда вы уменьшаете газ, регулятор будет активно замедлять двигатель. Если эта функция отключена — двигатель будет вращаться по инерции, и только воздух будет его притормаживать.

Иногда DampedLight путают с тормозом, который используется на самолетах. Отличие в том, что тормоз работает только для того, чтобы полностью остановить мотор (когда газ = 0), и не работает, например, если вы уменьшили газ со 100% до 90%. Damped Light работает во всем диапазоне газа. 

Обзор квадрокоптеров


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровКалибровка регуляторов

Видеоподборки про RC моделизмМладший брат шикарных регулей с весом 0 грамм! [Wraith32 MINI от Airbot]

Аксессуары квадрокоптеровВыбор регулятора и аккумулятора

Видеоподборки про RC моделизмОни реально маленькие! Обзор Emax Bullet 30A

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Рейтинг: 0 Голосов: 0 3881 просмотр
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Ремонт квадрокоптеров

konst  2  10802
Как отремонтировать квадрокоптер после падения своими руками.

 


Мультипротокольные пульты Jumper T8SG Lite и V2.0…

konst  0  5568
Обзор универсальных пультов радиоуправления с небольшими габаритами.

 


2-х осевой гироподвес X-Cam X100B

КвадроЛетчик  0  12548
Обзор и видео эксплуатации 2-х осевого гироподвеса X-Cam X100B

 


Экшен камера Andoer Q3H-R 4K

КвадроЛетчик  0  2947
Обзор весьма бюджетной экшенкаеры. Для бортовой писалки которую особо не жалко или экспериментов - отлично подойдет.

 


Из чего состоит квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  28725
 Обзор составных частей квадрокоптера. Советы и рекомендации.

 


Русская инструкция для Typhoon Q500

КвадроЛетчик  0  7385
Инструкция на русском языке для квадрокоптера Yuneec Typhoon Q500.  

 


Чертежи квадрокоптера для полетов с цифрозеркалкой

КвадроЛетчик  9  24273
 Летающая камера (иначе этот квадрокоптер никак не назвать) для фото и видео съемки.

 


Обзор RunCam 3

konst  0  5903
Обзор экщен камеры. Плюсы и минусы, доработки.

 


Рама квадрокоптера на 3D принтере

konst  0  6009
Обзор напечатанной рамы Spidex Micro, подборка электроники для этой рамы.  

 


Обзор Runcam TX200

КвадроЛетчик  0  3163
Легкий видеопередатчик мощностью 200 мВт.

 


Что такое Oneshot

КвадроЛетчик  0  3882
Oneshot125 это новый протокол передачи данных от полетного контроллера к регулятору. Он более быст...дартный PWM и позволяет контроллеру чаще отсылать управляющие команды к регулятору.  

 


Воздушный бой на FPV дронах

konst  0  5014
Бои на FPV квадрокоптерах с использованием бумажных лент.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
17 сентября 2020
Drusha отвечает в теме «betaflight не видит движений стиков аппаратуры» на форуме «Полетные контроллеры»
Всем день добрый, подскажите в чём может быть причина, у меня контроллер sp racing f3 а приёмник fs ai6 его как я понял надо подключать по pwm rx но у меня не выбирает эту функцию, ну то есть я её...
10 сентября 2020
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Diatone Hey Tinawhoop» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Diatone Hey Tinawhoop "
10 сентября 2020
konst отвечает в теме «Как увеличить подъемную силу мини дрона?» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Это давно известно, поэтому на всех тинивупах стоят широкие кольца вокруг пропеллеров.
10 сентября 2020
konst отвечает в теме «DHD D5 нестабильно (вообще ) взлетает» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
С вероятностью 90% батарейка начала терять свою токоотдачу. Китайцы ставят весьма хреновые аккумуляторы. Замените на новую с большой токоотдачей и дрон будет летать!
2 сентября 2020
leonid0013 начинает тему «Taranis q x7» на форуме «Самодельные проекты»
Какой пршивкой прошить тараньку , что бы можно было забеньдить приемник L9R . Я прошил последней прошивкой firmware_x7access_en_200617 , там нет LR12.
13 августа 2020
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор пульта Radiomaster TX16S» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор пульта Radiomaster TX16S "
3 августа 2020
andre отвечает в теме «средства есть, ума нет» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
в приципе тему закрыть можно