Свежие купоны со скидками

Coupone for FLYHAL F111 Mini Drone Gesture Sensing Control 360° Flip LED Light Altitude Hold RC QuadcopterCoupone for HGLRC Setor 5 V3 4S Freestyle FPV Racing Drone DJI HD Version Zeus PNP/BNF F722 w/DJI Air Unit 2306.5 2550KV MotorCoupone for XK A200 F-16B 290mm Wingspan 2.4GHz 2CH RTF EPP RC Airplane Fixed Wing AircraftCoupone for Frsky XM+ Micro D16 SBUS Full Range Mini RC Receiver Up to 16CH for RC FPV Racing DroneCoupone for ImmersionRC Ghost 2.4Ghz Long Range Transmitter Module Combo Kit with 3*Receiver 3*Antenna Compatible FrSky Radiomaster for RC DroneCoupone for Wltoys A959 Rc Car with 2 Batteries Version 1/18 2.4G 4WD 50km/h Off Road Truck RTR Toy

Что такое Oneshot

Публикатор:  КвадроЛетчик

Oneshot125 это новый протокол передачи данных от полетного контроллера к регулятору. Он более быстрый чем стандартный PWM и позволяет контроллеру чаще отсылать управляющие команды к регулятору, что, соответственно, позволяет управлять квадрокоптером более точно.



Для того что бы можно было использовать режим Oneshot, его необходимо включить через настройки регуляторов, а так же и в прошивке контроллера.

При включении Oneshot в Cleanflight, значение motor_pwm_rate будет проигнорировано.

Чем Oneshot лучше чем традиционный PWM?

Традиционный PWM
Внутри основного цикла расчетов, полетный контроллер вычисляет новые значения на основе данных с датчиков. Внутри цикла передачи данных — полученное значение отсылается на регуляторы. Но время, которое требуется контроллеру, чтобы завершить вычисления может меняться, иногда требуется больше времени, иногда меньше.

Цикл передачи данных отсылает PWM сигнал постоянно и использует то значение газа, которое ему доступно: новое, если оно уже вычислено, или старое, если расчет еще не завершен. Если нам повезет, то регулятор получит самое новое значение как только оно будет вычислено.

Передача данных занимает примерно 20 мс, т.е. контроллер передает данные максимум 50 раз в секунду. Ширина импульса — 1000-2000мкс, т.е. 1000мкс — минимальный газ, 2000 максимальный газ.

Как промежуточное решение — использовалась повышенная частота передачи сигнала, т.е. сокращалась длительность паузы между сигналами, это позволило поднять частоту команд почти до 500 Герц.

 

Oneshot125
Решение всех проблем — во-первых, увеличение скорости передачи и во-вторых, синхронизация цикла расчета полетных данных и цикла управления двигателями.

Ширина импульса теперь 125 — 250мкс, что в 8 раз короче чем у классического PWM. Это значит, что можно передавать команды даже чаще 1000 раз в секунду.

Как правило расчет данных идет именно 1000 раз в секунду, т.е. время цикла (это looptime) = 1000 мкс. oneshot позволяет передавать новое значение мощности двигателей после каждого пересчета. Это увеличивает отзывчивость квадрокоптера и позволяет ПИД регуляторам работать более точно.

В результате - полет квадрокоптера станет более ровным и стабильным, так же улучшиться противостояние порывам ветра.

Active Braking, Damped Light, DampingLight
Все это названия одной и той же функции регуляторов — активное торможение.

Эта функция относится только к регуляторам, ее можно включить или выключить. Никакого отношения к настройкам полетных контроллеров она не имеет.

Что это такое? Когда вы уменьшаете газ, регулятор будет активно замедлять двигатель. Если эта функция отключена — двигатель будет вращаться по инерции, и только воздух будет его притормаживать.

Иногда DampedLight путают с тормозом, который используется на самолетах. Отличие в том, что тормоз работает только для того, чтобы полностью остановить мотор (когда газ = 0), и не работает, например, если вы уменьшили газ со 100% до 90%. Damped Light работает во всем диапазоне газа. 

Обзор квадрокоптеров


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровКалибровка регуляторов

Видеоподборки про RC моделизмОни реально маленькие! Обзор Emax Bullet 30A

Аксессуары квадрокоптеровВыбор регулятора и аккумулятора

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Видеоподборки про RC моделизмМладший брат шикарных регулей с весом 0 грамм! [Wraith32 MINI от Airbot]

Рейтинг: 0 Голосов: 0 4126 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Все для Drone Racing

konst  6  44908
Подборка электроники и комплектующих для сборки FPV квадрокоптера 230-250 размера.

 


Обзор Matek F405-CTR

КвадроЛетчик  0  17969
Matek Systems BetaFlight F405-CTR - это один из лучших полетных контроллеров для дальнолетов, небольших FPV квадрокоптеров и полетов по GPS.

 


Обзор видеошлема Eachine VR-007 Pro

konst  0  5792
Видеошлем для начинающего пилота. Обзор, видео распаковки и использования, характеристики, выводы.

 


Настраиваем PID с пульта (Raceflight)

КвадроЛетчик  0  3942
 Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 


Обзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

КвадроЛетчик  2  15545
Новый полетный контроллер для мультикоптера JIYI P2. Видеоинструкция подключения и настройки.

 


Моторсет RCTimer HP1806 2300KV

КвадроЛетчик  0  9985
 Набор из моторов, регуляторов и пропеллеров для 250 квадрокоптера.

 


Ремонт квадрокоптеров

konst  2  12024
Как отремонтировать квадрокоптер после падения своими руками.

 


Процесс укладки парашюта для систем спасения…

Мексиканец  0  7941
Когда в полете активировали спасательную систему, будь то Stop Flyaway или простая серва со ш...естится, учитывая длину самого парашюта и его строп, поэтому будем делать на полу.    

 


Обзор Omnibus F7 V2

КвадроЛетчик  0  7445
Полетный контроллер Omnibus F7 V2 Flight Controller STM32 F745 MCU 2-4S Built in Betaflight OSD Dual Gyro 30.5x30.5mm for RC Drone.  

 


Чертежи квадрокоптера из квадратного алюминиевого…

КвадроЛетчик  11  35133
По этим чертежам можно собрать самодельный квадрокоптер из металлического профиля.

 


Самодельный квадрокоптер на XS220 и AuroraRC

КвадроЛетчик  0  1748
Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4 и раме Realacc XS220.

 


2-х осевой гироподвес X-Cam X100B

КвадроЛетчик  0  13103
Обзор и видео эксплуатации 2-х осевого гироподвеса X-Cam X100B

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
25 января 2021
Dronejohn начинает тему «ЧТО ВЫ ДУМАЕТЕ О HAKRC 60A КАК ESC?» на форуме «Другая электроника»
Он может выдерживать 70 ампер короткими импульсами и может похвастаться 32-битным компьютером на борту. Собираюсь использовать его для своего Дрона
21 января 2021
Dronejohn отвечает в теме «А есть у вас домашний квадрик?» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Всем привет! Как раз сейчас занимаюсь созданием одного из таких продуктов. Домашний дрон по имени Джон (думаю звучит интересно). Прикрепляю фотку, было бы интересно услышать ваше мнение
16 января 2021
Dronejohn начинает тему «Трикоптер или Квадкоптер?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Всем любителям Дронов! Что лучше и почему? Что сами выберете?
14 января 2021
Видеостудия Edisson Project отвечает в теме «Необычные квадрокоптеры» на форуме «Болталка»
Всем привет. Для бренда DJI и всей линейки продукции будет создаваться 3D Motion фан ролик. Очень важно и интересно ваше мнения как пользователей и любителей данного бренда- что бы вы хотели...
14 января 2021
Видеостудия Edisson Project отвечает в теме «Mavic Mini: Propeller Guards 299gr & VPS: Tello vs Mavic Mini» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Всем привет. Для бренда DJI и всей линейки продукции будет создаваться 3D Motion фан ролик. Очень важно и интересно ваше мнения как пользователей и любителей данного бренда- что бы вы хотели...
11 января 2021
archirost начинает тему «Caddx Tarsier 4K не видит sd карту» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Всем привет! Нужен совет, как починить или контакт мастера. После падения перестала определться sd карта. При подключение через вай фай, видно что камера работает и показывает изображение. При...
27 декабря 2020
oleg410 начинает тему «Прежде чем изучать коптер» на форуме «Болталка»
В коптерах новичёк, знаю что они существуют и вроде всё. Вопросы к знатокам: интересует такой функционал "автопилота" - коптер взлетает (либо по команде оператора либо по событию) -...