Свежие купоны со скидками

Coupone for DJI Mavic Mini 2 10KM FPV with 4K Camera 3-Axis Gimbal 31mins Flight Time 249g Ultralight GPS RC Drone Quadcopter RTFCoupone for DJI Mavic Air 4KM FPV w/ 3-Axis Gimbal 4K Camera 32MP Sphere Panoramas RC Drone Quadcopter RTF Fly More ComboCoupone for DJI Mavic Air 2 10KM 1080P FPV with 4K 60fps Camera 3-axis Gimbal 8K Hyperlapse 34mins Flight Time FocusTrack RC Drone QuadcopterCoupone for EVO 2 Series EVO II PRO Dual GPS 9KM FPV with 8K 48MP / 6K HD Camera 40mins Flight Time RC Drone QuadcopterCoupone for 4PCS Racerstar SIC 2207 2688KV Brushless Motor RC Drone FPV Racing MultiRotors

Что такое Oneshot

Публикатор:  КвадроЛетчик

Oneshot125 это новый протокол передачи данных от полетного контроллера к регулятору. Он более быстрый чем стандартный PWM и позволяет контроллеру чаще отсылать управляющие команды к регулятору, что, соответственно, позволяет управлять квадрокоптером более точно.



Для того что бы можно было использовать режим Oneshot, его необходимо включить через настройки регуляторов, а так же и в прошивке контроллера.

При включении Oneshot в Cleanflight, значение motor_pwm_rate будет проигнорировано.

Чем Oneshot лучше чем традиционный PWM?

Традиционный PWM
Внутри основного цикла расчетов, полетный контроллер вычисляет новые значения на основе данных с датчиков. Внутри цикла передачи данных — полученное значение отсылается на регуляторы. Но время, которое требуется контроллеру, чтобы завершить вычисления может меняться, иногда требуется больше времени, иногда меньше.

Цикл передачи данных отсылает PWM сигнал постоянно и использует то значение газа, которое ему доступно: новое, если оно уже вычислено, или старое, если расчет еще не завершен. Если нам повезет, то регулятор получит самое новое значение как только оно будет вычислено.

Передача данных занимает примерно 20 мс, т.е. контроллер передает данные максимум 50 раз в секунду. Ширина импульса — 1000-2000мкс, т.е. 1000мкс — минимальный газ, 2000 максимальный газ.

Как промежуточное решение — использовалась повышенная частота передачи сигнала, т.е. сокращалась длительность паузы между сигналами, это позволило поднять частоту команд почти до 500 Герц.

 

Oneshot125
Решение всех проблем — во-первых, увеличение скорости передачи и во-вторых, синхронизация цикла расчета полетных данных и цикла управления двигателями.

Ширина импульса теперь 125 — 250мкс, что в 8 раз короче чем у классического PWM. Это значит, что можно передавать команды даже чаще 1000 раз в секунду.

Как правило расчет данных идет именно 1000 раз в секунду, т.е. время цикла (это looptime) = 1000 мкс. oneshot позволяет передавать новое значение мощности двигателей после каждого пересчета. Это увеличивает отзывчивость квадрокоптера и позволяет ПИД регуляторам работать более точно.

В результате - полет квадрокоптера станет более ровным и стабильным, так же улучшиться противостояние порывам ветра.

Active Braking, Damped Light, DampingLight
Все это названия одной и той же функции регуляторов — активное торможение.

Эта функция относится только к регуляторам, ее можно включить или выключить. Никакого отношения к настройкам полетных контроллеров она не имеет.

Что это такое? Когда вы уменьшаете газ, регулятор будет активно замедлять двигатель. Если эта функция отключена — двигатель будет вращаться по инерции, и только воздух будет его притормаживать.

Иногда DampedLight путают с тормозом, который используется на самолетах. Отличие в том, что тормоз работает только для того, чтобы полностью остановить мотор (когда газ = 0), и не работает, например, если вы уменьшили газ со 100% до 90%. Damped Light работает во всем диапазоне газа. 

Обзор квадрокоптеров


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмМладший брат шикарных регулей с весом 0 грамм! [Wraith32 MINI от Airbot]

Инструкции для квадрокоптеровКалибровка регуляторов

Видеоподборки про RC моделизмОни реально маленькие! Обзор Emax Bullet 30A

Аксессуары квадрокоптеровВыбор регулятора и аккумулятора

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Рейтинг: 0 Голосов: 0 4264 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор Runcam TX200

КвадроЛетчик  0  3781
Легкий видеопередатчик мощностью 200 мВт.

 


Сборка миниквадрокоптера под FPV

КвадроЛетчик  12  38168
 Как и из каких деталей собрать небольшой квадрокоптер для FPV полетов.

 


Обзор парашютных систем для моделей 1.5-3кг

Мексиканец  2  14019
Для беспилотных радиоуправляемых летательных аппаратов (а мы обсудим коптеры) с ограничением по ве...овки парашютных систем на коптеры — страховка, так как в воздухе может произойти все, что угодно .

 


Чертежи квадрокоптера из квадратного алюминиевого…

КвадроЛетчик  11  35786
По этим чертежам можно собрать самодельный квадрокоптер из металлического профиля.

 


Угон квадрокоптеров

konst  1  29430
Способы как можно угнать квадрокоптер. 

 


Зуммер на CC3D

konst  0  12641
Подключение пищалки (buzzer) на контроллере полета CC3D.

 


Настройка полетных режимов

konst  1  14879
Сборка видео по настройке пультов управления на полетные режимы.

 


Обзор пульта Radiomaster TX16S

КвадроЛетчик  0  4180
Обзор и отзывы на пульт радиоуправления Radiomaster TX16S

 


Русская инструкция для Naza

КвадроЛетчик  0  22764
 Инструкция на русском языке для контроллера полетов Naza.

 


Пульты управления для квадрокоптера

КвадроЛетчик  42  70536
 Какой пульт управления для квадрокоптера выбрать.

 


Русская инструкция для Typhoon Q500

КвадроЛетчик  0  8274
Инструкция на русском языке для квадрокоптера Yuneec Typhoon Q500.  

 


FPV видеошлем Eachine EV800D

konst  0  8931
Обзор видеошлема Eachine EV800D. Плюсы и минусы, разборка видеошлема. Тестовое видео записанное на DVR.  

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
24 марта 2021
konst отвечает в теме «Не верные GPS координаты» на форуме «Самодельные проекты»
Скорее всего разный формат данных, передается два числа - широта и долгота, если из поменять местами, то местоположение будет неверное. Попробуйте настроить формат получаемых данных в пульте.
24 марта 2021
konst отвечает в теме «Приемник Frsky R XSR» на форуме «Другая электроника»
Sergey , Ну почему же не скачать? Можно взять Open TX 2.1 на ГитХабе: https://github.com/opentx/opentx/tree/2.1
5 марта 2021
ua3rfb отвечает в теме «А есть у вас домашний квадрик?» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Вот фото..
11 февраля 2021
Аркадий отвечает в теме «Проблема с бортовым модулем 3DR телеметрии 433» на форуме «Самодельные проекты»
Привет. Кто небудь подскажет в чем проблема?! Крякнулся бортовой модуль телеметрии. Купил новую. Перепрошил. Полетник PIX. Через кабель связь с QGC есть. А через телеметрию нет. Хотя индикаторы на...
7 февраля 2021
scream отвечает в теме «APM 2.б» на форуме «Полетные контроллеры»
подскажи не видит каналы переключения на radio calibration все работает а в Flight Modes не видит каналы
7 февраля 2021
scream начинает тему «MissionPlanner» на форуме «Самодельные проекты»
Не видит каналы подскажите что делать я уже все испробовал
25 января 2021
Dronejohn начинает тему «ЧТО ВЫ ДУМАЕТЕ О HAKRC 60A КАК ESC?» на форуме «Другая электроника»
Он может выдерживать 70 ампер короткими импульсами и может похвастаться 32-битным компьютером на борту. Собираюсь использовать его для своего Дрона