Свежие купоны со скидками

Coupone for RadioMaster TX16S MAX Edition 2.4G 16CH Hall Sensor Gimbals Multi-protocol RF System OpenTX Mode2 Radio Transmitter with CNC and Leather for RC DroneCoupone for JumperRC T-Pro 2.4GHz 16CH Hall Sensor Gimbals ELRS/JP4IN1 Multi-protocol Remote Controller OpenTX Firmware Mode2 Radio Transmitter for RC DroneCoupone for RadioMaster Zorro 2.4GHz 16CH Hall Sensor Gimbals CC2500/JP4IN1/ELRS Multi-protocol OpenTX/EdgeTX System Radio Transmitter with RC Receiver Coupone for RunCam Hybrid 2 True 145Coupone for RadioMaster TX16S Hall Sensor Gimbals Multi-protocol RF System OpenTX Radio Transmitter with TBS Crossfires Micro TX V2 Module and Receiver Combo SetCoupone for Eachine Rapidmix RX 5.8Ghz 48CH FPV Receiver Diversity 5V SMA Support Upgrading For Eachine EV300O SKY04X SKY04L Goggles

Что такое Oneshot

Публикатор:  КвадроЛетчик

Oneshot125 это новый протокол передачи данных от полетного контроллера к регулятору. Он более быстрый чем стандартный PWM и позволяет контроллеру чаще отсылать управляющие команды к регулятору, что, соответственно, позволяет управлять квадрокоптером более точно.



Для того что бы можно было использовать режим Oneshot, его необходимо включить через настройки регуляторов, а так же и в прошивке контроллера.

При включении Oneshot в Cleanflight, значение motor_pwm_rate будет проигнорировано.

Чем Oneshot лучше чем традиционный PWM?

Традиционный PWM
Внутри основного цикла расчетов, полетный контроллер вычисляет новые значения на основе данных с датчиков. Внутри цикла передачи данных — полученное значение отсылается на регуляторы. Но время, которое требуется контроллеру, чтобы завершить вычисления может меняться, иногда требуется больше времени, иногда меньше.

Цикл передачи данных отсылает PWM сигнал постоянно и использует то значение газа, которое ему доступно: новое, если оно уже вычислено, или старое, если расчет еще не завершен. Если нам повезет, то регулятор получит самое новое значение как только оно будет вычислено.

Передача данных занимает примерно 20 мс, т.е. контроллер передает данные максимум 50 раз в секунду. Ширина импульса — 1000-2000мкс, т.е. 1000мкс — минимальный газ, 2000 максимальный газ.

Как промежуточное решение — использовалась повышенная частота передачи сигнала, т.е. сокращалась длительность паузы между сигналами, это позволило поднять частоту команд почти до 500 Герц.

 

Oneshot125
Решение всех проблем — во-первых, увеличение скорости передачи и во-вторых, синхронизация цикла расчета полетных данных и цикла управления двигателями.

Ширина импульса теперь 125 — 250мкс, что в 8 раз короче чем у классического PWM. Это значит, что можно передавать команды даже чаще 1000 раз в секунду.

Как правило расчет данных идет именно 1000 раз в секунду, т.е. время цикла (это looptime) = 1000 мкс. oneshot позволяет передавать новое значение мощности двигателей после каждого пересчета. Это увеличивает отзывчивость квадрокоптера и позволяет ПИД регуляторам работать более точно.

В результате - полет квадрокоптера станет более ровным и стабильным, так же улучшиться противостояние порывам ветра.

Active Braking, Damped Light, DampingLight
Все это названия одной и той же функции регуляторов — активное торможение.

Эта функция относится только к регуляторам, ее можно включить или выключить. Никакого отношения к настройкам полетных контроллеров она не имеет.

Что это такое? Когда вы уменьшаете газ, регулятор будет активно замедлять двигатель. Если эта функция отключена — двигатель будет вращаться по инерции, и только воздух будет его притормаживать.

Иногда DampedLight путают с тормозом, который используется на самолетах. Отличие в том, что тормоз работает только для того, чтобы полностью остановить мотор (когда газ = 0), и не работает, например, если вы уменьшили газ со 100% до 90%. Damped Light работает во всем диапазоне газа. 

Обзор квадрокоптеров


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровКалибровка регуляторов

Видеоподборки про RC моделизмОни реально маленькие! Обзор Emax Bullet 30A

Видеоподборки про RC моделизмМладший брат шикарных регулей с весом 0 грамм! [Wraith32 MINI от Airbot]

Аксессуары квадрокоптеровВыбор регулятора и аккумулятора

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Рейтинг: 0 Голосов: 0 4891 просмотр
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Квадрокоптеры с большим радиусом действия

konst  0  22041
О дальнолетах. Готовые варианты и сборка своими руками.

 


Инструкция Spektrum DXe

konst  0  6749
Обзор и инструкция по эксплуатации пульта управления Spektrum DXe.  

 


Как снять фильм на квадрокоптер

КвадроЛетчик  0  12399
 Советы по съемке художественных фильмов с использованием квадрокоптера.

 


Обзор экшен камеры ThiEYE i20

КвадроЛетчик  0  4361
Бюджетная экшн-камера за копейки

 


Обзор Runcam 5

КвадроЛетчик  0  5388
HD камера Runcam 5 - убийца Session 5?

 


Дальность wifi 2.4 в квадрокоптере

konst  0  14676
Что такое WiFi FPV и какова дальность управления квадрокоптером через WiFi 2.4 ГГц.

 


GoPro 7 - маркетинговый BullShit!!!

konst  1  8106
Стоит ли покупать новую версию экшен камеры от GoPro?

 


Выбор регулятора и аккумулятора

konst  1  25417
Так как неоднократно на форуме возникают вопросы типа: а можно поставить регулятор на 20А на мотор 12А, то решил написать статью.

 


Какой подвес для квадрокоптера выбрать 2D или 3D

КвадроЛетчик  1  18727
В чем различие 2D и 3D подвеса, совмещенное видео с обоими подвесами.

 


Чертежи квадрокоптера из квадратного алюминиевого…

КвадроЛетчик  11  39544
По этим чертежам можно собрать самодельный квадрокоптер из металлического профиля.

 


FPV видеошлем Eachine EV800D

konst  0  11959
Обзор видеошлема Eachine EV800D. Плюсы и минусы, разборка видеошлема. Тестовое видео записанное на DVR.  

 


Буратино - Квадрокоптер из дерева

КвадроЛетчик  0  17427
Изготовление FPV квадрокоптера своими руками — от чертежа до полета.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
24 мая 2022
Samayut начинает тему «Квадрокоптер всегда летит вперед» на форуме «Самодельные проекты»
Доброго дня, собрал аппарат на раме 250, контролер полета матек 405se, настройка в Inav, при взлете квадр сразу летит вперед, тримирование назад не делает, а в стороны получается. Аккумулятор...
20 мая 2022
юрий м начинает тему «Вопрос по bldc контроллеру велосипеда» на форуме «Самодельные проекты»
Добрый день. такой вопрос. может ли контроллер с велосипеда давать большие обороты. вот видео максимально даёт 850 оборотов на холостую. мне надо в 2-3 раза больше. катушки намотаны в 4 слоя....
18 мая 2022
MAndVit отвечает в теме «Квадрик не армиться» на форуме «Самодельные проекты»
Похоже что проблема с GPS хотя он работает находит спутники но почему-то среди зелёных галочек светиться красным. Где искать всем проблема??? Как-то так
18 мая 2022
konst отвечает в теме «мощность моторов» на форуме «Моторы и регуляторы»
В логах есть уровень газа для каждого мотора. Что до мощности - то только общее токопотребление, и то, не все полетники это мониторят.
16 мая 2022
konst отвечает в теме «Собираю клона Phantom 2 на APM 2.8» на форуме «Самодельные проекты»
Нормальный. Летать будет.
13 мая 2022
konst отвечает в теме «Сборка дрона» на форуме «Самодельные проекты»
Собрать можно и летать будет хорошо, но... Это очень старая комплектация, моторы не оптимальные, настройка ardupilot - вообще отдельная песня! Если интересно разобраться с настройками полетного...
1 мая 2022
konst отвечает в теме «Доброго времени суток! Требуется залить полетное задание на Контролер NAZA v2, программы которые предназначены для новых версий не подходят, прошу помощи так как не программировал раньше контролеры, может быть кто то это делал» на форуме «Полетные контроллеры»
Рабочая ссылка на Ассистент для Naza есть в статье тут: http://quad-copter.ru/upgrade-naza-lite.html