Проверенные товары для дронолетчиков
Gofly-RC Falcon CP90PRO 100mm Mini RC FPV Racing Drone F3 OSD 25mW 100mW 40CH VTX Runcam Nano 650TVLSKYRC Quattro Charger For Tiny Whoop LOSI Micro MX mCPX BatteryMatek Systems PDB-XT60 W/ BEC 5V & 12V 2oz Copper for RC Drone FPV Racing Multi RotorALIGN T-REX 470LT Helicopter Dominator Super Combo 450L Upgrade VersionSyma X5HW WIFI FPV With HD Camera Altitude Mode 2.4G 4CH 6Axis RC Drone Quadcopter RTFWLtoys P929 1/28 2.4G RTR Electric 4WD Brushed Monster Truck RC CarJumper T8SG Multi-Protocol 2.4G 10CH Compact Transmitter for Flysky Frsky DSM2 Walkera Devo FutabaEachine E5C With 2.0MP HD Camera 2.4G 4CH 6Axis Headless Mode One Key Return RC Quadcopter RTF

Что такое Oneshot

Публикатор:  КвадроЛетчик

Oneshot125 это новый протокол передачи данных от полетного контроллера к регулятору. Он более быстрый чем стандартный PWM и позволяет контроллеру чаще отсылать управляющие команды к регулятору, что, соответственно, позволяет управлять квадрокоптером более точно.



Для того что бы можно было использовать режим Oneshot, его необходимо включить через настройки регуляторов, а так же и в прошивке контроллера.

При включении Oneshot в Cleanflight, значение motor_pwm_rate будет проигнорировано.

Чем Oneshot лучше чем традиционный PWM?

Традиционный PWM
Внутри основного цикла расчетов, полетный контроллер вычисляет новые значения на основе данных с датчиков. Внутри цикла передачи данных — полученное значение отсылается на регуляторы. Но время, которое требуется контроллеру, чтобы завершить вычисления может меняться, иногда требуется больше времени, иногда меньше.

Цикл передачи данных отсылает PWM сигнал постоянно и использует то значение газа, которое ему доступно: новое, если оно уже вычислено, или старое, если расчет еще не завершен. Если нам повезет, то регулятор получит самое новое значение как только оно будет вычислено.

Передача данных занимает примерно 20 мс, т.е. контроллер передает данные максимум 50 раз в секунду. Ширина импульса — 1000-2000мкс, т.е. 1000мкс — минимальный газ, 2000 максимальный газ.

Как промежуточное решение — использовалась повышенная частота передачи сигнала, т.е. сокращалась длительность паузы между сигналами, это позволило поднять частоту команд почти до 500 Герц.

 

Oneshot125
Решение всех проблем — во-первых, увеличение скорости передачи и во-вторых, синхронизация цикла расчета полетных данных и цикла управления двигателями.

Ширина импульса теперь 125 — 250мкс, что в 8 раз короче чем у классического PWM. Это значит, что можно передавать команды даже чаще 1000 раз в секунду.

Как правило расчет данных идет именно 1000 раз в секунду, т.е. время цикла (это looptime) = 1000 мкс. oneshot позволяет передавать новое значение мощности двигателей после каждого пересчета. Это увеличивает отзывчивость квадрокоптера и позволяет ПИД регуляторам работать более точно.

В результате - полет квадрокоптера станет более ровным и стабильным, так же улучшиться противостояние порывам ветра.

Active Braking, Damped Light, DampingLight
Все это названия одной и той же функции регуляторов — активное торможение.

Эта функция относится только к регуляторам, ее можно включить или выключить. Никакого отношения к настройкам полетных контроллеров она не имеет.

Что это такое? Когда вы уменьшаете газ, регулятор будет активно замедлять двигатель. Если эта функция отключена — двигатель будет вращаться по инерции, и только воздух будет его притормаживать.

Иногда DampedLight путают с тормозом, который используется на самолетах. Отличие в том, что тормоз работает только для того, чтобы полностью остановить мотор (когда газ = 0), и не работает, например, если вы уменьшили газ со 100% до 90%. Damped Light работает во всем диапазоне газа. 

Обзор квадрокоптеров


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмМладший брат шикарных регулей с весом 0 грамм! [Wraith32 MINI от Airbot]

Аксессуары квадрокоптеровВыбор регулятора и аккумулятора

Инструкции для квадрокоптеровКалибровка регуляторов

Видеоподборки про RC моделизмОни реально маленькие! Обзор Emax Bullet 30A

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Рейтинг: 0 Голосов: 0 2954 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Дальность wifi 2.4 в квадрокоптере

konst  0  3596
Что такое WiFi FPV и какова дальность управления квадрокоптером через WiFi 2.4 ГГц.

 


Как не потерять квадрокоптер

КвадроЛетчик  21  41011
 О том, как обезопасить себя от потери квадрокоптера. Обзор усилителя сигнала пульта управления и GPS треккера.

 


Обзор экшен камеры ThiEYE i20

КвадроЛетчик  0  1213
Бюджетная экшн-камера за копейки

 


Аппаратура управления Flysky FS-i6S

КвадроЛетчик  8  15688
Обзор аппаратуры радиоуправления Flysky FS-i6S. Как перепрошить Flysky FS-i6S. Распаковка и разбор Flysky FS-i6S.  

 


Обзор Eachine VR-007

КвадроЛетчик  2  5140
Обзор, доработки и отзывы на видеошлем Eachine VR-007.  

 


Чертежи квадрокоптера с жесткой рамой

КвадроЛетчик  1  15050
 Жесткая складная рама с БК подвесом.

 


Русская инструкция для Tarot T-2D

КвадроЛетчик  0  6771
Инструкция на русском языке для подвеса Tarot T-2D.  

 


Настройка Betaflight OSD

КвадроЛетчик  0  2792
Как настроить и для чего нужно OSD на Betaflight.  

 


Фейковые 4К камеры

konst  11  20385
Слишком часто нас обманывают.

 


Собираем самодельный FPV квадрокоптер

КвадроЛетчик  0  2701
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 


Инструкция и драйвера для GH3-3D

КвадроЛетчик  0  3275
  GH3-3D 3-Axis Camera Gimbal - это трехосевой подвес для экшенкамер. В этой статье вы можете скачать инструкцию и драйвера для настройки подвеса.  

 


Omnibus F7 Pro Flight Controller

КвадроЛетчик  0  3157
Обзор полетного контроллера Omnibus F7 Pro.  

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
вчера в 13:35
COPterMan отвечает в теме «Купоны и скидки» на форуме «Интернет магазины»
Eachine Wizard X220S FPV Racer RC Drone Omnibus F4 5.8G 40CH 30A Dshot600 2206 2300KV 800TVL CCD ARF Цена по купону: $139.99 Купон: BGWK220S Скидка 13% Акция завершится: 23.09.2019...
9 сентября 2019
konst начинает тему «Продам квадрокоптер Cheerson CX-20 - полный набор» на форуме «Куплю - продам»
Продам квадрокоптер Cheerson CX-20 - полный набор (пульт, зарядка, дрон, виброподвес для камеры). Коробка открывалась 2 раза для видео что ниже. Цена 14 тр. Забирать в Москве (Измайловская,...
9 сентября 2019
сипей отвечает в теме «xiro xplorer 4k несколько вопросов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Смотрите возможное решение с дёрганием камеры на xiro
31 августа 2019
Yury George начинает тему «Продаю FPV Монитор FeelWorld 819DT Dual Diversity» на форуме «Куплю - продам»
Многофункциональный беспроводной Wireless монитор для FPV, контроля телеметрии и других задач: Feelworld FPV819DT. Двойной приёмник 5,8 ГГц монитора Feelworld FPV819DT способен принимать 32...
30 августа 2019
konst отвечает в теме «Первый дрон для самосбора» на форуме «Самодельные проекты»
Задрали они с этими наименованиями... Как то я привых что цифры - это размер. Еще и подивился попытке вкрячить долголет в 109 раму По сути - 210 рамы нормально зватит, для дальних полетов...
30 августа 2019
AlexKo начинает тему «DJI MP & FIMI A3. Где GPS? Что происходит???» на форуме «Фото и видео полетов»
Дорогие друзья! Представляю вам сериал "Новые приключения дронов" в трёх частях. Все три части сняты в новой локации. Отличительной чертой локации является автомобильный мост. Под...
28 августа 2019
Dronson начинает тему «Продам видео очки FAT SHARK RCV 922 aviation edition» на форуме «Куплю - продам»
Видео очки FAT SHARK RCV 922 aviation edition Подключались для проверки. В комплекте: Очки Антена Камера Передатчик с проводами для подключения Аккумулятор Зарядное устройство Наушники...