Проверенные товары для дронолетчиков
Ultra Power UP300AC Triple 3X100W 20A 3CH Battery Balance ChargerZOHD Nano Talon FPV RC Airplane Spare Part FuselageTransTec Frog 218 FPV Racer PNP Omnibus F3 Blheli_S 30A 5.8G 25/200/500mW VTX RUNCAM Mini SwiftFoxeer Predator Mini 1.8mm/2.5mm CMOS 1000TVL/20mS Latency 4:3 SuperWDRFunction FPV Camera w/ OSD4X Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV 2-4S Brushless Motor Dark Blue For 210 X220 250 280 RC Drone1/8 1823-5 2.4G 4WD One Key Transformation Racing RC Car Double-Sided Climbing Off-Road Vehicle ToysRealacc X210 214mm 3mm/4mm Carbon Fiber Frame RC Drone FPV Racing w/ Matek PDB-XT60 5V & 12VRealacc Furious 220mm Carbon Fiber 6mm Arm FPV Racing Frame Kit 97g for RC Drone FPV Racing

Что такое Oneshot

Публикатор:  КвадроЛетчик

Oneshot125 это новый протокол передачи данных от полетного контроллера к регулятору. Он более быстрый чем стандартный PWM и позволяет контроллеру чаще отсылать управляющие команды к регулятору, что, соответственно, позволяет управлять квадрокоптером более точно.



Для того что бы можно было использовать режим Oneshot, его необходимо включить через настройки регуляторов, а так же и в прошивке контроллера.

При включении Oneshot в Cleanflight, значение motor_pwm_rate будет проигнорировано.

Чем Oneshot лучше чем традиционный PWM?

Традиционный PWM
Внутри основного цикла расчетов, полетный контроллер вычисляет новые значения на основе данных с датчиков. Внутри цикла передачи данных — полученное значение отсылается на регуляторы. Но время, которое требуется контроллеру, чтобы завершить вычисления может меняться, иногда требуется больше времени, иногда меньше.

Цикл передачи данных отсылает PWM сигнал постоянно и использует то значение газа, которое ему доступно: новое, если оно уже вычислено, или старое, если расчет еще не завершен. Если нам повезет, то регулятор получит самое новое значение как только оно будет вычислено.

Передача данных занимает примерно 20 мс, т.е. контроллер передает данные максимум 50 раз в секунду. Ширина импульса — 1000-2000мкс, т.е. 1000мкс — минимальный газ, 2000 максимальный газ.

Как промежуточное решение — использовалась повышенная частота передачи сигнала, т.е. сокращалась длительность паузы между сигналами, это позволило поднять частоту команд почти до 500 Герц.

 

Oneshot125
Решение всех проблем — во-первых, увеличение скорости передачи и во-вторых, синхронизация цикла расчета полетных данных и цикла управления двигателями.

Ширина импульса теперь 125 — 250мкс, что в 8 раз короче чем у классического PWM. Это значит, что можно передавать команды даже чаще 1000 раз в секунду.

Как правило расчет данных идет именно 1000 раз в секунду, т.е. время цикла (это looptime) = 1000 мкс. oneshot позволяет передавать новое значение мощности двигателей после каждого пересчета. Это увеличивает отзывчивость квадрокоптера и позволяет ПИД регуляторам работать более точно.

В результате - полет квадрокоптера станет более ровным и стабильным, так же улучшиться противостояние порывам ветра.

Active Braking, Damped Light, DampingLight
Все это названия одной и той же функции регуляторов — активное торможение.

Эта функция относится только к регуляторам, ее можно включить или выключить. Никакого отношения к настройкам полетных контроллеров она не имеет.

Что это такое? Когда вы уменьшаете газ, регулятор будет активно замедлять двигатель. Если эта функция отключена — двигатель будет вращаться по инерции, и только воздух будет его притормаживать.

Иногда DampedLight путают с тормозом, который используется на самолетах. Отличие в том, что тормоз работает только для того, чтобы полностью остановить мотор (когда газ = 0), и не работает, например, если вы уменьшили газ со 100% до 90%. Damped Light работает во всем диапазоне газа. 

Обзор квадрокоптеров


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмОни реально маленькие! Обзор Emax Bullet 30A

Инструкции для квадрокоптеровКалибровка регуляторов

Аксессуары квадрокоптеровВыбор регулятора и аккумулятора

Видеоподборки про RC моделизмМладший брат шикарных регулей с весом 0 грамм! [Wraith32 MINI от Airbot]

Рейтинг: 0 Голосов: 0 1992 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор GitUp Git2

konst  0  6311
Обзор экшен камеры GitUp Git2 с электронным стабилизатором изображения.

 


Чертежи квадрокоптера HobbyKing Mini Quadcopter…

КвадроЛетчик  0  9698
Чертеж рамы HobbyKing Mini Quadcopter Frame V1.

 


Инструкция на русском для WALKERA QR X350

КвадроЛетчик  1  10422
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для квадрокоптера WALKERA QR X350.

 


Русская инструкция для Typhoon Q500

КвадроЛетчик  0  3298
Инструкция на русском языке для квадрокоптера Yuneec Typhoon Q500.  

 


Видеопередатчик Boscam Bos G20 для Gopro

КвадроЛетчик  0  3624
Интегрирующийся видеопередатчик на 32 канала, 5.8 ГГЦ для экшен камер Gopro 3, 3+ и 4.  

 


Пульт управления дроном. Какой пульт выбрать.

konst  0  343
Статья для прочтения новичками, что бы не отвечать постоянно на одни и те же вопросы :-)

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
вчера в 22:38
naran отвечает в теме «Syma x5uw - отличный подарок для ребенка!» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
спасибо, попробую.
вчера в 16:23
konst отвечает в теме «хочу купить набор для самостоятелной сборки» на форуме «Самодельные проекты»
Про товары с алиэкспресс: http://quad-copter.ru/no-aliexpress.html Пульт с дальностью 2 км - это только FrSky: http://quad-copter.ru/taranis.html Обзоры камер тут:...
вчера в 11:09
yurigenn отвечает в теме «Продам 2 новых! полупрофессиональных дрона» на форуме «Куплю - продам»
Цена за всё (коптеры и аксессуары - 35000 руб.)
вчера в 09:03
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Xiaomi Mi Drone 4K UHD WiFi FPV Quadcopter Стоимость : 29631.42руб. Купон :618GBcoupon03 Заказать: ссылка на товар
14 июня 2018
konst отвечает в теме «Забавное, дроновое» на форуме «Болталка»
Как приготовить торт с помощью дронов?
14 июня 2018
konst отвечает в теме «Разработка грузового квадрокоптера» на форуме «Самодельные проекты»
dji matrice 600 pro
13 июня 2018
HatuMayeR отвечает в теме «Нужна помощь» на форуме «Самодельные проекты»
raspberry Поставлю Андройд операционную систему. скачаю приложение Seek Thermal. Подключу тепловизор и картинку передавать буду на экран какой либо. возможно это? причем в raspberry вход для...