Проверенные товары для дронолетчиков
Coke Can Shenqiwei 8027 1:58 Aerial Ladder Fire-Truck RC Car Mini 4 Channel Emax RS2205S 2300KV 2600KV Racing Edition Brushless Motor for RC Drone FPV RacingDYS ELF 83mm Micro Brushless FPV Racing RC Drone F3 BLheli_S Dshot 5.8G 25MW 48CH VTX BNF RTFRed Green Plastic Durable Remote Control Twin Motor High Speed Racing RC Boat ToyBeitian BN-880 Flight Control GPS Module Dual Module Compass With Cable for RC Drone FPV RacingTFL 56''  1420mm Genesis 1132 RC Boat With Twin 5684 Motor 300A ESCFLYKEY RAFALE V1 5.8G 48CH 854x480x3 WVGA FPV Goggles Video Headset With 1000mAh 3.7V Battery For RCEmax RS2306 Black Edition 2750KV 2400KV 3-4S Racing Brushess Motor For for RC Drone FPV Racing Multi Rotor

Что такое Oneshot

Публикатор:  КвадроЛетчик

Oneshot125 это новый протокол передачи данных от полетного контроллера к регулятору. Он более быстрый чем стандартный PWM и позволяет контроллеру чаще отсылать управляющие команды к регулятору, что, соответственно, позволяет управлять квадрокоптером более точно.



Для того что бы можно было использовать режим Oneshot, его необходимо включить через настройки регуляторов, а так же и в прошивке контроллера.

При включении Oneshot в Cleanflight, значение motor_pwm_rate будет проигнорировано.

Чем Oneshot лучше чем традиционный PWM?

Традиционный PWM
Внутри основного цикла расчетов, полетный контроллер вычисляет новые значения на основе данных с датчиков. Внутри цикла передачи данных — полученное значение отсылается на регуляторы. Но время, которое требуется контроллеру, чтобы завершить вычисления может меняться, иногда требуется больше времени, иногда меньше.

Цикл передачи данных отсылает PWM сигнал постоянно и использует то значение газа, которое ему доступно: новое, если оно уже вычислено, или старое, если расчет еще не завершен. Если нам повезет, то регулятор получит самое новое значение как только оно будет вычислено.

Передача данных занимает примерно 20 мс, т.е. контроллер передает данные максимум 50 раз в секунду. Ширина импульса — 1000-2000мкс, т.е. 1000мкс — минимальный газ, 2000 максимальный газ.

Как промежуточное решение — использовалась повышенная частота передачи сигнала, т.е. сокращалась длительность паузы между сигналами, это позволило поднять частоту команд почти до 500 Герц.

 

Oneshot125
Решение всех проблем — во-первых, увеличение скорости передачи и во-вторых, синхронизация цикла расчета полетных данных и цикла управления двигателями.

Ширина импульса теперь 125 — 250мкс, что в 8 раз короче чем у классического PWM. Это значит, что можно передавать команды даже чаще 1000 раз в секунду.

Как правило расчет данных идет именно 1000 раз в секунду, т.е. время цикла (это looptime) = 1000 мкс. oneshot позволяет передавать новое значение мощности двигателей после каждого пересчета. Это увеличивает отзывчивость квадрокоптера и позволяет ПИД регуляторам работать более точно.

В результате - полет квадрокоптера станет более ровным и стабильным, так же улучшиться противостояние порывам ветра.

Active Braking, Damped Light, DampingLight
Все это названия одной и той же функции регуляторов — активное торможение.

Эта функция относится только к регуляторам, ее можно включить или выключить. Никакого отношения к настройкам полетных контроллеров она не имеет.

Что это такое? Когда вы уменьшаете газ, регулятор будет активно замедлять двигатель. Если эта функция отключена — двигатель будет вращаться по инерции, и только воздух будет его притормаживать.

Иногда DampedLight путают с тормозом, который используется на самолетах. Отличие в том, что тормоз работает только для того, чтобы полностью остановить мотор (когда газ = 0), и не работает, например, если вы уменьшили газ со 100% до 90%. Damped Light работает во всем диапазоне газа. 

Обзор квадрокоптеров


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровКалибровка регуляторов

Видеоподборки про RC моделизмМладший брат шикарных регулей с весом 0 грамм! [Wraith32 MINI от Airbot]

Видеоподборки про RC моделизмОни реально маленькие! Обзор Emax Bullet 30A

Аксессуары квадрокоптеровВыбор регулятора и аккумулятора

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Рейтинг: 0 Голосов: 0 2736 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Эльф - рама размером 88 мм

konst  0  2262
X2 ELF 88mm - это карбоновая рама для сборки Drone Racer`а небольшого размера.

 


Пульты управления для квадрокоптера

КвадроЛетчик  42  59917
 Какой пульт управления для квадрокоптера выбрать.

 


Как выбрать квадрокоптер для видеосъемки

КвадроЛетчик  3  11498
 Советы по выбору квадрокоптера для видеосъемки с неба.

 


Обзор Hawkeye Firefly Q6 Airsoft

КвадроЛетчик  1  1586
 Экшн-камера для RC моделей в новой комплектации.

 


Обзор Amkov 5000S

COPterMan  0  4769
Экшен камера Amkov AMK 5000S для квадрокоптера.

 


Сборка квадрокоптера на раме Realacc XS220

КвадроЛетчик  0  1558
Собираем набор для сборки гоночного квадрокоптера на раме Realacc XS220.

 


Русская инструкция для Typhoon Q500

КвадроЛетчик  0  4865
Инструкция на русском языке для квадрокоптера Yuneec Typhoon Q500.  

 


Есть дрон - будут и девушки!

konst  0  1742
Девушки обожают дроны и их владельцев!

 


Чертежи квадрокоптера из квадратного алюминиевого…

КвадроЛетчик  11  29697
По этим чертежам можно собрать самодельный квадрокоптер из металлического профиля.

 


Аккумуляторы для Eachine Racer 250

konst  1  2799
Подборка аккумуляторов 3S и 4S для квадрокоптера Eachine Racer 250.

 


Видеошлем Eachine VR D2 Pro для FPV полетов

konst  0  4258
Обзор видеошлема с диверсити, сканером зашумленности эфира и хорошим видеорекордером.

 


Закон о регистрации квадрокоптеров

konst  47  27970
Текущее законодательство о квадрокоптерах и авиамоделях.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
сегодня в 13:28
Alexandr отвечает в теме «Квадрик с АЛИ» на форуме «Самодельные проекты»
Спасибо за ответ. Буду разбираться. Не указал Аппаратура FLYSKY fs-i6 и fs-ia6b полетный контроллер SP RASING F3 и контроллеры двигателей LittleBee 30A-S BLHeli
24 мая 2019
3f(x) отвечает в теме «Требуется человек/команда для создания дрона» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
SurjectiveSyndrome , если вопрос актуален свяжитесь со мной pix3fxpix@yandex.ru в течении недели. Сделаем интернет управление, полуавтономный, и второй полностью автономный для...
24 мая 2019
konst начинает тему «Обзор iFlight CineBee 75HD» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор iFlight CineBee 75HD "
15 мая 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Eachine Trashcan - тинивуп на БК моторах» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Eachine Trashcan - тинивуп на БК моторах "
8 мая 2019
Helpdron отвечает в теме «Сниму квадрокоптер, авиамодель с дерева СПб и ЛО» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Стоимость изменилась. Звоните!
28 апреля 2019
konst отвечает в теме «Питание коптера» на форуме «Самодельные проекты»
Если рама позволяет - ставьте пропеллеры на 11 дюймов или на 12 (если влезут). Чем больше пропеллер, тем больше время полета, но меньше маневренность. По поводу расчетов - без замеров это ниочем....
26 апреля 2019
QuadroMaster начинает тему «Продам комплект квадрокоптер pixhawk + зарядка» на форуме «Куплю - продам»
Продам комплект состоящий из квадрокоптера на платформе pixhawk + аккумулятор + пульт дистанционного управления + телеметрия + зарядная станция. Пытался разобраться с его настройками сам, но не...