Как сделать радиоуправление на ардуино (модуль CCU R0)

В этом видео я покажу, как сделать самодельный модуль радиоуправления (CCU R0). Этот модуль может управлять четырьмя электродвигателями и тремя сервоприводами, в модуле используется приёмопередатчик NRF24L01, драйверы двигателей L293D и плата Ардуино нано. Этот модуль может управлять различными моделями машинок, танков, кораблей, самолётов и роботами.

Схема CCU R0 http://bit.ly/2y11iDh
Схема пульта для CCU R0 http://bit.ly/2y0AaUK

====================================================
Библиотека RF24-master http://bit.ly/2y1fZpQ
Скетч CCU R0 http://bit.ly/2y11iTN
Скетч пульта CCU R0 http://bit.ly/2y0A6Er

====================================================
Ссылки на детали.
1) Arduino NANO CH340, на МК(MEGA328p)http://bit.ly/2E6YvtG
2) Джойстик для Arduino http://bit.ly/2E36IyX
3) Li-ion аккумуляторы 18650 http://bit.ly/2Dvt3nE http://bit.ly/2y1jqwO http://bit.ly/2Dvv2by
4) Боксы для аккумуляторов 18650 http://bit.ly/2y1cHmq
5) Радио модуль NRF24L01+ http://bit.ly/2DzuMsd
6)Радио модуль NRF24L01 с антенной http://bit.ly/2DyRtwo
7) Сервопривод SG90 http://bit.ly/2y0AaEb
8) Гребёнка однорядная 40 PIN папа http://bit.ly/2DxK14H
9) Гребёнка однорядная 40 PIN мама http://bit.ly/2DyqUaT
10) Панелька под микросхему 16 pin http://bit.ly/2DwT9Xq
11) Макетная плата 3х7см http://bit.ly/2y0W0Yd
12) Драйвер L293D http://bit.ly/2Dwnqpr
13) Конденсаторы керамические 0,1 мкФ http://bit.ly/2DwYoXh
14) Конденсаторы электролитический 10х25 В
http://bit.ly/2Dujqpb

========================================================
ИНСТРУМЕНТ И ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ.
1) Коврик для пайки огнеупорный силиконовый http://bit.ly/2DuPzx6
2) Коврик зелёный на столе называется (CUTTING MAT) http://bit.ly/2Dsqjaz
3)Держатель "третья рука" с лупой
http://bit.ly/2Dtr9nz
4) Припой с флюсом http://bit.ly/2DuN7qf

Долголет рекомендации по сборке, важные тонкости на раме DAYA 550