Автопилот для Drone Racing

Публикатор:  КвадроЛетчик

 Швейцарские инженеры разработали алгоритм управления для гоночных дронов, позволяющий им автономно летать в меняющейся обстановке, например, по трассе с двигающимися контрольными точками. Одно из главных достижений заключается в том, что этот алгоритм не нуждается в точной модели трассы и может работать на плате, установленной на самом дроне

Разработчики из Цюрихского университета и компании Intel под руководством Давиде Скарамуцца (Davide Scaramuzza) разработали алгоритм, позволяющий им автономно перемещаться по гоночной трассе с двигающимися контрольными точками, используя для вычислений только собственные ресурсы. Алгоритм состоит из двух основных частей — нейросети, которая распознает сцену и устанавливает цель для дальнейшего движения, а также низкоуровневого алогоритма, который планирует маршрут и непосредственно управляет дроном.



Похожие статьи:

FPV камеры → Камера 600TVL SRD-1521

Квадрокоптер своими руками → Чертежи рамы квадрокоптера QAV250

Квадрокоптер своими руками → Все для Drone Racing

Drone Racer → Обзор ROA Parkour 280 Racer

Квадрокоптер своими руками → 250 квадрик на 3D принтере

Обсудить на форуме

Теги: drone racing
Рейтинг: 0 Голосов: 0 2701 просмотр
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Добавить комментарий
Случайные статьи

Как покупать БУ квадрокоптер

Как покупать БУ квадрокоптер
konst  1  34182
Советы по выбору и тестированию БУ квадрокоптеров.

 


Рама квадрокоптера на 3D принтере

Рама квадрокоптера на 3D принтере
konst  0  13458
Обзор напечатанной рамы Spidex Micro, подборка электроники для этой рамы.  

 


Настраиваем PID с пульта (Betaflight)

Настраиваем PID с пульта (Betaflight)
КвадроЛетчик  0  13574
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 


Столик подставка для пульта управления

Столик подставка для пульта управления
КвадроЛетчик  0  16157
Чертежи и фотографии самодельных столиков. Где купить столик для пульта.

 


Квадрокоптер не взлетает - что делать?

Квадрокоптер не взлетает - что делать?
konst  0  23933
Инструкции по выявлению причины и ее устранению.

 


Дальность wifi 2.4 в квадрокоптере

Дальность wifi 2.4 в квадрокоптере
konst  1  28264
Что такое WiFi FPV и какова дальность управления квадрокоптером через WiFi 2.4 ГГц.

 


Как перевозить аккумуляторы LiPo в самолете

Как перевозить аккумуляторы LiPo в самолете
КвадроЛетчик  1  21613
Правила перевозки LiPo аккумуляторов в самолете.

 


Из чего состоит квадрокоптер

Из чего состоит квадрокоптер
КвадроЛетчик  1  41695
 Обзор составных частей квадрокоптера. Советы и рекомендации.

 


Инструкция и обзор для квадрокоптера WLtoys V303

Инструкция и обзор для квадрокоптера WLtoys V303
КвадроЛетчик  0  26846
Обзор квадрокоптера WLtoys V303 и инструкция по эксплуатации на русском языке.

 


Чертежи квадрокоптера с жесткой рамой

Чертежи квадрокоптера с жесткой рамой
КвадроЛетчик  1  30132
 Жесткая складная рама с БК подвесом.

 


Обзор пульта Radiomaster TX16S

Обзор пульта Radiomaster TX16S
КвадроЛетчик  0  22704
Обзор и отзывы на пульт радиоуправления Radiomaster TX16S

 


Закон о регистрации квадрокоптеров

Закон о регистрации квадрокоптеров
konst  47  40794
Текущее законодательство о квадрокоптерах и авиамоделях.

 



Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
28 октября 2024
 nZr начинает тему «Продам квадрокоптер X210RF 14т.р» на форуме «Куплю - продам»
Классическая рама 5 дюймов Realacc X210Pro, полётник RaceFlight Revolt F4 V2 32KHz,, камера Foxeer Falkor 3 Mini 1200TVL, видеопередатчик Eachine TS5828-S 40CH 5.8G 600mW. На борту стоит...
31 августа 2024
 pilon707 начинает тему «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 двигатели не работают» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Во время полета квадрокоптер ударился о дерево и упал... когда я пытался взлететь после этого.... двигатели не вращаются. Что это ESC сгорел?
27 августа 2024
 pilon707 отвечает в теме «Пульт DEVO 7 и приемник к DEVO RX701» на форуме «Другая электроника»
Посмотри тут https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
27 августа 2024
 pilon707 отвечает в теме «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 не биндится приемник» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нашел тут...все биндится https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
12 июля 2024
 Ruslan.R начинает тему «Прошу совета по настройке» на форуме «Самодельные проекты»
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно...
19 мая 2024
 Знаменский23 начинает тему «Пенсионер построил и разбил его руками об пол.» на форуме «Самодельные проекты»
Коптер я уже собрал второй. Первый мой коптер умер, точнее его трижды уронил с неба на землю мой сын он же пилот. От чего у коптера перестали реагировать мозги MatekF405-TEHD. За пару часов собрал...
26 ноября 2023
 konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео»
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...