Автопилот для Drone Racing

Публикатор:  КвадроЛетчик

 Швейцарские инженеры разработали алгоритм управления для гоночных дронов, позволяющий им автономно летать в меняющейся обстановке, например, по трассе с двигающимися контрольными точками. Одно из главных достижений заключается в том, что этот алгоритм не нуждается в точной модели трассы и может работать на плате, установленной на самом дроне

Разработчики из Цюрихского университета и компании Intel под руководством Давиде Скарамуцца (Davide Scaramuzza) разработали алгоритм, позволяющий им автономно перемещаться по гоночной трассе с двигающимися контрольными точками, используя для вычислений только собственные ресурсы. Алгоритм состоит из двух основных частей — нейросети, которая распознает сцену и устанавливает цель для дальнейшего движения, а также низкоуровневого алогоритма, который планирует маршрут и непосредственно управляет дроном.



Похожие статьи:

Квадрокоптер своими руками → 250 квадрик на 3D принтере

Квадрокоптер своими руками → Все для Drone Racing

Квадрокоптер своими руками → Чертежи рамы квадрокоптера QAV250

Drone Racer → Обзор ROA Parkour 280 Racer

FPV камеры → Камера 600TVL SRD-1521

Обсудить на форуме

Теги: drone racing
Рейтинг: 0 Голосов: 0 2733 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Добавить комментарий
Случайные статьи

8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

8CH D8 Mini для Taranis и FrSky
konst  3  19326
Микроприемник. Вес - 1.1 грамм, дальность > 300 метров  

 


Экшен камера Xiaomi Yi для квадрокоптера

Экшен камера Xiaomi Yi для квадрокоптера
КвадроЛетчик  5  23975
 Обзор не дорогой экшенкамеры Xiaomi Yi. Дневное и ночное видео, видеотест с GoPro

 


GoPro 7 - маркетинговый BullShit!!!

GoPro 7 - маркетинговый BullShit!!!
konst  1  12059
Стоит ли покупать новую версию экшен камеры от GoPro?

 


Обзор видеоочков SKyzone SKY02S V+

Обзор видеоочков SKyzone SKY02S V+
КвадроЛетчик  0  10917
Очки для FPV полетов – SKyzone SKY02S V+

 


Чертежи FPV трикоптера 305 размера

Чертежи FPV трикоптера 305 размера
КвадроЛетчик  4  21519
STL файлы для печати радиоуправляемой модели трикоптера 305 размера на 3D принтере.

 


Видео по настройке PID на квадрокоптере

Видео по настройке PID на квадрокоптере
КвадроЛетчик  0  25092
Подборка видеоинструкций по настройке PID.

 


Как снять фильм на квадрокоптер

Как снять фильм на квадрокоптер
КвадроЛетчик  0  16180
 Советы по съемке художественных фильмов с использованием квадрокоптера.

 


Оригинальные настройки Quanum Nova

Оригинальные настройки Quanum Nova
konst  1  11160
Файл с оригинальными настройками для заливки через Mission Planer.

 


Чертежи рамы квадрокоптера QAV250

Чертежи рамы квадрокоптера QAV250
КвадроЛетчик  9  33617
 В статье вы можете скачать чертежи мини квадрокоптера QAV250 для FPV полетов.

 


Из чего состоит квадрокоптер

Из чего состоит квадрокоптер
КвадроЛетчик  1  41802
 Обзор составных частей квадрокоптера. Советы и рекомендации.

 


Обзор GitUp Git2

Обзор GitUp Git2
konst  0  15483
Обзор экшен камеры GitUp Git2 с электронным стабилизатором изображения.

 


2-х осевой гироподвес X-Cam X100B

2-х осевой гироподвес X-Cam X100B
КвадроЛетчик  0  19337
Обзор и видео эксплуатации 2-х осевого гироподвеса X-Cam X100B

 



Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
26 декабря 2024
 Nikita отвечает в теме «APM 2.б» на форуме «Полетные контроллеры»
Подскажите, пожалуйста, кто может помочь. Хочу подключить регулятор к полетнику, вот такие. Возможно ли это?
24 декабря 2024
 Nikita отвечает в теме «Писк регуляторов» на форуме «Моторы и регуляторы»
Подскажите, пожалуйста, кто может помочь. Хочу подключить регулятор к полетнику, вот такие. Возможно ли это?
28 октября 2024
 nZr начинает тему «Продам квадрокоптер X210RF 14т.р» на форуме «Куплю - продам»
Классическая рама 5 дюймов Realacc X210Pro, полётник RaceFlight Revolt F4 V2 32KHz,, камера Foxeer Falkor 3 Mini 1200TVL, видеопередатчик Eachine TS5828-S 40CH 5.8G 600mW. На борту стоит...
31 августа 2024
 pilon707 начинает тему «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 двигатели не работают» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Во время полета квадрокоптер ударился о дерево и упал... когда я пытался взлететь после этого.... двигатели не вращаются. Что это ESC сгорел?
27 августа 2024
 pilon707 отвечает в теме «Пульт DEVO 7 и приемник к DEVO RX701» на форуме «Другая электроника»
Посмотри тут https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
27 августа 2024
 pilon707 отвечает в теме «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 не биндится приемник» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нашел тут...все биндится https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
12 июля 2024
 Ruslan.R начинает тему «Прошу совета по настройке» на форуме «Самодельные проекты»
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно...