Автопилот для Drone Racing

Публикатор:  КвадроЛетчик

 Швейцарские инженеры разработали алгоритм управления для гоночных дронов, позволяющий им автономно летать в меняющейся обстановке, например, по трассе с двигающимися контрольными точками. Одно из главных достижений заключается в том, что этот алгоритм не нуждается в точной модели трассы и может работать на плате, установленной на самом дроне

Разработчики из Цюрихского университета и компании Intel под руководством Давиде Скарамуцца (Davide Scaramuzza) разработали алгоритм, позволяющий им автономно перемещаться по гоночной трассе с двигающимися контрольными точками, используя для вычислений только собственные ресурсы. Алгоритм состоит из двух основных частей — нейросети, которая распознает сцену и устанавливает цель для дальнейшего движения, а также низкоуровневого алогоритма, который планирует маршрут и непосредственно управляет дроном.



Похожие статьи:

Квадрокоптер своими руками → Чертежи рамы квадрокоптера QAV250

Квадрокоптер своими руками → 250 квадрик на 3D принтере

Drone Racer → Обзор ROA Parkour 280 Racer

FPV камеры → Камера 600TVL SRD-1521

Квадрокоптер своими руками → Все для Drone Racing

Обсудить на форуме

Теги: drone racing
Рейтинг: 0 Голосов: 0 2585 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Добавить комментарий
Случайные статьи

Проставки на моторы квадрокоптера

Проставки на моторы квадрокоптера
konst  0  6879
Зачем нужны проставки на моторы. Как настроить полет с проставками.

 


Полеты зимой на квадрокоптере

Полеты зимой на квадрокоптере
КвадроЛетчик  4  31286
 Как летать на квадрокоптере зимой. Практические советы и рекомендации по зимним полетам.

 


Самодельный квадрокоптер из труб

Самодельный квадрокоптер из труб
КвадроЛетчик  0  25094
 Пример изготовления самодельного квадрокоптера из труб. Трубы использованы для увеличения аэродинамики дальнего полета.

 


Обзор GitUp Git1

Обзор GitUp Git1
КвадроЛетчик  0  9832
Экшен камера GitUp Git1. Характеристики камеры. Сравнение с SJ4000 и Xiaomi Yi.  

 


Обзор HawKeye Firefly 8S

Обзор HawKeye Firefly 8S
КвадроЛетчик  0  8945
 Экшн камера HawKeye Firefly 8S No Distortion Version 90 градусов.

 


Мотор для микроквадрокоптеров

Мотор для микроквадрокоптеров
КвадроЛетчик  0  17074
Миниатюрный мотор для квадрокоптеров размера 170.

 


Как охотится с квадрокоптером

Как охотится с квадрокоптером
konst  0  55135
Как выбрать квадрокоптер для охоты. Как охотится с квадрокоптером. Видео такой охоты. Подборка квадрокоптеров для охотника.

 


Процесс укладки парашюта для систем спасения…

Процесс укладки парашюта для систем спасения квадрокоптеров
Мексиканец  0  13380
Когда в полете активировали спасательную систему, будь то Stop Flyaway или простая серва со ш...естится, учитывая длину самого парашюта и его строп, поэтому будем делать на полу.    

 


Обзор FeeYoung ZX-250

Обзор FeeYoung ZX-250
КвадроЛетчик  0  13214
Складная карбоновая рама для Drone Racing. Подборка электроники для FeeYoung ZX-250.  

 


Закон о регистрации квадрокоптеров

Закон о регистрации квадрокоптеров
konst  47  40427
Текущее законодательство о квадрокоптерах и авиамоделях.

 


Realacc Carbonstar 190mm Carbon

Realacc Carbonstar 190mm Carbon
konst  0  9532
Карбоновый колобок для скоростных полетов.

 


Экшен камера ThiEYE T5 Edge

Экшен камера ThiEYE T5 Edge
КвадроЛетчик  0  8332
Обзор камеры для записи бортового видео.

 



Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
12 июля 2024
 Ruslan.R начинает тему «Прошу совета по настройке» на форуме «Самодельные проекты»
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно...
19 мая 2024
 Знаменский23 начинает тему «Пенсионер построил и разбил его руками об пол.» на форуме «Самодельные проекты»
Коптер я уже собрал второй. Первый мой коптер умер, точнее его трижды уронил с неба на землю мой сын он же пилот. От чего у коптера перестали реагировать мозги MatekF405-TEHD. За пару часов собрал...
26 ноября 2023
 konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео»
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...
9 ноября 2023
 Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты»
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за...
2 ноября 2023
 konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты»
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными...
14 октября 2023
 glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам»
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s...
5 сентября 2023
 Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия