Автопилот для Drone Racing

Публикатор:  КвадроЛетчик

 Швейцарские инженеры разработали алгоритм управления для гоночных дронов, позволяющий им автономно летать в меняющейся обстановке, например, по трассе с двигающимися контрольными точками. Одно из главных достижений заключается в том, что этот алгоритм не нуждается в точной модели трассы и может работать на плате, установленной на самом дроне

Разработчики из Цюрихского университета и компании Intel под руководством Давиде Скарамуцца (Davide Scaramuzza) разработали алгоритм, позволяющий им автономно перемещаться по гоночной трассе с двигающимися контрольными точками, используя для вычислений только собственные ресурсы. Алгоритм состоит из двух основных частей — нейросети, которая распознает сцену и устанавливает цель для дальнейшего движения, а также низкоуровневого алогоритма, который планирует маршрут и непосредственно управляет дроном.



Похожие статьи:

Квадрокоптер своими рукамиЧертежи рамы квадрокоптера QAV250

Квадрокоптер своими руками250 квадрик на 3D принтере

Квадрокоптер своими рукамиВсе для Drone Racing

FPV камерыКамера 600TVL SRD-1521

Drone RacerОбзор ROA Parkour 280 Racer

Теги: drone racing
Рейтинг: 0 Голосов: 0 2549 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Инструкция на русском для WALKERA QR X350

КвадроЛетчик  1  20899
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для квадрокоптера WALKERA QR X350.

 


Обзор видеоочков Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH

КвадроЛетчик  2  15841
Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH - видеоочки для FPV полетов.

 


Воздушный бой на FPV дронах

konst  0  12176
Бои на FPV квадрокоптерах с использованием бумажных лент.

 


Обзор Runcam 5

КвадроЛетчик  0  9092
HD камера Runcam 5 - убийца Session 5?

 


Обзор видеошлема Eachine VR-007 Pro

konst  0  12123
Видеошлем для начинающего пилота. Обзор, видео распаковки и использования, характеристики, выводы.

 


Установка FVP на мини квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  41527
 Ссылки на аппаратуру и видео инструкция установки FPV на квадрокоптер.

 


Как соединить электронику квадрокоптера

КвадроЛетчик  24  66584
Схема подключения электроники квадрокоптера.

 


Обзор Eachine EV800

КвадроЛетчик  0  15707
Обзор видеошлема Eachine EV800. 40 каналов, автопоиск. Можно использовать как FPV экран.  

 


Realacc Carbonstar 190mm Carbon

konst  0  9416
Карбоновый колобок для скоростных полетов.

 


Как перепрошить RunCam 2

konst  0  11741
Перепрошивка экшенкамеры RunCam 2.

 


Настройка Naza M Lite и V2

КвадроЛетчик  0  26477
Как настроить полетный контроллер Naza.

 


AliExpress - дешево и с проблемами

konst  32  17492
Почему  я не покупаю на AliExpress и вам не советую.  

 



Новости форума
19 мая 2024
Знаменский23 начинает тему «Пенсионер построил и разбил его руками об пол.» на форуме «Самодельные проекты»
Коптер я уже собрал второй. Первый мой коптер умер, точнее его трижды уронил с неба на землю мой сын он же пилот. От чего у коптера перестали реагировать мозги MatekF405-TEHD. За пару часов собрал...
26 ноября 2023
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео»
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...
9 ноября 2023
Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты»
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за...
2 ноября 2023
konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты»
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными...
14 октября 2023
glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам»
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s...
5 сентября 2023
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия
1 сентября 2023
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей»
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным...