Автопилот для Drone Racing

Публикатор:  КвадроЛетчик

 Швейцарские инженеры разработали алгоритм управления для гоночных дронов, позволяющий им автономно летать в меняющейся обстановке, например, по трассе с двигающимися контрольными точками. Одно из главных достижений заключается в том, что этот алгоритм не нуждается в точной модели трассы и может работать на плате, установленной на самом дроне

Разработчики из Цюрихского университета и компании Intel под руководством Давиде Скарамуцца (Davide Scaramuzza) разработали алгоритм, позволяющий им автономно перемещаться по гоночной трассе с двигающимися контрольными точками, используя для вычислений только собственные ресурсы. Алгоритм состоит из двух основных частей — нейросети, которая распознает сцену и устанавливает цель для дальнейшего движения, а также низкоуровневого алогоритма, который планирует маршрут и непосредственно управляет дроном.



Похожие статьи:

Квадрокоптер своими руками → Все для Drone Racing

Drone Racer → Обзор ROA Parkour 280 Racer

FPV камеры → Камера 600TVL SRD-1521

Квадрокоптер своими руками → 250 квадрик на 3D принтере

Квадрокоптер своими руками → Чертежи рамы квадрокоптера QAV250

Обсудить на форуме

Теги: drone racing
Рейтинг: 0 Голосов: 0 2498 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Добавить комментарий
Случайные статьи

Обзор ThiEYE T5e

Обзор ThiEYE T5e
КвадроЛетчик  0  7630
Экшен камера с TV-Out.

 


Инструкция на русском для квадрокоптера DJI…

Инструкция на русском для квадрокоптера DJI Phantom 2
КвадроЛетчик  0  48933
Обзор функций квадрокоптера DJI Phantom 2 и инструкция к нему на русском языке.

 


Из чего состоит квадрокоптер

Из чего состоит квадрокоптер
КвадроЛетчик  1  40441
 Обзор составных частей квадрокоптера. Советы и рекомендации.

 


Апгрейд Naza Lite до Naza V2

Апгрейд Naza Lite до Naza V2
КвадроЛетчик  36  55076
Как обновить Naza Lite до Naza V2.

 


Буратино - Квадрокоптер из дерева

Буратино - Квадрокоптер из дерева
КвадроЛетчик  0  21538
Изготовление FPV квадрокоптера своими руками — от чертежа до полета.

 


Обзор Caddx Orca 4k

Обзор Caddx Orca 4k
КвадроЛетчик  0  15495
4K камера для дрона. Возможности, характеристики, применение на дронах и полетное видео. Отзывы реальных пользователей.

 


Как найти улетевший квадрокоптер

Как найти улетевший квадрокоптер
konst  2  49157
Бывает, что квадрокоптер улетает, в этой статье описывается, как его найти.

 


О Drone Fighter

О Drone Fighter
konst  0  8989
Небольшой рассказ о впечатлениях от Drone Fighter.

 


Штатив для FPV полетов и видеосъемки

Штатив для FPV полетов и видеосъемки
konst  0  5929
Легкий, небольшой штатив, купленный по малой цене.

 


Обзор Eken H9R

Обзор Eken H9R
КвадроЛетчик  1  9930
Eken H9R экшн-камера с WiFi.

 


5 советов для съемки с квадрокоптера

5 советов для съемки с квадрокоптера
КвадроЛетчик  0  11033
Советы желающим научиться снимать с квадрокоптера.

 


Eachine R051 - FPV приемник для смартфона

Eachine R051 - FPV приемник для смартфона
konst  0  11667
Просмотр, сканирование эфира и запись полетного видео на смартфоне. 150 каналов.

 



Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
26 ноября 2023
 konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео»
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...
9 ноября 2023
 Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты»
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за...
2 ноября 2023
 konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты»
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными...
14 октября 2023
 glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам»
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s...
5 сентября 2023
 Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия
1 сентября 2023
 konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей»
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным...
26 июля 2023
 konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника»
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает.