Проверенные товары для дронолетчиков
10 Pairs Racerstar V2 5042 5x4.2x3 3 Blade Propeller 5.0mm Mounting Hole for RC Drone FPV RacingHubsan X4 Pro H109S 5.8G FPV With 1080P HD Camera 3 Axis Gimbal GPS RC Quadcopter Hand Induction Aircraft Flying Ice Crack Flashing Helicopter Toy for KidsEachine EX1 Brushless Double GPS WIFI FPV With 1080P HD Camera RC Drone Quadcopter RTFEachine RC832 Boscam FPV 5.8G 48CH Wireless AV Receiver for RC Drone FPV RacingSyma X21 2.4G 4CH 6Aixs Headless Mode Altitude Hold Mode RC Drone Quadcopter RTFFrsky Taranis X9D Plus Transmitter Parts Mainboard Motherboard for RC Drone FPV RacingFlySky FS-i6 2.4G 6CH AFHDS RC Transmitter With FS-iA6B Receiver

Автопилот для Drone Racing

Публикатор:  КвадроЛетчик

 Швейцарские инженеры разработали алгоритм управления для гоночных дронов, позволяющий им автономно летать в меняющейся обстановке, например, по трассе с двигающимися контрольными точками. Одно из главных достижений заключается в том, что этот алгоритм не нуждается в точной модели трассы и может работать на плате, установленной на самом дроне

Разработчики из Цюрихского университета и компании Intel под руководством Давиде Скарамуцца (Davide Scaramuzza) разработали алгоритм, позволяющий им автономно перемещаться по гоночной трассе с двигающимися контрольными точками, используя для вычислений только собственные ресурсы. Алгоритм состоит из двух основных частей — нейросети, которая распознает сцену и устанавливает цель для дальнейшего движения, а также низкоуровневого алогоритма, который планирует маршрут и непосредственно управляет дроном.



Похожие статьи:

Квадрокоптер своими рукамиЧертежи рамы квадрокоптера QAV250

Квадрокоптер своими рукамиВсе для Drone Racing

FPV камерыКамера 600TVL SRD-1521

Квадрокоптер своими руками250 квадрик на 3D принтере

Drone RacerОбзор ROA Parkour 280 Racer

Теги: drone racing
Рейтинг: 0 Голосов: 0 529 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Квадрокоптер из бумаги

КвадроЛетчик  0  9939
 Шуточное, но, тем не менее вполне летающее изготовление квадрокоптера из бумаги.

 


Тарот Контроллер шасси

SFteam  3  809
Сегодня хотелось бы рассказать  Tarot TL8XЭто чудо китайской электронной промышленности направленн...он считывал mavlink сообщения и поднимал шассии автоматически на определенной пользователем высоте

 


Обзор AKK F4

КвадроЛетчик  0  525
AKK F4 - полетный контроллер от компании AKK Technology, он собран на базе процессора STM32F405RGT6 и работает под управлением BetaFlight и iNav.

 


Квадрокоптер из линеек

konst  0  14211
Как сделать самодельный квадрокоптер из линеек.

 


Обзор Dazzne P3

КвадроЛетчик  0  2705
Экшен камера с процессором Ambarella A7LS DSP и сенсором CMOS MN34120.  

 


Зарядка и аккумулятор для квадрокоптера

КвадроЛетчик  37  54011
Все про аккумуляторы и зарядные устройства для квадрокоптеров. Как соединять аккумуляторы.

 


Русская инструкция для Typhoon Q500

КвадроЛетчик  0  4693
Инструкция на русском языке для квадрокоптера Yuneec Typhoon Q500.  

 


FPV видеошлем Eachine EV800D

konst  0  3280
Обзор видеошлема Eachine EV800D. Плюсы и минусы, разборка видеошлема. Тестовое видео записанное на DVR.  

 


Воздушный бой на FPV дронах

konst  0  2274
Бои на FPV квадрокоптерах с использованием бумажных лент.

 


Калибровка регуляторов

konst  2  11502
Как сделать калибровку регуляторов на квадрокоптере.

 


Как соединить электронику квадрокоптера

КвадроЛетчик  22  41841
Схема подключения электроники квадрокоптера.

 


Spidex Micro - квадрокоптер под 3D принтер

КвадроЛетчик  0  9756
Эти чертежи самодельного квадрокоптера разрабатывались специально под 3D принтер.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
21 апреля 2019
konst отвечает в теме «помогите опознать сгоревшую деталь в камере RunCam2» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Можно попытаться зайти в "дом быта" где еще сохранились теле-радио мастерские. Люди там обычно сидят разбирающиеся. Схема платы RunCam 2 мне как то не попадалась, хотя когда писал статью...
21 апреля 2019
konst отвечает в теме «сильно греется в.пер-к TS 832 от 10 В. это нормально?» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Китайская техника она такая - или работает или нет. Контроль качества производства дешевой электроники практически отсутствует. Раз у вас нет разницы с антенной или без - нарушена схемотехника -...
20 апреля 2019
konst отвечает в теме «Квадрокоптер Quanum Nova» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
К сожалению в схемотехнике и микропроцессорах я не компетентен. Тему отдельную запилить можно, но отвечаю в 90% тут я так что не факт, что новая тема поможет.
20 апреля 2019
Дмитрий отвечает в теме «[РЕШЕНО] Продам квадрокоптер Phantom 4 Pro» на форуме «Куплю - продам»
Продан
16 апреля 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Видеоочки Fatshark HDO» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Видеоочки Fatshark HDO "
12 апреля 2019
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Облет по кругу выполняется дроном так, что нос нацелен на точку облета. Возможности Bugs 3 Pro Автоматический взлет/посадка; Headless; Использование приемника GPS; Удержание высоты;...
11 апреля 2019
hunter07 отвечает в теме «ПРОДАМ fpv шлем JJ PRO F02» на форуме «Куплю - продам»
За 2т.р. Полностью рабочий комплектный шлем Добавлено спустя 3 минуты Почти даром, лежит без дела