Автопилот для Drone Racing

Публикатор:  КвадроЛетчик

 Швейцарские инженеры разработали алгоритм управления для гоночных дронов, позволяющий им автономно летать в меняющейся обстановке, например, по трассе с двигающимися контрольными точками. Одно из главных достижений заключается в том, что этот алгоритм не нуждается в точной модели трассы и может работать на плате, установленной на самом дроне

Разработчики из Цюрихского университета и компании Intel под руководством Давиде Скарамуцца (Davide Scaramuzza) разработали алгоритм, позволяющий им автономно перемещаться по гоночной трассе с двигающимися контрольными точками, используя для вычислений только собственные ресурсы. Алгоритм состоит из двух основных частей — нейросети, которая распознает сцену и устанавливает цель для дальнейшего движения, а также низкоуровневого алогоритма, который планирует маршрут и непосредственно управляет дроном.



Похожие статьи:

Квадрокоптер своими руками → 250 квадрик на 3D принтере

FPV камеры → Камера 600TVL SRD-1521

Квадрокоптер своими руками → Все для Drone Racing

Drone Racer → Обзор ROA Parkour 280 Racer

Квадрокоптер своими руками → Чертежи рамы квадрокоптера QAV250

Обсудить на форуме

Теги: drone racing
Рейтинг: 0 Голосов: 0 2692 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Добавить комментарий
Случайные статьи

Смотрим FPV на смартфоне

Смотрим FPV на смартфоне
konst  0  21501
Крепления смартфона на пульт. Как смотреть FPV 5.8ГГц на смартфоне.

 


Самодельный квадрокоптер на XS220 и AuroraRC

Самодельный квадрокоптер на XS220 и AuroraRC
КвадроЛетчик  0  5936
Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4 и раме Realacc XS220.

 


Обзор видеошлема Eachine VR-007 Pro

Обзор видеошлема Eachine VR-007 Pro
konst  0  17657
Видеошлем для начинающего пилота. Обзор, видео распаковки и использования, характеристики, выводы.

 


Фоторюкзак под квдарокоптер

Фоторюкзак под квдарокоптер
КвадроЛетчик  0  10543
 Использование фоторюкзака для переноски квадрокоптера.

 


Обзор SQ11

Обзор SQ11
КвадроЛетчик  0  7478
Почти игрушечная, но интересная HD камера/видеорегистратор SQ11.

 


Инструкция для Futaba 12FG

Инструкция для Futaba 12FG
COPterMan  2  13655
Инструкция на русском языке к пульту управления Futaba 12 FG.

 


Чертежи квадрокоптера с жесткой рамой

Чертежи квадрокоптера с жесткой рамой
КвадроЛетчик  1  30104
 Жесткая складная рама с БК подвесом.

 


Мотор для микроквадрокоптеров

Мотор для микроквадрокоптеров
КвадроЛетчик  0  22255
Миниатюрный мотор для квадрокоптеров размера 170.

 


Бюджетный минишлем Eachine VR-006

Бюджетный минишлем Eachine VR-006
konst  0  10980
Обзор видеошлема, доработки: установка DVR для записи видео, модификация фокусного расстояния линзы.

 


Чертежи рамы квадрокоптера QAV250

Чертежи рамы квадрокоптера QAV250
КвадроЛетчик  9  33469
 В статье вы можете скачать чертежи мини квадрокоптера QAV250 для FPV полетов.

 


Обзор контроллера полетов KK Multicopter

Обзор контроллера полетов KK Multicopter
КвадроЛетчик  13  36632
 KK Multicopter — это самый дешевый контроллер, который поддерживает до 6ти моторов и может управлять как квадрокоптерами, так и бикоптерами и моделями самолетов.

 


Угон квадрокоптеров

Угон квадрокоптеров
konst  1  46405
Способы как можно угнать квадрокоптер. 

 



Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
28 октября 2024
 nZr начинает тему «Продам квадрокоптер X210RF 14т.р» на форуме «Куплю - продам»
Классическая рама 5 дюймов Realacc X210Pro, полётник RaceFlight Revolt F4 V2 32KHz,, камера Foxeer Falkor 3 Mini 1200TVL, видеопередатчик Eachine TS5828-S 40CH 5.8G 600mW. На борту стоит...
31 августа 2024
 pilon707 начинает тему «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 двигатели не работают» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Во время полета квадрокоптер ударился о дерево и упал... когда я пытался взлететь после этого.... двигатели не вращаются. Что это ESC сгорел?
27 августа 2024
 pilon707 отвечает в теме «Пульт DEVO 7 и приемник к DEVO RX701» на форуме «Другая электроника»
Посмотри тут https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
27 августа 2024
 pilon707 отвечает в теме «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 не биндится приемник» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нашел тут...все биндится https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
12 июля 2024
 Ruslan.R начинает тему «Прошу совета по настройке» на форуме «Самодельные проекты»
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно...
19 мая 2024
 Знаменский23 начинает тему «Пенсионер построил и разбил его руками об пол.» на форуме «Самодельные проекты»
Коптер я уже собрал второй. Первый мой коптер умер, точнее его трижды уронил с неба на землю мой сын он же пилот. От чего у коптера перестали реагировать мозги MatekF405-TEHD. За пару часов собрал...
26 ноября 2023
 konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео»
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...