Проверенные товары для дронолетчиков
Eachine E33C 2.4G 6CH With 2MP Camera Headless Mode LED Night Flight RC Drone Quadcopter RTFXK K120 Shuttle 6CH Brushless 3D6G System RC Helicopter BNF10 Pairs Kingkong / LDARC 5x4.5x3 5045 5 Inch 3-Blade Propeller CW CCW for RC FPV Racing DroneSyma X21 2.4G 4CH 6Aixs Headless Mode Altitude Hold Mode RC Drone Quadcopter RTF25g Digital Servoless Metal Electronic Retractable Landing Gear for Airplane KTKRealacc Strange Third Hand Spare Part Hand for RC Drone FPV Racing20x20mm BS-28A 4in1 2-4S BLHELI_S ESC Support PWM Multishot Oneshot DSHOT 4.1g for RC FPV Racing Drone        Charsoon DC-4S 2-4S Li-poly/Li-ion Battery Balance Charger & Voltage Detector with Power Adapter for RC Drone

Автопилот для Drone Racing

Публикатор:  КвадроЛетчик

 Швейцарские инженеры разработали алгоритм управления для гоночных дронов, позволяющий им автономно летать в меняющейся обстановке, например, по трассе с двигающимися контрольными точками. Одно из главных достижений заключается в том, что этот алгоритм не нуждается в точной модели трассы и может работать на плате, установленной на самом дроне

Разработчики из Цюрихского университета и компании Intel под руководством Давиде Скарамуцца (Davide Scaramuzza) разработали алгоритм, позволяющий им автономно перемещаться по гоночной трассе с двигающимися контрольными точками, используя для вычислений только собственные ресурсы. Алгоритм состоит из двух основных частей — нейросети, которая распознает сцену и устанавливает цель для дальнейшего движения, а также низкоуровневого алогоритма, который планирует маршрут и непосредственно управляет дроном.



Похожие статьи:

FPV камерыКамера 600TVL SRD-1521

Drone RacerОбзор ROA Parkour 280 Racer

Квадрокоптер своими рукамиВсе для Drone Racing

Квадрокоптер своими руками250 квадрик на 3D принтере

Квадрокоптер своими рукамиЧертежи рамы квадрокоптера QAV250

Теги: drone racing
Рейтинг: 0 Голосов: 0 337 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Угон квадрокоптеров

konst  1  15965
Способы как можно угнать квадрокоптер. 

 


8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

konst  3  2741
Микроприемник. Вес - 1.1 грамм, дальность > 300 метров  

 


Обзор CC3D OpenPilot

КвадроЛетчик  21  35748
 Обзор контроллера полета и как настроить CC3D OpenPilot.

 


Настройка Naza M Lite и V2

КвадроЛетчик  0  2348
Как настроить полетный контроллер Naza.

 


Эльф - рама размером 88 мм

konst  0  1602
X2 ELF 88mm - это карбоновая рама для сборки Drone Racer`а небольшого размера.

 


Настройка полетных режимов

konst  1  6213
Сборка видео по настройке пультов управления на полетные режимы.

 


Болты-винты для квадролетчика

konst  4  2738
Наборы крепежа для сборки квадрокоптеров.

 


Настройка PID

КвадроЛетчик  0  17377
Настраиваем PID`ы на контроллере квадрокоптера.

 


Инструкция для GlobalFly

konst  0  2027
GlobalFly - это полетный контроллер для квадрокоптеров. Настраивается с помощью программы Mission Planer.

 


Все для Drone Racing

konst  6  37954
Подборка электроники и комплектующих для сборки FPV квадрокоптера 230-250 размера.

 


Что выбрать: видеошлем или видеоочки

konst  2  6224
Сравнение видеошлема и видеоочков для FPV полетов.

 


Обзор видеоочков SKyzone SKY02S V+

КвадроЛетчик  0  268
Очки для FPV полетов – SKyzone SKY02S V+

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
7 ноября 2018
konst отвечает в теме «Регуляторы DYS» на форуме «Моторы и регуляторы»
Если продавец не брешет, а на али это не редкость: http://quad-copter.ru/no-aliexpress.html То реги вполне подходят для квадрокоптеров.
5 ноября 2018
Night Raider начинает тему «Юрьевец. Просторы Горьковского моря.» на форуме «Фото и видео полетов»
Юрьевец. Просторы Горьковского моря
5 ноября 2018
konst отвечает в теме «Как подобрать регуляторы и двигатели?» на форуме «Самодельные проекты»
На модельные двигатели датчики хола обычно не ставят. Регуляторы работают без данных с датчиков.
4 ноября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Foxeer Falkor Mini» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Foxeer Falkor Mini "
31 октября 2018
konst отвечает в теме «Красивое видео с квадрокоптеров» на форуме «Фото и видео полетов»
Красивые моменты полетов с Drone Racer`а
29 октября 2018
SFteam начинает тему «Тарот Контроллер шасси» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Тарот Контроллер шасси "
28 октября 2018
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Какой приемник поставите - с таким пультом и будет совместим. Я бы поставил этот приемник . Соединение по PPM каналу. Аккумулятор - норм, пойдет. Запись или на FPV шлеме или ставить плату...