Видео по настройке PID на квадрокоптере

Публикатор:  КвадроЛетчик

На нашем сайте уже есть статьи этой тематики: Настройка PID и Борьба со сносом в CC3D.



Тем не менее тема настройки PID на квадрокоптере весьма обширна, закрыть ее парой статей не получается и поэтому сделана статья в которой собраны видеоинструкции по настройке PID.

Первая видеоинструкция называется Просто о настройке ПИДов в betaflight и cleanflight

Дополнительная информация к видео:

Очень важно!! Перед настройкой убедитесь что ваши моторы и винты не дают вибраций!!! 

Вибрации от моторов и винтов будут давать сбои в работе ПИД-контроллера. Коптер может тянуть в сторону, может вилять в полёте, может сам стабилизироваться в горизонт. 

  1. Настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
  2. Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу. 
  3. Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций) , когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5) 
  4. Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
  5. Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от 0.030 до 0.100) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать. 
  6. Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.

Еще одна видеоинструкция Учимся настраивать PIDы.

Автор заявляет, что это улучшенная версия вышележащего ролика, а автор вышележащего ролика - что воровство идей. 

На мой взгляд Гроза (MrGroza) - тупо ворует идеи что бы выпустить свое видео и поставить в него не менее 7 рекламных баннеров. Своих идей и материалов не имеет от слова "вообще".

А этот видеоролик о том, Как настраивать и менять PID в полете с помощью пульта управления.

Честно говоря - такая настройка не для новичков. К ней стоит прибегнуть тогда, когда базовые значения настроены, квадрокоптер летает, но, нужно оттюнить параметры PID`ов.

Для знающих английский язык подборка видео Practical PID Tuning.

Пара видео от Юлиана - Прошивка и настройка контроллера CC3D

APM 2.6 настройка PID (Pitch and Roll)

Видео от mr. FlyMode Настройка ПИД.

Вторая часть настройки ПИД

А вот интересный тренажер для настройки PID 

Ну и в завершении, если у вас Eachine Racer 250, то смотрите видео про его настройку!

Обзоры квадрокоптеров

 


Похожие статьи:

Контроллеры стабилизацииЗуммер на CC3D

Контроллеры стабилизацииОбзор CC3D OpenPilot

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Инструкции для квадрокоптеровГде скачать OpenPilot

Рейтинг: 0 Голосов: 0 2652 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
вчера в 12:46
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Walkera VITUS Lite» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Walkera VITUS Lite "
19 мая 2017
konst отвечает в теме «Забавное, дроновое» на форуме «Болталка»
Patrick Gaborik разогнал свой квадрокоптер до 145 миль в час (233,35 км/ч) на EMAX RS2306 2750KV!!! Заказать EMAX RS2306 2750KV можно тут
19 мая 2017
Stan отвечает в теме «APM 2.б» на форуме «Полетные контроллеры»
Спасибо.
19 мая 2017
konst начинает тему «Видеошлем Eachine VR D2» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Видеошлем Eachine VR D2 "
18 мая 2017
konst отвечает в теме «Помощь в настройках GU-INS» на форуме «Полетные контроллеры»
stmcopter , рад был помочь, удачных полетов!
17 мая 2017
COPterMan начинает тему «Улетел квадрокоптер SYMA Х8G (Семёнов)» на форуме «Потери и находки»
Улетел квадрокоптер SYMA Х8G серебристого цвета. 13 мая 2017г. в 18:00, Город Семёнов. Запускался в Пурехе у ост. «Пятилетка». После набора высоты, внезапно поднялся ветер и квадрокоптер...
17 мая 2017
COPterMan начинает тему «Улетел квадрокоптер Dexp h-1 (Челябинск)» на форуме «Потери и находки»
Улетел Dexp h-1 c камерой SJCAM 4000 wi-fi и двухосевым подвесом. Дата события: 15/05/2017 - 19:00 Запускал аппарат с памятника скорбящим матерям, после чего его понесло через деревья,...