Свежие купоны со скидками

Coupone for Flywoo Explorer LR 4Coupone for iFlight Green H V3 3Inch 4S 145mm CineWhoop PNP/ BNF FPV Racing RC Drone XING-C 1408 4S 3600KV MotorCoupone for GEPRC SKIP HD 105mm 2.5inch ToothPick 3S RC Drone PNP/BNF RunCam Split 3 Nano 5.8G 200mW VTXCoupone for RadioMaster TX16S Hall Sensor Gimbals 2.4G 16CH Multi-protocol RF System OpenTX Mode2 Radio Transmitter for RC DroneCoupone for JJRC MN WPL Original 2.4G 4CH Transmitter Receiver Vehicle Models RC Car PartsCoupone for WPL Original 2.4GHz RC Radio Transmitter Support High Low Rate Adjustmentwith RC Receiver Parts for WPL D12 RC Car Vehicle

Видео по настройке PID на квадрокоптере

Публикатор:  КвадроЛетчик

На нашем сайте уже есть статьи этой тематики: Настройка PID и Борьба со сносом в CC3D.



Тем не менее тема настройки PID на квадрокоптере весьма обширна, закрыть ее парой статей не получается и поэтому сделана статья в которой собраны видеоинструкции по настройке PID.

Первая видеоинструкция называется Просто о настройке ПИДов в betaflight и cleanflight

Дополнительная информация к видео:

Очень важно!! Перед настройкой убедитесь что ваши моторы и винты не дают вибраций!!! 

Вибрации от моторов и винтов будут давать сбои в работе ПИД-контроллера. Коптер может тянуть в сторону, может вилять в полёте, может сам стабилизироваться в горизонт. 

  1. Настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
  2. Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу. 
  3. Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций) , когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5) 
  4. Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
  5. Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от 0.030 до 0.100) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать. 
  6. Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.

Еще одна видеоинструкция Учимся настраивать PIDы.

Автор заявляет, что это улучшенная версия вышележащего ролика, а автор вышележащего ролика - что воровство идей. 

На мой взгляд Гроза (MrGroza) - тупо ворует идеи что бы выпустить свое видео и поставить в него не менее 7 рекламных баннеров. Своих идей и материалов не имеет от слова "вообще".

А этот видеоролик о том, Как настраивать и менять PID в полете с помощью пульта управления.

Честно говоря - такая настройка не для новичков. К ней стоит прибегнуть тогда, когда базовые значения настроены, квадрокоптер летает, но, нужно оттюнить параметры PID`ов.

Для знающих английский язык подборка видео Practical PID Tuning.

Пара видео от Юлиана - Прошивка и настройка контроллера CC3D

APM 2.6 настройка PID (Pitch and Roll)

Видео от mr. FlyMode Настройка ПИД.

Вторая часть настройки ПИД

А вот интересный тренажер для настройки PID 

Ну и в завершении, если у вас Eachine Racer 250, то смотрите видео про его настройку!

Обзоры квадрокоптеров

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Рейтинг: 0 Голосов: 0 18352 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Подсветка для квадрокоптера своими руками

КвадроЛетчик  0  13378
 Изготовление самодельной подсветки для квадрика с переключением режимов свечения и мигания.

 


Квадрокоптер из бумаги

КвадроЛетчик  0  16209
 Шуточное, но, тем не менее вполне летающее изготовление квадрокоптера из бумаги.

 


Починка корпуса квадрокоптера после падения

КвадроЛетчик  0  14838
 Как починить и какой клей склеивает корпус квадрокоптера.

 


Сумка - кейс для квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  15690
 В чем перевозить квадрокоптер к местам полетов и как взять квадрокоптер в путешествие.

 


Как рыбачить с помощью квадрокоптера

konst  0  14719
Обзор способов рыбалки с помощью квадрокоптера.

 


Безопасность полетов для квадрокоптера

КвадроЛетчик  2  13154
Основные принципы безопасного полета на квадрокоптере.

 


Настройка полетных режимов

konst  1  18260
Сборка видео по настройке пультов управления на полетные режимы.

 


Тесты моторов Tarot 1806/2280, SunnySky…

КвадроЛетчик  0  8808
 Тестирование моторов и таблицы их характеристик.

 


Обзор пульта Radiomaster TX16S

КвадроЛетчик  0  9356
Обзор и отзывы на пульт радиоуправления Radiomaster TX16S

 


Ремонт квадрокоптеров

konst  2  16719
Как отремонтировать квадрокоптер после падения своими руками.

 


Есть дрон - будут и девушки!

konst  0  5813
Девушки обожают дроны и их владельцев!

 


Квадрокоптер из коробки

КвадроЛетчик  32  26011
 Как сделать квадрокоптер своими руками из подручных предметов.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
24 мая 2022
Samayut начинает тему «Квадрокоптер всегда летит вперед» на форуме «Самодельные проекты»
Доброго дня, собрал аппарат на раме 250, контролер полета матек 405se, настройка в Inav, при взлете квадр сразу летит вперед, тримирование назад не делает, а в стороны получается. Аккумулятор...
20 мая 2022
юрий м начинает тему «Вопрос по bldc контроллеру велосипеда» на форуме «Самодельные проекты»
Добрый день. такой вопрос. может ли контроллер с велосипеда давать большие обороты. вот видео максимально даёт 850 оборотов на холостую. мне надо в 2-3 раза больше. катушки намотаны в 4 слоя....
18 мая 2022
MAndVit отвечает в теме «Квадрик не армиться» на форуме «Самодельные проекты»
Похоже что проблема с GPS хотя он работает находит спутники но почему-то среди зелёных галочек светиться красным. Где искать всем проблема??? Как-то так
18 мая 2022
konst отвечает в теме «мощность моторов» на форуме «Моторы и регуляторы»
В логах есть уровень газа для каждого мотора. Что до мощности - то только общее токопотребление, и то, не все полетники это мониторят.
16 мая 2022
konst отвечает в теме «Собираю клона Phantom 2 на APM 2.8» на форуме «Самодельные проекты»
Нормальный. Летать будет.
13 мая 2022
konst отвечает в теме «Сборка дрона» на форуме «Самодельные проекты»
Собрать можно и летать будет хорошо, но... Это очень старая комплектация, моторы не оптимальные, настройка ardupilot - вообще отдельная песня! Если интересно разобраться с настройками полетного...
1 мая 2022
konst отвечает в теме «Доброго времени суток! Требуется залить полетное задание на Контролер NAZA v2, программы которые предназначены для новых версий не подходят, прошу помощи так как не программировал раньше контролеры, может быть кто то это делал» на форуме «Полетные контроллеры»
Рабочая ссылка на Ассистент для Naza есть в статье тут: http://quad-copter.ru/upgrade-naza-lite.html