Проверенные товары для дронолетчиков
Flysky FS-i6X 10CH 2.4GHz AFHDS 2A RC Transmitter With FS-iA10B ReceiverHolybro Kopis 1 FPV Racing RC Drone 5mm Arm w/ F4 5.8G 40CH Dshot1200 RunCam Swift 600TVL PNP BNF  4X Racerstar RS20A 20A BLHELI_S OPTO 2-4S ESC Support Oneshot42 Multishot DShot for RC FPV Racing DroneVolantex V796-1 2.4G Brushed RC Racing Tumbler RTR4X Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2600KV 2-4S Brushless Motor Yellow For 210 X220 250 280 RC DroneGEPRC GEP-KX5 Elegant 243mm FPV Racing RC Drone X Frame Kit 4mm Arm w/ PDB 5V & 12VMulti Protocol TX Transmitter Module Case for FrSky FlySky TransmitterFatshark Attitude V4 FPV Goggles 4:3 Headset DVR 5.8G 32CH OLED RX 18650 Battery Case for RC Drone

Видео по настройке PID на квадрокоптере

Публикатор:  КвадроЛетчик

На нашем сайте уже есть статьи этой тематики: Настройка PID и Борьба со сносом в CC3D.



Тем не менее тема настройки PID на квадрокоптере весьма обширна, закрыть ее парой статей не получается и поэтому сделана статья в которой собраны видеоинструкции по настройке PID.

Первая видеоинструкция называется Просто о настройке ПИДов в betaflight и cleanflight

Дополнительная информация к видео:

Очень важно!! Перед настройкой убедитесь что ваши моторы и винты не дают вибраций!!! 

Вибрации от моторов и винтов будут давать сбои в работе ПИД-контроллера. Коптер может тянуть в сторону, может вилять в полёте, может сам стабилизироваться в горизонт. 

  1. Настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
  2. Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу. 
  3. Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций) , когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5) 
  4. Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
  5. Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от 0.030 до 0.100) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать. 
  6. Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.

Еще одна видеоинструкция Учимся настраивать PIDы.

Автор заявляет, что это улучшенная версия вышележащего ролика, а автор вышележащего ролика - что воровство идей. 

На мой взгляд Гроза (MrGroza) - тупо ворует идеи что бы выпустить свое видео и поставить в него не менее 7 рекламных баннеров. Своих идей и материалов не имеет от слова "вообще".

А этот видеоролик о том, Как настраивать и менять PID в полете с помощью пульта управления.

Честно говоря - такая настройка не для новичков. К ней стоит прибегнуть тогда, когда базовые значения настроены, квадрокоптер летает, но, нужно оттюнить параметры PID`ов.

Для знающих английский язык подборка видео Practical PID Tuning.

Пара видео от Юлиана - Прошивка и настройка контроллера CC3D

APM 2.6 настройка PID (Pitch and Roll)

Видео от mr. FlyMode Настройка ПИД.

Вторая часть настройки ПИД

А вот интересный тренажер для настройки PID 

Ну и в завершении, если у вас Eachine Racer 250, то смотрите видео про его настройку!

Обзоры квадрокоптеров

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Рейтинг: 0 Голосов: 0 9585 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Есть дрон - будут и девушки!

konst  0  2144
Девушки обожают дроны и их владельцев!

 


Русская инструкция для Typhoon Q500

КвадроЛетчик  0  5328
Инструкция на русском языке для квадрокоптера Yuneec Typhoon Q500.  

 


Пульт управления дроном. Какой пульт выбрать.

konst  3  5009
Статья для прочтения новичками, что бы не отвечать постоянно на одни и те же вопросы :-)

 


Обзор Omnibus F7 V2

КвадроЛетчик  0  3939
Полетный контроллер Omnibus F7 V2 Flight Controller STM32 F745 MCU 2-4S Built in Betaflight OSD Dual Gyro 30.5x30.5mm for RC Drone.  

 


Настройка Betaflight OSD

КвадроЛетчик  0  2585
Как настроить и для чего нужно OSD на Betaflight.  

 


Обзор камеры Eachine Feelcam 110

konst  0  2968
Камера весом в 10 грамм для записи и FPV полетов.

 


Обзор контроллера полетов KK Multicopter

КвадроЛетчик  12  21766
 KK Multicopter — это самый дешевый контроллер, который поддерживает до 6ти моторов и может управлять как квадрокоптерами, так и бикоптерами и моделями самолетов.

 


Чертежи квадрокоптера с жесткой рамой

КвадроЛетчик  1  14819
 Жесткая складная рама с БК подвесом.

 


Недорогой DC-DC конвертер

konst  2  5729
Простой в использовании конвертор напряжения для электроники квадрокоптера

 


Видеошлем Eachine VR D2

konst  0  3028
Обзор видеошлема Eachine VR D2 с диверсити и записью полетного видео.  

 


Экшен камера Andoer AN4000 4K 30fps 16MP WiFi

КвадроЛетчик  1  2226
Обзор бюджетной экшенкамеры с богатой комплектацией.

 


Как покупать БУ квадрокоптер

konst  0  13609
Советы по выбору и тестированию БУ квадрокоптеров.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
сегодня в 18:31
UITimaTE отвечает в теме «Подскажите с выбором комнатного дрона.» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Только что увидел бк мини дроны, ценник вдвое выше, насколько это обдуманная покупка? Стоит ли ориентироваться в их сторону из-за сравнительно низкой цены, или здесь есть подводные камни? Добавлено...
14 августа 2019
AlexKo начинает тему «Mavic Pro: Быстрый осмотр двух связанных водоемов» на форуме «Фото и видео полетов»
Дорогие друзья! Серия "Большой город с высоты птичьего полета" Наличие и сохранение водоёмов в черте промышленного города решает несколько важных задач: Первая задача. Экологическая....
9 августа 2019
konst отвечает в теме «Xiaomi FIMI A3: Первый день. Полет вечером. Простейший тест камеры.» на форуме «Фото и видео полетов»
По поводу "завала горизонта на FIMI A3", я хз как на этом дроне, но на подвесах на Alexmos контроллерах это лечится калибровкой и подстройкой чувствительности. Надо покапаться на...
9 августа 2019
konst отвечает в теме «Xiaomi FIMI A3: Первый день. Полет в 12:00. Тест режимов.» на форуме «Фото и видео полетов»
Ну я всегда говорил - сначала учимся летать (хоть на дешевых комнатных минидронах), потом запускаем что то больше... Иной раз бывает полетник так глюкает, что вернуть дрон можно только в...
6 августа 2019
konst отвечает в теме «Прошивка полетных контроллероов» на форуме «Полетные контроллеры»
Вариант 1: https://aliexpress.com/item/32251461192.html https://www.banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-GPS-Module-Dual-Module-Compass-p-971082.html Про подключение GPS см...
6 августа 2019
konst отвечает в теме «Разводка питания с ESC» на форуме «Моторы и регуляторы»
Это не регулятор 4в1, это плата распределения питания Стабилизирует 12 и 5 Вольт, плюс выходы для подключения регуляторов (что бы не городить провода "каждый регулятор к аккумулятору").
4 августа 2019
COPterMan начинает тему «Лайфхак с минидроном» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Как всем известно - что бы коллекторные моторы служили дольше, надо давать им остыть после каждого полета. Но, на полетушах обычно летаешь нонстоп, и на "перекуры" для моторов...