Проверенные товары для дронолетчиков
Frsky XMR Mini 6CH PWM Output Receiver Support Taranis Q X7 Transmitter for RC DroneEachine E58 WIFI FPV With 2MP Wide Angle Camera High Hold Mode Foldable RC Drone Quadcopter RTFXK X251 RC Quadcopter Spare Parts 5.8G FPV 4.3 Inch Monitor 720P Camera Parts SetALZRC Devil 450 Pro FBL Kit Empty Helicopter DIY PartUltra Power UP200 DUO AC DC 2X100W Lipo Battery Balance ChargerAnniversary Special Edition Eachine Minicube Flytower 20x20mm Compatible Frsky Flysky DSM RX F3 ESCRacerstar TattooF4S 30A BLHELI_32 4in1 ESC 5V BEC w/ F4 Flight Controller AIO OSD Current Sensor for RC DroneMRT 540H 540mm Wheelbase Frame Kit 800KV Motor 18A ESC 1045 Propeller Combo

Видео по настройке PID на квадрокоптере

Публикатор:  КвадроЛетчик

На нашем сайте уже есть статьи этой тематики: Настройка PID и Борьба со сносом в CC3D.



Тем не менее тема настройки PID на квадрокоптере весьма обширна, закрыть ее парой статей не получается и поэтому сделана статья в которой собраны видеоинструкции по настройке PID.

Первая видеоинструкция называется Просто о настройке ПИДов в betaflight и cleanflight

Дополнительная информация к видео:

Очень важно!! Перед настройкой убедитесь что ваши моторы и винты не дают вибраций!!! 

Вибрации от моторов и винтов будут давать сбои в работе ПИД-контроллера. Коптер может тянуть в сторону, может вилять в полёте, может сам стабилизироваться в горизонт. 

  1. Настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
  2. Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу. 
  3. Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций) , когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5) 
  4. Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
  5. Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от 0.030 до 0.100) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать. 
  6. Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.

Еще одна видеоинструкция Учимся настраивать PIDы.

Автор заявляет, что это улучшенная версия вышележащего ролика, а автор вышележащего ролика - что воровство идей. 

На мой взгляд Гроза (MrGroza) - тупо ворует идеи что бы выпустить свое видео и поставить в него не менее 7 рекламных баннеров. Своих идей и материалов не имеет от слова "вообще".

А этот видеоролик о том, Как настраивать и менять PID в полете с помощью пульта управления.

Честно говоря - такая настройка не для новичков. К ней стоит прибегнуть тогда, когда базовые значения настроены, квадрокоптер летает, но, нужно оттюнить параметры PID`ов.

Для знающих английский язык подборка видео Practical PID Tuning.

Пара видео от Юлиана - Прошивка и настройка контроллера CC3D

APM 2.6 настройка PID (Pitch and Roll)

Видео от mr. FlyMode Настройка ПИД.

Вторая часть настройки ПИД

А вот интересный тренажер для настройки PID 

Ну и в завершении, если у вас Eachine Racer 250, то смотрите видео про его настройку!

Обзоры квадрокоптеров

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Видеоподборки про RC моделизмINAV на ЛК ,PID tuning

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

Видеоподборки про RC моделизмПрошивка и настройка Skyline32,Naze32 в Cleanflight

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

Инструкции для квадрокоптеровГде скачать OpenPilot

Рейтинг: 0 Голосов: 0 5548 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Видеошлем Eachine VR D2 Pro для FPV полетов

konst  0  2154
Обзор видеошлема с диверсити, сканером зашумленности эфира и хорошим видеорекордером.

 


Установка FVP на мини квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  24767
 Ссылки на аппаратуру и видео инструкция установки FPV на квадрокоптер.

 


Настройка Naza M Lite и V2

КвадроЛетчик  0  727
Как настроить полетный контроллер Naza.

 


Монитор для FPV полетов

konst  7  10842
О FPV экранах вообще и о WLtoys V666 RC Quadcopter Spare Parts FPV Monitor в частности.

 


Обзор SQ11

КвадроЛетчик  0  285
Почти игрушечная, но интересная HD камера/видеорегистратор SQ11.

 


Spidex Micro - квадрокоптер под 3D принтер

КвадроЛетчик  0  8159
Эти чертежи самодельного квадрокоптера разрабатывались специально под 3D принтер.

 

JJRC X1G

Новости форума
вчера в 22:38
naran отвечает в теме «Syma x5uw - отличный подарок для ребенка!» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
спасибо, попробую.
вчера в 16:23
konst отвечает в теме «хочу купить набор для самостоятелной сборки» на форуме «Самодельные проекты»
Про товары с алиэкспресс: http://quad-copter.ru/no-aliexpress.html Пульт с дальностью 2 км - это только FrSky: http://quad-copter.ru/taranis.html Обзоры камер тут:...
вчера в 11:09
yurigenn отвечает в теме «Продам 2 новых! полупрофессиональных дрона» на форуме «Куплю - продам»
Цена за всё (коптеры и аксессуары - 35000 руб.)
вчера в 09:03
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Xiaomi Mi Drone 4K UHD WiFi FPV Quadcopter Стоимость : 29631.42руб. Купон :618GBcoupon03 Заказать: ссылка на товар
14 июня 2018
konst отвечает в теме «Забавное, дроновое» на форуме «Болталка»
Как приготовить торт с помощью дронов?
14 июня 2018
konst отвечает в теме «Разработка грузового квадрокоптера» на форуме «Самодельные проекты»
dji matrice 600 pro
13 июня 2018
HatuMayeR отвечает в теме «Нужна помощь» на форуме «Самодельные проекты»
raspberry Поставлю Андройд операционную систему. скачаю приложение Seek Thermal. Подключу тепловизор и картинку передавать буду на экран какой либо. возможно это? причем в raspberry вход для...