Видео по настройке PID на квадрокоптере

Публикатор:  КвадроЛетчик

На нашем сайте уже есть статьи этой тематики: Настройка PID и Борьба со сносом в CC3D.



Тем не менее тема настройки PID на квадрокоптере весьма обширна, закрыть ее парой статей не получается и поэтому сделана статья в которой собраны видеоинструкции по настройке PID.

Первая видеоинструкция называется Просто о настройке ПИДов в betaflight и cleanflight

Дополнительная информация к видео:

Очень важно!! Перед настройкой убедитесь что ваши моторы и винты не дают вибраций!!! 

Вибрации от моторов и винтов будут давать сбои в работе ПИД-контроллера. Коптер может тянуть в сторону, может вилять в полёте, может сам стабилизироваться в горизонт. 

  1. Настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
  2. Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу. 
  3. Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций) , когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5) 
  4. Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
  5. Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от 0.030 до 0.100) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать. 
  6. Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.

Еще одна видеоинструкция Учимся настраивать PIDы.

Автор заявляет, что это улучшенная версия вышележащего ролика, а автор вышележащего ролика - что воровство идей. 

На мой взгляд Гроза (MrGroza) - тупо ворует идеи что бы выпустить свое видео и поставить в него не менее 7 рекламных баннеров. Своих идей и материалов не имеет от слова "вообще".

А этот видеоролик о том, Как настраивать и менять PID в полете с помощью пульта управления.

Честно говоря - такая настройка не для новичков. К ней стоит прибегнуть тогда, когда базовые значения настроены, квадрокоптер летает, но, нужно оттюнить параметры PID`ов.

Для знающих английский язык подборка видео Practical PID Tuning.

Пара видео от Юлиана - Прошивка и настройка контроллера CC3D

APM 2.6 настройка PID (Pitch and Roll)

Видео от mr. FlyMode Настройка ПИД.

Вторая часть настройки ПИД

А вот интересный тренажер для настройки PID 

Ну и в завершении, если у вас Eachine Racer 250, то смотрите видео про его настройку!

Обзоры квадрокоптеров

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Контроллеры стабилизацииЗуммер на CC3D

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Контроллеры стабилизацииОбзор CC3D OpenPilot

Инструкции для квадрокоптеровГде скачать OpenPilot

Рейтинг: 0 Голосов: 0 3293 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Видео по настройке PID на квадрокоптере

КвадроЛетчик  0  3294
Подборка видеоинструкций по настройке PID.

 


Выбор регулятора и аккумулятора

konst  0  6208
Так как неоднократно на форуме возникают вопросы типа: а можно поставить регулятор на 20А на мотор 12А, то решил написать статью.

 


Радиатор для видеопередатчика

konst  2  741
Если греется видеопередатчик - ставим радиатор. Радиаторы для Drone Racer`ов.

 


Обзор JJRC H32GH

КвадроЛетчик  1  1117
Новинка в сегменте компактных FPV квадрокоптеров с видеолинком 5,8 ГГц.

 


Зарядка и аккумулятор для квадрокоптера

КвадроЛетчик  37  33159
Все про аккумуляторы и зарядные устройства для квадрокоптеров. Как соединять аккумуляторы.

 


Квадрокоптер из бумаги

КвадроЛетчик  0  7257
 Шуточное, но, тем не менее вполне летающее изготовление квадрокоптера из бумаги.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
вчера в 21:37
Superflanker отвечает в теме «Eachine Racer 250» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
И снова привет владельцам DroneRacer250 такая проблема образовалась: после краша заменил подошву - нижнюю плату, все подключил, попробовал запуститься - не пошло. Перестало идти питание с...
16 августа 2017
Mayday отвечает в теме «[РЕШЕНО] Мультикоптер для фото» на форуме «Дополнительное оснащение»
Окъ, спасибо за консультацию! Собирать мне пока рано, нужно сперва стандартный пощупать, понять, как оно всё там работает. А пока, похоже, придётся использовать более традиционную для...
15 августа 2017
konst отвечает в теме «посоветуйте коптер без камеры» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Сейчас скидки на Spark - https://goo.gl/b8rrXK Обзор смотрите тут: http://quad-copter.ru/dji-spark.html На сегодняшний день - самый актуальный квадрокоптер для городских полетов. Купил и летай!
15 августа 2017
POSTal6 начинает тему «GoPro Karma» на форуме «Куплю - продам»
Продаю новый квадрокоптер GoPro Karma. Артикул QKWXX-015. Дрон абсолютно новый. На пульте пленка. На моторчиках защитные колпачки. Всё как надо. Использовал из данного рюкзака только GoPro...
14 августа 2017
konst отвечает в теме «Помогите!» на форуме «Полетные контроллеры»
Александр Якушев , удачных полетов!!
14 августа 2017
Sam начинает тему «Царицыно — дворцово-парковый ансамбль, г. Москва» на форуме «Фото и видео полетов»
DJI Mavic
14 августа 2017
COPterMan отвечает в теме «Полет по точкам» на форуме «Другая электроника»
Можно. ПО для полетных контроллеров под ардупилот открытое. Как и наборы датчиков. Народ собирает на базе простой ардуины. Так что - если есть интерес, берем прошивку, берем даташиты датчиков и все...