Свежие купоны со скидками

Coupone for Flywoo HEXplorer LR 4 4S Hexa-copter PNP/BNF Analog Caddx Ant Cam 600mw VTX FPV Racing RC DroneCoupone for Eachine&ATOMRC Seagull FPV Combo 3.5" 4S 158mm FPV RC Drone+EACHINE T8 LITE Radio+Cobra LITE FPV GogglesCoupone for iFlight XL7 V5 322mm 205g Long Range Freestyle Frame Kit for FPV Racing RC DroneCoupone for DJI Mavic AIR 2S 12KM 1080P FPV with 1" CMOS 5.4K HD Video 3-axis Gimbal MasterShots ADS-B 4D Obstacle Sensing RC Drone Quadcopter RTFCoupone for 0.6g JHEMCU RX24T 2.4G ExpressLRS ELRS High Refresh Rate Low Latency Ultra-small Long-range RC Receiver for RC FPV DroneCoupone for 0.5g JHEMCU EP24S 2.4G ExpressLRS ELRS High Refresh Rate Low Latency Ultra-small Long-range RC Receiver for RC FPV Drone

Видео по настройке PID на квадрокоптере

Публикатор:  КвадроЛетчик

На нашем сайте уже есть статьи этой тематики: Настройка PID и Борьба со сносом в CC3D.



Тем не менее тема настройки PID на квадрокоптере весьма обширна, закрыть ее парой статей не получается и поэтому сделана статья в которой собраны видеоинструкции по настройке PID.

Первая видеоинструкция называется Просто о настройке ПИДов в betaflight и cleanflight

Дополнительная информация к видео:

Очень важно!! Перед настройкой убедитесь что ваши моторы и винты не дают вибраций!!! 

Вибрации от моторов и винтов будут давать сбои в работе ПИД-контроллера. Коптер может тянуть в сторону, может вилять в полёте, может сам стабилизироваться в горизонт. 

  1. Настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
  2. Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу. 
  3. Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций) , когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5) 
  4. Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
  5. Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от 0.030 до 0.100) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать. 
  6. Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.

Еще одна видеоинструкция Учимся настраивать PIDы.

Автор заявляет, что это улучшенная версия вышележащего ролика, а автор вышележащего ролика - что воровство идей. 

На мой взгляд Гроза (MrGroza) - тупо ворует идеи что бы выпустить свое видео и поставить в него не менее 7 рекламных баннеров. Своих идей и материалов не имеет от слова "вообще".

А этот видеоролик о том, Как настраивать и менять PID в полете с помощью пульта управления.

Честно говоря - такая настройка не для новичков. К ней стоит прибегнуть тогда, когда базовые значения настроены, квадрокоптер летает, но, нужно оттюнить параметры PID`ов.

Для знающих английский язык подборка видео Practical PID Tuning.

Пара видео от Юлиана - Прошивка и настройка контроллера CC3D

APM 2.6 настройка PID (Pitch and Roll)

Видео от mr. FlyMode Настройка ПИД.

Вторая часть настройки ПИД

А вот интересный тренажер для настройки PID 

Ну и в завершении, если у вас Eachine Racer 250, то смотрите видео про его настройку!

Обзоры квадрокоптеров

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Рейтинг: 0 Голосов: 0 16839 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор AKK F4

КвадроЛетчик  0  6024
AKK F4 - полетный контроллер от компании AKK Technology, он собран на базе процессора STM32F405RGT6 и работает под управлением BetaFlight и iNav.

 


Что выбрать: видеошлем или видеоочки

konst  2  12655
Сравнение видеошлема и видеоочков для FPV полетов.

 


Обзор CC3D OpenPilot

КвадроЛетчик  21  53386
 Обзор контроллера полета и как настроить CC3D OpenPilot.

 


Шесть полетных режимов на FS-TH9x

l_lemon  0  10547
Настройка полетных режимов на аппаратуре радиоуправления FS-TH9x.  

 


Пульты управления для квадрокоптера

КвадроЛетчик  42  72545
 Какой пульт управления для квадрокоптера выбрать.

 


Самодельный квадрокоптер Old Style

КвадроЛетчик  2  4328
Изготовление Old Style квадрокоптера своими руками.

 


Инструкция на русском для WALKERA QR X350

КвадроЛетчик  1  16574
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для квадрокоптера WALKERA QR X350.

 


Съемка видео и фильмов с квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  17551
О съемке с квадрокоптеров, в том числе и кинофильмов.

 


Обзор камеры Eachine Feelcam 110

konst  0  5918
Камера весом в 10 грамм для записи и FPV полетов.

 


Квадрокоптер для начинающих

konst  4  8097
Выбор квадрокоптера для начинающего.

 


Штатив для FPV полетов и видеосъемки

konst  0  3799
Легкий, небольшой штатив, купленный по малой цене.

 


Чертежи квадрокоптера из квадратного алюминиевого…

КвадроЛетчик  11  37528
По этим чертежам можно собрать самодельный квадрокоптер из металлического профиля.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
20 сентября 2021
konst отвечает в теме «xiro xplorer 4k несколько вопросов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Судя по всему - контора сдохла. Везде распродают остатки дронов. Аккумуляторы к XPLORER 4K найти практически невозможно -а это показатель, тк 90% дохода продажа расходок и навар с аккумуляторов...
13 сентября 2021
konst отвечает в теме «Что за квадрик?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Да можно. Любой DJI позволяет передавать видео на 2 и более километра.
28 августа 2021
konst отвечает в теме «задымился двигатель» на форуме «Моторы и регуляторы»
Скорее всего регулятор идущий на мотор мозги компосирует. Пробило мосфет и одна фаза не работает или работает через ж... Подобное бывает и при пробое обмоток двигателя, например - двигатель на 2S...
19 августа 2021
yar1s начинает тему «Не биндится R9» на форуме «Другая электроника»
Подскажите, приемник R9M(прошивка ACCESS_v1.3.1), аппа frsky x9lite(прошивка v2.3.12) с внешним модулем R9MLite pro. Проблема: запускаю процесс регистрации на аппаратуре, подаю питание на приемник...
16 августа 2021
kolobok отвечает в теме «[РЕШЕНО] нужна помощь с настройкой бипера» на форуме «Полетные контроллеры»
спасибо все заработало Добавлено спустя 3 минуты нужно включить RX_SET в разделе конфигурация -> окошке настройки пищялки
1 августа 2021
konst отвечает в теме «регистрация квадрокоптеров» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Единственный вариант - обзвонить продавцов, у которых есть такой дрон в продаже и попросить (платно) выслать скан документа. Заводу изготовителю глубоко пофиг. Сертификацию проводят импортеры.
1 августа 2021
konst отвечает в теме «Ремонт SMRC M20 и» на форуме «Полетные контроллеры»
Сделайте калибровку акселерометра. Только нужно найти инструкцию как это сделать на вашем дроне. Обычно режим задается с помощью определенного положения стиков пульта в момент подключения питания...