Видео по настройке PID на квадрокоптере

Публикатор:  КвадроЛетчик

На нашем сайте уже есть статьи этой тематики: Настройка PID и Борьба со сносом в CC3D.



Тем не менее тема настройки PID на квадрокоптере весьма обширна, закрыть ее парой статей не получается и поэтому сделана статья в которой собраны видеоинструкции по настройке PID.

Первая видеоинструкция называется Просто о настройке ПИДов в betaflight и cleanflight

Дополнительная информация к видео:

Очень важно!! Перед настройкой убедитесь что ваши моторы и винты не дают вибраций!!! 

Вибрации от моторов и винтов будут давать сбои в работе ПИД-контроллера. Коптер может тянуть в сторону, может вилять в полёте, может сам стабилизироваться в горизонт. 

  1. Настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
  2. Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу. 
  3. Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций) , когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5) 
  4. Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
  5. Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от 0.030 до 0.100) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать. 
  6. Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.

Еще одна видеоинструкция Учимся настраивать PIDы.

Автор заявляет, что это улучшенная версия вышележащего ролика, а автор вышележащего ролика - что воровство идей. 

На мой взгляд Гроза (MrGroza) - тупо ворует идеи что бы выпустить свое видео и поставить в него не менее 7 рекламных баннеров. Своих идей и материалов не имеет от слова "вообще".

А этот видеоролик о том, Как настраивать и менять PID в полете с помощью пульта управления.

Честно говоря - такая настройка не для новичков. К ней стоит прибегнуть тогда, когда базовые значения настроены, квадрокоптер летает, но, нужно оттюнить параметры PID`ов.

Для знающих английский язык подборка видео Practical PID Tuning.

Пара видео от Юлиана - Прошивка и настройка контроллера CC3D

APM 2.6 настройка PID (Pitch and Roll)

Видео от mr. FlyMode Настройка ПИД.

Вторая часть настройки ПИД

А вот интересный тренажер для настройки PID 

Ну и в завершении, если у вас Eachine Racer 250, то смотрите видео про его настройку!

Обзоры квадрокоптеров

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

Рейтинг: 0 Голосов: 0 21002 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Зарядка и аккумулятор для квадрокоптера

КвадроЛетчик  37  73429
Все про аккумуляторы и зарядные устройства для квадрокоптеров. Как соединять аккумуляторы.

 


Чертежи квадрокоптера из квадратного алюминиевого…

КвадроЛетчик  11  42821
По этим чертежам можно собрать самодельный квадрокоптер из металлического профиля.

 


Как покупать БУ квадрокоптер

konst  1  29125
Советы по выбору и тестированию БУ квадрокоптеров.

 


Угон квадрокоптеров

konst  1  40057
Способы как можно угнать квадрокоптер. 

 


Eachine R051 - FPV приемник для смартфона

konst  0  9802
Просмотр, сканирование эфира и запись полетного видео на смартфоне. 150 каналов.

 


Самодельный квадрокоптер Old Style

КвадроЛетчик  2  7457
Изготовление Old Style квадрокоптера своими руками.

 


Из чего состоит квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  37045
 Обзор составных частей квадрокоптера. Советы и рекомендации.

 


Как выбрать квадрокоптер для ребенка

konst  0  7788
Выбираем дрон в подарок для ребенка.

 


KK Multicopter c экраном

КвадроЛетчик  1  20011
 Обзор семейства контроллеров KK2.1 Multirotor LCD.

 


Настройка Betaflight OSD

КвадроЛетчик  0  11915
Как настроить и для чего нужно OSD на Betaflight.  

 


Betaflight настройка и полетные режимы

konst  0  24217
Обзор и видеоинструкции настройки полетных режимов Betaflight  

 


Эльф - рама размером 88 мм

konst  0  8907
X2 ELF 88mm - это карбоновая рама для сборки Drone Racer`а небольшого размера.

 



Новости форума
4 февраля 2023
Huchting отвечает в теме «Не биндится Eachine UZ 65 с Jumper T-Lite» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
konst: Полная самоделка, это, конечно, крайний вариант, но он показывает смысл того, что можно сделать дрон из чего угодно. Заменить транзистор у меня нет возможности, но вот вопрос - можно...
22 января 2023
konst отвечает в теме «Помогите пожалуйста с OSD» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Стоит покапаться с настройками полетника. Включенно ли OSD и тд. Я таким полетником дела не имел, так что не могу более точно посоветовать.
21 января 2023
FruitCake отвечает в теме «Помогите пожалeйста разобраться новичку с DJI O3» на форуме «Самодельные проекты»
O3 Air Unit имеет ту же распиновку, что и предыдущие Air Unit и Vista, он подключается к полетным контроллерам с 6-контактным разъемом DJI. Он может питаться от напряжения от 2S до 6S (7,4-26,4...
17 января 2023
konst отвечает в теме «Управление сервоприводом на MambaF405» на форуме «Самодельные проекты»
Я обычно просто покупаю другой менее проблемный полетник. Смотрю вариант компоновки который не требует пляски с бубном при настройке и беру такую, уже не раз протестированную другими...
15 января 2023
Valery1900 отвечает в теме «[РЕШЕНО] Полетный контроллер MATEK F405-TE» на форуме «Самодельные проекты»
Спасибо за быстрый ответ (сарказм)...
19 ноября 2022
konst отвечает в теме «Вопрос спецам!» на форуме «Системы FPV и запись видео»
FruitCake , да, можно напрямую.
15 ноября 2022
konst отвечает в теме «Минимальный дрон для обучения» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Вот пара вариантов: http://qrali.com/x11 - мелкий для полетов в доме http://qrali.com/x12 - по больше для полетов в доме и на улице