Проверенные товары для дронолетчиков
HGLRC XJB-145MM FPV Racing Drone PNP Omnibus F4 28A 2-4S Blheli_S ESC 25/100/200/350mW Switchable VTX2 Pairs Gemfan Flash 3052 PC 3-blade Propeller 5mm Mounting Hole for 1306-1806 Motor RC FPV Racing Drone 26x7.5x9cm Orange Plastic Electric Remote Control Kid Chirdren Toy Speed BoatLX 1/14 9025 2.4G 4WD RC Amphibious Stunt Car With Light All-Terrain Off-Road Waterproof Truck Toys MRT 540H 540mm Wheelbase Frame Kit 800KV Motor 18A ESC 1045 Propeller Combo XK X251 RC Quadcopter Spare Parts 5.8G FPV 4.3 Inch Monitor 720P Camera Parts Set Multiprotocol TX Module For Frsky X9D X9D Plus X12S Flysky TH9X 9XR PRO Taranis Q X7 TransmitterMJX X-SERIES X905C 2.4G 4CH 6 Axis Gyro With Camera Headless Mode Mini RC Drone Quadcopter RTF

Видео по настройке PID на квадрокоптере

Публикатор:  КвадроЛетчик

На нашем сайте уже есть статьи этой тематики: Настройка PID и Борьба со сносом в CC3D.



Тем не менее тема настройки PID на квадрокоптере весьма обширна, закрыть ее парой статей не получается и поэтому сделана статья в которой собраны видеоинструкции по настройке PID.

Первая видеоинструкция называется Просто о настройке ПИДов в betaflight и cleanflight

Дополнительная информация к видео:

Очень важно!! Перед настройкой убедитесь что ваши моторы и винты не дают вибраций!!! 

Вибрации от моторов и винтов будут давать сбои в работе ПИД-контроллера. Коптер может тянуть в сторону, может вилять в полёте, может сам стабилизироваться в горизонт. 

  1. Настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
  2. Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу. 
  3. Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций) , когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5) 
  4. Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
  5. Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от 0.030 до 0.100) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать. 
  6. Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.

Еще одна видеоинструкция Учимся настраивать PIDы.

Автор заявляет, что это улучшенная версия вышележащего ролика, а автор вышележащего ролика - что воровство идей. 

На мой взгляд Гроза (MrGroza) - тупо ворует идеи что бы выпустить свое видео и поставить в него не менее 7 рекламных баннеров. Своих идей и материалов не имеет от слова "вообще".

А этот видеоролик о том, Как настраивать и менять PID в полете с помощью пульта управления.

Честно говоря - такая настройка не для новичков. К ней стоит прибегнуть тогда, когда базовые значения настроены, квадрокоптер летает, но, нужно оттюнить параметры PID`ов.

Для знающих английский язык подборка видео Practical PID Tuning.

Пара видео от Юлиана - Прошивка и настройка контроллера CC3D

APM 2.6 настройка PID (Pitch and Roll)

Видео от mr. FlyMode Настройка ПИД.

Вторая часть настройки ПИД

А вот интересный тренажер для настройки PID 

Ну и в завершении, если у вас Eachine Racer 250, то смотрите видео про его настройку!

Обзоры квадрокоптеров

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

Рейтинг: 0 Голосов: 0 6068 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Собираем самодельный квадрокоптер

КвадроЛетчик  24  203638
 Как собрать квадрокоптер своими руками. Обзор электроники, рам, моторов.

 


Tarot T-2D – мощный подвес для квадрокоптера

konst  0  10687
Обзор подвеса Tarot T-2D, доработки аппаратуры радиоуправления, видео съемки с подвеса Tarot.

 


Полетный ящик для Drone Racing

konst  0  2372
Доработка и использование готового ящика из магазина для транспортировки FPV квадрокоптера Drone Racing и всех причиндалов для полета.

 


Зарядка и аккумулятор для квадрокоптера

КвадроЛетчик  37  47745
Все про аккумуляторы и зарядные устройства для квадрокоптеров. Как соединять аккумуляторы.

 


Чертежи FPV трикоптера 305 размера

КвадроЛетчик  4  9256
STL файлы для печати радиоуправляемой модели трикоптера 305 размера на 3D принтере.

 


Инструкция Spektrum DXe

konst  0  144
Обзор и инструкция по эксплуатации пульта управления Spektrum DXe.  

 


Обзор Amkov 5000S

COPterMan  0  4010
Экшен камера Amkov AMK 5000S для квадрокоптера.

 


Обзор видеоочков Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH

КвадроЛетчик  2  5266
Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH - видеоочки для FPV полетов.

 


Сумка - кейс для квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  8685
 В чем перевозить квадрокоптер к местам полетов и как взять квадрокоптер в путешествие.

 


Линза на FPV квадрокоптер

COPterMan  2  3450
Установка Fish Eye линзы на небольшой FPV квадрокоптер.

 


Квадрокоптер для начинающих

konst  2  2732
Выбор квадрокоптера для начинающего.

 


Что выбрать: видеошлем или видеоочки

konst  2  5795
Сравнение видеошлема и видеоочков для FPV полетов.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
сегодня в 05:54
Григорий Волков начинает тему «Писк регуляторов» на форуме «Моторы и регуляторы»
Добрый день. Подскажите пожалуйста. Собираю октокоптер, поставил на раму 8 моторов А2212 с регуляторами симонк 30А. При подаче питания регуляторы издают двойной писк, а потом начинают пищать не...
вчера в 13:10
konst отвечает в теме «посоветуйте новичку покупку» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
CX 20 хорош тем, что у него открытая прошивка и в сети есть много доработок дрона и хаков для прошивки. mjx bugs 5w b5w - это летающая игрушка с WiFi камерой. Никогда не берите с WiFi камерой!...
вчера в 10:26
konst начинает тему «Обзор Tiny Whoop Eachine E010C» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Tiny Whoop Eachine E010C "
16 августа 2018
konst отвечает в теме «приемник FrSky XSR не биндится с аппаратурой управления» на форуме «Другая электроника»
OSD - это вывод информации на дисплей через видеоканал, те инфу подмешивают в видеосигнал. Телеметрия при этом не участвует вообще. Про прошивку - по идее прошиваться не надо, тк берется штатный...
16 августа 2018
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Flytec HQ2011 - 5 Smart RC Fishing Bait Boat Toy for Kids Adults Купон :Flash Sale Стоимость : 109.99$ Заказать: ссылка на товар ______ VKAR RACING BISON V2 Brushless RC...
16 августа 2018
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
На счет "курсовая камера хуже" - я бы так не сказал, TVL - это весьма спорная характеристика. Многое зависит и от того на чем смотрите. По поводу "лучше" - он мощнее, более...
14 августа 2018
konst отвечает в теме «MICRO MinimOSD Minim OSD OSD Mini W / KV» на форуме «Самодельные проекты»
Прошивка MICRO MinimOSD /> Настройка под Betaflight