Проверенные товары для дронолетчиков
Realacc Real3 250mm Wheelbase 4mm Arm Carbon Fiber Frame Kit for RC Drone FPV Racing 130gRacerstar RS20A Lites 20A Blheli_S 16.5 BB2 2-4S Brushless Motor Support Dshot600 for RC FPV Racing DroneISDT T6 BattGo 780W 35A Smart LCD Battery Balance Charger Discharger for Lipo LiHv NiMH Battery JJRC H20H Nano Hexacopter 2.4G 4CH 6Axis Altitude Hold Headless Mode RTFRealacc Waterproof Handbag Carrying Case Box For DJI Mavic Pro RC QuadcopterEachine H8 Mini Headless Mode 2.4G 4CH 6 Axis RC Drone Quadcopter RTFHJ HJ32TR RC32 5.8G 32CH Wireless FPV AV Receiver HIEE HDVR702 5.8G 40CH Diversity Headset 7 Inch 800*480 FOV 72 degree FPV Goggle with Built-in fan

Видео по настройке PID на квадрокоптере

Публикатор:  КвадроЛетчик

На нашем сайте уже есть статьи этой тематики: Настройка PID и Борьба со сносом в CC3D.



Тем не менее тема настройки PID на квадрокоптере весьма обширна, закрыть ее парой статей не получается и поэтому сделана статья в которой собраны видеоинструкции по настройке PID.

Первая видеоинструкция называется Просто о настройке ПИДов в betaflight и cleanflight

Дополнительная информация к видео:

Очень важно!! Перед настройкой убедитесь что ваши моторы и винты не дают вибраций!!! 

Вибрации от моторов и винтов будут давать сбои в работе ПИД-контроллера. Коптер может тянуть в сторону, может вилять в полёте, может сам стабилизироваться в горизонт. 

  1. Настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
  2. Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу. 
  3. Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций) , когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5) 
  4. Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
  5. Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от 0.030 до 0.100) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать. 
  6. Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.

Еще одна видеоинструкция Учимся настраивать PIDы.

Автор заявляет, что это улучшенная версия вышележащего ролика, а автор вышележащего ролика - что воровство идей. 

На мой взгляд Гроза (MrGroza) - тупо ворует идеи что бы выпустить свое видео и поставить в него не менее 7 рекламных баннеров. Своих идей и материалов не имеет от слова "вообще".

А этот видеоролик о том, Как настраивать и менять PID в полете с помощью пульта управления.

Честно говоря - такая настройка не для новичков. К ней стоит прибегнуть тогда, когда базовые значения настроены, квадрокоптер летает, но, нужно оттюнить параметры PID`ов.

Для знающих английский язык подборка видео Practical PID Tuning.

Пара видео от Юлиана - Прошивка и настройка контроллера CC3D

APM 2.6 настройка PID (Pitch and Roll)

Видео от mr. FlyMode Настройка ПИД.

Вторая часть настройки ПИД

А вот интересный тренажер для настройки PID 

Ну и в завершении, если у вас Eachine Racer 250, то смотрите видео про его настройку!

Обзоры квадрокоптеров

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

Рейтинг: 0 Голосов: 0 6872 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Как не потерять квадрокоптер

КвадроЛетчик  21  38458
 О том, как обезопасить себя от потери квадрокоптера. Обзор усилителя сигнала пульта управления и GPS треккера.

 


Полеты зимой на квадрокоптере

КвадроЛетчик  3  17190
 Как летать на квадрокоптере зимой. Практические советы и рекомендации по зимним полетам.

 


FPV-антенна своими руками

КвадроЛетчик  0  1538
 Изготовление FPV-антенн в домашних условиях

 


Потрашим штатку от V303 или мобиус в подвесе :))

intel  3  2542
В кризис расцветают барахолки ;)

 


Настраиваем PID с пульта (Betaflight)

КвадроЛетчик  0  706
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 


Обзор зарядника BlitzWolf Smart 40W

konst  5  2527
Мощная зарядка для USB устройств.

 


Omnibus F7 Pro Flight Controller

КвадроЛетчик  0  1465
Обзор полетного контроллера Omnibus F7 Pro.  

 


Обзор экшен камеры ThiEYE i20

КвадроЛетчик  0  285
Бюджетная экшн-камера за копейки

 


Квадрокоптер с камерой

КвадроЛетчик  2  16615
 Как оснастить квадрокоптер камерой. Какой FPV предпочтительнее.

 


Тарот Контроллер шасси

SFteam  3  202
Сегодня хотелось бы рассказать  Tarot TL8XЭто чудо китайской электронной промышленности направленн...он считывал mavlink сообщения и поднимал шассии автоматически на определенной пользователем высоте

 


Зуммер на CC3D

konst  0  6143
Подключение пищалки (buzzer) на контроллере полета CC3D.

 


Вторая жизнь Tiny Whoop`а

konst  0  726
Что можно сделать из старого дрона.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
12 декабря 2018
vladkem отвечает в теме «RunCam 2 нет звука» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Разобрал, посмотрел. Микрофон пропаян нормально. Собрал и сбросил все до заводских настроек. Заново законнектил... звук появился . Тиховато конечно, но есть. Странно конечно. В настройках громкости...
8 декабря 2018
COPterMan начинает тему «Сколковскй дрон за 12 лямов упал на взлете» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Сколковскй дрон за 12 лямов упал на взлете "
4 декабря 2018
MaxKorovaev отвечает в теме «Тормозит видео на коптере» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Я тут недавно и не разобрался что к чему сразу ссори. Спасибо за ответ.
3 декабря 2018
dino_dollar отвечает в теме «Моторы Racer star 2212 1000kv» на форуме «Куплю - продам»
Цена 1250!!!
3 декабря 2018
dino_dollar отвечает в теме «[РЕШЕНО] Одна банка на 2.8V» на форуме «Самодельные проекты»
Спасибо за совет!
28 ноября 2018
konst начинает тему «Продам видеошлем-монитор Eachine EV800D» на форуме «Куплю - продам»
Продается видеошлем-монитор Eachine EV800D, обзор с характеристиками: http://rc-aviation.ru/fpv/1959-eachine-ev800d Цена 5.500 руб Использовался около 10 выездов в поле. Забирать в...
24 ноября 2018
konst отвечает в теме «Коптер крутится по часовой» на форуме «Самодельные проекты»
Тоже вариант! Удачных полетов!