Проверенные товары для дронолетчиков
4 PCS Racerstar RS30A Lite 30A Blheli_S 16.5 BB1 2-4S Brushless ESC Support Dshot150 Dshot300 for RC DroneiRangeX IRX4 2.4G CC2500 NRF24L01 A7105 CYRF6936 4 IN 1 Multiprotocol STM32 TX Module With CaseRealacc Furious 220mm Carbon Fiber 6mm Arm FPV Racing Frame Kit 97g for RC Drone FPV RacingRacerstar Tattoo_S 35A 4 In 1 2-4S STM32F051/ARM Blheli_32 Dshot1200 Ready Dual BEC ESC for RC Drone RacingAOKFLY RV2306 2306 2400KV 2650KV CW CCW Motor for RC Quadcopter Spare Part FPV Racing DroneEachine TX01 NTSC Super Mini AIO 5.8G 40CH 25MW VTX 600TVL 1/4 Cmos FPV CameraLCD 150mm Electronic Digital Vernier CaliperISDT C4 8A Touch Screen Smart Battery Charger With USB Output For 18650 26650 AA AAA Battery

Видео по настройке PID на квадрокоптере

Публикатор:  КвадроЛетчик

На нашем сайте уже есть статьи этой тематики: Настройка PID и Борьба со сносом в CC3D.



Тем не менее тема настройки PID на квадрокоптере весьма обширна, закрыть ее парой статей не получается и поэтому сделана статья в которой собраны видеоинструкции по настройке PID.

Первая видеоинструкция называется Просто о настройке ПИДов в betaflight и cleanflight

Дополнительная информация к видео:

Очень важно!! Перед настройкой убедитесь что ваши моторы и винты не дают вибраций!!! 

Вибрации от моторов и винтов будут давать сбои в работе ПИД-контроллера. Коптер может тянуть в сторону, может вилять в полёте, может сам стабилизироваться в горизонт. 

  1. Настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
  2. Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу. 
  3. Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций) , когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5) 
  4. Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
  5. Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от 0.030 до 0.100) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать. 
  6. Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.

Еще одна видеоинструкция Учимся настраивать PIDы.

Автор заявляет, что это улучшенная версия вышележащего ролика, а автор вышележащего ролика - что воровство идей. 

На мой взгляд Гроза (MrGroza) - тупо ворует идеи что бы выпустить свое видео и поставить в него не менее 7 рекламных баннеров. Своих идей и материалов не имеет от слова "вообще".

А этот видеоролик о том, Как настраивать и менять PID в полете с помощью пульта управления.

Честно говоря - такая настройка не для новичков. К ней стоит прибегнуть тогда, когда базовые значения настроены, квадрокоптер летает, но, нужно оттюнить параметры PID`ов.

Для знающих английский язык подборка видео Practical PID Tuning.

Пара видео от Юлиана - Прошивка и настройка контроллера CC3D

APM 2.6 настройка PID (Pitch and Roll)

Видео от mr. FlyMode Настройка ПИД.

Вторая часть настройки ПИД

А вот интересный тренажер для настройки PID 

Ну и в завершении, если у вас Eachine Racer 250, то смотрите видео про его настройку!

Обзоры квадрокоптеров

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Рейтинг: 0 Голосов: 0 7469 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Собираем самодельный квадрокоптер

КвадроЛетчик  24  210369
 Как собрать квадрокоптер своими руками. Обзор электроники, рам, моторов.

 


FPV-антенна своими руками

КвадроЛетчик  0  1943
 Изготовление FPV-антенн в домашних условиях

 


Камеры GoPro для квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  11140
 Обзор камер GoPro, их применение на квадрокоптерах и история создания экшен камер. Конкуренты камер GoPro.

 


Настройка фокуса Xiaomi Yi

COPterMan  3  8017
Как настроить фокус Xiaomi Yi. Как улучшить запись с микрофона. Как убрать саморазряд аккумулятора.  

 


Как перевозить аккумуляторы LiPo в самолете

КвадроЛетчик  1  9909
Правила перевозки LiPo аккумуляторов в самолете.

 


GoPro 7 - маркетинговый BullShit!!!

konst  0  1504
Стоит ли покупать новую версию экшен камеры от GoPro?

 


Инструкция для GlobalFly

konst  0  2301
GlobalFly - это полетный контроллер для квадрокоптеров. Настраивается с помощью программы Mission Planer.

 


Обзор SJCAM SJ6 LEGEND

КвадроЛетчик  0  934
Продвинутая версия легендарной камеры!

 


Пульт управления дроном. Какой пульт выбрать.

konst  2  2693
Статья для прочтения новичками, что бы не отвечать постоянно на одни и те же вопросы :-)

 


Обзор и русская инструкция для Hubsan H507D

КвадроЛетчик  2  3504
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для Hubsan H507D.  

 


Топ 5 лучших полетных контроллеров

КвадроЛетчик  0  854
Подборка полетных контроллеров квадрокоптеров это года и топа из предыдущих лет.

 


Радиатор для видеопередатчика

konst  2  2493
Если греется видеопередатчик - ставим радиатор. Радиаторы для Drone Racer`ов.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
14 февраля 2019
Дмитрий отвечает в теме «Продам квадрокоптер Phantom 4 Pro» на форуме «Куплю - продам»
Показ по предварительной договоренности (с собой каждый день не вожу) с включением без полета - в будни в м. Третьяковская с 19 до 20 часов, у м. Калужская с 10 до 19 часов, у м. Новокосино после...
10 февраля 2019
konst отвечает в теме «JJRC H36 Проблема» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
С большой вероятностью где в дроне отвалилась пайка, сейчас используются беззсвинцовые припои, а они мало того, что не дружат с холодом и тряской, так еще и сами по себе деградируют. Можно...
8 февраля 2019
Tutholodno начинает тему «Продам Пульт+квадрокоптер, без аккумулятора.» на форуме «Куплю - продам»
В общем продаю все что осталось от сборки квадрокоптера. Собрал....он даже полетел, но не очень стабильно. До конца так и не настроил, продаю за ненадобностью и отсутствием свободного времени....
5 февраля 2019
konst отвечает в теме «приемник FrSky XSR не биндится с аппаратурой управления» на форуме «Другая электроника»
В мануале должно быть указанно. Вот пример биндинга такого дрона.
5 февраля 2019
konst отвечает в теме «Гексакоптер на базе F550» на форуме «Самодельные проекты»
Лучше начинать новую.
5 февраля 2019
konst отвечает в теме «bayangtoys x16 2.4 г 4ch» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Это компас. Требует калибровки. Если калибровка не помогает - то с 90 вероятностью сдох датчик магнетометра (тот самый компас)
5 февраля 2019
Drone88 отвечает в теме «Страхование беспилотников» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Я страховал в ингосстрахе несколько беспилотников сам через он-лайн, но это только ответственность перед третьими лицами если беспилотник что то повредит чужое, сам беспилотник от разрушений они...