Свежие купоны со скидками

Coupone for iFlight Cinebee 4K 107mm F4 OSD 2-3S Whoop FPV Racing Drone PNP BNF w/ Caddx.us Tarsier Dual Lens Camera Coupone for Skystars Talon32 Slim40A 40A BL_32 F3 3-6S ESC w/ RGB LED Support Telemetry for RC Drone FPV RacingCoupone for BrotherHobby Avenger 2806.5 1300KV 1460KV 1700KV 1920KV 4-6S Brushless Motor for RC Drone FPV RacingCoupone for iFlight XING 1408 3600KV 4100KV 2-4S / 2800KV 6S Brushless Motor for RC Drone FPV Racing Coupone for HGLRC Petrel120 120mm F4 2.5 Inch Toothpick FPV Racing Drone PNP BNF w/ 400mW VTX Turbo Eos2 Camera Coupone for HGLRC Petrel120 Pro 120mm F4 Toothpick FPV Racing Drone PNP BNF w/ 1106 Motor Caddx.us Turbo Eos2

Видео по настройке PID на квадрокоптере

Публикатор:  КвадроЛетчик

На нашем сайте уже есть статьи этой тематики: Настройка PID и Борьба со сносом в CC3D.



Тем не менее тема настройки PID на квадрокоптере весьма обширна, закрыть ее парой статей не получается и поэтому сделана статья в которой собраны видеоинструкции по настройке PID.

Первая видеоинструкция называется Просто о настройке ПИДов в betaflight и cleanflight

Дополнительная информация к видео:

Очень важно!! Перед настройкой убедитесь что ваши моторы и винты не дают вибраций!!! 

Вибрации от моторов и винтов будут давать сбои в работе ПИД-контроллера. Коптер может тянуть в сторону, может вилять в полёте, может сам стабилизироваться в горизонт. 

  1. Настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
  2. Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу. 
  3. Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций) , когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5) 
  4. Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
  5. Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от 0.030 до 0.100) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать. 
  6. Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.

Еще одна видеоинструкция Учимся настраивать PIDы.

Автор заявляет, что это улучшенная версия вышележащего ролика, а автор вышележащего ролика - что воровство идей. 

На мой взгляд Гроза (MrGroza) - тупо ворует идеи что бы выпустить свое видео и поставить в него не менее 7 рекламных баннеров. Своих идей и материалов не имеет от слова "вообще".

А этот видеоролик о том, Как настраивать и менять PID в полете с помощью пульта управления.

Честно говоря - такая настройка не для новичков. К ней стоит прибегнуть тогда, когда базовые значения настроены, квадрокоптер летает, но, нужно оттюнить параметры PID`ов.

Для знающих английский язык подборка видео Practical PID Tuning.

Пара видео от Юлиана - Прошивка и настройка контроллера CC3D

APM 2.6 настройка PID (Pitch and Roll)

Видео от mr. FlyMode Настройка ПИД.

Вторая часть настройки ПИД

А вот интересный тренажер для настройки PID 

Ну и в завершении, если у вас Eachine Racer 250, то смотрите видео про его настройку!

Обзоры квадрокоптеров

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Видеоподборки про RC моделизмVLOG Настраиваю PID тестирую новый гоночный квадр.

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

Рейтинг: 0 Голосов: 0 11996 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Чертежи рамы квадрокоптера QAV250

КвадроЛетчик  9  22576
 В статье вы можете скачать чертежи мини квадрокоптера QAV250 для FPV полетов.

 


Как найти улетевший квадрокоптер

konst  2  11235
Бывает, что квадрокоптер улетает, в этой статье описывается, как его найти.

 


Инструкция для RadioLink T6EHP-E

konst  0  4690
Обзор аппаратуры управления RadioLink T6EHP-E и инструкция для нее.  

 


Аккумуляторы для Eachine Racer 250

konst  1  4355
Подборка аккумуляторов 3S и 4S для квадрокоптера Eachine Racer 250.

 


Настройка полетных режимов

konst  1  11722
Сборка видео по настройке пультов управления на полетные режимы.

 


Русская инструкция для Tarot T-2D

КвадроЛетчик  0  8098
Инструкция на русском языке для подвеса Tarot T-2D.  

 


Ремонт квадрокоптеров

konst  2  9467
Как отремонтировать квадрокоптер после падения своими руками.

 


Обзор Eken H9R

КвадроЛетчик  0  3806
Eken H9R экшн-камера с WiFi.

 


Выбор квадрокоптера для видеосъемки

konst  14  23105
Какой купить квадрокоптер для видеосъемки и FPV полетов. Оборудование квадра до состояния "все включено".

 


Борьба со сносом в CC3D

l_lemon  0  10493
Как побороть снос квадрокоптера (дрейф) на контроллере полетов CC3D в программе OpenPilot.

 


Дрон для перевозки груза

konst  0  16897
Для тех, кому надо переносить разные вещи по воздуху.

 


Как перепрошить RunCam 2

konst  0  4804
Перепрошивка экшенкамеры RunCam 2.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
21 мая 2020
konst начинает тему «Обновляемые купоны» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обновляемые купоны "
18 мая 2020
konst начинает тему «Первенство по программированию дронов» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Первенство по программированию дронов "
17 апреля 2020
Антон начинает тему «Не запускаются моторы» на форуме «Самодельные проекты»
Ребята, помогите, нашел в лесу самодельный коптер, полетный контроллер Omnibus F4, подключил к betaflight, перепрошил заново. Думаю заказать пульт, но не знаю будет ли работать. Можно ли запустить...
10 апреля 2020
Gonza начинает тему «AR.Drone и аппаратура управления» на форуме «Болталка»
Добрый день, есть в наличие два квадрика AR.Drone (один целый и один разбитый). Так вот, есть ли какая-нибудь возможность подключить данный квадрокоптер к Jumper T16?
26 марта 2020
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор HGLRC Veyron 3» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор HGLRC Veyron 3 "
22 марта 2020
konst отвечает в теме «Помогите выбрать квадрокоптер» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Что бы таскать GoPro нужны бесколлекторные моторы, что бы летать 15 мин - нужен большой аккумулятор, а значит моторы нужны помощнее и подороже. Еще и полетный контроллер нужен с обработкой GPS...
12 марта 2020
Александр отвечает в теме «[РЕШЕНО] Продам готовый FPV квадрокоптер на базе iflight Nazgul xl5 227mm» на форуме «Куплю - продам»
Администрация, закройте тему.