Квадрокоптер QX65 это Tiny Whoop с полноценным полетным контроллером F3 (STM32F303) и Betaflight OSD, так же на плате находится сенсорный чип MPU-6000 с трехосевым гироскопом и акселерометром. Этот дрон ориентирован на тех, кто желает участвовать в гонках минидронов или хочет получать удовольствие от скоростных полетов и полноценного фристайла на минидроне.
Мини дрон оборудован мощными моторами 0615 и аккумуляторами 250 мАч 60С. Но, обо все по порядку.
Eachine QX65 относится к классу Tiny Whoop квадрокоптеров, он весьма прост в управлении и имеет защиту от столкновений в виде колец вокруг пропеллеров.
Эта защита и малый вес (26 грамм с аккумулятором) позволяют избегать повреждений при столкновениях и дают возможность летать в местах скопления людей.
FPV камера с характеристиками 700TVL, 130 degree, 1/4’, CMOS и видеопередатчик (5.8ГГц 48CH 25мВт) позволяют получать в полете видео с дрона на видеоочки или видеошлем, а так же записывать ваш полет.
Полетный контроллер Eachine Beecore V2.0 (на базе F3 контроллера) настраивается через ПО установленное на компьютер (CleanFlight или BetaFlight).
Полетный контроллер имеет встроенный приемник (протоколы DSM2/DSMX, Flysky,Frsky - выбирается при покупке), который может соединяться с полноценным пультом управления, биндинг с пультом производится нажатием кнопки на плате и подключением питания к дрону. На пульте надо зажать кнопку Bind или зайти в меню и выбрать пункт биндинга - в зависимости от вашего пульта.
Если вы покупаете первый дрон, то выбирайте пульт FlySky FS i6 - это не дорогой полноценный пульт управления, позволяет подключать до 20 авиамоделей (дронов, вертолетов, самолетов, а так же лодок и машинок), к тому же стоимость дрона с приемником FlySky ниже.
Если хотите купить "на вырост" (нужна большая дальность управления, слайдеры для управления подвесом с камерой, возможность программировать свои сценарии на языке Lua, стики с датчиком Холла и тд) то берите FrSky Taranis.
Использование полноценного пульта позволяет более четко выполнять трюки фристайла и точнее проходить трассу в гонке, так же можно использовать дополнительные возможности пульта управления, если они имеются.
Переключение каналов видеопередатчика (48 штук) осуществляется нажатием кнопки на самом передатчике, передатчик объединен с камерой (700 телевизионных линий) в один агрегат и закреплен только объективом вставленным в отверстие в корпусе дрона.
Камеру можно наклонять перед полетами, вы можете выбрать удобный для вас угол наклона камеры, чем быстрее вы летаете - те больший угол наклона FPV камеры к горизонту можно установить.
Аккумуляторы очень мощные по токоотдаче, в пике могут отдавать 15А, в обычном режиме 7.5А.
Если летать агрессивно, то аккумулятора хватает на 2 минут полета, в спокойном режиме - на 3-3.5 минуты. Это стандартное время полета для всех тинивупов.
Для FPV полетов нужен видеошлем или видеоочки. Я использую Eachine Vr-006 для просто полетов (он маленький и его удобно брать с собой) и Eachine VR D2 Pro, если планируется запись полетного видео.
Штатно работает OSD и на экран выводится следующая информация: напряжение питания, время полета, имя пилота/дрона (изменяемое) и выбранный режим полета.
По окончании полета (при дизарминге) показывается статистика за полет. Как видите - все как у "взрослых" дронов, ведь полетный контроллер то одинаковый!
Комплектация и характеристики
При покупке можно выбрать следующие комплектации - базовый, стандартный (+2 аккумулятора и комплект запасных пропеллеров) и расширенный (+5 аккумуляторов, 2 запасные рамы, устройство параллельной зарядки аккумуляторов).
Я выбрал стандартный набор, сломать раму проблематично, а аккумуляторы можно и самостоятельно дозаказать, если не будет хватать 3 штук для полетов.
Характеристики Eachine QX65
База дрона: 65мм
Размер пропеллера: 31 мм
Вес:20 гр (без аккумулятора);
Полетный вес: 26 гр (с аккумулятором 250mah)
Аккумулятор: LiPo 250 мАч 30/60С
Камера: 700TVL 130 градусов, 1/4 'CMOS
Видеопередтчик: 5.8 ГГц 48CH 25 мВт
Моторы: 4х 0615 коллекторные
Корпус: противоударный плстик ABS
Контроллер полета: Eachine Beecore V2.0 на чипе STM32F303
Сенсор MPU-6000
Встроенный OSD
Видео обзор Eachine QX65
На видео снята распаковка, FPV полетов с камеры дрона (полетать удалось мало - ветер поднялся, управление стояло слишком резкое), общие впечатления от дрона.
Про полеты буду делать отдельное видео, будет добавлено сюда, ожидаемое время - через 2 недели.
Впечатления и отзывы на Eachine QX65
Квадрокоптер очень резвый, можно сказать даже резкий. стабильно держится в воздухе, адекватно реагирует на стики.
Новичку желательно летать в режиме ANGLE (удержание горизонтального положения дрона), затем переходить в AIR (так называемый режим полета с "антигравитацией"), этот режим позволит освоить фристайловые трюки.
QX65 можно использовать как тренировочный квадрокоптер перед покупкой "большого дрона". На нем вы научитесь летать, освоите ПО настройки полетного контроллера и при этом у вас не будет расходов на ремонт как дрона, так окружающей обстановки.
Видео полетов на QX65
Плюсы Eachine QX65
По сравнению с другими Tiny Whoop дронами (на фото слева - ), QX65 обладает двумя главными преимуществами - подключением к полноценному пульту и полноценный F3 полетный контроллер, который можно настраивать через соединение с компьютером.
Так же у обозреваемого дрона установлены мощные моторы (которые обычно покупают ставят в замен штатных) и аккумуляторы с большой токоотдачей.
Так же заслуживает одобрения и возможность изменения угла наклона камеры, эту доработку так же приходится производить на обычных тинивупах.
Минусы
Камера не закреплена, она держится только на вставке в наклоняющуюся часть корпуса. Я исправил это тремя каплями термоклея.
Цена гораздо выше бюджетных тинивупов, но, это последствия установки полноценного полетного контроллера, приемника и моторов.
Отзывы
Мнения пользователей разделяются на две группы - тех, кто понимают цену дрона и его возможностей и тех, кто считает этот квадрокоптер слишком дорогой игрушкой.
По этому и мнения выходят диаметрально противоположными. К какому классу примкнуть - решайте сами.
Настройка Eachine QX65
Везде пишется, что прошивка на дроне betaflight, но имеющаяся у меня версия Бетафлая дрон не опознала, зато его отлично подключил CleanFlight.
Я привожу скриншоты дефолтных настроек для тех, у кого вдруг они слетят.
Иной раз проще настроить по картинкам, чем разбираться - что же не так у вашего дрона.
PID я не менял, летаю на стандартных. Дрон на них ведет себя весьма адекватно.
Арминг и переключение режимов настроил на пару каналов на пульте.
OSD настройки так же не менял, меня они вполне устраивают.
Не люблю загроможденное визуальное пространство, а тут - все необходимое по минимуму.
Собрал коптер на matekf405se, регуляторы такие Прошил inav. Акселерометр, магнетометр, GPS, приемник - все ОК. Но когда подключаю батарею - каждую секунду пищат коротко регуляторы, моторы чуть...
Про настройку - хз, в эту сторону не лез. А вот править-настраивать полетник можно и с телефона (нужен смартфон с OGT разъемом). Мой пример настройки в полях
Если взлетает - то летать должен! Все остальное - только настройки. Для нормальных полетов тяга моторов должна быть в 2 (или больше) сильнее веса дрона. По инфо - надо мануал смотреть....
Так я писал про 2 варианта! ArduCopter - на базе ардуинки. Исходники прошивки есть на гитхаб. Но - сложно! Сам ардукоптер настроить на полет на конкретном дроне занимает от недели до месяца у...
