Собираем первый гоночный квадрокоптер

Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
403 дня назад
Откалибровал как в видео, проблема такая же....какие еще варианты?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1849
Москва
1 день назад
По сути надо сделать:
1. Калибровку гироскопов
2. Калибровку компаса
3. Калибровку регуляторов
4. Калибролвку моторов

Если проблема остается, то меняем мотор с регулем (переставляем на другой луч), если проблема на том же луче - значит надо копать настройки (PID), если проблема с тем же мотором-регом на новом луче - проблема в регуле.
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
403 дня назад
Дополнение, попробовал в программе поиграться со стартом двигателей, на 3 движке увеличил старт, коптер стал отрываться от земли, но при отрыве его несет вправо и одновременно вращается вокруг по часовой. Я конечно могу очень сильно заморачиваться и найти какое то положение стартов движков, при котором он будет ровно подниматься и не крутиться ни куда, но разве эту функцию не должен автоматом делать cc3d? Может у него беда с гироскопом конкретно? Или компасом? Как их настроить кстати, я посмотрел в интернете, они якобы автоматом настраиваются при заливке настроек.....кстати сам гироскоп в программе показывает нулевой уровень, то есть и крен и тангаж в нуле. Что подскажите?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1849
Москва
1 день назад
Чесиков в 01:00 выложу видео как настраивал Eachine Racer 250, кину сюда видео.
По поводу cc3d - надо в нем смотреть - как и что отрабатывает.
Двигатели надо выставить на самое начало.
Аппаратура в ПО cc3d показывает центра?
PID`ы какие ставили?

PS. Поставил и полетел - такое рабоатет только у Naza, но она дюже дорогая. Мелкие и недорогие надо настраивать или заливать готовые настройки (если есть такой настроенный сетап в интернете под конкретную раму и моторы).

Что с результатом переноса регулятора и двигателя на другой луч?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1849
Москва
1 день назад
Вот как настраивал CC3D на Eachine Racer 250
Только надо учесть, что у него пиды уже настроены идеально.
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
403 дня назад
Двигатели ставить в начало- Всмысле в начало старта?
Центра показывает, и тангаж и крен в нуле. То бишь якобы квадрик стоит по уровню.
Пиды ставил как показано в видео по настройке сс3д из первого сообщения в этой теме(где там есть первая ссылка по сборке и настройке). Я еще вообще не понимаю за что там какой параметр отвечает, я совсем чайник в этих делах, да еще и ПО на англ все.

Плюс наконец то до меня дошли двигатели на 2300kv, а были на 1400kv.
Щас в течении дня попробую их поставить и настроить с теми пидами с той ссылки. Мож что измениться.
Мотор с регулем на другой луч пока не переставлялДобавлено спустя 6 минутВаше видео чуть позже посмотрю.
Кстати вопрос, там в заливке настроек толи до настройки старта моторов, то ли после(точно не помню) программа просит выбрать какой конкретно квадрик настраивается. Там очень много вариантов, я не знаю что конкретно выбрать. Там из списка есть и 3версии на раме zmr250 и 3 версии qav250. Может подскажите?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1849
Москва
1 день назад
А где именно? Скриншот можно?
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
403 дня назад
Вот скрины
Прикрепленные файлы:
screenshot-2016-04-20-15-18-26_571774b890f4a.jpg | 486,02 Кб | Скачали: 226 раз
screenshot-2016-04-20-15-18-16_571774b8933bf.jpg | 488,03 Кб | Скачали: 229 раз
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1849
Москва
1 день назад
Стоит попробовать все версии smile Я бы начал с zmr250, потом qav250.
Посмотрел - что более хорошо летает под свой стиль полета.
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
403 дня назад
У меня новая беда. Впаял новые движки на 2300кв, пока все висело на проводах не прижато, проверил вращение, все движки работали норм, потом одел термоусадку на регули, и движки к лучам прикрутил, при настройке стартов, 1 двигатель начал дергаться на любом параметре газа, говоря что не хватает газа. Потом при многократных попытках он иногда начинал вращаться, но сразу на максимальных оборотах. При этом у меня начались плавиться провода идущие под платой разводки питания на видео сигнал и питание к видеопередатчику. На что подозрение? Регулятор хандрит? Причем оплавленные провода шли справа, на стороне 2 и 3 двигателя.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1849
Москва
1 день назад
Рама коптера карбон? Может коротит где то на плату? Карбон то ток проводит.
Редактировалось: 2 раза (Последний: 21 апреля 2016 в 15:34)
Посетитель
Komi4ok
Сообщений: 8
Котлас
359 дней назад
konst:
Заказал детальки:
раму - Blackout QAV250 Carbon Fiber FPV Quadcopter Frame
мозги - OpenPilot CC3D Flight Controller Staight Pin
контроллеры - Emax Simonk 12A
моторы - DYS BE1806 2300KV Brushless Motor Black Edition
пропеллеры - Gemfan 5030 (40 штук, так как уверен что буду ломать их часто)
батарею - Lion Power 11.1v 2200mah 30C Battery LiPo
ресивер - FS-iA6 (6 каналов, 6 грамм, телеметрия)
плату - CC3D Flight Controller Mini Power Distribution Board PCB
подсветку спереди и сзади - LED Decoration Board Strip 3S For QAV250 Quadcopter

дополнительно:
пластиковые стяжки
сервотестер
балансир для пропеллеров
пульт FlySky i6 с телеметрией

Что еще нужно будет для сборки? Какую зарядку лучше брать для липо?
Для fpv передатчик TS353, или все же TS352 (хоть он тяжелее, но по тестам дает 1400mW)...


В какую сумму обошелся тебе этот набор?
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
сегодня в 11:10
Boris начинает тему «продам гексакоптер» на форуме «Куплю - продам»
Продам самодельный гексакоптер: Мозги немецкие FC 2.0 Плата навигации с компасом NC 2.0 GPS 2.1 Контроллеры BL 1.2 Моторы KDA 20-22 + 2 запасных Пропеллеры АРС 10х4,7 + 6 запасных...
вчера в 20:10
konst начинает тему «Потерян DJI Mavic Pro (Москва)» на форуме «Потери и находки»
Потерян DJI Mavic Pro парк Покровское-Стрешнево Москва, Россия 55.819324, 37.481968 Ударился об дерево, отскочил в пруд. В пруду не глубоко, но достать самому не удалось. Кто-то забрал....
вчера в 15:00
konst отвечает в теме «Что то странное происходит с квадриком» на форуме «Самодельные проекты»
Тогда разбирайтесь с причиной сбоя связи пк-полетный контролер. Удаленно тут точно не помочь. Про арминг и его пречек - смотрите статьи выше.
вчера в 11:26
konst начинает тему «Потерялся гоночный дрон на дачах Калужская область» на форуме «Потери и находки»
Потерялся гоночный дрон на дачах Калужская область, не доезжая д. Крутицы СНТ "Энтузиаст" и дачи Мясокомбината. Нашедшему вознаграждение. 54° 27' 25.416" N, 36° 17' 24.9216"...
вчера в 10:34
konst отвечает в теме «Diving на Drone Racer`ах» на форуме «Drone Racing»
И где они находят пустые города для полетов?
вчера в 10:07
konst отвечает в теме «Помощь в выборе бюджетного квадрокоптера» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Смотрите в обзорах: http://quad-copter.ru/stati/gde-kupit-kvadrokopter Но реально, за 15 тр с камерой и GPS подобрать очень сложно
28 мая 2017
fortekom отвечает в теме «Оригинальное применение квадрокоптеров» на форуме «Фото и видео полетов»
Реактивный коптер SYMA-H8G