Собираем первый гоночный квадрокоптер
#37 - 19 апреля 2016, вторник
|
|||||
Посетитель
Сообщений: 12
Саратов
2937 дней назад
|
0
Откалибровал как в видео, проблема такая же....какие еще варианты?
|
||||
| |||||
#38 - 19 апреля 2016, вторник
|
|||||
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
163 дня назад
|
0
По сути надо сделать:
1. Калибровку гироскопов 2. Калибровку компаса 3. Калибровку регуляторов 4. Калибролвку моторов Если проблема остается, то меняем мотор с регулем (переставляем на другой луч), если проблема на том же луче - значит надо копать настройки (PID), если проблема с тем же мотором-регом на новом луче - проблема в регуле. |
||||
#39 - 19 апреля 2016, вторник
|
|||||
Посетитель
Сообщений: 12
Саратов
2937 дней назад
|
0
Дополнение, попробовал в программе поиграться со стартом двигателей, на 3 движке увеличил старт, коптер стал отрываться от земли, но при отрыве его несет вправо и одновременно вращается вокруг по часовой. Я конечно могу очень сильно заморачиваться и найти какое то положение стартов движков, при котором он будет ровно подниматься и не крутиться ни куда, но разве эту функцию не должен автоматом делать cc3d? Может у него беда с гироскопом конкретно? Или компасом? Как их настроить кстати, я посмотрел в интернете, они якобы автоматом настраиваются при заливке настроек.....кстати сам гироскоп в программе показывает нулевой уровень, то есть и крен и тангаж в нуле. Что подскажите?
|
||||
#40 - 19 апреля 2016, вторник
|
|||||
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
163 дня назад
|
0
Чесиков в 01:00 выложу видео как настраивал Eachine Racer 250, кину сюда видео.
По поводу cc3d - надо в нем смотреть - как и что отрабатывает. Двигатели надо выставить на самое начало. Аппаратура в ПО cc3d показывает центра? PID`ы какие ставили? PS. Поставил и полетел - такое рабоатет только у Naza, но она дюже дорогая. Мелкие и недорогие надо настраивать или заливать готовые настройки (если есть такой настроенный сетап в интернете под конкретную раму и моторы). Что с результатом переноса регулятора и двигателя на другой луч? |
||||
#41 - 20 апреля 2016, среда
|
|||||
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
163 дня назад
|
0
Вот как настраивал CC3D на Eachine Racer 250
Только надо учесть, что у него пиды уже настроены идеально. |
||||
#42 - 20 апреля 2016, среда
|
|||||
Посетитель
Сообщений: 12
Саратов
2937 дней назад
|
0
Двигатели ставить в начало- Всмысле в начало старта?
Центра показывает, и тангаж и крен в нуле. То бишь якобы квадрик стоит по уровню. Пиды ставил как показано в видео по настройке сс3д из первого сообщения в этой теме(где там есть первая ссылка по сборке и настройке). Я еще вообще не понимаю за что там какой параметр отвечает, я совсем чайник в этих делах, да еще и ПО на англ все. Плюс наконец то до меня дошли двигатели на 2300kv, а были на 1400kv. Щас в течении дня попробую их поставить и настроить с теми пидами с той ссылки. Мож что измениться. Мотор с регулем на другой луч пока не переставлялДобавлено спустя 6 минутВаше видео чуть позже посмотрю. Кстати вопрос, там в заливке настроек толи до настройки старта моторов, то ли после(точно не помню) программа просит выбрать какой конкретно квадрик настраивается. Там очень много вариантов, я не знаю что конкретно выбрать. Там из списка есть и 3версии на раме zmr250 и 3 версии qav250. Может подскажите? |
||||
#43 - 20 апреля 2016, среда
|
|||||
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
163 дня назад
|
0
А где именно? Скриншот можно?
|
||||
#44 - 20 апреля 2016, среда
|
|||||
Посетитель
Сообщений: 12
Саратов
2937 дней назад
|
0
Вот скрины
Прикрепленные файлы:
|
||||
#45 - 20 апреля 2016, среда
|
|||||
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
163 дня назад
|
0
Стоит попробовать все версии Я бы начал с zmr250, потом qav250.
Посмотрел - что более хорошо летает под свой стиль полета. |
||||
#46 - 21 апреля 2016, четверг
|
|||||
Посетитель
Сообщений: 12
Саратов
2937 дней назад
|
0
У меня новая беда. Впаял новые движки на 2300кв, пока все висело на проводах не прижато, проверил вращение, все движки работали норм, потом одел термоусадку на регули, и движки к лучам прикрутил, при настройке стартов, 1 двигатель начал дергаться на любом параметре газа, говоря что не хватает газа. Потом при многократных попытках он иногда начинал вращаться, но сразу на максимальных оборотах. При этом у меня начались плавиться провода идущие под платой разводки питания на видео сигнал и питание к видеопередатчику. На что подозрение? Регулятор хандрит? Причем оплавленные провода шли справа, на стороне 2 и 3 двигателя.
|
||||
#47 - 21 апреля 2016, четверг
|
|||||
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
163 дня назад
|
0
Рама коптера карбон? Может коротит где то на плату? Карбон то ток проводит.
Редактировалось: 2 раза (Последний: 21 апреля 2016 в 15:34)
|
||||
#48 - 24 апреля 2016, воскресенье
|
|||||
Посетитель
Сообщений: 8
Котлас
2892 дня назад
|
0
konst: Заказал детальки: раму - Blackout QAV250 Carbon Fiber FPV Quadcopter Frame мозги - OpenPilot CC3D Flight Controller Staight Pin контроллеры - Emax Simonk 12A моторы - DYS BE1806 2300KV Brushless Motor Black Edition пропеллеры - Gemfan 5030 (40 штук, так как уверен что буду ломать их часто) батарею - Lion Power 11.1v 2200mah 30C Battery LiPo ресивер - FS-iA6 (6 каналов, 6 грамм, телеметрия) плату - CC3D Flight Controller Mini Power Distribution Board PCB подсветку спереди и сзади - LED Decoration Board Strip 3S For QAV250 Quadcopter дополнительно: пластиковые стяжки сервотестер балансир для пропеллеров пульт FlySky i6 с телеметрией Что еще нужно будет для сборки? Какую зарядку лучше брать для липо? Для fpv передатчик TS353, или все же TS352 (хоть он тяжелее, но по тестам дает 1400mW)... В какую сумму обошелся тебе этот набор? |
||||
|
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
26 ноября 2023 |
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео» | |
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ... |
||
9 ноября 2023 |
Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты» | |
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за... |
||
2 ноября 2023 |
konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты» | |
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными... |
||
14 октября 2023 |
glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам» | |
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s... |
||
5 сентября 2023 |
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг» | |
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия |
||
1 сентября 2023 |
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей» | |
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным... |
||
26 июля 2023 |
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника» | |
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает. |
Поиск
Самые читаемые статьи