Собираем первый гоночный квадрокоптер

Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
276 дней назад
Откалибровал как в видео, проблема такая же....какие еще варианты?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1535
Москва
1 день назад
По сути надо сделать:
1. Калибровку гироскопов
2. Калибровку компаса
3. Калибровку регуляторов
4. Калибролвку моторов

Если проблема остается, то меняем мотор с регулем (переставляем на другой луч), если проблема на том же луче - значит надо копать настройки (PID), если проблема с тем же мотором-регом на новом луче - проблема в регуле.
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
276 дней назад
Дополнение, попробовал в программе поиграться со стартом двигателей, на 3 движке увеличил старт, коптер стал отрываться от земли, но при отрыве его несет вправо и одновременно вращается вокруг по часовой. Я конечно могу очень сильно заморачиваться и найти какое то положение стартов движков, при котором он будет ровно подниматься и не крутиться ни куда, но разве эту функцию не должен автоматом делать cc3d? Может у него беда с гироскопом конкретно? Или компасом? Как их настроить кстати, я посмотрел в интернете, они якобы автоматом настраиваются при заливке настроек.....кстати сам гироскоп в программе показывает нулевой уровень, то есть и крен и тангаж в нуле. Что подскажите?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1535
Москва
1 день назад
Чесиков в 01:00 выложу видео как настраивал Eachine Racer 250, кину сюда видео.
По поводу cc3d - надо в нем смотреть - как и что отрабатывает.
Двигатели надо выставить на самое начало.
Аппаратура в ПО cc3d показывает центра?
PID`ы какие ставили?

PS. Поставил и полетел - такое рабоатет только у Naza, но она дюже дорогая. Мелкие и недорогие надо настраивать или заливать готовые настройки (если есть такой настроенный сетап в интернете под конкретную раму и моторы).

Что с результатом переноса регулятора и двигателя на другой луч?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1535
Москва
1 день назад
Вот как настраивал CC3D на Eachine Racer 250
Только надо учесть, что у него пиды уже настроены идеально.
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
276 дней назад
Двигатели ставить в начало- Всмысле в начало старта?
Центра показывает, и тангаж и крен в нуле. То бишь якобы квадрик стоит по уровню.
Пиды ставил как показано в видео по настройке сс3д из первого сообщения в этой теме(где там есть первая ссылка по сборке и настройке). Я еще вообще не понимаю за что там какой параметр отвечает, я совсем чайник в этих делах, да еще и ПО на англ все.

Плюс наконец то до меня дошли двигатели на 2300kv, а были на 1400kv.
Щас в течении дня попробую их поставить и настроить с теми пидами с той ссылки. Мож что измениться.
Мотор с регулем на другой луч пока не переставлялДобавлено спустя 6 минутВаше видео чуть позже посмотрю.
Кстати вопрос, там в заливке настроек толи до настройки старта моторов, то ли после(точно не помню) программа просит выбрать какой конкретно квадрик настраивается. Там очень много вариантов, я не знаю что конкретно выбрать. Там из списка есть и 3версии на раме zmr250 и 3 версии qav250. Может подскажите?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1535
Москва
1 день назад
А где именно? Скриншот можно?
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
276 дней назад
Вот скрины
Прикрепленные файлы:
screenshot-2016-04-20-15-18-26_571774b890f4a.jpg | 486,02 Кб | Скачали: 156 раз
screenshot-2016-04-20-15-18-16_571774b8933bf.jpg | 488,03 Кб | Скачали: 153 раза
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1535
Москва
1 день назад
Стоит попробовать все версии smile Я бы начал с zmr250, потом qav250.
Посмотрел - что более хорошо летает под свой стиль полета.
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
276 дней назад
У меня новая беда. Впаял новые движки на 2300кв, пока все висело на проводах не прижато, проверил вращение, все движки работали норм, потом одел термоусадку на регули, и движки к лучам прикрутил, при настройке стартов, 1 двигатель начал дергаться на любом параметре газа, говоря что не хватает газа. Потом при многократных попытках он иногда начинал вращаться, но сразу на максимальных оборотах. При этом у меня начались плавиться провода идущие под платой разводки питания на видео сигнал и питание к видеопередатчику. На что подозрение? Регулятор хандрит? Причем оплавленные провода шли справа, на стороне 2 и 3 двигателя.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1535
Москва
1 день назад
Рама коптера карбон? Может коротит где то на плату? Карбон то ток проводит.
Редактировалось: 2 раза (Последний: 21 апреля 2016 в 15:34)
Посетитель
Komi4ok
Сообщений: 8
Котлас
231 день назад
konst:
Заказал детальки:
раму - Blackout QAV250 Carbon Fiber FPV Quadcopter Frame
мозги - OpenPilot CC3D Flight Controller Staight Pin
контроллеры - Emax Simonk 12A
моторы - DYS BE1806 2300KV Brushless Motor Black Edition
пропеллеры - Gemfan 5030 (40 штук, так как уверен что буду ломать их часто)
батарею - Lion Power 11.1v 2200mah 30C Battery LiPo
ресивер - FS-iA6 (6 каналов, 6 грамм, телеметрия)
плату - CC3D Flight Controller Mini Power Distribution Board PCB
подсветку спереди и сзади - LED Decoration Board Strip 3S For QAV250 Quadcopter

дополнительно:
пластиковые стяжки
сервотестер
балансир для пропеллеров
пульт FlySky i6 с телеметрией

Что еще нужно будет для сборки? Какую зарядку лучше брать для липо?
Для fpv передатчик TS353, или все же TS352 (хоть он тяжелее, но по тестам дает 1400mW)...


В какую сумму обошелся тебе этот набор?
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.

Экшен камера Mobius для FPV полетов на квадрокоптере

Новости форума
сегодня в 14:48
JornCot отвечает в теме «Зимняя встреча в Софрино» на форуме «Обсуждение статей»
Fats are likewise categorised as low fat which has 20 to 30 proportionality of calories derivative from fats and very inferior fat that has 0 to 19 proportionality of calories from fats. Gestate a...
сегодня в 14:47
JornCot отвечает в теме «Shakyor, Mitch, Hassan and Dolok United states minor outlying i» на форуме «Drone Racing»
Thither is a bewildering raiment of distance to eat, consumption or stomach ginseng, to the lie where it commode be knotty for a tyro to smooth bonk where to start. In whatsoever instances, it has...
сегодня в 14:47
JornCot отвечает в теме «Marik, Raid, Trano and Jesper Reunion» на форуме «Drone Racing»
A ooze solids assemblage of 15 to 20 proportion is reportedly possible for polymer and linden systems, severally Maneuverable dewatering systems offer: Move transfer costs collect to less trips to...
сегодня в 14:46
JornCot отвечает в теме «Ilja, Grubuz, Thorus and Kent Brazil» на форуме «Drone Racing»
thespray. The Retentivity effervesce mattresses and latex mattresses configuration on torso lines gift coupling funding and coerce match. So How Can You Cure Your Yeast Infection Naturally buy...
сегодня в 14:46
JornCot отвечает в теме «Видео Drone Racing» на форуме «Drone Racing»
S. Aerobics or Step, for instance, are most always bang-up sweat choices. In this case, you are expecting bankruptcy order cheapest mircette and mircette birth control debate. Immunodeficiency...
сегодня в 14:45
JornCot отвечает в теме «Mini Drone Racing» на форуме «Drone Racing»
Hither are your 5 trunk alchemy areas. Engrossment on these troika important areas patch exchange disconnected of caffein commode piddle the transformation practically sander for almost grouping....
сегодня в 14:44
JornCot отвечает в теме «Обзор квадрокоптера JJRC H31» на форуме «Обсуждение статей»
Thither are many than cardinal opposite types of cancer but exclusive figure of these types were judicious for 48% of every cancer overlapping deaths. The underway smokers that common many than...