Собираем первый гоночный квадрокоптер

Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
461 день назад
Откалибровал как в видео, проблема такая же....какие еще варианты?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1953
Москва
5 часов назад
По сути надо сделать:
1. Калибровку гироскопов
2. Калибровку компаса
3. Калибровку регуляторов
4. Калибролвку моторов

Если проблема остается, то меняем мотор с регулем (переставляем на другой луч), если проблема на том же луче - значит надо копать настройки (PID), если проблема с тем же мотором-регом на новом луче - проблема в регуле.
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
461 день назад
Дополнение, попробовал в программе поиграться со стартом двигателей, на 3 движке увеличил старт, коптер стал отрываться от земли, но при отрыве его несет вправо и одновременно вращается вокруг по часовой. Я конечно могу очень сильно заморачиваться и найти какое то положение стартов движков, при котором он будет ровно подниматься и не крутиться ни куда, но разве эту функцию не должен автоматом делать cc3d? Может у него беда с гироскопом конкретно? Или компасом? Как их настроить кстати, я посмотрел в интернете, они якобы автоматом настраиваются при заливке настроек.....кстати сам гироскоп в программе показывает нулевой уровень, то есть и крен и тангаж в нуле. Что подскажите?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1953
Москва
5 часов назад
Чесиков в 01:00 выложу видео как настраивал Eachine Racer 250, кину сюда видео.
По поводу cc3d - надо в нем смотреть - как и что отрабатывает.
Двигатели надо выставить на самое начало.
Аппаратура в ПО cc3d показывает центра?
PID`ы какие ставили?

PS. Поставил и полетел - такое рабоатет только у Naza, но она дюже дорогая. Мелкие и недорогие надо настраивать или заливать готовые настройки (если есть такой настроенный сетап в интернете под конкретную раму и моторы).

Что с результатом переноса регулятора и двигателя на другой луч?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1953
Москва
5 часов назад
Вот как настраивал CC3D на Eachine Racer 250
Только надо учесть, что у него пиды уже настроены идеально.
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
461 день назад
Двигатели ставить в начало- Всмысле в начало старта?
Центра показывает, и тангаж и крен в нуле. То бишь якобы квадрик стоит по уровню.
Пиды ставил как показано в видео по настройке сс3д из первого сообщения в этой теме(где там есть первая ссылка по сборке и настройке). Я еще вообще не понимаю за что там какой параметр отвечает, я совсем чайник в этих делах, да еще и ПО на англ все.

Плюс наконец то до меня дошли двигатели на 2300kv, а были на 1400kv.
Щас в течении дня попробую их поставить и настроить с теми пидами с той ссылки. Мож что измениться.
Мотор с регулем на другой луч пока не переставлялДобавлено спустя 6 минутВаше видео чуть позже посмотрю.
Кстати вопрос, там в заливке настроек толи до настройки старта моторов, то ли после(точно не помню) программа просит выбрать какой конкретно квадрик настраивается. Там очень много вариантов, я не знаю что конкретно выбрать. Там из списка есть и 3версии на раме zmr250 и 3 версии qav250. Может подскажите?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1953
Москва
5 часов назад
А где именно? Скриншот можно?
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
461 день назад
Вот скрины
Прикрепленные файлы:
screenshot-2016-04-20-15-18-26_571774b890f4a.jpg | 486,02 Кб | Скачали: 235 раз
screenshot-2016-04-20-15-18-16_571774b8933bf.jpg | 488,03 Кб | Скачали: 238 раз
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1953
Москва
5 часов назад
Стоит попробовать все версии smile Я бы начал с zmr250, потом qav250.
Посмотрел - что более хорошо летает под свой стиль полета.
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
461 день назад
У меня новая беда. Впаял новые движки на 2300кв, пока все висело на проводах не прижато, проверил вращение, все движки работали норм, потом одел термоусадку на регули, и движки к лучам прикрутил, при настройке стартов, 1 двигатель начал дергаться на любом параметре газа, говоря что не хватает газа. Потом при многократных попытках он иногда начинал вращаться, но сразу на максимальных оборотах. При этом у меня начались плавиться провода идущие под платой разводки питания на видео сигнал и питание к видеопередатчику. На что подозрение? Регулятор хандрит? Причем оплавленные провода шли справа, на стороне 2 и 3 двигателя.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1953
Москва
5 часов назад
Рама коптера карбон? Может коротит где то на плату? Карбон то ток проводит.
Редактировалось: 2 раза (Последний: 21 апреля 2016 в 15:34)
Посетитель
Komi4ok
Сообщений: 8
Котлас
416 дней назад
konst:
Заказал детальки:
раму - Blackout QAV250 Carbon Fiber FPV Quadcopter Frame
мозги - OpenPilot CC3D Flight Controller Staight Pin
контроллеры - Emax Simonk 12A
моторы - DYS BE1806 2300KV Brushless Motor Black Edition
пропеллеры - Gemfan 5030 (40 штук, так как уверен что буду ломать их часто)
батарею - Lion Power 11.1v 2200mah 30C Battery LiPo
ресивер - FS-iA6 (6 каналов, 6 грамм, телеметрия)
плату - CC3D Flight Controller Mini Power Distribution Board PCB
подсветку спереди и сзади - LED Decoration Board Strip 3S For QAV250 Quadcopter

дополнительно:
пластиковые стяжки
сервотестер
балансир для пропеллеров
пульт FlySky i6 с телеметрией

Что еще нужно будет для сборки? Какую зарядку лучше брать для липо?
Для fpv передатчик TS353, или все же TS352 (хоть он тяжелее, но по тестам дает 1400mW)...


В какую сумму обошелся тебе этот набор?
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Собираем самодельный квадрокоптер

КвадроЛетчик  22  179341
 Как собрать квадрокоптер своими руками. Обзор электроники, рам, моторов.

 


Обзор CX-30S

КвадроЛетчик  0  1812
О мелком летающем видеошпионе.

 


Scorpion S-Max - Y образный гексакоптер

КвадроЛетчик  0  3970
Летающая игрушка Scorpion S-Max с 6-ю моторами.

 


Обзор Eachine Tiny QX90

КвадроЛетчик  0  1459
FPV квадрокоптер для гонок в помещениях с полноценным полетным контроллером и подключением к Taranis или FrSky.

 


Инструкция для Quanum Nova

konst  98  31113
Обзоры режимов и вольный перевод инструкции идущей с квадрокоптером.

 


Инструкция для Futaba 12FG

COPterMan  2  916
Инструкция на русском языке к пульту управления Futaba 12 FG.

 

Рекомендации и купоны
Отдам FPV камеру!

  Отдам камеру! Бесплатно!

  Подробности тут!

 

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно тут, с пультом продается здесь.

 

RunCam 3

RunCam 3

Отличная экшенкамера для FPV и съемки

Смотреть обзорОбзор RunCam 3

Заказать RunCam 3: тут

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2

Eachine VR D2

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2

Заказать можно: тут

 

Eachine Racer 250

eachine racer 250

Самый дешевый Drone Racer для FPV полетов

Смотреть обзор: Обзор Eachine Racer 250

Заказать: ARF | RTF

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
сегодня в 17:13
konst отвечает в теме «Забавное, дроновое» на форуме «Болталка»
Максим289 , вы темой ошиблись, тут про забавное. А про парашюты на квадрокоптерах тут: http://quad-copter.ru/forum/thread4493-2.html Но, нет проще вещи, чем потерять улетающий по ветру на...
вчера в 22:32
sp8f отвечает в теме «[РЕШЕНО] Продаю DJI Phantom 3 standard» на форуме «Куплю - продам»
продано
24 июля 2017
konst отвечает в теме «Racer 250» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Методом пробного тыка Меняете два провода между собой и смотрите что поменялось. Таким образом собираете правильный вариант.
24 июля 2017
konst начинает тему «Улетел квадрокоптер DJI Phantom 2 [Смоленск]» на форуме «Потери и находки»
Улетел квадрокоптер DJI Phantom 2 + Gopro 3 Смоленск 54° 47' 21.6852" N, 32° 3' 55.0332" E Дата события: 18/07/2017 - 14:30 Взлёт от крепостной стены около Духовной...
24 июля 2017
konst отвечает в теме «Красивое видео с квадрокоптеров» на форуме «Фото и видео полетов»
Печаль и депресуха с квадрика, но красиво...
23 июля 2017
konst начинает тему «Найден квадрокоптер Phantom [Москва]» на форуме «Потери и находки»
Найден квадрокоптер Phantom * 20.07 * Москва, кутузовский пр-т, недалеко от гостиницы Украина * Способ связи: 915-451-05-16 Екатерина Козлова
23 июля 2017
konst отвечает в теме «Yuneec Typhoon» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
ФГУП «ЗащитаИнфоТранс». Но, на данный момент ФГУП ЗащитаИнфоТранс не производит постановку на учет беспилотных летательных аппаратов. Штрафа или наказания за неисполнение пока нет. Так что -...