Собираем первый гоночный квадрокоптер

Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
3163 дня назад
Откалибровал как в видео, проблема такая же....какие еще варианты?

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
389 дней назад
По сути надо сделать:
1. Калибровку гироскопов
2. Калибровку компаса
3. Калибровку регуляторов
4. Калибролвку моторов

Если проблема остается, то меняем мотор с регулем (переставляем на другой луч), если проблема на том же луче - значит надо копать настройки (PID), если проблема с тем же мотором-регом на новом луче - проблема в регуле.
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
3163 дня назад
Дополнение, попробовал в программе поиграться со стартом двигателей, на 3 движке увеличил старт, коптер стал отрываться от земли, но при отрыве его несет вправо и одновременно вращается вокруг по часовой. Я конечно могу очень сильно заморачиваться и найти какое то положение стартов движков, при котором он будет ровно подниматься и не крутиться ни куда, но разве эту функцию не должен автоматом делать cc3d? Может у него беда с гироскопом конкретно? Или компасом? Как их настроить кстати, я посмотрел в интернете, они якобы автоматом настраиваются при заливке настроек.....кстати сам гироскоп в программе показывает нулевой уровень, то есть и крен и тангаж в нуле. Что подскажите?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
389 дней назад
Чесиков в 01:00 выложу видео как настраивал Eachine Racer 250, кину сюда видео.
По поводу cc3d - надо в нем смотреть - как и что отрабатывает.
Двигатели надо выставить на самое начало.
Аппаратура в ПО cc3d показывает центра?
PID`ы какие ставили?

PS. Поставил и полетел - такое рабоатет только у Naza, но она дюже дорогая. Мелкие и недорогие надо настраивать или заливать готовые настройки (если есть такой настроенный сетап в интернете под конкретную раму и моторы).

Что с результатом переноса регулятора и двигателя на другой луч?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
389 дней назад
Вот как настраивал CC3D на Eachine Racer 250
Только надо учесть, что у него пиды уже настроены идеально.
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
3163 дня назад
Двигатели ставить в начало- Всмысле в начало старта?
Центра показывает, и тангаж и крен в нуле. То бишь якобы квадрик стоит по уровню.
Пиды ставил как показано в видео по настройке сс3д из первого сообщения в этой теме(где там есть первая ссылка по сборке и настройке). Я еще вообще не понимаю за что там какой параметр отвечает, я совсем чайник в этих делах, да еще и ПО на англ все.

Плюс наконец то до меня дошли двигатели на 2300kv, а были на 1400kv.
Щас в течении дня попробую их поставить и настроить с теми пидами с той ссылки. Мож что измениться.
Мотор с регулем на другой луч пока не переставлялДобавлено спустя 6 минутВаше видео чуть позже посмотрю.
Кстати вопрос, там в заливке настроек толи до настройки старта моторов, то ли после(точно не помню) программа просит выбрать какой конкретно квадрик настраивается. Там очень много вариантов, я не знаю что конкретно выбрать. Там из списка есть и 3версии на раме zmr250 и 3 версии qav250. Может подскажите?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
389 дней назад
А где именно? Скриншот можно?
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
3163 дня назад
Вот скрины
Прикрепленные файлы:
screenshot-2016-04-20-15-18-26_571774b890f4a.jpg | 486,02 Кб | Скачали: 1371 раз
screenshot-2016-04-20-15-18-16_571774b8933bf.jpg | 488,03 Кб | Скачали: 1366 раз
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
389 дней назад
Стоит попробовать все версии smile Я бы начал с zmr250, потом qav250.
Посмотрел - что более хорошо летает под свой стиль полета.
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
3163 дня назад
У меня новая беда. Впаял новые движки на 2300кв, пока все висело на проводах не прижато, проверил вращение, все движки работали норм, потом одел термоусадку на регули, и движки к лучам прикрутил, при настройке стартов, 1 двигатель начал дергаться на любом параметре газа, говоря что не хватает газа. Потом при многократных попытках он иногда начинал вращаться, но сразу на максимальных оборотах. При этом у меня начались плавиться провода идущие под платой разводки питания на видео сигнал и питание к видеопередатчику. На что подозрение? Регулятор хандрит? Причем оплавленные провода шли справа, на стороне 2 и 3 двигателя.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
389 дней назад
Рама коптера карбон? Может коротит где то на плату? Карбон то ток проводит.
Редактировалось: 2 раза (Последний: 21 апреля 2016 в 15:34)
Посетитель
Komi4ok
Сообщений: 8
Котлас
3119 дней назад
konst:
Заказал детальки:
раму - Blackout QAV250 Carbon Fiber FPV Quadcopter Frame
мозги - OpenPilot CC3D Flight Controller Staight Pin
контроллеры - Emax Simonk 12A
моторы - DYS BE1806 2300KV Brushless Motor Black Edition
пропеллеры - Gemfan 5030 (40 штук, так как уверен что буду ломать их часто)
батарею - Lion Power 11.1v 2200mah 30C Battery LiPo
ресивер - FS-iA6 (6 каналов, 6 грамм, телеметрия)
плату - CC3D Flight Controller Mini Power Distribution Board PCB
подсветку спереди и сзади - LED Decoration Board Strip 3S For QAV250 Quadcopter

дополнительно:
пластиковые стяжки
сервотестер
балансир для пропеллеров
пульт FlySky i6 с телеметрией

Что еще нужно будет для сборки? Какую зарядку лучше брать для липо?
Для fpv передатчик TS353, или все же TS352 (хоть он тяжелее, но по тестам дает 1400mW)...


В какую сумму обошелся тебе этот набор?

|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Обзор RunCam 3

konst  0  12443
Обзор экщен камеры. Плюсы и минусы, доработки.

 


Рама квадрокоптера на 3D принтере

konst  0  13463
Обзор напечатанной рамы Spidex Micro, подборка электроники для этой рамы.  

 


Самодельный квадрокоптер из труб

КвадроЛетчик  0  25465
 Пример изготовления самодельного квадрокоптера из труб. Трубы использованы для увеличения аэродинамики дальнего полета.

 


Починка корпуса квадрокоптера после падения

КвадроЛетчик  0  20357
 Как починить и какой клей склеивает корпус квадрокоптера.

 


Как покупать БУ квадрокоптер

konst  1  34184
Советы по выбору и тестированию БУ квадрокоптеров.

 


Русская инструкция для Xiaomi Yi

КвадроЛетчик  3  50836
Инструкция на русском языке для экшен камеры Xiaomi Yi. Часто задаваемые вопросы по камере Xiaomi Yi.  

 


Квадрокоптер с камерой

КвадроЛетчик  2  25189
 Как оснастить квадрокоптер камерой. Какой FPV предпочтительнее.

 


Русская инструкция для Naza

КвадроЛетчик  0  31481
 Инструкция на русском языке для контроллера полетов Naza.

 


Подготовка дрона к зимним полетам

КвадроЛетчик  0  16175
Подготовка к полетам зимой. Оснащение для зимних полетов. Опасности зимних полетов.

 


Калибровка регуляторов

konst  2  28644
Как сделать калибровку регуляторов на квадрокоптере.

 


Avatar Scorpion своими руками

КвадроЛетчик  0  12027
Изготовление радиоуправляемого бикоптера из фильма Аватар, ссылки на чертежи для 3D принтера и электронику для этого дрона.

 


Сборка миниквадрокоптера под FPV

КвадроЛетчик  12  46297
 Как и из каких деталей собрать небольшой квадрокоптер для FPV полетов.

 



Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Кинодрон Armor 85 HD V2

Armor 855 HD V2

Makerfire Armor 85 HD V2 - небольшой квадрокоптер с FPV камерой которая пишет в  HD на борту дрона.

 

Смотреть обзор: Makerfire Armor 85 HD V2

 

Заказать можно здесь.
С промокодом MKZNF09 цена за кинодрон 129$!

 

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Новости форума
28 октября 2024
nZr начинает тему «Продам квадрокоптер X210RF 14т.р» на форуме «Куплю - продам»
Классическая рама 5 дюймов Realacc X210Pro, полётник RaceFlight Revolt F4 V2 32KHz,, камера Foxeer Falkor 3 Mini 1200TVL, видеопередатчик Eachine TS5828-S 40CH 5.8G 600mW. На борту стоит...
31 августа 2024
pilon707 начинает тему «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 двигатели не работают» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Во время полета квадрокоптер ударился о дерево и упал... когда я пытался взлететь после этого.... двигатели не вращаются. Что это ESC сгорел?
27 августа 2024
pilon707 отвечает в теме «Пульт DEVO 7 и приемник к DEVO RX701» на форуме «Другая электроника»
Посмотри тут https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
27 августа 2024
pilon707 отвечает в теме «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 не биндится приемник» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нашел тут...все биндится https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
12 июля 2024
Ruslan.R начинает тему «Прошу совета по настройке» на форуме «Самодельные проекты»
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно...
19 мая 2024
Знаменский23 начинает тему «Пенсионер построил и разбил его руками об пол.» на форуме «Самодельные проекты»
Коптер я уже собрал второй. Первый мой коптер умер, точнее его трижды уронил с неба на землю мой сын он же пилот. От чего у коптера перестали реагировать мозги MatekF405-TEHD. За пару часов собрал...
26 ноября 2023
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео»
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...