Собираем первый гоночный квадрокоптер

Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
2937 дней назад
Откалибровал как в видео, проблема такая же....какие еще варианты?

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
163 дня назад
По сути надо сделать:
1. Калибровку гироскопов
2. Калибровку компаса
3. Калибровку регуляторов
4. Калибролвку моторов

Если проблема остается, то меняем мотор с регулем (переставляем на другой луч), если проблема на том же луче - значит надо копать настройки (PID), если проблема с тем же мотором-регом на новом луче - проблема в регуле.
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
2937 дней назад
Дополнение, попробовал в программе поиграться со стартом двигателей, на 3 движке увеличил старт, коптер стал отрываться от земли, но при отрыве его несет вправо и одновременно вращается вокруг по часовой. Я конечно могу очень сильно заморачиваться и найти какое то положение стартов движков, при котором он будет ровно подниматься и не крутиться ни куда, но разве эту функцию не должен автоматом делать cc3d? Может у него беда с гироскопом конкретно? Или компасом? Как их настроить кстати, я посмотрел в интернете, они якобы автоматом настраиваются при заливке настроек.....кстати сам гироскоп в программе показывает нулевой уровень, то есть и крен и тангаж в нуле. Что подскажите?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
163 дня назад
Чесиков в 01:00 выложу видео как настраивал Eachine Racer 250, кину сюда видео.
По поводу cc3d - надо в нем смотреть - как и что отрабатывает.
Двигатели надо выставить на самое начало.
Аппаратура в ПО cc3d показывает центра?
PID`ы какие ставили?

PS. Поставил и полетел - такое рабоатет только у Naza, но она дюже дорогая. Мелкие и недорогие надо настраивать или заливать готовые настройки (если есть такой настроенный сетап в интернете под конкретную раму и моторы).

Что с результатом переноса регулятора и двигателя на другой луч?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
163 дня назад
Вот как настраивал CC3D на Eachine Racer 250
Только надо учесть, что у него пиды уже настроены идеально.
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
2937 дней назад
Двигатели ставить в начало- Всмысле в начало старта?
Центра показывает, и тангаж и крен в нуле. То бишь якобы квадрик стоит по уровню.
Пиды ставил как показано в видео по настройке сс3д из первого сообщения в этой теме(где там есть первая ссылка по сборке и настройке). Я еще вообще не понимаю за что там какой параметр отвечает, я совсем чайник в этих делах, да еще и ПО на англ все.

Плюс наконец то до меня дошли двигатели на 2300kv, а были на 1400kv.
Щас в течении дня попробую их поставить и настроить с теми пидами с той ссылки. Мож что измениться.
Мотор с регулем на другой луч пока не переставлялДобавлено спустя 6 минутВаше видео чуть позже посмотрю.
Кстати вопрос, там в заливке настроек толи до настройки старта моторов, то ли после(точно не помню) программа просит выбрать какой конкретно квадрик настраивается. Там очень много вариантов, я не знаю что конкретно выбрать. Там из списка есть и 3версии на раме zmr250 и 3 версии qav250. Может подскажите?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
163 дня назад
А где именно? Скриншот можно?
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
2937 дней назад
Вот скрины
Прикрепленные файлы:
screenshot-2016-04-20-15-18-26_571774b890f4a.jpg | 486,02 Кб | Скачали: 1327 раз
screenshot-2016-04-20-15-18-16_571774b8933bf.jpg | 488,03 Кб | Скачали: 1323 раза
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
163 дня назад
Стоит попробовать все версии smile Я бы начал с zmr250, потом qav250.
Посмотрел - что более хорошо летает под свой стиль полета.
Посетитель
TOMOGAVK
Сообщений: 12
Саратов
2937 дней назад
У меня новая беда. Впаял новые движки на 2300кв, пока все висело на проводах не прижато, проверил вращение, все движки работали норм, потом одел термоусадку на регули, и движки к лучам прикрутил, при настройке стартов, 1 двигатель начал дергаться на любом параметре газа, говоря что не хватает газа. Потом при многократных попытках он иногда начинал вращаться, но сразу на максимальных оборотах. При этом у меня начались плавиться провода идущие под платой разводки питания на видео сигнал и питание к видеопередатчику. На что подозрение? Регулятор хандрит? Причем оплавленные провода шли справа, на стороне 2 и 3 двигателя.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
163 дня назад
Рама коптера карбон? Может коротит где то на плату? Карбон то ток проводит.
Редактировалось: 2 раза (Последний: 21 апреля 2016 в 15:34)
Посетитель
Komi4ok
Сообщений: 8
Котлас
2892 дня назад
konst:
Заказал детальки:
раму - Blackout QAV250 Carbon Fiber FPV Quadcopter Frame
мозги - OpenPilot CC3D Flight Controller Staight Pin
контроллеры - Emax Simonk 12A
моторы - DYS BE1806 2300KV Brushless Motor Black Edition
пропеллеры - Gemfan 5030 (40 штук, так как уверен что буду ломать их часто)
батарею - Lion Power 11.1v 2200mah 30C Battery LiPo
ресивер - FS-iA6 (6 каналов, 6 грамм, телеметрия)
плату - CC3D Flight Controller Mini Power Distribution Board PCB
подсветку спереди и сзади - LED Decoration Board Strip 3S For QAV250 Quadcopter

дополнительно:
пластиковые стяжки
сервотестер
балансир для пропеллеров
пульт FlySky i6 с телеметрией

Что еще нужно будет для сборки? Какую зарядку лучше брать для липо?
Для fpv передатчик TS353, или все же TS352 (хоть он тяжелее, но по тестам дает 1400mW)...


В какую сумму обошелся тебе этот набор?

|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Борьба со сносом в CC3D

l_lemon  0  18448
Как побороть снос квадрокоптера (дрейф) на контроллере полетов CC3D в программе OpenPilot.

 


Обзор Tarot Gopro 3DⅢ

КвадроЛетчик  10  15783
Современный трехосевой подвес для экшен камер типа GoPro.

 


Квадрокоптер не армится - что делать?

konst  0  27271
Что делать, если не армится квадрокоптер и не запускаются моторы.

 


Как заставить работать MinimOSD micro с…

l_lemon  3  27843
Перепрошивка и настройка MinimOSD micro для нормальной работы с CC3D с прошивкой CleanFlight.

 


Что такое дрон, БПЛА и квадрокоптер

konst  1  6999
Объяснение терминов. Давайте говорить правильно.

 


Рама квадрокоптера на 3D принтере

konst  0  12779
Обзор напечатанной рамы Spidex Micro, подборка электроники для этой рамы.  

 


Обзор ThiEYE T5e

КвадроЛетчик  0  7667
Экшен камера с TV-Out.

 


Обзор Omnibus F7 V2

КвадроЛетчик  0  14812
Полетный контроллер Omnibus F7 V2 Flight Controller STM32 F745 MCU 2-4S Built in Betaflight OSD Dual Gyro 30.5x30.5mm for RC Drone.  

 


Безопасность полетов для квадрокоптера

КвадроЛетчик  2  19038
Основные принципы безопасного полета на квадрокоптере.

 


Квадрокоптер из бумаги

КвадроЛетчик  0  20185
 Шуточное, но, тем не менее вполне летающее изготовление квадрокоптера из бумаги.

 


Обзор RunCam v2

konst  0  34567
RunCam v2 - камера для квадрокоптеров Drone Racing.

 


Из чего состоит квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  40494
 Обзор составных частей квадрокоптера. Советы и рекомендации.

 



Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Кинодрон Armor 85 HD V2

Armor 855 HD V2

Makerfire Armor 85 HD V2 - небольшой квадрокоптер с FPV камерой которая пишет в  HD на борту дрона.

 

Смотреть обзор: Makerfire Armor 85 HD V2

 

Заказать можно здесь.
С промокодом MKZNF09 цена за кинодрон 129$!

 

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Новости форума
26 ноября 2023
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео»
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...
9 ноября 2023
Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты»
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за...
2 ноября 2023
konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты»
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными...
14 октября 2023
glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам»
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s...
5 сентября 2023
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия
1 сентября 2023
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей»
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным...
26 июля 2023
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника»
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает.