Собираем первый гоночный квадрокоптер

Добрый день уважаемые любители квадрокоптеров. Неделю тому заинтересовался квадриками и решил купить что-то достойное, что б можно было летать как дома, так и на улице. Выбор пал на Ar.Drone 2 Power Edition. Б/у игрушку у нас можно приобрести за 150 баксов. Но посмотрев видео на ютубе, понял что игрушка медленная, имеет очень маленький радиус полета (в городе 50м) и слабенькое видео. Кроме того, ночью летать он просто не может. Погуглив, нашел много интересных статей по сборке квадриков и сел все это перечитывать. В том числе, попал на этот сайт. Большое спасибо его создателю, так как нашел много интересного для такого новичка как я.

В общем, решил собирать квадрик на 250мм раме (что б летать как дома там и на улице) с fpv системой, дальним радиусом полета и возможностью побыть в небе хотя бы 10-15мин. У Вас на сайте нашел про сборку интересной для меня модели: http://quad-copter.ru/fpv-mini-quadro.html. Полазив на американских форумах и интернет магазинах нашел похожие игрушки, но с немного другими комплектующими. Так что перед сборкой решил посоветоваться с умными людьми, что лучше все таки ставить на свой первый квадрик. И так, начнем:

1. Рама
У Вас в статье Вы использовали ZMR250 Carbon Fiber Mini Quadcopter Frame Kit. Просмотрев видео на ютубе, заметил что почти на всех гоночных квадриках стоит именно она. Подскажите, чем эта рама отличается от QAV250 Mini FPV Quadcopter Carbon Fiber Frame Kit (http://www.banggood.com/ru/QAV250-250mm-Mini-FPV-Quadcopter-Carbon-Fiber-Frame-Kit-QAV250-p-941819.html). Учитывая цену, не лучше ли взять QAV250 Glass Fiber Mini Quadcopter Multicopter Frame Kit (http://www.banggood.com/ru/QAV250-250mm-Glass-Fiber-Mini-Quadcopter-Multicopter-Frame-Kit-p-945926.html) за пол цены с весом 140 г (+30г болтики) или ZMR250 Glassy Carbon Mini Quadcopter Frame Kit (http://www.banggood.com/ru/ZMR250-H250-250mm-Glassy-Carbon-Mini-Quadcopter-Multicopter-Frame-Kit-p-949614.html) полным весом 163 грама и дешевле на 10 баксов чем чисто карбоновая? Чисто по дизайну мне очень понравилась Diatone DIY FPV250 V2 QAV250 Mini Quadcopter Frame Kit G10 (http://www.banggood.com/ru/Diatone-DIY-FPV-250-V2-Mini-Quadcopter-Frame-Kit-250mm-p-935005.html) общим весом 160 грам ценой всего 17 баксов.

2. Полетный контроллер
Тут вроде бы все понятно, все рекомендуют для подобных целей OpenPilot CC3D. Его же использовали в своей статье и Вы.

3. Моторы
В Вашей статье Вы брали DYS BE1806 2300KV, в украинских интернет магазинах нашел гоночные квадракоптеры на той же раме, но с моторами ZMR 1804 2400KV (их же и рекомендуют на некоторых американских форумах), так же видел проф гоночные квадрики на Emax MT2204 2300KV. Какие моторы лучше, что бы Вы посоветовали...

4. Контроллеры
Для всех предложенных выше моторов вполне достаточно ESC 12A. Есть ли смысл купить сразу 20А (на вырос), или все же брать 12А? Брать лучше с прошивкой simonk? Что бы Вы выбрали:
1) Emax Simonk Series 12A - в основном все рекомендуют именно их
2) Mystery 12A ESC with SimonK Firmware (немного дороже, но имеют 2mm bullet connectors, а значит проще будет менять моторы)
3) ZTW Spider Series 12A OPTO ESC With SimonK Program (держат до 4! LiPo, меньше чем Emax, 600Hz)

Жду Ваших рекомендаций, на перед спасибо!

ZMR250 и QAV250 практически ничем не отличаются.
Первое - оригинал, нормальный карбон. Под вторым китайцы бывает и текстолит покрытый карбоновой пленкой впаривают. Да и китайский карбоновый переклей бывает разный по качеству.

Так что - у кого есть деньги берет ZMR250 и не парится по поводу качества. Кто хочет уменьшить стоимость - QAV250 и надеется на то, что китайское качество текущей партии рам будет приемлимым.

По моторам - первые или вторые, третьи не для микроквадры, слишком большие и тяжелые. А у мкроквадриков - чем меньше вес, тем резвее полеты и меньше повреждений при столкновениях и падениях.

Реги берите прошитые - Simonk уже с коптеровской прошивкой, достаточно испытанные. Mystery в полях не встречал, обычно Simonk или Afro. Коннекторы подпаять - дело 20 минут на все реги, так что это не критерий :)

Большое спасибо за ответ.

На счет ZMR и QAV понял, спасибо. Читал на одном американском форуме, что оригинальная карбоновая рама весит 110 г + болты, переклейка - 180г в полном комплекте. Так что когда получу раму взвешу и будет видно. На banggood.com сейчас под ZMR пишут что тоже продают не карбон, а переклейку(((

У вторых грузоподъемность похоже что слабовата. 3-е не подходят за счет веса в 25 г? Просто видел много гонок с участием STORM Racing Drone (http://www.helipal.com/storm-racing-drone-rtf-type-a.html), судя по фото там именно emax mt2204/2300kv. Пишут, что очень мощный...

Ждем вашего небольшого отчета о раме по приходу!

По поводу моторов.
Все зависит от того - что планируется делать с квадриком. На мой взгляд - таскать излишний вес самих моторов смысла нет. А так - решать вам.

Обычно квадрик собирается или по готовому набору который оттестирован и летает хорошо или подбирается под себя исходя из задач.
Мое отношение к гоночным квадрикам - минимальный вес, для того, что бы минимизировать последствия падений.

Заказал детальки:
раму - Blackout QAV250 Carbon Fiber FPV Quadcopter Frame
мозги - OpenPilot CC3D Flight Controller Staight Pin
контроллеры - Emax Simonk 12A
моторы - DYS BE1806 2300KV Brushless Motor Black Edition
пропеллеры - Gemfan 5030 (40 штук, так как уверен что буду ломать их часто)
батарею - Lion Power 11.1v 2200mah 30C Battery LiPo
ресивер - FS-iA6 (6 каналов, 6 грамм, телеметрия)
плату - CC3D Flight Controller Mini Power Distribution Board PCB
подсветку спереди и сзади - LED Decoration Board Strip 3S For QAV250 Quadcopter

дополнительно:
пластиковые стяжки
сервотестер
балансир для пропеллеров
пульт FlySky i6 с телеметрией

Что еще нужно будет для сборки? Какую зарядку лучше брать для липо?
Для fpv передатчик TS353, или все же TS352 (хоть он тяжелее, но по тестам дает 1400mW)...

Разъемы! Минимум между акком и регулятором. Я еще ставлю между регом и мотором - если не в ту сторону крутится, меняем любые 2 провода и направление вращения мотора изменилось.

Зардяник любой "умный" который с дисплеем и контролем каждой банки, минимум на 6S.
Рекомендую такой или такой.

Imax тоже ничего, но, у него через полгода надо кнопки чистить - окисляются, а это разбирать его полностью и сами кнопки тоже разбирать.

По передатчику FPV - зачем вам 1400? Будет забивать основной сигнал! Проверенно! Гемору много, толку мало.
На 600мВт реально улетать на 5-6 ка с направленной антенной на приемнике.

Стоит взять вторую (а лучше добить до 4-х) ходовую батарею. Выходить в поле с одним акком - это летать 15 минут, потом 30-40 мин заряжаться.
Акк для передатчика (пульта), акк для FPV приемника (можно ходовой цеплять отлетавший, но лучше отдельный, 10С за глаза)

Экран или видеоочки для ФПВ, можно сделать самодельный видеошлем для FPV

для акума xt60, для моторчиков - 2мм бананы?
Зарядник уже заказал Imax b6, он плохой, стоит отменить заказ?
Взвесив такие показатели как мощность и вес, надумал брать на 400мВт - TS353 (по тестам на форумах видел что он дает реально 480-630 в зависимости от канала, при этом весит так же как и 200мВт версия - TS351). Или Вы посоветуете что-то другое?
Про батареи понял, на счет зарядок, есть комплектации с 2-мя видами разъемов - tamiya и t. Как я понимаю, для наших батарей нужен xt60. Просто обрезать и перепаять?
Самодельный шлем - это по типу Quanum?

По разъемам - нормально.
Imax не плохой, просто у него проблема с контактами кнопок. И проявляется это через полгода - год эксплуатации (личный опыт и еще опыт 4-х знакомых).

400 нормально.

По пайке - так и есть, режем и паяем соблюдая полярность (подписана).

По шлему - там целая статья, так что рекомендую прочитать. Я с FatShark на такие перешел, обзор больше, качество изображения - лучше :)

вот такой вот квадрик у меня получился из комплектующих с али.
cc3d предложил профиль chines clone ZMR250 - и полетел отлично без тяски и тд.

Класс! Гоняете? Видео полетов поделитесь?

я его собрал и .... продал, сейчас едут запчасти для нового)
есть видео первого взлета: и примерка фпв:

Классно! Я себе под 250 только заказал всю электронику с моторами, до этого все квадрики на БК движках были побольше.