betaflight не видит движений стиков аппаратуры

Приехал с Банг гуда мне ПК SP Racing F3, в числе прочего(вместе с приемничком 2.4G 8CH D8 Mini FrSky Compatible Receiver, у которого имеется ррм и S-Bus выходы, но пока не смог забиндить со своей аппой его, посему начал мучить свой старый PWM-приемник : FrSky D8R-II plus. Пересмотрел кучу видео и статей, еще на стадии выбора полетника. зная что есть у них привычка сгорать при присоединении с usb и подключении батареи, впаял танталовый конденсатор м/у +и- на выходных портах( по рекомендации Юлиана). Залил бутлоадер. Прошил ПК прошивкой betaflight 3,2, законнектил, в Setap откалибровал акселерометр, все отображается и работает. Дальше Заходим в PORTS: и начинается! UART 1 всегда включен, все Serial RX-отключены, остальные UART 2 и UART 3, тоже отключены, а при попытке что то изменить, а после этого сохранить нажатием SAVE AND REBOOT все возвращается на исходную позицию. Ладно, заходим в COFIGURATION:выбираем нужную конфигурацию(у меня трикоптер), включаем акселерометр, во вкладке RECEIVER, выбираем PWM RX input. Больше практически ничего не включаем за ненадобностью пока. Остальное пока тоже по умолчанию. Заходим в RECEIVER. Запитываем приемник на любом канале(я на 8-м) от BEC-а платыраспределения питания:5в. Пользуясь идущим в комплекте с платой штекером, соединяем сигнальные ножки выходов приемника с входным портом I/O-1: 1-й контакт платы "-" от приемника( берем с другого канала, а можно и от бек 5в), 2-й контакт платы "+" от приемника, тоже можно от платы питания, на 3-й контакт подаем сигнал от приемника, к примеру TROTL. Все согласно мануала на плату. На этот же контакт(CH-1 PWM)можно по схеме и ррм сигнал подать, но у меня его пока нет. Включаем передатчик, двигаем стиками, но в конфигураторе же ничего не отражается. Отключаем тритий провод от приемника, на газ подсоединяем 4-й провод(CH-2 PWM по-схеме) опять никакой реакции. Отключаем и его, подключаем пятый провод(CH-5 по-схеме). На этот раз на движения стика конфигуратор реагирует, но почему то изменяться начинает параметр AUX-1. Подключаем 6-й провод (CH-6)-реагирует, меняется AUX-2. 7-й контакт по-схеме: LED STRIP, 8-й: 3,3в .Эти контакты к приемнику не подсоединял.Все тоже самое проделывал и с входным портом I/O-2: 1-й контакт платы "-" от приемника( берем с другого канала, а можно и от бек 5в), 2-й контакт платы "+" от приемника, тоже можно от платы питания, на 3-й контакт(CH-3 PWM) подаем сигнал от приемника, TROTL. На этот же контакт можно по схеме подать RXD, но у меня его пока нет. Включаем передатчик, двигаем стиками, но в конфигураторе же ничего не отражается. Отключаем тритий провод от приемника, на газ подсоединяем 4-й провод(CH-4 PWM по-схеме, сюда же можно подать TXD) опять никакой реакции. Отключаем и его, подключаем пятый провод(CH-7 по-схеме). На этот раз на движения стика конфигуратор реагирует, но почему то изменяться начинает параметр AUX-3. Подключаем 6-й провод (CH-8)-реагирует, меняется AUX-4. 7-й контакт по-схеме: ADC-1/ CURRET METR( я так понимаю показания тока), 8-й: ADC-2/ RSSI, я так понимаю параметр устойчивочти связи? .Эти контакты к приемнику не подсоединял.Вопрос бывалым и знающим: "Почему PWM-каналы 1,2,3,4 вообще не отражаются, а 5,6,7,8-отражаются только в AUX-ах. Есть у меня подозрение, что это следствие конфигурации CHANNEL MAP( у меня по умолчанию стоит AETR1234), но как ее изменить, ума не приложу.
Нашел как менять карту каналов, не помогает, работают только AUX-ы. AETR, так и не задействуются(((

Ссылку на ПК можно? Что то по названию не нашел.

http://multicopterwiki.ru/index.php/Seriously_Pro_Racing_F3Добавлено спустя 2 минутыУ меня SP Racing F3 Acro 6DOF:

Самое странное почему программа не дает менять порты UART1/2/3 и не дает включать RX. И Еще одна странность: на некоторых входах пк aux-ы реагируют нормально на движения стиков аппаратуры, а на некоторых самопроизвольно начинают менять задание: к примеру стик в нуле, а задание самопроизвольно меняется от 900 до 2000. И не понятно толи это программный глюк, толи глюк платы. Хотя плату перепрошил, вся таже песня. И на клинфлайт пробовал все так же. Неужели всеже что то с платой? Но опять же причем тут плата, если UART порты программа не дает менять? Или это тоже может быть связано с платой?

Я бы опробовал пару-другую версий старых (не последний версий) прошивок, которые заведомо работают на таких ПК.
Если глюки продолжатся - значит все же проблема в электронике.

а какую порекомендуете прошивку ?

Ну что, с pwm-входами разобрался. Но только при помощи конфигуратора Cleanflight. Оказывается нужно зайти на вкладку failsafe и в окне Channel Fallback Settings на каналах roll,Pich,yaw и thrttle заменить параметр AUTO на параметр HOLD. Думаю в бетафлайте это тоже можно сделать но через CLI( не знаю как у других, у меня напрямую зайти нельзя). Так что самый главный вопрос решен. Но Вопрос не возможности влючения RX и UART-портов остался

Забиндил таки с аппой приемничек 2.4G 8CH D8 Mini FrSky Compatible Receiver. Проверил PWM выходы, все работает на этой плате теперь. Попробовал РРМ-выход-не работает. Перемычку на приемнике для РРМ сигнала запаял и с распаянной пробовал-не работает. Кстати еще одна интересность платы обнаружилась. В конфигурации во вкладке RECEIVER MODE выставляем РРМ RX input, для работы РРМ входа, жмем SAVE АND REBOOT- сохраняет изменение, если же пытаемся выставить SERIAL-BASED RECEIVER(SPEKSAT,SBUS,SUMD) и ниже во вкладке SERIALRECEIVER PROVIDER выбираем SBUS, после чего жмем SAVE АND REBOOT, происходит REBOOTING, но во вкладке RECEIVER MODE ставится <Select One>, т.е. SBUS включить опять же не дает. Т.о. получается , что 2.4G 8CH D8 Mini FrSky Compatible Receiver подключать по SBUS даже и пробовать смысла нет. Но ведь с РРМ то проблем нет, должен работать, в чем тут может быть подводный камень? Я даже подпаялся на отдельную площадку для РРМ на плате(хотя прозвонка показала, что эта площадка соединена по схеме с 3-м контактом входного порта I/o-1 и при любом подключении РРМ сигнала от приемника к плате, этот протокол должен работать).

Ну вот и с PPM разобрался!))) Перепрошил ПК последней клинфлайтовской прошивкой, пошел сигнал! А вот с SBUS-ом и портами все та же петрушка. Нет вариантов?

Черт его знает, у меня были проблемы с настройкой SBus, пока не выставил по чужому мануалу

Ну, в общем то доигрался! Спалил контроллер и конденсатор 10 мкФ м/у + и - на 5 вольтах не помог. Сегодня свозил в ремонт, посмотрели в микроскоп, сказали дырка в процессоре. Перепайка проца только работа 1000 р стоит, а сама плата на Али-670р, так что смысла нет. С портом UART такая история: RX не давал включать на 1-м и втором UART порту почему то. На третьем, таки согласился и было мне счастье и настроил я SBUS. На вкладке RECEIVER все движения стиков отражались и aux-сы тоже. Выставил включение-выключение режима удержания, арминг, Но арминг когда включался зеленым не загорался в отличии от режима удержания. Но это пол беды. Беда в том, что движки ни в какую не хотели заводиться. Я уже и в BLSUITE и аппаратно регуляторы калибровал, не помогло. А от бегунка в закладке MOTORS, все работало и движки крутились очень мягко и синхронно. Нашел другую плату, старенькуя K.K. 2.0 с LCD экранчиком, та же песня! Все движения стиков отражаются, даже старый самолетный регулятор попробовал, не помогает. Причем после включения регулятор поет два раза, сначала при подаче питания, потом определяет батарею и , что готов к работе, но задание с пульта не выполняет. Но стоит исключить из цепи полетный контроллер, все прекрасно работает, я даже попытался полетать на трикоптере в ручном режиме, удержать его в висении, конечно не реально, даже с шустрыми регулями. Ну не верю я, что мне два раза попались косячные платы и наверняка причина на поверхности, но куда копать дальше не могу сообразить. Измучился уже сил не! Бывалые, уж не оставьте в беде, соратника, помогите мудрым словом, да советом искренним ))).

Причина как я и думал , оказалась до безобразия проста, настолько, что и признаваться невообразимо обидно, но придется... Вдруг кому поможет до того как спалит свою плату. Контроллер попросту не армился!!! Поэтому и отражались все движения стиков и от программного бегунка моторчики крутились, а от стиков прердатчика нет. В ПК K.K. 2.0 LCD арминг включается движением стика газа в нижнем минимальном положении влево до упора, а дизармится движением этого же стика в этом же положении вправо. На SP Racing F3 Acro 6DOF не загорался зеленым квадратик ARM в клифлайте, т.е плата по-видимому тоже не армилась, хотя ауксом бегунок переключался в зону действия режима арминга. У кого нить была такая проблема? Как ее решить? Скоро приедет такая же плата, надо будет опять настраивать А пока начал летать на K.K. 2.0 LCD и мои впечатления: могу сказать-очень надежная плата. Я несколько раз по ошибке замыкал на выходах +5 В и землю, ничего не сгорело, все работает. В режиме удержания трикоптер висит железно управляемость вполне себе, т.е. даже этой скорости проца и гир вполне хватает для полетов без особой тряски. С камерой пока не пробовал. Конечно очень удобно, что тут же можно поменять через LCD экран любые настройки. Но тяжеловата- 20грамм, это не для мини квадриков, а для больших-вполне пойдет, особенно для начинающих.