Проверенные товары для дронолетчиков
ESKY F150X 2.4G 4CH MINI 6 Axis Gyro Flybarless RC Helicopter With CC3DF2 Mito210 210mm FPV Racing Frame RC Drone Freestyle True X Frame Kit Carbon Fiber 4mm Arm4X Eachine 2206 MN2206 2300KV 3-5S Brushless Motor For Eachine Wizard X220S 250 280 RC Drone FPV RacingAOSENMA CG035 Brushless Double GPS 5.8G FPV With 1080P HD Gimbal Camera Follow Me Mode RC QuadcopterFXT T80 2.3mm 800TVL 1/3Realacc X210 214mm 3mm/4mm Carbon Fiber Frame RC Drone FPV Racing w/ Matek PDB-XT60 5V & 12VBoscam FPV 5.8G Wireless Audio Video Receiving Module RX5808 for RC Drone FPV RacingEachine EV200D 1280*720 5.8G 72CH True Diversity FPV Goggles HD Port in 2D/3D Built-in DVR

betaflight не видит движений стиков аппаратуры

betaflight не видит движений стиков аппаратуры
Посетитель
vladkem
Сообщений: 20
Кемерово
179 дней назад
Приехал с Банг гуда мне ПК SP Racing F3, в числе прочего(вместе с приемничком 2.4G 8CH D8 Mini FrSky Compatible Receiver, у которого имеется ррм и S-Bus выходы, но пока не смог забиндить со своей аппой его, посему начал мучить свой старый PWM-приемник : FrSky D8R-II plus. Пересмотрел кучу видео и статей, еще на стадии выбора полетника. зная что есть у них привычка сгорать при присоединении с usb и подключении батареи, впаял танталовый конденсатор м/у +и- на выходных портах( по рекомендации Юлиана). Залил бутлоадер. Прошил ПК прошивкой betaflight 3,2, законнектил, в Setap откалибровал акселерометр, все отображается и работает. Дальше Заходим в PORTS: и начинается! UART 1 всегда включен, все Serial RX-отключены, остальные UART 2 и UART 3, тоже отключены, а при попытке что то изменить, а после этого сохранить нажатием SAVE AND REBOOT все возвращается на исходную позицию. Ладно, заходим в COFIGURATION:выбираем нужную конфигурацию(у меня трикоптер), включаем акселерометр, во вкладке RECEIVER, выбираем PWM RX input. Больше практически ничего не включаем за ненадобностью пока. Остальное пока тоже по умолчанию. Заходим в RECEIVER. Запитываем приемник на любом канале(я на 8-м) от BEC-а платыраспределения питания:5в. Пользуясь идущим в комплекте с платой штекером, соединяем сигнальные ножки выходов приемника с входным портом I/O-1: 1-й контакт платы "-" от приемника( берем с другого канала, а можно и от бек 5в), 2-й контакт платы "+" от приемника, тоже можно от платы питания, на 3-й контакт подаем сигнал от приемника, к примеру TROTL. Все согласно мануала на плату. На этот же контакт(CH-1 PWM)можно по схеме и ррм сигнал подать, но у меня его пока нет. Включаем передатчик, двигаем стиками, но в конфигураторе же ничего не отражается. Отключаем тритий провод от приемника, на газ подсоединяем 4-й провод(CH-2 PWM по-схеме) опять никакой реакции. Отключаем и его, подключаем пятый провод(CH-5 по-схеме). На этот раз на движения стика конфигуратор реагирует, но почему то изменяться начинает параметр AUX-1. Подключаем 6-й провод (CH-6)-реагирует, меняется AUX-2. 7-й контакт по-схеме: LED STRIP, 8-й: 3,3в .Эти контакты к приемнику не подсоединял.Все тоже самое проделывал и с входным портом I/O-2: 1-й контакт платы "-" от приемника( берем с другого канала, а можно и от бек 5в), 2-й контакт платы "+" от приемника, тоже можно от платы питания, на 3-й контакт(CH-3 PWM) подаем сигнал от приемника, TROTL. На этот же контакт можно по схеме подать RXD, но у меня его пока нет. Включаем передатчик, двигаем стиками, но в конфигураторе же ничего не отражается. Отключаем тритий провод от приемника, на газ подсоединяем 4-й провод(CH-4 PWM по-схеме, сюда же можно подать TXD) опять никакой реакции. Отключаем и его, подключаем пятый провод(CH-7 по-схеме). На этот раз на движения стика конфигуратор реагирует, но почему то изменяться начинает параметр AUX-3. Подключаем 6-й провод (CH-8)-реагирует, меняется AUX-4. 7-й контакт по-схеме: ADC-1/ CURRET METR( я так понимаю показания тока), 8-й: ADC-2/ RSSI, я так понимаю параметр устойчивочти связи? .Эти контакты к приемнику не подсоединял.Вопрос бывалым и знающим: "Почему PWM-каналы 1,2,3,4 вообще не отражаются, а 5,6,7,8-отражаются только в AUX-ах. Есть у меня подозрение, что это следствие конфигурации CHANNEL MAP( у меня по умолчанию стоит AETR1234), но как ее изменить, ума не приложу.
Нашел как менять карту каналов, не помогает, работают только AUX-ы. AETR, так и не задействуются(((
Редактировалось: 1 раз (Последний: 25 ноября 2017 в 20:14)

Администратор
COPterMan
Медаль Писатель
Сообщений: 273
Москва
1 день назад
Ссылку на ПК можно? Что то по названию не нашел.
Посетитель
vladkem
Сообщений: 20
Кемерово
179 дней назад
http://multicopterwiki.ru/index.php/Seriously_Pro_Racing_F3Добавлено спустя 2 минутыУ меня SP Racing F3 Acro 6DOF:
Посетитель
vladkem
Сообщений: 20
Кемерово
179 дней назад
Самое странное почему программа не дает менять порты UART1/2/3 и не дает включать RX. И Еще одна странность: на некоторых входах пк aux-ы реагируют нормально на движения стиков аппаратуры, а на некоторых самопроизвольно начинают менять задание: к примеру стик в нуле, а задание самопроизвольно меняется от 900 до 2000. И не понятно толи это программный глюк, толи глюк платы. Хотя плату перепрошил, вся таже песня. И на клинфлайт пробовал все так же. Неужели всеже что то с платой? Но опять же причем тут плата, если UART порты программа не дает менять? Или это тоже может быть связано с платой?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2398
Москва
1 день назад
Я бы опробовал пару-другую версий старых (не последний версий) прошивок, которые заведомо работают на таких ПК.
Если глюки продолжатся - значит все же проблема в электронике.
Посетитель
vladkem
Сообщений: 20
Кемерово
179 дней назад
а какую порекомендуете прошивку ?
Посетитель
vladkem
Сообщений: 20
Кемерово
179 дней назад
Ну что, с pwm-входами разобрался. Но только при помощи конфигуратора Cleanflight. Оказывается нужно зайти на вкладку failsafe и в окне Channel Fallback Settings на каналах roll,Pich,yaw и thrttle заменить параметр AUTO на параметр HOLD. Думаю в бетафлайте это тоже можно сделать но через CLI( не знаю как у других, у меня напрямую зайти нельзя). Так что самый главный вопрос решен. Но Вопрос не возможности влючения RX и UART-портов остался
Редактировалось: 1 раз (Последний: 28 ноября 2017 в 08:32)
Посетитель
vladkem
Сообщений: 20
Кемерово
179 дней назад
Забиндил таки с аппой приемничек 2.4G 8CH D8 Mini FrSky Compatible Receiver. Проверил PWM выходы, все работает на этой плате теперь. Попробовал РРМ-выход-не работает. Перемычку на приемнике для РРМ сигнала запаял и с распаянной пробовал-не работает. Кстати еще одна интересность платы обнаружилась. В конфигурации во вкладке RECEIVER MODE выставляем РРМ RX input, для работы РРМ входа, жмем SAVE АND REBOOT- сохраняет изменение, если же пытаемся выставить SERIAL-BASED RECEIVER(SPEKSAT,SBUS,SUMD) и ниже во вкладке SERIALRECEIVER PROVIDER выбираем SBUS, после чего жмем SAVE АND REBOOT, происходит REBOOTING, но во вкладке RECEIVER MODE ставится <Select One>, т.е. SBUS включить опять же не дает. Т.о. получается , что 2.4G 8CH D8 Mini FrSky Compatible Receiver подключать по SBUS даже и пробовать смысла нет. Но ведь с РРМ то проблем нет, должен работать, в чем тут может быть подводный камень? Я даже подпаялся на отдельную площадку для РРМ на плате(хотя прозвонка показала, что эта площадка соединена по схеме с 3-м контактом входного порта I/o-1 и при любом подключении РРМ сигнала от приемника к плате, этот протокол должен работать).
Посетитель
vladkem
Сообщений: 20
Кемерово
179 дней назад
Ну вот и с PPM разобрался!))) Перепрошил ПК последней клинфлайтовской прошивкой, пошел сигнал! А вот с SBUS-ом и портами все та же петрушка. Нет вариантов?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2398
Москва
1 день назад
Черт его знает, у меня были проблемы с настройкой SBus, пока не выставил по чужому мануалу
Посетитель
vladkem
Сообщений: 20
Кемерово
179 дней назад
Ну, в общем то доигрался! Спалил контроллер и конденсатор 10 мкФ м/у + и - на 5 вольтах не помог. Сегодня свозил в ремонт, посмотрели в микроскоп, сказали дырка в процессоре. Перепайка проца только работа 1000 р стоит, а сама плата на Али-670р, так что смысла нет. С портом UART такая история: RX не давал включать на 1-м и втором UART порту почему то. На третьем, таки согласился и было мне счастье и настроил я SBUS. На вкладке RECEIVER все движения стиков отражались и aux-сы тоже. Выставил включение-выключение режима удержания, арминг, Но арминг когда включался зеленым не загорался в отличии от режима удержания. Но это пол беды. Беда в том, что движки ни в какую не хотели заводиться. Я уже и в BLSUITE и аппаратно регуляторы калибровал, не помогло. А от бегунка в закладке MOTORS, все работало и движки крутились очень мягко и синхронно. Нашел другую плату, старенькуя K.K. 2.0 с LCD экранчиком, та же песня! Все движения стиков отражаются, даже старый самолетный регулятор попробовал, не помогает. Причем после включения регулятор поет два раза, сначала при подаче питания, потом определяет батарею и , что готов к работе, но задание с пульта не выполняет. Но стоит исключить из цепи полетный контроллер, все прекрасно работает, я даже попытался полетать на трикоптере в ручном режиме, удержать его в висении, конечно не реально, даже с шустрыми регулями. Ну не верю я, что мне два раза попались косячные платы и наверняка причина на поверхности, но куда копать дальше не могу сообразить. Измучился уже сил не! Бывалые, уж не оставьте в беде, соратника, помогите мудрым словом, да советом искренним ))).
Посетитель
vladkem
Сообщений: 20
Кемерово
179 дней назад
Причина как я и думал , оказалась до безобразия проста, настолько, что и признаваться невообразимо обидно, но придется... Вдруг кому поможет до того как спалит свою плату. Контроллер попросту не армился!!! Поэтому и отражались все движения стиков и от программного бегунка моторчики крутились, а от стиков прердатчика нет. В ПК K.K. 2.0 LCD арминг включается движением стика газа в нижнем минимальном положении влево до упора, а дизармится движением этого же стика в этом же положении вправо. На SP Racing F3 Acro 6DOF не загорался зеленым квадратик ARM в клифлайте, т.е плата по-видимому тоже не армилась, хотя ауксом бегунок переключался в зону действия режима арминга. У кого нить была такая проблема? Как ее решить? Скоро приедет такая же плата, надо будет опять настраивать А пока начал летать на K.K. 2.0 LCD и мои впечатления: могу сказать-очень надежная плата. Я несколько раз по ошибке замыкал на выходах +5 В и землю, ничего не сгорело, все работает. В режиме удержания трикоптер висит железно управляемость вполне себе, т.е. даже этой скорости проца и гир вполне хватает для полетов без особой тряски. С камерой пока не пробовал. Конечно очень удобно, что тут же можно поменять через LCD экран любые настройки. Но тяжеловата- 20грамм, это не для мини квадриков, а для больших-вполне пойдет, особенно для начинающих.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 18 декабря 2017 в 14:06)

|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Русская инструкция для FlySky FS-T6

КвадроЛетчик  4  30221
 Инструкция на русском языке для пульта управления FlySky FS-T6.

 


Апгрейд Naza Lite до Naza V2

КвадроЛетчик  33  30814
Как обновить Naza Lite до Naza V2.

 


Обзор GitUp Git1

КвадроЛетчик  0  2324
Экшен камера GitUp Git1. Характеристики камеры. Сравнение с SJ4000 и Xiaomi Yi.  

 


Чертежи квадрокоптера из квадратного алюминиевого…

КвадроЛетчик  11  26026
По этим чертежам можно собрать самодельный квадрокоптер из металлического профиля.

 


Как выбрать квадрокоптер для ребенка

konst  0  431
Выбираем дрон в подарок для ребенка.

 


Русская инструкция для Naza

КвадроЛетчик  0  14122
 Инструкция на русском языке для контроллера полетов Naza.

 

Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Mavic Air

dji mavic air

DJI Mavic Air - складной минидрон с 4k камерой на 3D подвесе.

Смотреть обзор: Обзор DJI Mavic Air

Заказать можно здесь.

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
вчера в 22:38
naran отвечает в теме «Syma x5uw - отличный подарок для ребенка!» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
спасибо, попробую.
вчера в 16:23
konst отвечает в теме «хочу купить набор для самостоятелной сборки» на форуме «Самодельные проекты»
Про товары с алиэкспресс: http://quad-copter.ru/no-aliexpress.html Пульт с дальностью 2 км - это только FrSky: http://quad-copter.ru/taranis.html Обзоры камер тут:...
вчера в 11:09
yurigenn отвечает в теме «Продам 2 новых! полупрофессиональных дрона» на форуме «Куплю - продам»
Цена за всё (коптеры и аксессуары - 35000 руб.)
вчера в 09:03
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Xiaomi Mi Drone 4K UHD WiFi FPV Quadcopter Стоимость : 29631.42руб. Купон :618GBcoupon03 Заказать: ссылка на товар
14 июня 2018
konst отвечает в теме «Забавное, дроновое» на форуме «Болталка»
Как приготовить торт с помощью дронов?
14 июня 2018
konst отвечает в теме «Разработка грузового квадрокоптера» на форуме «Самодельные проекты»
dji matrice 600 pro
13 июня 2018
HatuMayeR отвечает в теме «Нужна помощь» на форуме «Самодельные проекты»
raspberry Поставлю Андройд операционную систему. скачаю приложение Seek Thermal. Подключу тепловизор и картинку передавать буду на экран какой либо. возможно это? причем в raspberry вход для...