Необходимое для сборки
что необходимо иметь, чтобы собрать свой квадракоптер
#1 - 28 ноября 2017, вторник
|
|
Посетитель
Сообщений: 3
Санкт-Петербург
451 день назад
|
0
Всем привет!
Погуглив, пояндексив и пофорумив, я выяснил, что для того чтобы собрать свой квадракоптер, надо: 1. Рама 2. Специализированный управляющий контроллер 3. Регуляторы скорости 4. Моторы 5. Батарея 7. Передатчик на пульт приёмник для квадракоптера (управление квадракоптером) 8. Приёмник для пульта передатчик на квадракоптер (отчёт квадракоптера пульту о внутреннем сост и проч) 9.Датчики (по желанию) Вопросы: взять пару стмок за 10% стоимости и сконфигурировать 1. С рамой я согласен, но вот зачем СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЙ управляющий микроконтроллер? Почему нельзя, например, взять стмку (ИНТЕРНЕТ/здесь и далее/: STM микроконтроллер это), на крайняк, плисину ( ПЛИС это) , потому что это в разы разов дешевле*, и с помощью какого-нибудь лаб вью (LAB VIEW; графическое програмирование) описать реакцию стм/плис на данные, поступающие с передатчика? В следствие того, что можно разогнать наш мк (микроконтроллер) до десятков-сотен МГц, наш мк ОДНОВРЕМЕННЫЕ (ну вы понимаете, всё-таки задержка между ними в несколько десятых милисек минимум обеспечена) команды ЛЕВО(ПРАВО) и ВЫШЕ(НИЖЕ) может спокойно обработать и отправить команды уже моторам или датчикам. 1.1 Если всё-таки одной стм не хватает, а плисы устрашают, то можно взять несколько стмок без навороченной периферии и ОНИ будут всё равно НАМНОГО дешевле специализированного упр.мк. Первый мк поставить на принятие сигнала с передатчика. Второй на двигатели, остальные на остальное Получая сигнал, первый направляет этот (дешифрованый) сигнал на Второй мк (если команда "ВЫШЕ"), или на мк, отвечающий за камеру. 2. зачем РЕГУЛЯТОРЫ СКОРОСТИ? для мега гипер плавной регуляции скорости вращения моторов? стм и плис можно разогнать до нескольких десятков МГц (а то и за сотню), и регулировать скорость вращения ШИМом. Почему так не делают? это же в разы дешевле* 4.ПРИЁМНИК-ПЕРЕДАТЧИК объясните поподробнее, что гуглить вот тут я более-менее подробно знаю только о кварцах, стоящих в машинках на РУ (радио управление). Прошу знатоков, по возможности, раскрыть тему подробнее или сказать, что гуглить Кажется мне, что поставил в пульт кварцев на пару (мега)гигагерц, купил/загуглил-спаял усилитель, подал на антену и стой жди когда мк на кваракоптере обработает этот сигнал на скорости 50 млн операций в секунду и радостно запищит пульту в ответ. Верно ли это? 5. ДАТЧИКИ Просто писать модули обработки Полазав на форуме, я заметил, что обсуждаются спец упр конроллеры уже с втроенными датчиками, и, более того, даже рекомендуются. Рекомендации меня удивили, потому что купить 3 гироскопа и пару акселерометров с барометром дешевле чем покупать СПЕЦ УПР К с тем же самым, только припаянным китайцами за нас. МЫСЛЬ: купил сам, припаял, описал в стм код в сотни полторы строк (или LABVIEW) в итоге ОПЫТ +50 ДЕНЬГИ +пара тыс сэкономил и мк с успехом обрабатывает эти байты с гироскопа. ну на крайняк в инете есть готовые коды обработки. *дешевле -- придётся потратить день на то, чтобы научиться паять, дня два -- на осознание работы мк, ещё день на чтение мануала на датчик, и пару дней на понимание "графического программирования" (LAB VIEW) ИТОГО: Вы экономите ГРОМАДНУЮ кучу денег Вы осознаёте как сделать квадрокоптер любого! уровня Вы осознаёте, что можете сделать всё что угодно (если дальше будуте изучать мк протоколы связи и тд) Хотел бы видеть ответы либо в развёрнутом виде, либо: ..."Ну вот с кварцем на пару ГГц не получится, т к влияние квантовых полей демократизации (гугли ВЛИЯНИЕ ПОЛЕЙ НА РАДИОЧАСТОТЫ) не позволяет".... КАКИЕ ЕЩЁ ВАЖНЫЕ АСПЕКТЫ стоительства я не назвал -- подсказывайте Заранее всем спасибо |
| |
#2 - 28 ноября 2017, вторник
|
|
Модератор
Сообщений: 2405
Москва
12 дней назад
|
0
Никто не мешает вам взять STM микроконтроллер и написать к нему свою прошивку. То же самое и про регуляторы. Есть Полетные Контроллеры (ПК) со встроенными регуляторами. В 90% дело в том, что мосфеты переключающие греются весьма сильно 4 в 1 + STM надо охлаждать.
Есть разработки на открытом ПО, так что можно взять их и форкнуть, а потом переработать под свой STM. Ну и главное - посмотрите код для полетников ![]() А так - да, все просто, берем и паяем из того, что под рукой. Первые квадры вообще просто на 3-х гироскопах летали, без всяких процессоров! Сейчас повторить те конструкции вообще копейки будет стоит. ![]() Про приемник - он ничего не пищит в ответ. Пульту равнофиолетово - видит его кто то или нет, он просто шлет команды. |
#3 - 28 ноября 2017, вторник
|
|
Посетитель
Сообщений: 3
Санкт-Петербург
451 день назад
|
0
Пищание -- ответный сигнал квадракоптера пульту. о состоянии квадракоптера, например.
пульту не фиолетово, если мы так запрограмируем. (я писал о передатчике на квадракоптере) Касаемо связи: Связь делать кварцем или есть другие варианты, более подходящие для квадракоптера? |
#4 - 29 ноября 2017, среда
|
|
Модератор
Сообщений: 2405
Москва
12 дней назад
|
0
Читайте о протоколах PPM, PWM. Без этого я даже обсуждать не хочую
|
#5 - 29 ноября 2017, среда
|
|
Посетитель
Сообщений: 3
Санкт-Петербург
451 день назад
|
0
ШИМ я упомянул в своём посте + знаем, плавали(конретно: протокол 1 wire: делал считыватель домофонных ключей)
Импульсную модуляцию тоже щупал Надеюсь, пробудил в вас желание продолжать обсуждение) Жду от вас с нетерпением ответа на свой последний вопрос, если непонятно написано -- переформулирую Редактировалось: 3 раза (Последний: 29 ноября 2017 в 21:41)
|
#6 - 30 ноября 2017, четверг
|
|
Модератор
Сообщений: 2405
Москва
12 дней назад
|
0
Связь делайте на базе готовых приемников/передатчиков LRS. Они на 450 мегагерц и их можно перепрошивать под свои задачи.
|
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
Новые видео о дронах и квадрокоптерах
RC модельное видео
Новости форума
14 февраля 2019 |
![]() |
Дмитрий отвечает в теме «Продам квадрокоптер Phantom 4 Pro» на форуме «Куплю - продам» |
Показ по предварительной договоренности (с собой каждый день не вожу) с включением без полета - в будни в м. Третьяковская с 19 до 20 часов, у м. Калужская с 10 до 19 часов, у м. Новокосино после... |
||
10 февраля 2019 |
![]() |
konst отвечает в теме «JJRC H36 Проблема» на форуме «Комнатные квадрокоптеры» |
С большой вероятностью где в дроне отвалилась пайка, сейчас используются беззсвинцовые припои, а они мало того, что не дружат с холодом и тряской, так еще и сами по себе деградируют. Можно... |
||
8 февраля 2019 |
![]() |
Tutholodno начинает тему «Продам Пульт+квадрокоптер, без аккумулятора.» на форуме «Куплю - продам» |
В общем продаю все что осталось от сборки квадрокоптера. Собрал....он даже полетел, но не очень стабильно. До конца так и не настроил, продаю за ненадобностью и отсутствием свободного времени.... |
||
5 февраля 2019 |
![]() |
konst отвечает в теме «приемник FrSky XSR не биндится с аппаратурой управления» на форуме «Другая электроника» |
В мануале должно быть указанно. Вот пример биндинга такого дрона. |
||
5 февраля 2019 |
![]() |
konst отвечает в теме «Гексакоптер на базе F550» на форуме «Самодельные проекты» |
Лучше начинать новую. |
||
5 февраля 2019 |
![]() |
konst отвечает в теме «bayangtoys x16 2.4 г 4ch» на форуме «Покупные квадрокоптеры» |
Это компас. Требует калибровки. Если калибровка не помогает - то с 90 вероятностью сдох датчик магнетометра (тот самый компас) |
||
5 февраля 2019 |
![]() |
Drone88 отвечает в теме «Страхование беспилотников» на форуме «Покупные квадрокоптеры» |
Я страховал в ингосстрахе несколько беспилотников сам через он-лайн, но это только ответственность перед третьими лицами если беспилотник что то повредит чужое, сам беспилотник от разрушений они... |
Поиск
Интересное
Самые читаемые статьи
Рекламное предложение
Актуальное предложение