Необходимое для сборки

что необходимо иметь, чтобы собрать свой квадракоптер
Посетитель
Pilot327
Сообщений: 3
Санкт-Петербург
88 дней назад
Всем привет!
Погуглив, пояндексив и пофорумив, я выяснил, что для того чтобы собрать свой квадракоптер, надо:
1. Рама
2. Специализированный управляющий контроллер
3. Регуляторы скорости
4. Моторы
5. Батарея
7. Передатчик на пульт приёмник для квадракоптера (управление квадракоптером)
8. Приёмник для пульта передатчик на квадракоптер (отчёт квадракоптера пульту о внутреннем сост и проч)
9.Датчики (по желанию)

Вопросы:
взять пару стмок за 10% стоимости и сконфигурировать
1. С рамой я согласен, но вот зачем СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЙ управляющий микроконтроллер?
Почему нельзя, например, взять стмку (ИНТЕРНЕТ/здесь и далее/: STM микроконтроллер это), на крайняк, плисину ( ПЛИС это) , потому что это в разы разов дешевле*, и с помощью какого-нибудь лаб вью (LAB VIEW; графическое програмирование) описать реакцию стм/плис на данные, поступающие с передатчика?
В следствие того, что можно разогнать наш мк (микроконтроллер) до десятков-сотен МГц, наш мк ОДНОВРЕМЕННЫЕ (ну вы понимаете, всё-таки задержка между ними в несколько десятых милисек минимум обеспечена) команды ЛЕВО(ПРАВО) и ВЫШЕ(НИЖЕ) может спокойно обработать и отправить команды уже моторам или датчикам.
1.1 Если всё-таки одной стм не хватает, а плисы устрашают, то можно взять несколько стмок без навороченной периферии и ОНИ будут всё равно НАМНОГО дешевле специализированного упр.мк. Первый мк поставить на принятие сигнала с передатчика. Второй на двигатели, остальные на остальное Получая сигнал, первый направляет этот (дешифрованый) сигнал на Второй мк (если команда "ВЫШЕ"), или на мк, отвечающий за камеру.
2. зачем РЕГУЛЯТОРЫ СКОРОСТИ? для мега гипер плавной регуляции скорости вращения моторов? стм и плис можно разогнать до нескольких десятков МГц (а то и за сотню), и регулировать скорость вращения ШИМом. Почему так не делают? это же в разы дешевле*

4.ПРИЁМНИК-ПЕРЕДАТЧИК
объясните поподробнее, что гуглить
вот тут я более-менее подробно знаю только о кварцах, стоящих в машинках на РУ (радио управление).
Прошу знатоков, по возможности, раскрыть тему подробнее или сказать, что гуглить
Кажется мне, что поставил в пульт кварцев на пару (мега)гигагерц, купил/загуглил-спаял усилитель, подал на антену и стой жди когда мк на кваракоптере обработает этот сигнал на скорости 50 млн операций в секунду и радостно запищит пульту в ответ. Верно ли это?

5. ДАТЧИКИ
Просто писать модули обработки
Полазав на форуме, я заметил, что обсуждаются спец упр конроллеры уже с втроенными датчиками, и, более того, даже рекомендуются.
Рекомендации меня удивили, потому что купить 3 гироскопа и пару акселерометров с барометром дешевле чем покупать СПЕЦ УПР К с тем же самым, только припаянным китайцами за нас.
МЫСЛЬ: купил сам, припаял, описал в стм код в сотни полторы строк (или LABVIEW) в итоге ОПЫТ +50 ДЕНЬГИ +пара тыс сэкономил
и мк с успехом обрабатывает эти байты с гироскопа. ну на крайняк в инете есть готовые коды обработки.

*дешевле -- придётся потратить день на то, чтобы научиться паять, дня два -- на осознание работы мк, ещё день на чтение мануала на датчик, и пару дней на понимание "графического программирования" (LAB VIEW)
ИТОГО: Вы экономите ГРОМАДНУЮ кучу денег
Вы осознаёте как сделать квадрокоптер любого! уровня
Вы осознаёте, что можете сделать всё что угодно (если дальше будуте изучать мк протоколы связи и тд)


Хотел бы видеть ответы либо в развёрнутом виде, либо:
..."Ну вот с кварцем на пару ГГц не получится, т к влияние квантовых полей демократизации (гугли ВЛИЯНИЕ ПОЛЕЙ НА РАДИОЧАСТОТЫ) не позволяет"....

КАКИЕ ЕЩЁ ВАЖНЫЕ АСПЕКТЫ стоительства я не назвал -- подсказывайте
Заранее всем спасибо
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2188
Москва
6 часов назад
Никто не мешает вам взять STM микроконтроллер и написать к нему свою прошивку. То же самое и про регуляторы. Есть Полетные Контроллеры (ПК) со встроенными регуляторами. В 90% дело в том, что мосфеты переключающие греются весьма сильно 4 в 1 + STM надо охлаждать.
Есть разработки на открытом ПО, так что можно взять их и форкнуть, а потом переработать под свой STM.

Ну и главное - посмотрите код для полетников smile Особенно последние полетные режимы типа antigravity. Прикиньте сколько времени потребуется на переработку кода под свой процессор.

А так - да, все просто, берем и паяем из того, что под рукой. Первые квадры вообще просто на 3-х гироскопах летали, без всяких процессоров! Сейчас повторить те конструкции вообще копейки будет стоит. smile

Про приемник - он ничего не пищит в ответ. Пульту равнофиолетово - видит его кто то или нет, он просто шлет команды.
Посетитель
Pilot327
Сообщений: 3
Санкт-Петербург
88 дней назад
Пищание -- ответный сигнал квадракоптера пульту. о состоянии квадракоптера, например.
пульту не фиолетово, если мы так запрограмируем. (я писал о передатчике на квадракоптере)

Касаемо связи:
Связь делать кварцем или есть другие варианты, более подходящие для квадракоптера?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2188
Москва
6 часов назад
Читайте о протоколах PPM, PWM. Без этого я даже обсуждать не хочую
Посетитель
Pilot327
Сообщений: 3
Санкт-Петербург
88 дней назад
ШИМ я упомянул в своём посте + знаем, плавали(конретно: протокол 1 wire: делал считыватель домофонных ключей)
Импульсную модуляцию тоже щупал

Надеюсь, пробудил в вас желание продолжать обсуждение)
Жду от вас с нетерпением ответа на свой последний вопрос, если непонятно написано -- переформулирую
Редактировалось: 3 раза (Последний: 29 ноября 2017 в 21:41)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2188
Москва
6 часов назад
Связь делайте на базе готовых приемников/передатчиков LRS. Они на 450 мегагерц и их можно перепрошивать под свои задачи.
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Обзор квадрокоптера HUBSAN X4 V2 H107L

КвадроЛетчик  0  6076
 Небольшой квадрокоптер для полетов в доме и на улице с подсветкой.

 


Экшен камера Xiaomi Yi для квадрокоптера

КвадроЛетчик  5  11349
 Обзор не дорогой экшенкамеры Xiaomi Yi. Дневное и ночное видео, видеотест с GoPro

 


Обзор Wltoys Q202

КвадроЛетчик  0  3552
Квадрокоптер - аэроглиссер!

 


Обзор и русская инструкция для Hubsan H507D

КвадроЛетчик  2  959
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для Hubsan H507D.  

 


Где скачать OpenPilot

konst  0  5093
Ссылка на скачку ПО OpenPilot для Windows.  

 


Обзор Eachine Pioneer E350

КвадроЛетчик  6  3910
Квадрокоптер по минимальной цене с возможностью глубокой модернизации.

 

Рекомендации и купоны
DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно тут, с пультом продается здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
вчера в 15:48
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор квадрокоптера YH 19HW» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор квадрокоптера YH 19HW "
вчера в 14:23
КвадроЛетчик начинает тему «Omnibus F7 Pro Flight Controller» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Omnibus F7 Pro Flight Controller "
вчера в 13:29
konst отвечает в теме «Naza m lite» на форуме «Полетные контроллеры»
Sergey , на видео ниже подключение и настройка.
24 февраля 2018
konst начинает тему «Обзор AKK A1-OSD» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор AKK A1-OSD "
24 февраля 2018
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Coolfly 5.8G 9dBi 50 ohm FPV Panel Antenna Скидка : 37 Цена : $5.99 Купон : не требуется Заказать этот товар можно тут: http://bit.ly/2oqMaJW __________ DYS SE2008 2550KV...
24 февраля 2018
konst отвечает в теме «Дальние полеты на квадрокоптерах (дальнолеты)» на форуме «Самодельные проекты»
Мини квадрокоптер с полетами на 2+ км Обзор не совсем обычного гоночного квадрокоптера QAV210, который используется для полетов на малых высотах на солидные для такого класса расстояния....
23 февраля 2018
konst отвечает в теме «Собираю клона Phantom 2 на APM 2.8» на форуме «Самодельные проекты»
Для перепрошивки PPM энкодера есть хорошая инструкция: http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder.html По поводу подвесе - можно подсоединиться как к приемнику (так проще),...