Проверенные товары для дронолетчиков
Beitian BN-880 Flight Control GPS Module Dual Module Compass With Cable for RC Drone FPV RacingEachine E013 VR006 VR-006 One-antenna 3 Inch 5.8G 40CH Mini FPV Goggles Build in 3.7V 500mAh BatteryOmnibus F4 BetaFlight 3.2.0 OSD STM32F405RGT6 Flight Controller for RC Drone FPV Racing 30.5X30.5MMDJI Tello BNF with 5MP HD Camera 720P WiFi FPV 8D Flips Bounce Mode STEM Coding Compatible Controller VRVolantex V757-6 V757 6 Ranger G2 FPV 1200mm Wingspan EPO FPV RC Airplane Aircraft KIT10 Pairs Kingkong / LDARC 5x4.5x3 5045 5 Inch 3-Blade Propeller CW CCW for RC FPV Racing DroneJumper T8SG Multi-Protocol 2.4G 10CH Compact Transmitter for Flysky Frsky DSM2 Walkera Devo Futaba4X Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2600KV 2-4S Brushless Motor Yellow For 210 X220 250 280 RC Drone

Необходимое для сборки

что необходимо иметь, чтобы собрать свой квадракоптер
Посетитель
Pilot327
Сообщений: 3
Санкт-Петербург
177 дней назад
Всем привет!
Погуглив, пояндексив и пофорумив, я выяснил, что для того чтобы собрать свой квадракоптер, надо:
1. Рама
2. Специализированный управляющий контроллер
3. Регуляторы скорости
4. Моторы
5. Батарея
7. Передатчик на пульт приёмник для квадракоптера (управление квадракоптером)
8. Приёмник для пульта передатчик на квадракоптер (отчёт квадракоптера пульту о внутреннем сост и проч)
9.Датчики (по желанию)

Вопросы:
взять пару стмок за 10% стоимости и сконфигурировать
1. С рамой я согласен, но вот зачем СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЙ управляющий микроконтроллер?
Почему нельзя, например, взять стмку (ИНТЕРНЕТ/здесь и далее/: STM микроконтроллер это), на крайняк, плисину ( ПЛИС это) , потому что это в разы разов дешевле*, и с помощью какого-нибудь лаб вью (LAB VIEW; графическое програмирование) описать реакцию стм/плис на данные, поступающие с передатчика?
В следствие того, что можно разогнать наш мк (микроконтроллер) до десятков-сотен МГц, наш мк ОДНОВРЕМЕННЫЕ (ну вы понимаете, всё-таки задержка между ними в несколько десятых милисек минимум обеспечена) команды ЛЕВО(ПРАВО) и ВЫШЕ(НИЖЕ) может спокойно обработать и отправить команды уже моторам или датчикам.
1.1 Если всё-таки одной стм не хватает, а плисы устрашают, то можно взять несколько стмок без навороченной периферии и ОНИ будут всё равно НАМНОГО дешевле специализированного упр.мк. Первый мк поставить на принятие сигнала с передатчика. Второй на двигатели, остальные на остальное Получая сигнал, первый направляет этот (дешифрованый) сигнал на Второй мк (если команда "ВЫШЕ"), или на мк, отвечающий за камеру.
2. зачем РЕГУЛЯТОРЫ СКОРОСТИ? для мега гипер плавной регуляции скорости вращения моторов? стм и плис можно разогнать до нескольких десятков МГц (а то и за сотню), и регулировать скорость вращения ШИМом. Почему так не делают? это же в разы дешевле*

4.ПРИЁМНИК-ПЕРЕДАТЧИК
объясните поподробнее, что гуглить
вот тут я более-менее подробно знаю только о кварцах, стоящих в машинках на РУ (радио управление).
Прошу знатоков, по возможности, раскрыть тему подробнее или сказать, что гуглить
Кажется мне, что поставил в пульт кварцев на пару (мега)гигагерц, купил/загуглил-спаял усилитель, подал на антену и стой жди когда мк на кваракоптере обработает этот сигнал на скорости 50 млн операций в секунду и радостно запищит пульту в ответ. Верно ли это?

5. ДАТЧИКИ
Просто писать модули обработки
Полазав на форуме, я заметил, что обсуждаются спец упр конроллеры уже с втроенными датчиками, и, более того, даже рекомендуются.
Рекомендации меня удивили, потому что купить 3 гироскопа и пару акселерометров с барометром дешевле чем покупать СПЕЦ УПР К с тем же самым, только припаянным китайцами за нас.
МЫСЛЬ: купил сам, припаял, описал в стм код в сотни полторы строк (или LABVIEW) в итоге ОПЫТ +50 ДЕНЬГИ +пара тыс сэкономил
и мк с успехом обрабатывает эти байты с гироскопа. ну на крайняк в инете есть готовые коды обработки.

*дешевле -- придётся потратить день на то, чтобы научиться паять, дня два -- на осознание работы мк, ещё день на чтение мануала на датчик, и пару дней на понимание "графического программирования" (LAB VIEW)
ИТОГО: Вы экономите ГРОМАДНУЮ кучу денег
Вы осознаёте как сделать квадрокоптер любого! уровня
Вы осознаёте, что можете сделать всё что угодно (если дальше будуте изучать мк протоколы связи и тд)


Хотел бы видеть ответы либо в развёрнутом виде, либо:
..."Ну вот с кварцем на пару ГГц не получится, т к влияние квантовых полей демократизации (гугли ВЛИЯНИЕ ПОЛЕЙ НА РАДИОЧАСТОТЫ) не позволяет"....

КАКИЕ ЕЩЁ ВАЖНЫЕ АСПЕКТЫ стоительства я не назвал -- подсказывайте
Заранее всем спасибо

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2330
Москва
1 день назад
Никто не мешает вам взять STM микроконтроллер и написать к нему свою прошивку. То же самое и про регуляторы. Есть Полетные Контроллеры (ПК) со встроенными регуляторами. В 90% дело в том, что мосфеты переключающие греются весьма сильно 4 в 1 + STM надо охлаждать.
Есть разработки на открытом ПО, так что можно взять их и форкнуть, а потом переработать под свой STM.

Ну и главное - посмотрите код для полетников smile Особенно последние полетные режимы типа antigravity. Прикиньте сколько времени потребуется на переработку кода под свой процессор.

А так - да, все просто, берем и паяем из того, что под рукой. Первые квадры вообще просто на 3-х гироскопах летали, без всяких процессоров! Сейчас повторить те конструкции вообще копейки будет стоит. smile

Про приемник - он ничего не пищит в ответ. Пульту равнофиолетово - видит его кто то или нет, он просто шлет команды.
Посетитель
Pilot327
Сообщений: 3
Санкт-Петербург
177 дней назад
Пищание -- ответный сигнал квадракоптера пульту. о состоянии квадракоптера, например.
пульту не фиолетово, если мы так запрограмируем. (я писал о передатчике на квадракоптере)

Касаемо связи:
Связь делать кварцем или есть другие варианты, более подходящие для квадракоптера?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2330
Москва
1 день назад
Читайте о протоколах PPM, PWM. Без этого я даже обсуждать не хочую
Посетитель
Pilot327
Сообщений: 3
Санкт-Петербург
177 дней назад
ШИМ я упомянул в своём посте + знаем, плавали(конретно: протокол 1 wire: делал считыватель домофонных ключей)
Импульсную модуляцию тоже щупал

Надеюсь, пробудил в вас желание продолжать обсуждение)
Жду от вас с нетерпением ответа на свой последний вопрос, если непонятно написано -- переформулирую
Редактировалось: 3 раза (Последний: 29 ноября 2017 в 21:41)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2330
Москва
1 день назад
Связь делайте на базе готовых приемников/передатчиков LRS. Они на 450 мегагерц и их можно перепрошивать под свои задачи.
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Что такое Oneshot

КвадроЛетчик  0  1937
Oneshot125 это новый протокол передачи данных от полетного контроллера к регулятору. Он более быст...дартный PWM и позволяет контроллеру чаще отсылать управляющие команды к регулятору.  

 


Тесты моторов Tarot 1806/2280, SunnySky…

КвадроЛетчик  0  3136
 Тестирование моторов и таблицы их характеристик.

 


Борьба со сносом в CC3D

l_lemon  0  6460
Как побороть снос квадрокоптера (дрейф) на контроллере полетов CC3D в программе OpenPilot.

 


Аппаратура управления Flysky FS-i6S

КвадроЛетчик  8  9544
Обзор аппаратуры радиоуправления Flysky FS-i6S. Как перепрошить Flysky FS-i6S. Распаковка и разбор Flysky FS-i6S.  

 


Квадрокоптер из фанеры с чертежами

КвадроЛетчик  3  31220
Чертежи квадрокоптера для самостоятельной сборки и подборка электроники для оснащения.

 


Фейковые 4К камеры

konst  11  14697
Слишком часто нас обманывают.

 

Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Mavic Air

dji mavic air

DJI Mavic Air - складной минидрон с 4k камерой на 3D подвесе.

Смотреть обзор: Обзор DJI Mavic Air

Заказать можно здесь.

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
вчера в 10:27
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Aomway 700TVL WDR» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Aomway 700TVL WDR "
23 мая 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор квадрокоптера iFlight Razor X125» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор квадрокоптера iFlight Razor X125 "
23 мая 2018
COPterMan начинает тему «Самый дешевый пульт» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Самый дешевый пульт "
23 мая 2018
sliderOK отвечает в теме «полный FPV комплект eachine falcon 250 pro» на форуме «Куплю - продам»
Пока нет, хочу ещё подождать, но не исключаю в будущем. https://m.avito.ru/taganrog/tovary_dlya_detey_i_igrushki/gonochnyy_fpv_kvadrokopter_dron_eachine_falcon_25_1567707139 ?
23 мая 2018
konst отвечает в теме «Выбор FPV» на форуме «Системы FPV и запись видео»
madman1488 , на сайте есть целый раздел с обзорами FPV камер - http://quad-copter.ru/stati/fpv-i-kamery-dlja-kvadrokoptera/fpv-cam Смотрите, подбирайте под свои желания По поводу...
22 мая 2018
madman1488 отвечает в теме «Площадка под GoPro» на форуме «Дополнительное оснащение»
konst , второй вариант хороший, но не под мои отверстия(( А колхозить из этого не хотелось бы)))) Думаю придется самому делать и заказывать что бы распечатали. Добавлено спустя 1 минуту Если у...
22 мая 2018
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Volantex ASW28 ASW-28 V2 Sloping 2540mm Wingspan EPO RC Sailplane Glider PNP Скидка : 15% Цена : $118.99 Купон : dff1c7 Заказать этот товар можно тут: http://bit.ly/2u5Cwln...