Проверенные товары для дронолетчиков
10 Pairs Racerstar V2 5042 5x4.2x3 3 Blade Propeller 5.0mm Mounting Hole for RC Drone FPV RacingQX Aluminum Alloy Multifunctional Soldering Station XT60 XT90 T Banana PlugXIANGYU XY017HW WIFI FPV With 2MP Wide Angle Camera High Hold Mode Foldable Arm RC Drone QuadcopterG.T.Power A3 Pro 2A 16W AC Charger For 2-3S Lipo LiFe 4-8S NiMH NiCd Battery7M/8M Ublox M8N GPS Module for APM Pixhawk CC3D Naze32 F3 Flight Control for RC Drone9g 30.5x30.5mm Omnibus F4 Flight Controller AIO OSD 5V BEC Current Sensor for RC FPV Racing DroneSkyRC Q200 QUATTRO AC/DC 2X100W 2X50W Lipo Battery Balance Charger DischargerRealacc Real3 250mm Wheelbase 4mm Arm Carbon Fiber Frame Kit for RC Drone FPV Racing 130g

Необходимое для сборки

что необходимо иметь, чтобы собрать свой квадракоптер
Посетитель
Pilot327
Сообщений: 3
Санкт-Петербург
261 день назад
Всем привет!
Погуглив, пояндексив и пофорумив, я выяснил, что для того чтобы собрать свой квадракоптер, надо:
1. Рама
2. Специализированный управляющий контроллер
3. Регуляторы скорости
4. Моторы
5. Батарея
7. Передатчик на пульт приёмник для квадракоптера (управление квадракоптером)
8. Приёмник для пульта передатчик на квадракоптер (отчёт квадракоптера пульту о внутреннем сост и проч)
9.Датчики (по желанию)

Вопросы:
взять пару стмок за 10% стоимости и сконфигурировать
1. С рамой я согласен, но вот зачем СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЙ управляющий микроконтроллер?
Почему нельзя, например, взять стмку (ИНТЕРНЕТ/здесь и далее/: STM микроконтроллер это), на крайняк, плисину ( ПЛИС это) , потому что это в разы разов дешевле*, и с помощью какого-нибудь лаб вью (LAB VIEW; графическое програмирование) описать реакцию стм/плис на данные, поступающие с передатчика?
В следствие того, что можно разогнать наш мк (микроконтроллер) до десятков-сотен МГц, наш мк ОДНОВРЕМЕННЫЕ (ну вы понимаете, всё-таки задержка между ними в несколько десятых милисек минимум обеспечена) команды ЛЕВО(ПРАВО) и ВЫШЕ(НИЖЕ) может спокойно обработать и отправить команды уже моторам или датчикам.
1.1 Если всё-таки одной стм не хватает, а плисы устрашают, то можно взять несколько стмок без навороченной периферии и ОНИ будут всё равно НАМНОГО дешевле специализированного упр.мк. Первый мк поставить на принятие сигнала с передатчика. Второй на двигатели, остальные на остальное Получая сигнал, первый направляет этот (дешифрованый) сигнал на Второй мк (если команда "ВЫШЕ"), или на мк, отвечающий за камеру.
2. зачем РЕГУЛЯТОРЫ СКОРОСТИ? для мега гипер плавной регуляции скорости вращения моторов? стм и плис можно разогнать до нескольких десятков МГц (а то и за сотню), и регулировать скорость вращения ШИМом. Почему так не делают? это же в разы дешевле*

4.ПРИЁМНИК-ПЕРЕДАТЧИК
объясните поподробнее, что гуглить
вот тут я более-менее подробно знаю только о кварцах, стоящих в машинках на РУ (радио управление).
Прошу знатоков, по возможности, раскрыть тему подробнее или сказать, что гуглить
Кажется мне, что поставил в пульт кварцев на пару (мега)гигагерц, купил/загуглил-спаял усилитель, подал на антену и стой жди когда мк на кваракоптере обработает этот сигнал на скорости 50 млн операций в секунду и радостно запищит пульту в ответ. Верно ли это?

5. ДАТЧИКИ
Просто писать модули обработки
Полазав на форуме, я заметил, что обсуждаются спец упр конроллеры уже с втроенными датчиками, и, более того, даже рекомендуются.
Рекомендации меня удивили, потому что купить 3 гироскопа и пару акселерометров с барометром дешевле чем покупать СПЕЦ УПР К с тем же самым, только припаянным китайцами за нас.
МЫСЛЬ: купил сам, припаял, описал в стм код в сотни полторы строк (или LABVIEW) в итоге ОПЫТ +50 ДЕНЬГИ +пара тыс сэкономил
и мк с успехом обрабатывает эти байты с гироскопа. ну на крайняк в инете есть готовые коды обработки.

*дешевле -- придётся потратить день на то, чтобы научиться паять, дня два -- на осознание работы мк, ещё день на чтение мануала на датчик, и пару дней на понимание "графического программирования" (LAB VIEW)
ИТОГО: Вы экономите ГРОМАДНУЮ кучу денег
Вы осознаёте как сделать квадрокоптер любого! уровня
Вы осознаёте, что можете сделать всё что угодно (если дальше будуте изучать мк протоколы связи и тд)


Хотел бы видеть ответы либо в развёрнутом виде, либо:
..."Ну вот с кварцем на пару ГГц не получится, т к влияние квантовых полей демократизации (гугли ВЛИЯНИЕ ПОЛЕЙ НА РАДИОЧАСТОТЫ) не позволяет"....

КАКИЕ ЕЩЁ ВАЖНЫЕ АСПЕКТЫ стоительства я не назвал -- подсказывайте
Заранее всем спасибо

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2483
Москва
1 день назад
Никто не мешает вам взять STM микроконтроллер и написать к нему свою прошивку. То же самое и про регуляторы. Есть Полетные Контроллеры (ПК) со встроенными регуляторами. В 90% дело в том, что мосфеты переключающие греются весьма сильно 4 в 1 + STM надо охлаждать.
Есть разработки на открытом ПО, так что можно взять их и форкнуть, а потом переработать под свой STM.

Ну и главное - посмотрите код для полетников smile Особенно последние полетные режимы типа antigravity. Прикиньте сколько времени потребуется на переработку кода под свой процессор.

А так - да, все просто, берем и паяем из того, что под рукой. Первые квадры вообще просто на 3-х гироскопах летали, без всяких процессоров! Сейчас повторить те конструкции вообще копейки будет стоит. smile

Про приемник - он ничего не пищит в ответ. Пульту равнофиолетово - видит его кто то или нет, он просто шлет команды.
Посетитель
Pilot327
Сообщений: 3
Санкт-Петербург
261 день назад
Пищание -- ответный сигнал квадракоптера пульту. о состоянии квадракоптера, например.
пульту не фиолетово, если мы так запрограмируем. (я писал о передатчике на квадракоптере)

Касаемо связи:
Связь делать кварцем или есть другие варианты, более подходящие для квадракоптера?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2483
Москва
1 день назад
Читайте о протоколах PPM, PWM. Без этого я даже обсуждать не хочую
Посетитель
Pilot327
Сообщений: 3
Санкт-Петербург
261 день назад
ШИМ я упомянул в своём посте + знаем, плавали(конретно: протокол 1 wire: делал считыватель домофонных ключей)
Импульсную модуляцию тоже щупал

Надеюсь, пробудил в вас желание продолжать обсуждение)
Жду от вас с нетерпением ответа на свой последний вопрос, если непонятно написано -- переформулирую
Редактировалось: 3 раза (Последний: 29 ноября 2017 в 21:41)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2483
Москва
1 день назад
Связь делайте на базе готовых приемников/передатчиков LRS. Они на 450 мегагерц и их можно перепрошивать под свои задачи.
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Обзор видеоочков Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH

КвадроЛетчик  2  5259
Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH - видеоочки для FPV полетов.

 


2-х осевой гироподвес X-Cam X100B

КвадроЛетчик  0  9383
Обзор и видео эксплуатации 2-х осевого гироподвеса X-Cam X100B

 


Как выбрать квадрокоптер для видеосъемки

КвадроЛетчик  3  10393
 Советы по выбору квадрокоптера для видеосъемки с неба.

 


Недорогая экшен камера SJ4000

КвадроЛетчик  9  23889
 Обзор не дорогих аналогов GoPro - камеры для экстрим съемок SJ4000 и SJ4000 WiFi

 


Рама квадрокоптера на 3D принтере

konst  0  2838
Обзор напечатанной рамы Spidex Micro, подборка электроники для этой рамы.  

 


Полетный ящик для Drone Racing

konst  0  2367
Доработка и использование готового ящика из магазина для транспортировки FPV квадрокоптера Drone Racing и всех причиндалов для полета.

 


Видеопередатчики для квадрокоптера

konst  3  17908
 Обзор видеопередатчиков для FPV полетов на квадрокоптерах.

 


Сумка - кейс для квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  8671
 В чем перевозить квадрокоптер к местам полетов и как взять квадрокоптер в путешествие.

 


FPV видеошлем Eachine EV800D

konst  0  1970
Обзор видеошлема Eachine EV800D. Плюсы и минусы, разборка видеошлема. Тестовое видео записанное на DVR.  

 


Betaflight настройка и полетные режимы

konst  0  6655
Обзор и видеоинструкции настройки полетных режимов Betaflight  

 


Русская инструкция для Typhoon Q500

КвадроЛетчик  0  3594
Инструкция на русском языке для квадрокоптера Yuneec Typhoon Q500.  

 


Обзор RunCam v2

konst  0  7243
RunCam v2 - камера для квадрокоптеров Drone Racing.

 

Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Mavic Air

dji mavic air

DJI Mavic Air - складной минидрон с 4k камерой на 3D подвесе.

Смотреть обзор: Обзор DJI Mavic Air

Заказать можно здесь.

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
вчера в 22:55
rznmakson91 отвечает в теме «посоветуйте новичку покупку» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Или же из тех что уже идут с камерами можно рассмотреть mjx bugs 5w b5w
вчера в 19:52
konst отвечает в теме «приемник FrSky XSR не биндится с аппаратурой управления» на форуме «Другая электроника»
OSD - это вывод информации на дисплей через видеоканал, те инфу подмешивают в видеосигнал. Телеметрия при этом не участвует вообще. Про прошивку - по идее прошиваться не надо, тк берется штатный...
вчера в 13:33
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Flytec HQ2011 - 5 Smart RC Fishing Bait Boat Toy for Kids Adults Купон :Flash Sale Стоимость : 109.99$ Заказать: ссылка на товар ______ VKAR RACING BISON V2 Brushless RC...
вчера в 12:20
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
На счет "курсовая камера хуже" - я бы так не сказал, TVL - это весьма спорная характеристика. Многое зависит и от того на чем смотрите. По поводу "лучше" - он мощнее, более...
14 августа 2018
konst отвечает в теме «MICRO MinimOSD Minim OSD OSD Mini W / KV» на форуме «Самодельные проекты»
Прошивка MICRO MinimOSD /> Настройка под Betaflight
10 августа 2018
TIR отвечает в теме «Продам DJI Phantom 4» на форуме «Куплю - продам»
Цена какая?
7 августа 2018
madman1488 отвечает в теме «Eachine VR D2 Pro» на форуме «Системы FPV и запись видео»
konst , вот и получается что он то нормально работает, то вообще не включает DVR. Да ну и бог с ним, это что мне придется отсылать его обратно, а он не вот уже новый, есть потертости на корпусе...