Собираю свой первый квад

Посетитель
Noisia
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
379 дней назад
Вроде все собрал, протестировал, откалибровал регуляторы, акселерометр, GPS, аппаратуру. Решил попробовать взлететь, но коптер сильно клонит назад и не взлетает.
APM на виброплощадке стоит в корпусе на верхней плате, GPS стоит на спец антене, к ней же идут антенки от приемника
Аппаратура FlySkyI6
Прикрепленные файлы:
htb1rjdwrfxxxxcgapxxq6xxfxxx6_5abe2f4663617.jpg | 30,73 Кб | Скачали: 1148 раз
htb1zhsgrfxxxxcbxxxxq6xxfxxxi_5abe2f4665915.jpg | 50,97 Кб | Скачали: 1139 раз
htb1txowrfxxxxbwxpxxq6xxfxxxd_5abe2f4665fa3.jpg | 47,74 Кб | Скачали: 1161 раз

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
123 дня назад
Если все нормально настроено, то:
1. взлетать в режиме Angle (ручной режим)
2. взлет резкий на метр высоты (у земли вихревые потоки, коптер ведет себя неадекватно)
3. Перед взлетом можно взять в руку, дать газу и покрутить-понаклонять - должен сопротивляться удерживая горизонталь.
Посетитель
Noisia
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
379 дней назад
я пытался взлететь в режиме стаабилайз, при попытке резко взлететь коптер просто флипает назад, аккум перевешивает.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
123 дня назад
Либо не достаточно мощности моторов (см настройки газа висения), либо не работает гироскоп.
Как вариант (проверять обязательно) - правильность установки пропеллеров и вращения моторов, вы не поверите, сколько народу кувыркало квадрики из за того, что или пропы неправильно или моторы не по схеме вращаются.


Стандартный режим на фото выше, "нос" сверху.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 апреля 2018 в 13:20)
Посетитель
Noisia
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
379 дней назад
Пропы стоят правильно, еще раз проверил на всякий. как проверить гироскоп, в MP вроде все адекватно реагирует, горизонт ровный когда на столе, при поднятии прекрасно реагирует.
А какие параметры газа висения должны быть для этой рамы? Пытался погуглить, не нашел..(квад
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
123 дня назад
Вращаются моторы тоже правильно?
Если взять в руку, дать газ на 1/3-1/2 (крепко держа) и наклонять - сопротивляется наклону?
Посетитель
Noisia
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
379 дней назад
Да, моторы правильно вращаются. Сопротивляется но странно как то (хотя я не очень пока разбираюсь в этом деле) по ощущениям на предние двигатели дается больше отборов. Проверил поочередность подключения двигателей, но вроде все правильно, начиная от переднего правого>задний правый>задний левый>передний левый.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 апреля 2018 в 15:44)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
123 дня назад
Я бы еще посмотрел точки старта (калибровки) моторов и регуляторов.
Если с ними все норм - то остается только крутить настройки PID, тут надо вдумчиво и с тестами, по удаленке мало что можно подсказать.
В статьях есть про настройки PID - как что и куда в каких случаях.
К сожалению АРМ не Naza Lite и не "летает из коробки", требует настройки.
Посетитель
Noisia
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
379 дней назад
konst:
Я бы еще посмотрел точки старта (калибровки) моторов и регуляторов.
А что и где смотреть, я не очень пока это понимаю(
Мб какие логи у апм пишут про его работу?
Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 апреля 2018 в 17:20)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
123 дня назад
Я сейчас на работе, на память не помню, я тут до часу ночи. Как буду дома, если сразу не срублюсь спать - постараюсь найти видосы по настройке калибровки.
Поищите на ютубе по словам "APM калибровка регуляторов"
Посетитель
Noisia
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
379 дней назад
Попробую, возьму квад домой, а то я тут в свободное время на работе развлекаюсь.
Да я вроде делал их калибровку, там подрубаешь питание, с выкрученным на макс газом аппаратуры, АПМ в режим калибровки входит, вырубаешь, врубаешь акум, ждешь писк, опускаешь газ до 0, ждешь писк в соответствии какой акум у тебя стоит. У меня 3 банки, 3 писка.
Или вы имеете в виду по 1 калибровать?
Посетитель
Noisia
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
379 дней назад
А с настройками PIDов, как понимаю, нужно в полете настраивать, но я не могу взлететь(

|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Avatar Scorpion своими руками

КвадроЛетчик  0  9443
Изготовление радиоуправляемого бикоптера из фильма Аватар, ссылки на чертежи для 3D принтера и электронику для этого дрона.

 


FlySky FS i6 - самый дешевый полноценный пульт!

konst  1  52315
Обзор FlySky FS i6, инструкция, перпрошивка с 6 на 10 каналов радиоуправления. Приемники и авиасимуляторы для FlySky FS i6. Настройка квадрокоптеров на FlySky i6.  

 


Как перевозить аккумуляторы LiPo в самолете

КвадроЛетчик  1  20541
Правила перевозки LiPo аккумуляторов в самолете.

 


Обзор SJCAM SJ6 LEGEND

КвадроЛетчик  0  8832
Продвинутая версия легендарной камеры!

 


Сборка миниквадрокоптера под FPV

КвадроЛетчик  12  45291
 Как и из каких деталей собрать небольшой квадрокоптер для FPV полетов.

 


Русская инструкция для Xiaomi Yi

КвадроЛетчик  3  49931
Инструкция на русском языке для экшен камеры Xiaomi Yi. Часто задаваемые вопросы по камере Xiaomi Yi.  

 


Эльф - рама размером 88 мм

konst  0  10607
X2 ELF 88mm - это карбоновая рама для сборки Drone Racer`а небольшого размера.

 


Недорогая экшен камера SJ4000

КвадроЛетчик  9  31640
 Обзор не дорогих аналогов GoPro - камеры для экстрим съемок SJ4000 и SJ4000 WiFi

 


Как выбрать и купить квадрокоптер с Алиэкспресс

konst  0  12872
Выбор и покупка дрона - дело серьезное, есть много нюансов которые необходимо учесть. В этой статье я расскажу о них.

 


Настраиваем PID с пульта (Betaflight)

КвадроЛетчик  0  12485
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 


Экшен камера Andoer Q3H-R 4K

КвадроЛетчик  0  7318
Обзор весьма бюджетной экшенкаеры. Для бортовой писалки которую особо не жалко или экспериментов - отлично подойдет.

 


Обзор Matek F405-CTR

КвадроЛетчик  0  35792
Matek Systems BetaFlight F405-CTR - это один из лучших полетных контроллеров для дальнолетов, небольших FPV квадрокоптеров и полетов по GPS.

 



Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Кинодрон Armor 85 HD V2

Armor 855 HD V2

Makerfire Armor 85 HD V2 - небольшой квадрокоптер с FPV камерой которая пишет в  HD на борту дрона.

 

Смотреть обзор: Makerfire Armor 85 HD V2

 

Заказать можно здесь.
С промокодом MKZNF09 цена за кинодрон 129$!

 

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Новости форума
26 ноября 2023
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео»
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...
9 ноября 2023
Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты»
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за...
2 ноября 2023
konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты»
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными...
14 октября 2023
glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам»
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s...
5 сентября 2023
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия
1 сентября 2023
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей»
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным...
26 июля 2023
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника»
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает.