Собираю свой первый квад
#1 - 30 марта 2018, пятница
|
|||||||
Посетитель
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
379 дней назад
|
0
Вроде все собрал, протестировал, откалибровал регуляторы, акселерометр, GPS, аппаратуру. Решил попробовать взлететь, но коптер сильно клонит назад и не взлетает.
APM на виброплощадке стоит в корпусе на верхней плате, GPS стоит на спец антене, к ней же идут антенки от приемника Аппаратура FlySkyI6 Прикрепленные файлы:
|
||||||
| |||||||
#2 - 30 марта 2018, пятница
|
|||||||
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
123 дня назад
|
0
Если все нормально настроено, то:
1. взлетать в режиме Angle (ручной режим) 2. взлет резкий на метр высоты (у земли вихревые потоки, коптер ведет себя неадекватно) 3. Перед взлетом можно взять в руку, дать газу и покрутить-понаклонять - должен сопротивляться удерживая горизонталь. |
||||||
#3 - 2 апреля 2018, понедельник
|
|||||||
Посетитель
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
379 дней назад
|
0
я пытался взлететь в режиме стаабилайз, при попытке резко взлететь коптер просто флипает назад, аккум перевешивает.
|
||||||
#4 - 2 апреля 2018, понедельник
|
|||||||
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
123 дня назад
|
0
Либо не достаточно мощности моторов (см настройки газа висения), либо не работает гироскоп.
Как вариант (проверять обязательно) - правильность установки пропеллеров и вращения моторов, вы не поверите, сколько народу кувыркало квадрики из за того, что или пропы неправильно или моторы не по схеме вращаются. Стандартный режим на фото выше, "нос" сверху. Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 апреля 2018 в 13:20)
|
||||||
#5 - 2 апреля 2018, понедельник
|
|||||||
Посетитель
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
379 дней назад
|
0
Пропы стоят правильно, еще раз проверил на всякий. как проверить гироскоп, в MP вроде все адекватно реагирует, горизонт ровный когда на столе, при поднятии прекрасно реагирует.
А какие параметры газа висения должны быть для этой рамы? Пытался погуглить, не нашел..(квад |
||||||
#6 - 2 апреля 2018, понедельник
|
|||||||
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
123 дня назад
|
0
Вращаются моторы тоже правильно?
Если взять в руку, дать газ на 1/3-1/2 (крепко держа) и наклонять - сопротивляется наклону? |
||||||
#7 - 2 апреля 2018, понедельник
|
|||||||
Посетитель
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
379 дней назад
|
0
Да, моторы правильно вращаются. Сопротивляется но странно как то (хотя я не очень пока разбираюсь в этом деле) по ощущениям на предние двигатели дается больше отборов. Проверил поочередность подключения двигателей, но вроде все правильно, начиная от переднего правого>задний правый>задний левый>передний левый.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 апреля 2018 в 15:44)
|
||||||
#8 - 2 апреля 2018, понедельник
|
|||||||
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
123 дня назад
|
0
Я бы еще посмотрел точки старта (калибровки) моторов и регуляторов.
Если с ними все норм - то остается только крутить настройки PID, тут надо вдумчиво и с тестами, по удаленке мало что можно подсказать. В статьях есть про настройки PID - как что и куда в каких случаях. К сожалению АРМ не Naza Lite и не "летает из коробки", требует настройки. |
||||||
#9 - 2 апреля 2018, понедельник
|
|||||||
Посетитель
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
379 дней назад
|
0
konst: А что и где смотреть, я не очень пока это понимаю(Я бы еще посмотрел точки старта (калибровки) моторов и регуляторов. Мб какие логи у апм пишут про его работу? Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 апреля 2018 в 17:20)
|
||||||
#10 - 2 апреля 2018, понедельник
|
|||||||
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
123 дня назад
|
0
Я сейчас на работе, на память не помню, я тут до часу ночи. Как буду дома, если сразу не срублюсь спать - постараюсь найти видосы по настройке калибровки.
Поищите на ютубе по словам "APM калибровка регуляторов" |
||||||
#11 - 2 апреля 2018, понедельник
|
|||||||
Посетитель
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
379 дней назад
|
0
Попробую, возьму квад домой, а то я тут в свободное время на работе развлекаюсь.
Да я вроде делал их калибровку, там подрубаешь питание, с выкрученным на макс газом аппаратуры, АПМ в режим калибровки входит, вырубаешь, врубаешь акум, ждешь писк, опускаешь газ до 0, ждешь писк в соответствии какой акум у тебя стоит. У меня 3 банки, 3 писка. Или вы имеете в виду по 1 калибровать? |
||||||
#12 - 3 апреля 2018, вторник
|
|||||||
Посетитель
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
379 дней назад
|
0
А с настройками PIDов, как понимаю, нужно в полете настраивать, но я не могу взлететь(
|
||||||
|
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
26 ноября 2023 |
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео» | |
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ... |
||
9 ноября 2023 |
Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты» | |
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за... |
||
2 ноября 2023 |
konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты» | |
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными... |
||
14 октября 2023 |
glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам» | |
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s... |
||
5 сентября 2023 |
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг» | |
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия |
||
1 сентября 2023 |
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей» | |
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным... |
||
26 июля 2023 |
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника» | |
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает. |
Поиск
Самые читаемые статьи