Проверенные товары для дронолетчиков
WSA 1000EPP 1000mm Wingspan EPP Trainer Beginner FPV RC Airplane KITOnly 0.8g 2.4G Compatible DSM2 DSMX Pro Receiver for JR SPECTRUM Transmitter RC DroneDM002 Mini WIFI FPV With 0.3MP Camera 2.4GHZ 4CH 6-Aixs RC Drone Quadcopter RTFEachine BAT QX105 105mm Micro FPV LED RC Racing Drone Quadcopter w/ AIOF3 OSD Eachine i6 Transimittervs RTF700TVL FPV 36X Zoom Camera NTSC for 1.2G/5.8G TransmitterRealacc X210 214mm 3mm/4mm Carbon Fiber Frame RC Drone FPV Racing w/ Matek PDB-XT60 5V & 12VSyma X20 2.4G 4CH 6Aixs Headless Mode Altitude Hold Mode RC Quadcopter RTFDynam PBY Catalina Blue 1470mm 57

Собираю свой первый квад

Посетитель
Noisia
Сообщений: 13
Санкт-Петербург
198 дней назад
Вроде все собрал, протестировал, откалибровал регуляторы, акселерометр, GPS, аппаратуру. Решил попробовать взлететь, но коптер сильно клонит назад и не взлетает.
APM на виброплощадке стоит в корпусе на верхней плате, GPS стоит на спец антене, к ней же идут антенки от приемника
Аппаратура FlySkyI6
Прикрепленные файлы:
htb1rjdwrfxxxxcgapxxq6xxfxxx6_5abe2f4663617.jpg | 30,73 Кб | Скачали: 222 раза
htb1zhsgrfxxxxcbxxxxq6xxfxxxi_5abe2f4665915.jpg | 50,97 Кб | Скачали: 222 раза
htb1txowrfxxxxbwxpxxq6xxfxxxd_5abe2f4665fa3.jpg | 47,74 Кб | Скачали: 231 раз

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2374
Москва
1 день назад
Если все нормально настроено, то:
1. взлетать в режиме Angle (ручной режим)
2. взлет резкий на метр высоты (у земли вихревые потоки, коптер ведет себя неадекватно)
3. Перед взлетом можно взять в руку, дать газу и покрутить-понаклонять - должен сопротивляться удерживая горизонталь.
Посетитель
Noisia
Сообщений: 13
Санкт-Петербург
198 дней назад
я пытался взлететь в режиме стаабилайз, при попытке резко взлететь коптер просто флипает назад, аккум перевешивает.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2374
Москва
1 день назад
Либо не достаточно мощности моторов (см настройки газа висения), либо не работает гироскоп.
Как вариант (проверять обязательно) - правильность установки пропеллеров и вращения моторов, вы не поверите, сколько народу кувыркало квадрики из за того, что или пропы неправильно или моторы не по схеме вращаются.


Стандартный режим на фото выше, "нос" сверху.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 апреля 2018 в 13:20)
Посетитель
Noisia
Сообщений: 13
Санкт-Петербург
198 дней назад
Пропы стоят правильно, еще раз проверил на всякий. как проверить гироскоп, в MP вроде все адекватно реагирует, горизонт ровный когда на столе, при поднятии прекрасно реагирует.
А какие параметры газа висения должны быть для этой рамы? Пытался погуглить, не нашел..(квад
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2374
Москва
1 день назад
Вращаются моторы тоже правильно?
Если взять в руку, дать газ на 1/3-1/2 (крепко держа) и наклонять - сопротивляется наклону?
Посетитель
Noisia
Сообщений: 13
Санкт-Петербург
198 дней назад
Да, моторы правильно вращаются. Сопротивляется но странно как то (хотя я не очень пока разбираюсь в этом деле) по ощущениям на предние двигатели дается больше отборов. Проверил поочередность подключения двигателей, но вроде все правильно, начиная от переднего правого>задний правый>задний левый>передний левый.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 апреля 2018 в 15:44)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2374
Москва
1 день назад
Я бы еще посмотрел точки старта (калибровки) моторов и регуляторов.
Если с ними все норм - то остается только крутить настройки PID, тут надо вдумчиво и с тестами, по удаленке мало что можно подсказать.
В статьях есть про настройки PID - как что и куда в каких случаях.
К сожалению АРМ не Naza Lite и не "летает из коробки", требует настройки.
Посетитель
Noisia
Сообщений: 13
Санкт-Петербург
198 дней назад
konst:
Я бы еще посмотрел точки старта (калибровки) моторов и регуляторов.
А что и где смотреть, я не очень пока это понимаю(
Мб какие логи у апм пишут про его работу?
Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 апреля 2018 в 17:20)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2374
Москва
1 день назад
Я сейчас на работе, на память не помню, я тут до часу ночи. Как буду дома, если сразу не срублюсь спать - постараюсь найти видосы по настройке калибровки.
Поищите на ютубе по словам "APM калибровка регуляторов"
Посетитель
Noisia
Сообщений: 13
Санкт-Петербург
198 дней назад
Попробую, возьму квад домой, а то я тут в свободное время на работе развлекаюсь.
Да я вроде делал их калибровку, там подрубаешь питание, с выкрученным на макс газом аппаратуры, АПМ в режим калибровки входит, вырубаешь, врубаешь акум, ждешь писк, опускаешь газ до 0, ждешь писк в соответствии какой акум у тебя стоит. У меня 3 банки, 3 писка.
Или вы имеете в виду по 1 калибровать?
Посетитель
Noisia
Сообщений: 13
Санкт-Петербург
198 дней назад
А с настройками PIDов, как понимаю, нужно в полете настраивать, но я не могу взлететь(

|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Закон о регистрации квадрокоптеров

konst  45  23896
Текущее законодательство о квадрокоптерах и авиамоделях.

 


Топ 5 лучших полетных контроллеров

КвадроЛетчик  0  222
Подборка полетных контроллеров квадрокоптеров это года и топа из предыдущих лет.

 


Русская инструкция для Naza

КвадроЛетчик  0  15213
 Инструкция на русском языке для контроллера полетов Naza.

 


Выбор регулятора и аккумулятора

konst  0  13179
Так как неоднократно на форуме возникают вопросы типа: а можно поставить регулятор на 20А на мотор 12А, то решил написать статью.

 


Фоторюкзак под квдарокоптер

КвадроЛетчик  0  2949
 Использование фоторюкзака для переноски квадрокоптера.

 


KK Multicopter c экраном

КвадроЛетчик  1  8431
 Обзор семейства контроллеров KK2.1 Multirotor LCD.

 


Обзор Tarot Gopro 3DⅢ

КвадроЛетчик  4  4657
Современный трехосевой подвес для экшен камер типа GoPro.

 


Инструкция Spektrum DXe

konst  0  323
Обзор и инструкция по эксплуатации пульта управления Spektrum DXe.  

 


Моторсет RCTimer HP1806 2300KV

КвадроЛетчик  0  6343
 Набор из моторов, регуляторов и пропеллеров для 250 квадрокоптера.

 


Обзор GoPro 4 Session

КвадроЛетчик  0  4905
Новая экшен камера, в новом форм-факторе от GoPro.

 


Настраиваем PID с пульта (Betaflight)

КвадроЛетчик  0  528
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 


Инструкция на русском для квадрокоптера DJI…

КвадроЛетчик  0  29904
Обзор функций квадрокоптера DJI Phantom 2 и инструкция к нему на русском языке.

 

Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Mavic Air

dji mavic air

DJI Mavic Air - складной минидрон с 4k камерой на 3D подвесе.

Смотреть обзор: Обзор DJI Mavic Air

Заказать можно здесь.

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
сегодня в 09:54
КвадроЛетчик начинает тему «Caddx FireFly - 1200TVL для Tiny Whoop дронов» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Caddx FireFly - 1200TVL для Tiny Whoop дронов "
вчера в 12:35
konst отвечает в теме «Забавное, дроновое» на форуме «Болталка»
Успей купить прежде чем подешевеет! Этот пульт управления продается тут .
19 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор SHRC SH2HG 1080P Wifi FPV» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор SHRC SH2HG 1080P Wifi FPV "
18 октября 2018
konst отвечает в теме «Покупка бюджетного квадрокоптера под конкретную задачу» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Давайте я сформулирую требования к дрону. 1. Бесколлекторные моторы (иначе просто унесет ветром >4м/с) 2. GPS не обязателен (можно просто научиться летать, это не сложно, есть симуляторы) 3....
16 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Phantom 4 RTK для картографии и геодезии» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Phantom 4 RTK для картографии и геодезии "
15 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Tiny Whoop Eachine E010S» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Tiny Whoop Eachine E010S "
13 октября 2018
konst отвечает в теме «CC3D + GPS Return To Home» на форуме «Самодельные проекты»
Я CC3D только с OpenPilot гонял. Пробовал прошиваться на другой, но там танцы с бубном вокруг загрузчика и тд. Откатил назад на опенпилот. Под прошивки лучше брать более современные полетники.