Собираю свой первый квад

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
356 дней назад
Noisia, обычно дрон привязывают на растяжке или на палки крепят



Посетитель
Noisia
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
611 дней назад
konst, те найти центр тяжести, и приколхозить палку? в основном что я посмотрел PID настраивают для крена. а мне получается надо для тангажа? Еще раз проверил, боковым наклонам он нормально сопротивляется, а вот наклонам вперед назад, прямопропорцианально, начинает наоборот тянуть сильнее в сторону наклона..
Редактировалось: 1 раз (Последний: 3 апреля 2018 в 13:23)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
356 дней назад
С палкой аккуратнее - чтоб не улетел вместе с ней.
Часто квадрокоптеры крепят на растяжки для тюнинга PID



/>


/>
Так же я упустил то ,что у вас ЦТ не по геометрическому центру. Я всегда стараюсь сделать ЦТ максимально близким к пересечению линий от моторов.
Посетитель
Noisia
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
611 дней назад
konst, проверил на палках, боковой держит шикарно, а вот вперед назад он наоборот, при наклоне вперед доворачивает его дальше...
минус 1й проп)
Такое ощущение что оно зеркально работает
http://quad-copter.ru/forum/thread5227.html , так стоит у меня APM мб еще что то надо менять в параметрах?
И что делать со смещенным центром тяжести...конструкция коптера такая, аккум в задней его части.
Редактировалось: 2 раза (Последний: 4 апреля 2018 в 11:37)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
356 дней назад
Варианты:
1. убрать настройку
2. попробовать другие (которые 180)

Сделать выводы в котором положении адекватно реагирует smile
Про смещенный ЦТ - на момент настроек и тестовых взлетов скомпенсируйте его грузом в передней части.
Посетитель
Noisia
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
611 дней назад
Noisia, центр тяжести получается на пересечении осей двигателей. Убрать настройку не получится, тк APM же к верх ногами стоит. в МР будет показываться что он на спине лежит.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
356 дней назад
В рамках эксперимента как раз можно убрать и посмотреть - как будет отрабатывать на стенде. Возможно настройка введена зря, полетник сам определяет себя в нормальном положении.
Ведь по какой то причине он у вас путает перед и зад!

Если не проканает - то опробовать другие настройки которые дают поворот на 180, их 3 штуки - 3, 8 и 12, все они описывают переворот контроллера полетов "на спину", смотрите табличку в теме на которую сами дали ссылку.

Скорее всего надо поставить 12, раз не прокатывает 8, тут зависит - от того, как переворачивать.

Собственно надо подобрать соответствие с табличке реальному положению, или методом "тыка" или досконально разобравшись.

Удаленно я могу только подсказывать - "куда попробовать ткнуть", тк обычно очень многое зависит от мелочей, которые пока не покрутишь в руках и не покапаешься с настройками - не поймешь. А через форум - это невозможно... smile
Редактировалось: 1 раз (Последний: 4 апреля 2018 в 19:40)
|
Перейти на форум:
Страницы: Первая Предыдущая 1 2
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

О Drone Fighter

konst  0  9513
Небольшой рассказ о впечатлениях от Drone Fighter.

 


Обзор Caddx Orca 4k

КвадроЛетчик  0  18348
4K камера для дрона. Возможности, характеристики, применение на дронах и полетное видео. Отзывы реальных пользователей.

 


Чертежи квадрокоптера с жесткой рамой

КвадроЛетчик  1  30026
 Жесткая складная рама с БК подвесом.

 


FPV-антенна своими руками

КвадроЛетчик  4  26546
 Изготовление FPV-антенн в домашних условиях

 


Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

КвадроЛетчик  0  25097
Полетный контроллер для квадрокоптера от фирмы Tarot.  

 


GoPro 7 - маркетинговый BullShit!!!

konst  1  11932
Стоит ли покупать новую версию экшен камеры от GoPro?

 


Пульты для дрона в 2020 году

konst  1  17765
Какой пульт выбрать для полетов на квадрокоптере.

 


Дешевый GPS с компасом для Naza

КвадроЛетчик  1  23611
 Не дорогой модуль GPS для Naza Lite и Naza-M V2.

 


Рама квадрокоптера на 3D принтере

konst  0  13389
Обзор напечатанной рамы Spidex Micro, подборка электроники для этой рамы.  

 


Видеоочки Eachine EV100 720*540

konst  2  17733
Самый дешевый вариант видеоочков для тех, кому не нравятся шлемы.

 


Обзор SJcam M10 Cube

COPterMan  0  15545
Характеристики, видео сравнения с GoPro 3+ Ссылки на покупку SJcam M10.  

 


ThiEYE T5e Спорт камера 4K 30fps

КвадроЛетчик  0  9611
Обзор экшен камеры ThiEYE T5e.  

 



Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Кинодрон Armor 85 HD V2

Armor 855 HD V2

Makerfire Armor 85 HD V2 - небольшой квадрокоптер с FPV камерой которая пишет в  HD на борту дрона.

 

Смотреть обзор: Makerfire Armor 85 HD V2

 

Заказать можно здесь.
С промокодом MKZNF09 цена за кинодрон 129$!

 

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Новости форума
28 октября 2024
nZr начинает тему «Продам квадрокоптер X210RF 14т.р» на форуме «Куплю - продам»
Классическая рама 5 дюймов Realacc X210Pro, полётник RaceFlight Revolt F4 V2 32KHz,, камера Foxeer Falkor 3 Mini 1200TVL, видеопередатчик Eachine TS5828-S 40CH 5.8G 600mW. На борту стоит...
31 августа 2024
pilon707 начинает тему «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 двигатели не работают» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Во время полета квадрокоптер ударился о дерево и упал... когда я пытался взлететь после этого.... двигатели не вращаются. Что это ESC сгорел?
27 августа 2024
pilon707 отвечает в теме «Пульт DEVO 7 и приемник к DEVO RX701» на форуме «Другая электроника»
Посмотри тут https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
27 августа 2024
pilon707 отвечает в теме «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 не биндится приемник» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нашел тут...все биндится https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
12 июля 2024
Ruslan.R начинает тему «Прошу совета по настройке» на форуме «Самодельные проекты»
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно...
19 мая 2024
Знаменский23 начинает тему «Пенсионер построил и разбил его руками об пол.» на форуме «Самодельные проекты»
Коптер я уже собрал второй. Первый мой коптер умер, точнее его трижды уронил с неба на землю мой сын он же пилот. От чего у коптера перестали реагировать мозги MatekF405-TEHD. За пару часов собрал...
26 ноября 2023
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео»
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...