Проверенные товары для дронолетчиков
Fatshark Transformer 5.8G 32CH 720P FPV Diversity Monitor HD Port Display LCD Screen For GogglesEachine E5C With 2.0MP HD Camera 2.4G 4CH 6Axis Headless Mode One Key Return RC Quadcopter RTFXK K110 Blast 6CH Brushless 3D6G System RC Helicopter BNFMartian II 220 220mm 4mm Arm Thickness Carbon Fiber Frame Kit w/ PDB For RC DroneRealacc Furious 220mm Carbon Fiber 6mm Arm FPV Racing Frame Kit 97g for RC Drone FPV RacingDynam Hawksky FPV 1370mm Wingspan EPO FPV Glider RC Airplane PNPEmax RS2306 White Edition 2750KV 2550KV 2400KV 3-4S Racing Brushess Motor For RC Drone FPV Racing Multi RotorOriginal FrSky 2.4G ACCST Taranis X9D Plus Transmitter With X8R Receiver for RC Drone FPV Racing

Собираю свой первый квад

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2414
Москва
3 дня назад
Noisia, обычно дрон привязывают на растяжке или на палки крепят



Посетитель
Noisia
Сообщений: 13
Санкт-Петербург
353 дня назад
konst, те найти центр тяжести, и приколхозить палку? в основном что я посмотрел PID настраивают для крена. а мне получается надо для тангажа? Еще раз проверил, боковым наклонам он нормально сопротивляется, а вот наклонам вперед назад, прямопропорцианально, начинает наоборот тянуть сильнее в сторону наклона..
Редактировалось: 1 раз (Последний: 3 апреля 2018 в 13:23)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2414
Москва
3 дня назад
С палкой аккуратнее - чтоб не улетел вместе с ней.
Часто квадрокоптеры крепят на растяжки для тюнинга PID



/>


/>
Так же я упустил то ,что у вас ЦТ не по геометрическому центру. Я всегда стараюсь сделать ЦТ максимально близким к пересечению линий от моторов.
Посетитель
Noisia
Сообщений: 13
Санкт-Петербург
353 дня назад
konst, проверил на палках, боковой держит шикарно, а вот вперед назад он наоборот, при наклоне вперед доворачивает его дальше...
минус 1й проп)
Такое ощущение что оно зеркально работает
http://quad-copter.ru/forum/thread5227.html , так стоит у меня APM мб еще что то надо менять в параметрах?
И что делать со смещенным центром тяжести...конструкция коптера такая, аккум в задней его части.
Редактировалось: 2 раза (Последний: 4 апреля 2018 в 11:37)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2414
Москва
3 дня назад
Варианты:
1. убрать настройку
2. попробовать другие (которые 180)

Сделать выводы в котором положении адекватно реагирует smile
Про смещенный ЦТ - на момент настроек и тестовых взлетов скомпенсируйте его грузом в передней части.
Посетитель
Noisia
Сообщений: 13
Санкт-Петербург
353 дня назад
Noisia, центр тяжести получается на пересечении осей двигателей. Убрать настройку не получится, тк APM же к верх ногами стоит. в МР будет показываться что он на спине лежит.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2414
Москва
3 дня назад
В рамках эксперимента как раз можно убрать и посмотреть - как будет отрабатывать на стенде. Возможно настройка введена зря, полетник сам определяет себя в нормальном положении.
Ведь по какой то причине он у вас путает перед и зад!

Если не проканает - то опробовать другие настройки которые дают поворот на 180, их 3 штуки - 3, 8 и 12, все они описывают переворот контроллера полетов "на спину", смотрите табличку в теме на которую сами дали ссылку.

Скорее всего надо поставить 12, раз не прокатывает 8, тут зависит - от того, как переворачивать.

Собственно надо подобрать соответствие с табличке реальному положению, или методом "тыка" или досконально разобравшись.

Удаленно я могу только подсказывать - "куда попробовать ткнуть", тк обычно очень многое зависит от мелочей, которые пока не покрутишь в руках и не покапаешься с настройками - не поймешь. А через форум - это невозможно... smile
Редактировалось: 1 раз (Последний: 4 апреля 2018 в 19:40)
|
Перейти на форум:
Страницы: Первая Предыдущая 1 2
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Какой подвес для квадрокоптера выбрать 2D или 3D

КвадроЛетчик  1  13059
В чем различие 2D и 3D подвеса, совмещенное видео с обоими подвесами.

 


Eachine R051 - FPV приемник для смартфона

konst  0  2014
Просмотр, сканирование эфира и запись полетного видео на смартфоне. 150 каналов.

 


Чертежи квадрокоптера для полетов с цифрозеркалкой

КвадроЛетчик  9  21744
 Летающая камера (иначе этот квадрокоптер никак не назвать) для фото и видео съемки.

 


Есть дрон - будут и девушки!

konst  0  1465
Девушки обожают дроны и их владельцев!

 


Угон квадрокоптеров

konst  1  18049
Способы как можно угнать квадрокоптер. 

 


Tarot T-2D – мощный подвес для квадрокоптера

konst  0  11801
Обзор подвеса Tarot T-2D, доработки аппаратуры радиоуправления, видео съемки с подвеса Tarot.

 


Починка корпуса квадрокоптера после падения

КвадроЛетчик  0  6971
 Как починить и какой клей склеивает корпус квадрокоптера.

 


Моторсет RCTimer HP1806 2300KV

КвадроЛетчик  0  6929
 Набор из моторов, регуляторов и пропеллеров для 250 квадрокоптера.

 


Видеошлем Eachine VR D2 Pro для FPV полетов

konst  0  3801
Обзор видеошлема с диверсити, сканером зашумленности эфира и хорошим видеорекордером.

 


Обзор Runcam TX200

КвадроЛетчик  0  849
Легкий видеопередатчик мощностью 200 мВт.

 


Инструкция для RadioLink T6EHP-E

konst  0  2965
Обзор аппаратуры управления RadioLink T6EHP-E и инструкция для нее.  

 


Трикоптер Т конфигурации

КвадроЛетчик  0  4352
Изготовление и полеты на трикоптере из деревянных реек.

 

Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Mavic Air

dji mavic air

DJI Mavic Air - складной минидрон с 4k камерой на 3D подвесе.

Смотреть обзор: Обзор DJI Mavic Air

Заказать можно здесь.

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
23 марта 2019
Дмитрий отвечает в теме «Продам квадрокоптер Phantom 4 Pro» на форуме «Куплю - продам»
Цена 65 000 р. Циклов зарядки 23, полетов меньше. Комплект - оригинальный при продаже: коптер, зарядка, пульт, фиксатор камеры, батарея, шнур microUSB для телефона от пульта, шнур для...
21 марта 2019
konst отвечает в теме «Не сохраняется конфигурация в libre pilot» на форуме «Самодельные проекты»
Я CC3D только в OpenPilot нормально настраивал. В другом ПО - вечно какие то глюки и проблемы.
19 марта 2019
konst отвечает в теме «Моторы и пропы для S600» на форуме «Моторы и регуляторы»
Обычно ставят такие: https://ru.aliexpress.com/af/JMT-hyd-3508-700kv.html Они оптимальны по мощность/токопотеребление
10 марта 2019
konst отвечает в теме «В стабе начинает кренить и заваливает» на форуме «Самодельные проекты»
Сильно похоже на температурный дрейф гироскопа. Про бетафлай не подскажу - но погуглите про "калибровка гироскопов в воздухе". На CX-20 такое было, нормально было откалибровать и убрать...
10 марта 2019
konst отвечает в теме «Прошу помощи в покупке квадрокоптера» на форуме «Куплю - продам»
С указанным магазином не работал, знаю, что Коптер Тайм - официальный диллер DJI. Есть гарантия, есть гарантийный ремонт. https://coptertime.ru/catalog/copters/ В любом случае - полеты в...
10 марта 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Видеопередатчик AKK FX2-Dominator на 2 Ватта» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Видеопередатчик AKK FX2-Dominator на 2 Ватта "
4 марта 2019
RavenVW отвечает в теме «[РЕШЕНО] JJRC H36 Проблема» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
konst: 1. проверить правильность установки пропеллеров спасибо помогло!