Собираю свой первый квад
#13 - 3 апреля 2018, вторник
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
123 дня назад
|
+1
Noisia, обычно дрон привязывают на растяжке или на палки крепят
|
| |
#14 - 3 апреля 2018, вторник
|
|
Посетитель
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
379 дней назад
|
0
konst, те найти центр тяжести, и приколхозить палку? в основном что я посмотрел PID настраивают для крена. а мне получается надо для тангажа? Еще раз проверил, боковым наклонам он нормально сопротивляется, а вот наклонам вперед назад, прямопропорцианально, начинает наоборот тянуть сильнее в сторону наклона..
Редактировалось: 1 раз (Последний: 3 апреля 2018 в 13:23)
|
#15 - 3 апреля 2018, вторник
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
123 дня назад
|
+1
С палкой аккуратнее - чтоб не улетел вместе с ней.
Часто квадрокоптеры крепят на растяжки для тюнинга PID /> /> Так же я упустил то ,что у вас ЦТ не по геометрическому центру. Я всегда стараюсь сделать ЦТ максимально близким к пересечению линий от моторов. |
#16 - 4 апреля 2018, среда
|
|
Посетитель
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
379 дней назад
|
0
konst, проверил на палках, боковой держит шикарно, а вот вперед назад он наоборот, при наклоне вперед доворачивает его дальше...
минус 1й проп) Такое ощущение что оно зеркально работает http://quad-copter.ru/forum/thread5227.html , так стоит у меня APM мб еще что то надо менять в параметрах? И что делать со смещенным центром тяжести...конструкция коптера такая, аккум в задней его части. Редактировалось: 2 раза (Последний: 4 апреля 2018 в 11:37)
|
#17 - 4 апреля 2018, среда
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
123 дня назад
|
0
Варианты:
1. убрать настройку 2. попробовать другие (которые 180) Сделать выводы в котором положении адекватно реагирует Про смещенный ЦТ - на момент настроек и тестовых взлетов скомпенсируйте его грузом в передней части. |
#18 - 4 апреля 2018, среда
|
|
Посетитель
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
379 дней назад
|
0
Noisia, центр тяжести получается на пересечении осей двигателей. Убрать настройку не получится, тк APM же к верх ногами стоит. в МР будет показываться что он на спине лежит.
|
#19 - 4 апреля 2018, среда
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
123 дня назад
|
0
В рамках эксперимента как раз можно убрать и посмотреть - как будет отрабатывать на стенде. Возможно настройка введена зря, полетник сам определяет себя в нормальном положении.
Ведь по какой то причине он у вас путает перед и зад! Если не проканает - то опробовать другие настройки которые дают поворот на 180, их 3 штуки - 3, 8 и 12, все они описывают переворот контроллера полетов "на спину", смотрите табличку в теме на которую сами дали ссылку. Скорее всего надо поставить 12, раз не прокатывает 8, тут зависит - от того, как переворачивать. Собственно надо подобрать соответствие с табличке реальному положению, или методом "тыка" или досконально разобравшись. Удаленно я могу только подсказывать - "куда попробовать ткнуть", тк обычно очень многое зависит от мелочей, которые пока не покрутишь в руках и не покапаешься с настройками - не поймешь. А через форум - это невозможно... Редактировалось: 1 раз (Последний: 4 апреля 2018 в 19:40)
|
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
26 ноября 2023 |
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео» | |
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ... |
||
9 ноября 2023 |
Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты» | |
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за... |
||
2 ноября 2023 |
konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты» | |
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными... |
||
14 октября 2023 |
glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам» | |
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s... |
||
5 сентября 2023 |
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг» | |
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия |
||
1 сентября 2023 |
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей» | |
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным... |
||
26 июля 2023 |
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника» | |
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает. |
Поиск
Самые читаемые статьи