Собираю свой первый квад
|
#13 - 3 апреля 2018, вторник
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
423 дня назад
|
+1
Noisia, обычно дрон привязывают на растяжке или на палки крепят
|
|
| |
|
#14 - 3 апреля 2018, вторник
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
678 дней назад
|
0
konst, те найти центр тяжести, и приколхозить палку? в основном что я посмотрел PID настраивают для крена. а мне получается надо для тангажа? Еще раз проверил, боковым наклонам он нормально сопротивляется, а вот наклонам вперед назад, прямопропорцианально, начинает наоборот тянуть сильнее в сторону наклона..
Редактировалось: 1 раз (Последний: 3 апреля 2018 в 13:23)
|
|
#15 - 3 апреля 2018, вторник
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
423 дня назад
|
+1
С палкой аккуратнее - чтоб не улетел вместе с ней.
Часто квадрокоптеры крепят на растяжки для тюнинга PID /> /> Так же я упустил то ,что у вас ЦТ не по геометрическому центру. Я всегда стараюсь сделать ЦТ максимально близким к пересечению линий от моторов. |
|
#16 - 4 апреля 2018, среда
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
678 дней назад
|
0
konst, проверил на палках, боковой держит шикарно, а вот вперед назад он наоборот, при наклоне вперед доворачивает его дальше...
минус 1й проп) Такое ощущение что оно зеркально работает http://quad-copter.ru/forum/thread5227.html , так стоит у меня APM мб еще что то надо менять в параметрах? И что делать со смещенным центром тяжести...конструкция коптера такая, аккум в задней его части. Редактировалось: 2 раза (Последний: 4 апреля 2018 в 11:37)
|
|
#17 - 4 апреля 2018, среда
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
423 дня назад
|
0
Варианты:
1. убрать настройку 2. попробовать другие (которые 180) Сделать выводы в котором положении адекватно реагирует  Про смещенный ЦТ - на момент настроек и тестовых взлетов скомпенсируйте его грузом в передней части. |
|
#18 - 4 апреля 2018, среда
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 15
Санкт-Петербург
678 дней назад
|
0
Noisia, центр тяжести получается на пересечении осей двигателей. Убрать настройку не получится, тк APM же к верх ногами стоит. в МР будет показываться что он на спине лежит.
|
|
#19 - 4 апреля 2018, среда
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
423 дня назад
|
0
В рамках эксперимента как раз можно убрать и посмотреть - как будет отрабатывать на стенде. Возможно настройка введена зря, полетник сам определяет себя в нормальном положении.
Ведь по какой то причине он у вас путает перед и зад! Если не проканает - то опробовать другие настройки которые дают поворот на 180, их 3 штуки - 3, 8 и 12, все они описывают переворот контроллера полетов "на спину", смотрите табличку в теме на которую сами дали ссылку. Скорее всего надо поставить 12, раз не прокатывает 8, тут зависит - от того, как переворачивать. Собственно надо подобрать соответствие с табличке реальному положению, или методом "тыка" или досконально разобравшись. Удаленно я могу только подсказывать - "куда попробовать ткнуть", тк обычно очень многое зависит от мелочей, которые пока не покрутишь в руках и не покапаешься с настройками - не поймешь. А через форум - это невозможно... Редактировалось: 1 раз (Последний: 4 апреля 2018 в 19:40)
|
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
26 декабря 2024 |
|
Nikita отвечает в теме «APM 2.б» на форуме «Полетные контроллеры» |
Подскажите, пожалуйста, кто может помочь. Хочу подключить регулятор к полетнику, вот такие. Возможно ли это? |
||
24 декабря 2024 |
|
Nikita отвечает в теме «Писк регуляторов» на форуме «Моторы и регуляторы» |
Подскажите, пожалуйста, кто может помочь. Хочу подключить регулятор к полетнику, вот такие. Возможно ли это? |
||
28 октября 2024 |
|
nZr начинает тему «Продам квадрокоптер X210RF 14т.р» на форуме «Куплю - продам» |
Классическая рама 5 дюймов Realacc X210Pro, полётник RaceFlight Revolt F4 V2 32KHz,, камера Foxeer Falkor 3 Mini 1200TVL, видеопередатчик Eachine TS5828-S 40CH 5.8G 600mW. На борту стоит... |
||
31 августа 2024 |
|
pilon707 начинает тему «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 двигатели не работают» на форуме «Покупные квадрокоптеры» |
Во время полета квадрокоптер ударился о дерево и упал... когда я пытался взлететь после этого.... двигатели не вращаются. Что это ESC сгорел? |
||
27 августа 2024 |
|
pilon707 отвечает в теме «Пульт DEVO 7 и приемник к DEVO RX701» на форуме «Другая электроника» |
Посмотри тут https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx |
||
27 августа 2024 |
|
pilon707 отвечает в теме «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 не биндится приемник» на форуме «Покупные квадрокоптеры» |
Нашел тут...все биндится https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx |
||
12 июля 2024 |
|
Ruslan.R начинает тему «Прошу совета по настройке» на форуме «Самодельные проекты» |
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно... |
||
Поиск
YouTube канал сайта
Самые читаемые статьи
