Обзор CC3D OpenPilot

Публикатор:  КвадроЛетчик

CC3D OpenPilot — это не дорогой контроллер полетов для квадрокоптера.



Основным его преимуществом являются дешевизна и малые размеры, а так же — хорошие возможности управления квадрокоптером. Не даром же 90% квадрокоптеров ориентированных на FPV Racing полеты собираются именно на этом контроллере.

Технические характеристики CC3D OpenPilot

32-битный микроконтроллер STM32 (128 кБ Flash памяти и 20 кБ оперативной памяти)
3-осевой высокопроизводительный MEMS гироскоп и 3-осевой MEMS акселерометр MPU-6000
Компактная (36 × 36 мм) 4-слойная печатная плата обеспечивает максимальную защиту от помех и высокую производительность
Поддержка ПО Windows, Mac и Linux для конфигурации контроллера
Поддержка USB и отсутствие необходимости установки драйверов
Поддержка сателитов Spektrum
Поддержка системы Futaba S/BUS
Технология Flexi-port
4 МБ энергонезависимой памяти EEPROM для хранения настроек
Поддержка основных радиовходов: 6 каналов PWM, PPM, Spektrum/JR DSM2, DSMJ, DSMX, приемники Futaba S.Bus
Поддержка нескольких приемников одновременно
Функции ReceiverPort (настраиваемые): 6 входных каналов PWM или PPM, 4 выходных канала PWM
Функции MainPort (настраиваемые): телеметрия (по умолчанию), GPS, S.BUS, сателиты Spektrum/JR
Функции FlexiPort (настраиваемые): телеметрия, GPS, сателиты Spektrum/JR, периферийные устройства I2C (в разработке)
10 выходов PWM для сервоприводов или ESC либо для стабилизации камеры
Стабилизация камеры: поддержка 3-осевых подвесов с поддержкой стабилизации и ручного управления
Дополнительный фильтр, работающий на частоте 500 Гц

обзор контроллера полета для квадрокоптера CC3D OpenPilot

Размеры 36х36 мм, вес 5.7 грамма.

Все соединения с приемником и регуляторами оборотов моторов осуществляются через идущие в комплекте кабеля.

обзор контроллера полета для квадрокоптера CC3D OpenPilot

Приобретать контроллер без кабелей (такое часто продают на АлиЭкспресе) смысла нет, тк отдельно кабели соединений стоят половина набора.

 

 Как подключить CC3D к квадрокоптеру

 

Как прошить и настроить CC3D OpenPilot

Программа настройки расположена тут.  Так же смотрите официальный сайт, там всегда последняя версия, но он не всегда работает.

Сама настройка очень простая, посмотрите видео ниже, на нем все показано.

Как видите — проблем с настройкой и прошивкой не возникает даже у не опытного пользователя.

Кстати, стоит отдельно сказать про потерю сигнала. 

У не дорогой аппаратуры радиоуправления, типа Turnigy 9x, нет режима FallSafe, вместо этого реализован Hold, то есть — при потере сигнала удерживаются последние полученные значения, не мало авиамоделей улетело безвозвратно в небеса потеряв связь — если модель летела ровно, то при потере связи она так и будет лететь дальше, все боле и более удаляясь от владельца.

CC3D OpenPilot при потере сигнала через секунду плавно отключает двигатели даже не смотря на работу Hold на приемнике. При восстановлении связи — работа двигателей восстанавливается.

Это позволит не потерять квадрокоптер улетающим в небеса, а при кратковременной потере сигнала (например залетании за дерево) вы даже не заметите произошедшего.

Как поставить GPS на CC3D

На видео выше - установка и настройка GPS на CC3D. Однако, такая конфигурация будет работать только передавая координаты через OSD.

Для того, что бы работал автовозврат и автопосадка надо установить прошивку Harakiri, она разрабатывалась под Naze32 и Flip32, но и на CC3D тоже работает.

Где купить CC3D OpenPilot

Наиболее оптимальным по цене является заказ этого контроллера полета квадрокоптера в китайских интернет магазинах.

Купить полетный контролер CC3D


полетный контролер CC3D

Цены в интернет магазинах

 

 

Обзор квадрокоптеров


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровИнструкция для GlobalFly

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

Контроллеры стабилизацииKK Multicopter c экраном

Контроллеры стабилизацииОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Контроллеры стабилизацииОбзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Контроллеры стабилизацииОбзор контроллера полетов KK Multicopter

Рейтинг: +2 Голосов: 2 24166 просмотров
Комментарии (21)
yuri # 1 мая 2015 в 17:15 0
Отличный обзор !

Может кто-нибудь поделиться опытом использования и настроек CC3D Atom ??
Кто-то собирал на нем квадрик ?
Его маленькие размеры и вес впечатляют, но какие-то есть еще отличия.
Заранее благодарен и был бы рад услышать чье-то мнение.
konst # 1 мая 2015 в 18:20 +2
Отличия только в размерах.
Сергей # 18 сентября 2015 в 10:58 0
ссылка на Программа настройки CC3D OpenPilot не работает. где можно посмотреть еще.
COPterMan # 18 сентября 2015 в 13:18 0
Сайт wiki.openpilot.org лежит. Как поднимется - будет доступна.
Если до воскресенья не поднимется, выложу копию этого ПО на этот сайт.
COPterMan # 21 сентября 2015 в 19:40 0
Исправил ссылку напрямую на файл с программой настройки CC3D OpenPilot. Проверил - можно скачать без проблем.
lozinskii # 10 мая 2016 в 17:45 0
Эта ссылка тоже не работает.
может выложить ее.
konst # 10 мая 2016 в 18:06 0
Вечером залью на сайт ту копию которую скачивал для себя.
lozinskii # 11 мая 2016 в 23:39 0
Я и не знал что уже LibrePilot-15.09-win32
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Downloads
OpenPilot тоже пригодится.
COPterMan # 16 мая 2016 в 12:38 0
Добавлен файл сюда на сайт. На официалов поставлена вторая ссылка.
zasada # 6 октября 2015 в 20:46 0
Всех приветствую.

CC3D будет работать через s.bus c DEVO-RX703A? хочу 7 радио канал для спорт режима
COPterMan # 28 ноября 2015 в 19:05 0
Если на DEVO-RX703A канал s.bus стандартный - то да, будет.
TOMOGAVK # 14 марта 2016 в 06:09 0
Ребят а подскажите - а этот контроллер уже имеет встроенный GPS, или нет? Правда я отдельно заказал модуль и возможно ли туда его подключить?
konst # 14 марта 2016 в 14:52 0
Нет, этот контроллер встроенного GPS не имеет, он заточен на гоночные 250тки - Drone Racing, там GPS без надобности.
Серега # 16 марта 2016 в 21:06 0
Ребята может кто подскажет, у меня не запускается двигатель на CC3D OpenPilot, сервоприводы работают отлично. От приемника двигатель работает, прошивку заливаю программой OpenPilot GCS, сначала двигатель издает звуковые сигналы как положено, но как дело доходит до настройки двигателя, не наче не реагирует. двигатель А2212 1000KV, регулятор 30А EK2-0601 уже все перепробовал. может кто сталкивался с такой проблемой.
konst # 17 марта 2016 в 02:14 0
Калибровку регов делали? Арминг проходит нормально?
Давайте подробнее в форуме!
alak950@mail.ru # 14 мая 2016 в 11:29 0
у меня тот же вопрос.
COPterMan # 16 мая 2016 в 12:40 0
Те же вопросы и к вам. что выше - арминг, калибровка?
Максим # 2 июня 2016 в 11:46 0
Ребята подскажите собрал 250 коптер на CC3D , Чем прошивать OpenPilot ссылка которая здесь дана, кстати какая это версия 15.02 ?, или искать LibrePilot ,а то я новичек совсем запутался
konst # 3 июня 2016 в 13:02 0
По желанию.У меня прошито опенпилотом.
Павел # 10 июня 2016 в 12:16 0
Привет квадрострой!

Хочу поделиться проблемой, возможно ктото сталкивался!
Значит дело было так, точил я полётные навыки на zmr250 ,cc3d в поле и со все силы уложил тушку на землю! Придя домой ,пошаманив над тушкой 15 минут , вышел на задний двор , запустился , взлетел, сделал круг по двору и приземлился! Все ништяк! Собрал рюкзак и назад в поле! Взлетел и через минуту полета, буквально на "ровном месте" отрезало питание. Тушка свалилась в траву , при быстром осмотре обнаружил держащийся на "соплях" силовой кабель (как не заметил сразу,хз..) при более детальном осмотре нашлось еще два косяка... Плохо припаянный провод от регуля к моторке и при прозвонке амперметром всей тушки выяснилось ,что цепь контролер-плата распределения питания ,фонит! Потыкав амперметром, и позамарачиваясь часок , заменил регуль , бэк которого, питал контролер и соответствующую моторку , собрал тушку фонить перестало.

Беда заключается в там , при подключение дрона к питанию на платке cc3d загорается диод power оранжевым светом , диод status мертв. Тоже самое при подключении через USB , плюс комп не видит плату как устройство.

Если где ,чё тупанул ,извинятеляйте. Мой первый самосбор.
Алексей # 24 июня 2016 в 19:20 0
Если проблемы были по питанию, то всего скорей вышел из себя (из строя) CC3D. Да у них там есть резюки в виде предохранителей и маленькие стабилизаторы на 3.3 вольта. В них проблема.
Нужно отдать на ремонт КОПТЕРЩИКУ ЭЛЕКТРОНЩИКУ.
Ну может не стоит замарачиваться и купить новый ))))

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
вчера в 03:11
konst начинает тему «Обзор 5.8G OTG FPV Receiver» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор 5.8G OTG FPV Receiver "
21 апреля 2017
konst отвечает в теме «Красивое видео с Racer`ов» на форуме «Drone Racing»
Стройка - отличное место для Drone Racer полетов!
21 апреля 2017
overL0RD отвечает в теме «Квадрокоптер для любительских съёмок-аркад» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Когда выбирал дрон - лазил по специализированным форумам. Понял, учится надо на недорогие мультикоптеры с GPS и FVP функциями недорогих мультикоптерах с GPS и FVP функциями. Рано или поздно ВСЕ...
20 апреля 2017
konst начинает тему «Racer 130 за 3 656 руб» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Racer 130 за 3 656 руб "
17 апреля 2017
konst отвечает в теме «Помогите с APM 2.8» на форуме «Полетные контроллеры»
Тут без логов не понять или смотреть мануал по индикации - что мигает, может что то означает.
17 апреля 2017
konst отвечает в теме «Квадрокоптер Quanum Nova» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Напряжение на LiPo замерьте, должно быть на заряженном аккумуляторе 12.4-12.6 Вольта.
17 апреля 2017
konst начинает тему «Розыгрыш FPV видеошлема Eachine VR-007 Pro» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Розыгрыш FPV видеошлема Eachine VR-007 Pro "