Обзор CC3D OpenPilot

Публикатор:  КвадроЛетчик

CC3D OpenPilot — это не дорогой контроллер полетов для квадрокоптера.



Основным его преимуществом являются дешевизна и малые размеры, а так же — хорошие возможности управления квадрокоптером. Не даром же 90% квадрокоптеров ориентированных на FPV Racing полеты собираются именно на этом контроллере.

Технические характеристики CC3D OpenPilot

32-битный микроконтроллер STM32 (128 кБ Flash памяти и 20 кБ оперативной памяти)
3-осевой высокопроизводительный MEMS гироскоп и 3-осевой MEMS акселерометр MPU-6000
Компактная (36 × 36 мм) 4-слойная печатная плата обеспечивает максимальную защиту от помех и высокую производительность
Поддержка ПО Windows, Mac и Linux для конфигурации контроллера
Поддержка USB и отсутствие необходимости установки драйверов
Поддержка сателитов Spektrum
Поддержка системы Futaba S/BUS
Технология Flexi-port
4 МБ энергонезависимой памяти EEPROM для хранения настроек
Поддержка основных радиовходов: 6 каналов PWM, PPM, Spektrum/JR DSM2, DSMJ, DSMX, приемники Futaba S.Bus
Поддержка нескольких приемников одновременно
Функции ReceiverPort (настраиваемые): 6 входных каналов PWM или PPM, 4 выходных канала PWM
Функции MainPort (настраиваемые): телеметрия (по умолчанию), GPS, S.BUS, сателиты Spektrum/JR
Функции FlexiPort (настраиваемые): телеметрия, GPS, сателиты Spektrum/JR, периферийные устройства I2C (в разработке)
10 выходов PWM для сервоприводов или ESC либо для стабилизации камеры
Стабилизация камеры: поддержка 3-осевых подвесов с поддержкой стабилизации и ручного управления
Дополнительный фильтр, работающий на частоте 500 Гц

обзор контроллера полета для квадрокоптера CC3D OpenPilot

Размеры 36х36 мм, вес 5.7 грамма.

Все соединения с приемником и регуляторами оборотов моторов осуществляются через идущие в комплекте кабеля.

обзор контроллера полета для квадрокоптера CC3D OpenPilot

Приобретать контроллер без кабелей (такое часто продают на АлиЭкспресе) смысла нет, тк отдельно кабели соединений стоят половина набора.

 

 Как подключить CC3D к квадрокоптеру

 

Как прошить и настроить CC3D OpenPilot

Программа настройки расположена тут.  Так же смотрите официальный сайт, там всегда последняя версия, но он не всегда работает.

Сама настройка очень простая, посмотрите видео ниже, на нем все показано.

Как видите — проблем с настройкой и прошивкой не возникает даже у не опытного пользователя.

Кстати, стоит отдельно сказать про потерю сигнала. 

У не дорогой аппаратуры радиоуправления, типа Turnigy 9x, нет режима FallSafe, вместо этого реализован Hold, то есть — при потере сигнала удерживаются последние полученные значения, не мало авиамоделей улетело безвозвратно в небеса потеряв связь — если модель летела ровно, то при потере связи она так и будет лететь дальше, все боле и более удаляясь от владельца.

CC3D OpenPilot при потере сигнала через секунду плавно отключает двигатели даже не смотря на работу Hold на приемнике. При восстановлении связи — работа двигателей восстанавливается.

Это позволит не потерять квадрокоптер улетающим в небеса, а при кратковременной потере сигнала (например залетании за дерево) вы даже не заметите произошедшего.

Как поставить GPS на CC3D

На видео выше - установка и настройка GPS на CC3D. Однако, такая конфигурация будет работать только передавая координаты через OSD.

Для того, что бы работал автовозврат и автопосадка надо установить прошивку Harakiri, она разрабатывалась под Naze32 и Flip32, но и на CC3D тоже работает.

Где купить CC3D OpenPilot

Наиболее оптимальным по цене является заказ этого контроллера полета квадрокоптера в китайских интернет магазинах.

Купить полетный контролер CC3D


полетный контролер CC3D

Цены в интернет магазинах

 

 

Обзор квадрокоптеров


Похожие статьи:

FPV и Камеры для квадрокоптераЗуммер на CC3D

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Теги: cc3d
Рейтинг: +2 Голосов: 2 22386 просмотров
Комментарии (21)
yuri # 1 мая 2015 в 17:15 0
Отличный обзор !

Может кто-нибудь поделиться опытом использования и настроек CC3D Atom ??
Кто-то собирал на нем квадрик ?
Его маленькие размеры и вес впечатляют, но какие-то есть еще отличия.
Заранее благодарен и был бы рад услышать чье-то мнение.
konst # 1 мая 2015 в 18:20 +2
Отличия только в размерах.
Сергей # 18 сентября 2015 в 10:58 0
ссылка на Программа настройки CC3D OpenPilot не работает. где можно посмотреть еще.
COPterMan # 18 сентября 2015 в 13:18 0
Сайт wiki.openpilot.org лежит. Как поднимется - будет доступна.
Если до воскресенья не поднимется, выложу копию этого ПО на этот сайт.
COPterMan # 21 сентября 2015 в 19:40 0
Исправил ссылку напрямую на файл с программой настройки CC3D OpenPilot. Проверил - можно скачать без проблем.
lozinskii # 10 мая 2016 в 17:45 0
Эта ссылка тоже не работает.
может выложить ее.
konst # 10 мая 2016 в 18:06 0
Вечером залью на сайт ту копию которую скачивал для себя.
lozinskii # 11 мая 2016 в 23:39 0
Я и не знал что уже LibrePilot-15.09-win32
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Downloads
OpenPilot тоже пригодится.
COPterMan # 16 мая 2016 в 12:38 0
Добавлен файл сюда на сайт. На официалов поставлена вторая ссылка.
zasada # 6 октября 2015 в 20:46 0
Всех приветствую.

CC3D будет работать через s.bus c DEVO-RX703A? хочу 7 радио канал для спорт режима
COPterMan # 28 ноября 2015 в 19:05 0
Если на DEVO-RX703A канал s.bus стандартный - то да, будет.
TOMOGAVK # 14 марта 2016 в 06:09 0
Ребят а подскажите - а этот контроллер уже имеет встроенный GPS, или нет? Правда я отдельно заказал модуль и возможно ли туда его подключить?
konst # 14 марта 2016 в 14:52 0
Нет, этот контроллер встроенного GPS не имеет, он заточен на гоночные 250тки - Drone Racing, там GPS без надобности.
Серега # 16 марта 2016 в 21:06 0
Ребята может кто подскажет, у меня не запускается двигатель на CC3D OpenPilot, сервоприводы работают отлично. От приемника двигатель работает, прошивку заливаю программой OpenPilot GCS, сначала двигатель издает звуковые сигналы как положено, но как дело доходит до настройки двигателя, не наче не реагирует. двигатель А2212 1000KV, регулятор 30А EK2-0601 уже все перепробовал. может кто сталкивался с такой проблемой.
konst # 17 марта 2016 в 02:14 0
Калибровку регов делали? Арминг проходит нормально?
Давайте подробнее в форуме!
alak950@mail.ru # 14 мая 2016 в 11:29 0
у меня тот же вопрос.
COPterMan # 16 мая 2016 в 12:40 0
Те же вопросы и к вам. что выше - арминг, калибровка?
Максим # 2 июня 2016 в 11:46 0
Ребята подскажите собрал 250 коптер на CC3D , Чем прошивать OpenPilot ссылка которая здесь дана, кстати какая это версия 15.02 ?, или искать LibrePilot ,а то я новичек совсем запутался
konst # 3 июня 2016 в 13:02 0
По желанию.У меня прошито опенпилотом.
Павел # 10 июня 2016 в 12:16 0
Привет квадрострой!

Хочу поделиться проблемой, возможно ктото сталкивался!
Значит дело было так, точил я полётные навыки на zmr250 ,cc3d в поле и со все силы уложил тушку на землю! Придя домой ,пошаманив над тушкой 15 минут , вышел на задний двор , запустился , взлетел, сделал круг по двору и приземлился! Все ништяк! Собрал рюкзак и назад в поле! Взлетел и через минуту полета, буквально на "ровном месте" отрезало питание. Тушка свалилась в траву , при быстром осмотре обнаружил держащийся на "соплях" силовой кабель (как не заметил сразу,хз..) при более детальном осмотре нашлось еще два косяка... Плохо припаянный провод от регуля к моторке и при прозвонке амперметром всей тушки выяснилось ,что цепь контролер-плата распределения питания ,фонит! Потыкав амперметром, и позамарачиваясь часок , заменил регуль , бэк которого, питал контролер и соответствующую моторку , собрал тушку фонить перестало.

Беда заключается в там , при подключение дрона к питанию на платке cc3d загорается диод power оранжевым светом , диод status мертв. Тоже самое при подключении через USB , плюс комп не видит плату как устройство.

Если где ,чё тупанул ,извинятеляйте. Мой первый самосбор.
Алексей # 24 июня 2016 в 19:20 0
Если проблемы были по питанию, то всего скорей вышел из себя (из строя) CC3D. Да у них там есть резюки в виде предохранителей и маленькие стабилизаторы на 3.3 вольта. В них проблема.
Нужно отдать на ремонт КОПТЕРЩИКУ ЭЛЕКТРОНЩИКУ.
Ну может не стоит замарачиваться и купить новый ))))

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
сегодня в 00:37
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор квадрокоптера MJX X401» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор квадрокоптера MJX X401 "
вчера в 00:48
DenFAQ отвечает в теме «[РЕШЕНО] SP Racing F3 проблемы» на форуме «Полетные контроллеры»
konst: Возможно причина в этом "1053-1810", я так же заармиться не мог, пока триммер вниз не сдвинул на стике газа. Спасибо за совет! Выставил значения 1000-2000 все заработало!...
22 февраля 2017
konst отвечает в теме «Eachine Racer 250» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Если снимите термоусадку с Emax, то увидите, что у него те же 3 входа. Просто выведено 2 хвоста - один к приемнику, второй на подвод питания.
20 февраля 2017
konst отвечает в теме «Необычные квадрокоптеры» на форуме «Болталка»
Огнеметный дрон на службе электриков! Отличное видео! Интересно - каково работать оператором такого дрона?
20 февраля 2017
konst начинает тему «devo7, RX601 и naze32» на форуме «Другая электроника»
Вопрос от TAKIRaK, Сталкеулся с такой проблемой купил devo7 и приёмник RX601 и не могу подключить его к naze32 по pwm и в одном из ответов вы говорили что видели подклченным к этому контроллеру....
19 февраля 2017
konst начинает тему «Как защитить квадрокоптер от снега» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Как защитить квадрокоптер от снега "
17 февраля 2017
konst отвечает в теме «250 vs 450» на форуме «Самодельные проекты»
Naza Lite с GPS габаритами то побольше, так что и АРМ потянет.