Обзор CC3D OpenPilot

Публикатор:  КвадроЛетчик

CC3D OpenPilot — это не дорогой контроллер полетов для квадрокоптера.



Основным его преимуществом являются дешевизна и малые размеры, а так же — хорошие возможности управления квадрокоптером. Не даром же 90% квадрокоптеров ориентированных на FPV Racing полеты собираются именно на этом контроллере.

Технические характеристики CC3D OpenPilot

32-битный микроконтроллер STM32 (128 кБ Flash памяти и 20 кБ оперативной памяти)
3-осевой высокопроизводительный MEMS гироскоп и 3-осевой MEMS акселерометр MPU-6000
Компактная (36 × 36 мм) 4-слойная печатная плата обеспечивает максимальную защиту от помех и высокую производительность
Поддержка ПО Windows, Mac и Linux для конфигурации контроллера
Поддержка USB и отсутствие необходимости установки драйверов
Поддержка сателитов Spektrum
Поддержка системы Futaba S/BUS
Технология Flexi-port
4 МБ энергонезависимой памяти EEPROM для хранения настроек
Поддержка основных радиовходов: 6 каналов PWM, PPM, Spektrum/JR DSM2, DSMJ, DSMX, приемники Futaba S.Bus
Поддержка нескольких приемников одновременно
Функции ReceiverPort (настраиваемые): 6 входных каналов PWM или PPM, 4 выходных канала PWM
Функции MainPort (настраиваемые): телеметрия (по умолчанию), GPS, S.BUS, сателиты Spektrum/JR
Функции FlexiPort (настраиваемые): телеметрия, GPS, сателиты Spektrum/JR, периферийные устройства I2C (в разработке)
10 выходов PWM для сервоприводов или ESC либо для стабилизации камеры
Стабилизация камеры: поддержка 3-осевых подвесов с поддержкой стабилизации и ручного управления
Дополнительный фильтр, работающий на частоте 500 Гц

обзор контроллера полета для квадрокоптера CC3D OpenPilot

Размеры 36х36 мм, вес 5.7 грамма.

Все соединения с приемником и регуляторами оборотов моторов осуществляются через идущие в комплекте кабеля.

обзор контроллера полета для квадрокоптера CC3D OpenPilot

Приобретать контроллер без кабелей (такое часто продают на АлиЭкспресе) смысла нет, тк отдельно кабели соединений стоят половина набора.

 

 Как подключить CC3D к квадрокоптеру

 

Как прошить и настроить CC3D OpenPilot

Программа настройки расположена тут.  Так же смотрите официальный сайт, там всегда последняя версия, но он не всегда работает.

Сама настройка очень простая, посмотрите видео ниже, на нем все показано.

Как видите — проблем с настройкой и прошивкой не возникает даже у не опытного пользователя.

Кстати, стоит отдельно сказать про потерю сигнала. 

У не дорогой аппаратуры радиоуправления, типа Turnigy 9x, нет режима FallSafe, вместо этого реализован Hold, то есть — при потере сигнала удерживаются последние полученные значения, не мало авиамоделей улетело безвозвратно в небеса потеряв связь — если модель летела ровно, то при потере связи она так и будет лететь дальше, все боле и более удаляясь от владельца.

CC3D OpenPilot при потере сигнала через секунду плавно отключает двигатели даже не смотря на работу Hold на приемнике. При восстановлении связи — работа двигателей восстанавливается.

Это позволит не потерять квадрокоптер улетающим в небеса, а при кратковременной потере сигнала (например залетании за дерево) вы даже не заметите произошедшего.

Как поставить GPS на CC3D

На видео выше - установка и настройка GPS на CC3D. Однако, такая конфигурация будет работать только передавая координаты через OSD.

Для того, что бы работал автовозврат и автопосадка надо установить прошивку Harakiri, она разрабатывалась под Naze32 и Flip32, но и на CC3D тоже работает.

Где купить CC3D OpenPilot

Наиболее оптимальным по цене является заказ этого контроллера полета квадрокоптера в китайских интернет магазинах.

Купить полетный контролер CC3D


полетный контролер CC3D

Цены в интернет магазинах

 

 

Обзор квадрокоптеров


Похожие статьи:

Полетные контроллерыОбзор контроллера полетов KK Multicopter

Полетные контроллерыОбзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

FPV и Камеры для квадрокоптераКак заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Полетные контроллерыKK Multicopter c экраном

Инструкции для квадрокоптеровИнструкция для GlobalFly

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

Полетные контроллерыОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Рейтинг: +2 Голосов: 2 57931 просмотр
Комментарии (21)
yuri # --- 0
Отличный обзор !

Может кто-нибудь поделиться опытом использования и настроек CC3D Atom ??
Кто-то собирал на нем квадрик ?
Его маленькие размеры и вес впечатляют, но какие-то есть еще отличия.
Заранее благодарен и был бы рад услышать чье-то мнение.
konst # --- +2
Отличия только в размерах.
Сергей # --- 0
ссылка на Программа настройки CC3D OpenPilot не работает. где можно посмотреть еще.
COPterMan # --- 0
Сайт wiki.openpilot.org лежит. Как поднимется - будет доступна.
Если до воскресенья не поднимется, выложу копию этого ПО на этот сайт.
COPterMan # --- 0
Исправил ссылку напрямую на файл с программой настройки CC3D OpenPilot. Проверил - можно скачать без проблем.
lozinskii # --- 0
Эта ссылка тоже не работает.
может выложить ее.
konst # --- 0
Вечером залью на сайт ту копию которую скачивал для себя.
lozinskii # --- 0
Я и не знал что уже LibrePilot-15.09-win32
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Downloads
OpenPilot тоже пригодится.
COPterMan # --- 0
Добавлен файл сюда на сайт. На официалов поставлена вторая ссылка.
zasada # --- 0
Всех приветствую.

CC3D будет работать через s.bus c DEVO-RX703A? хочу 7 радио канал для спорт режима
COPterMan # --- 0
Если на DEVO-RX703A канал s.bus стандартный - то да, будет.
TOMOGAVK # --- 0
Ребят а подскажите - а этот контроллер уже имеет встроенный GPS, или нет? Правда я отдельно заказал модуль и возможно ли туда его подключить?
konst # --- 0
Нет, этот контроллер встроенного GPS не имеет, он заточен на гоночные 250тки - Drone Racing, там GPS без надобности.
Серега # --- 0
Ребята может кто подскажет, у меня не запускается двигатель на CC3D OpenPilot, сервоприводы работают отлично. От приемника двигатель работает, прошивку заливаю программой OpenPilot GCS, сначала двигатель издает звуковые сигналы как положено, но как дело доходит до настройки двигателя, не наче не реагирует. двигатель А2212 1000KV, регулятор 30А EK2-0601 уже все перепробовал. может кто сталкивался с такой проблемой.
konst # --- 0
Калибровку регов делали? Арминг проходит нормально?
Давайте подробнее в форуме!
alak950@mail.ru # --- 0
у меня тот же вопрос.
COPterMan # --- 0
Те же вопросы и к вам. что выше - арминг, калибровка?
Максим # --- 0
Ребята подскажите собрал 250 коптер на CC3D , Чем прошивать OpenPilot ссылка которая здесь дана, кстати какая это версия 15.02 ?, или искать LibrePilot ,а то я новичек совсем запутался
konst # --- 0
По желанию.У меня прошито опенпилотом.
Павел # --- 0
Привет квадрострой!

Хочу поделиться проблемой, возможно ктото сталкивался!
Значит дело было так, точил я полётные навыки на zmr250 ,cc3d в поле и со все силы уложил тушку на землю! Придя домой ,пошаманив над тушкой 15 минут , вышел на задний двор , запустился , взлетел, сделал круг по двору и приземлился! Все ништяк! Собрал рюкзак и назад в поле! Взлетел и через минуту полета, буквально на "ровном месте" отрезало питание. Тушка свалилась в траву , при быстром осмотре обнаружил держащийся на "соплях" силовой кабель (как не заметил сразу,хз..) при более детальном осмотре нашлось еще два косяка... Плохо припаянный провод от регуля к моторке и при прозвонке амперметром всей тушки выяснилось ,что цепь контролер-плата распределения питания ,фонит! Потыкав амперметром, и позамарачиваясь часок , заменил регуль , бэк которого, питал контролер и соответствующую моторку , собрал тушку фонить перестало.

Беда заключается в там , при подключение дрона к питанию на платке cc3d загорается диод power оранжевым светом , диод status мертв. Тоже самое при подключении через USB , плюс комп не видит плату как устройство.

Если где ,чё тупанул ,извинятеляйте. Мой первый самосбор.
Алексей # --- 0
Если проблемы были по питанию, то всего скорей вышел из себя (из строя) CC3D. Да у них там есть резюки в виде предохранителей и маленькие стабилизаторы на 3.3 вольта. В них проблема.
Нужно отдать на ремонт КОПТЕРЩИКУ ЭЛЕКТРОНЩИКУ.
Ну может не стоит замарачиваться и купить новый ))))
Случайные статьи

Пульт управления дроном. Какой пульт выбрать.

konst  3  20310
Статья для прочтения новичками, что бы не отвечать постоянно на одни и те же вопросы :-)

 


Обзор Tarot Gopro 3DⅢ

КвадроЛетчик  10  12604
Современный трехосевой подвес для экшен камер типа GoPro.

 


Avatar Scorpion своими руками

КвадроЛетчик  0  1024
Изготовление радиоуправляемого бикоптера из фильма Аватар, ссылки на чертежи для 3D принтера и электронику для этого дрона.

 


Обзор RunCam v2

konst  0  25214
RunCam v2 - камера для квадрокоптеров Drone Racing.

 


Обзор Frsky Taranis X-Lite

КвадроЛетчик  0  9817
Полноценная аппаратура радиоуправления в стиле геймпада.

 


Обзор RunCam 3S

konst  0  5824
Характеристики, видеообзор, отзывы, пример видео с камеры, изменение задержки видео в FPV режиме.

 


Инструкция для RadioLink T6EHP-E

konst  0  8337
Обзор аппаратуры управления RadioLink T6EHP-E и инструкция для нее.  

 


Штатив для FPV полетов и видеосъемки

konst  0  4722
Легкий, небольшой штатив, купленный по малой цене.

 


Eachine R051 - FPV приемник для смартфона

konst  0  8515
Просмотр, сканирование эфира и запись полетного видео на смартфоне. 150 каналов.

 


5 советов для съемки с квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  8794
Советы желающим научиться снимать с квадрокоптера.

 


Бюджетный минишлем Eachine VR-006

konst  0  7454
Обзор видеошлема, доработки: установка DVR для записи видео, модификация фокусного расстояния линзы.

 


Обзор Eken H9R

КвадроЛетчик  1  7692
Eken H9R экшн-камера с WiFi.

 



Новости форума
21 сентября 2022
konst отвечает в теме «Видео передатчик AKK Race Ranger 200/400/800/1600mW» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Прием в большей части зависит от антенны. Оптимально брать приемник с диверсити - у него 2 независимых приемника ВЧ сигнала (каждый со своей антенны) и автоматически выбирается нужная картинка.
21 сентября 2022
konst отвечает в теме «Симуляция полета без контроллера» на форуме «Полетные контроллеры»
Описание данного режима есть тут: https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-simulation.html Там вообще полное описание ПО Mission Planner и нюансов настройки. Обсуждать...
19 сентября 2022
alvastd отвечает в теме «[РЕШЕНО] x-racer f303 cleanflight не видит ресивер» на форуме «Полетные контроллеры»
Вопрос решился. Недостаток знаний. FS-IA6 - переключил в настройках на контроллера на PPM/CPPM и все заработало.
13 сентября 2022
Rosu начинает тему «Квадрокоптер крутиться вокруг своей оси» на форуме «Самодельные проекты»
Столкнулся с проблемой что квадрокоптер при взлете крутится вокруг своей оси, перепробовал все настройки, ничего не помогает, только тут смог найти решение этой проблемы от 2018 года, где помогла...
8 сентября 2022
konst отвечает в теме «Помогите пожалуйста разобраться (новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
Удачной постройки и беспроблемных полетов!
3 сентября 2022
Akvarius начинает тему «Нужна помощь в сборке прошивки Ardupilot» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Ищу человека, кто на платной основе проконсультирует/поможет собрать прошивку Ardupilot для diy контроллера. Напишите в ЛС, пожалуйста.
2 сентября 2022
konst отвечает в теме «[РЕШЕНО] Траблы с jjrc x9ps» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
С точки зрения УК, то что вы увезли его за 1000 км,а не завили о находке в полицию, как положено по закону, считается отягчающим обстоятельством. Как я уже писал выше - помогать вору, это стать...