Вобщем когда даю резко газу коптер кренит за задний правый луч..
Контроллер f722
Конфигуратор Inav
Рама f450
Регули Simonk 30a
Движки readytosky 2212
Тримирование не помогает.. На месте висит ровно
Регули калибровал не один раз.. Проблема я так понимаю или в моторе или в регуле
Что посоветуете? Можно ли это исправить программно и как?
Коптер при резком газе кренит
кренит за задний правый луч
|
#1 - 3 июня 2018, воскресенье
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 1
Кострома
2153 дня назад
|
0
|
|
| |
|
#2 - 3 июня 2018, воскресенье
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
152 дня назад
|
0
Это через настройку PID делается, подбирается к каждой раме отдельно. Даже на одинаковых квадрокоптерах приходится подстраивать.
Про настройку PID статьи и видеоинструкции лежат в разделе тут: http://quad-copter.ru/stati/instrukcii-dlja-kvadrokopterov PS. Это если реги нормально калиброваны и уровень каналов старта моторов выставлен. Редактировалось: 1 раз (Последний: 3 июня 2018 в 13:31)
|
|
#3 - 4 июня 2018, понедельник
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 1
Кострома
2144 дня назад
|
0
Регули откалиброваны, старт моторов тоже выставлен..
Не могли бы подсказать какие именно значения за это отвечают? Пиды уже подобраны висит ровно и не вибрирует и не качается, что при взлете что при спуске.. вот ток когда резкий газ даю его клонит на луч правый задний.. даже при взлете ощущается что правый задний мотор как будто тяги не хватает, его сначала ведёт на этот луч, а потом стабилизируется.. но в воздухе как вкопанный висит в англ(стабилайз) |
|
#4 - 4 июня 2018, понедельник
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
152 дня назад
|
0
Усиление I
Значение I определяет, насколько сильно он будет поддерживать квадрокоптер при воздействии внешних факторов, таких как ветер и смещение центра тяжести, например. Это настройка жесткости при поворотах квадрокоптера. Обычно, настрйоки по-умолчанию вполне хорошо справляются с этим, но если вы заметили некоторый дрейф дрона без вашей команды, то увеличьте немного значение I. Если значение будет слишком низкое, вам часто придется исправлять траекторию полета дроном, особенно, если вы часто меняете уровень газа. Если значение I будет слишком высокое, то поведение квадрокоптера будет «деревянным», он будет слабо реагировать на ваши изменения положения стика на пульте. Никакие регуляторы оборотов, двигатели и пропеллеры не одинаковы, каждый на какую-то часть, но работает по-своему, поэтому когда вы даете резкий газ, а потом резко опускаете стик газа, один двигатель будет останавливаться быстрее другого и наоборот, все это вызывает провалы в положении дрона в воздухе, один двигатель еще имеет тягу, а другой уже нет. |
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
26 ноября 2023 |
|
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео» |
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ... |
||
9 ноября 2023 |
|
Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты» |
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за... |
||
2 ноября 2023 |
|
konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты» |
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными... |
||
14 октября 2023 |
|
glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам» |
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s... |
||
5 сентября 2023 |
|
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг» |
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия |
||
1 сентября 2023 |
|
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей» |
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным... |
||
26 июля 2023 |
|
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника» |
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает. |
||
Поиск
YouTube канал сайта
Самые читаемые статьи
