Проверенные товары для дронолетчиков
Anniversary Special Edition Eachine Minicube Flytower 20x20mm Compatible Frsky Flysky DSM RX F3 ESCGEPRC GEP-KX5 Elegant 243mm FPV Racing RC Drone X Frame Kit 4mm Arm w/ PDB 5V & 12VFlySky FS-i6 2.4G 6CH AFHDS RC Transmitter With FS-iA6 ReceiverEachine LCD5802D 5802 5.8G 40CH 7 Inch FPV Monitor with DVR Build-in BatteryEachine E33C 2.4G 6CH With 2MP Camera Headless Mode LED Night Flight RC Drone Quadcopter RTFRacerstar RS30A V2 30A  Blheli_S  ESC OPTO 2-4S Support Oneshot42 Multishot  16.5 Dshot600600TVL 2.8mm FOV 170 Degree Wide Angle NTSC Micro FPV Camera for RC DroneWaterproof Scale Airport Windsock Wind Vane 80cm Orange And White

Коптер при резком газе кренит

кренит за задний правый луч
Посетитель
Дракула Ываеенр
Сообщений: 1
Кострома
231 день назад
Вобщем когда даю резко газу коптер кренит за задний правый луч..
Контроллер f722
Конфигуратор Inav
Рама f450
Регули Simonk 30a
Движки readytosky 2212

Тримирование не помогает.. На месте висит ровно
Регули калибровал не один раз.. Проблема я так понимаю или в моторе или в регуле
Что посоветуете? Можно ли это исправить программно и как?

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2398
Москва
3 дня назад
Это через настройку PID делается, подбирается к каждой раме отдельно. Даже на одинаковых квадрокоптерах приходится подстраивать.
Про настройку PID статьи и видеоинструкции лежат в разделе тут: http://quad-copter.ru/stati/instrukcii-dlja-kvadrokopterov

PS. Это если реги нормально калиброваны и уровень каналов старта моторов выставлен.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 3 июня 2018 в 13:31)
Посетитель
Дракула Ываеенр
Сообщений: 1
Кострома
222 дня назад
Регули откалиброваны, старт моторов тоже выставлен..
Не могли бы подсказать какие именно значения за это отвечают?
Пиды уже подобраны висит ровно и не вибрирует и не качается, что при взлете что при спуске.. вот ток когда резкий газ даю его клонит на луч правый задний.. даже при взлете ощущается что правый задний мотор как будто тяги не хватает, его сначала ведёт на этот луч, а потом стабилизируется.. но в воздухе как вкопанный висит в англ(стабилайз)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2398
Москва
3 дня назад
Усиление I

Значение I определяет, насколько сильно он будет поддерживать квадрокоптер при воздействии внешних факторов, таких как ветер и смещение центра тяжести, например.

Это настройка жесткости при поворотах квадрокоптера.
Обычно, настрйоки по-умолчанию вполне хорошо справляются с этим, но если вы заметили некоторый дрейф дрона без вашей команды, то увеличьте немного значение I. Если значение будет слишком низкое, вам часто придется исправлять траекторию полета дроном, особенно, если вы часто меняете уровень газа.

Если значение I будет слишком высокое, то поведение квадрокоптера будет «деревянным», он будет слабо реагировать на ваши изменения положения стика на пульте. Никакие регуляторы оборотов, двигатели и пропеллеры не одинаковы, каждый на какую-то часть, но работает по-своему, поэтому когда вы даете резкий газ, а потом резко опускаете стик газа, один двигатель будет останавливаться быстрее другого и наоборот, все это вызывает провалы в положении дрона в воздухе, один двигатель еще имеет тягу, а другой уже нет.
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Инструкция и драйвера для GH3-3D

КвадроЛетчик  0  2348
  GH3-3D 3-Axis Camera Gimbal - это трехосевой подвес для экшенкамер. В этой статье вы можете скачать инструкцию и драйвера для настройки подвеса.  

 


Ремонт квадрокоптеров

konst  2  4935
Как отремонтировать квадрокоптер после падения своими руками.

 


Обзор FeeYoung ZX-250

КвадроЛетчик  0  3092
Складная карбоновая рама для Drone Racing. Подборка электроники для FeeYoung ZX-250.  

 


Штатив для FPV полетов и видеосъемки

konst  0  2037
Легкий, небольшой штатив, купленный по малой цене.

 


Зуммер на CC3D

konst  0  6358
Подключение пищалки (buzzer) на контроллере полета CC3D.

 


Обзор Hawkeye Firefly 7S

КвадроЛетчик  0  1489
Экшен камера Hawkeye Firefly 7S со стабилизацией, 4K и wi-fi. Сравнение с GitUp Git2 и Foxeer Legend 1.

 


Видеопередатчики для квадрокоптера

konst  3  19410
 Обзор видеопередатчиков для FPV полетов на квадрокоптерах.

 


Обзор видеоочков SKyzone SKY02S V+

КвадроЛетчик  0  585
Очки для FPV полетов – SKyzone SKY02S V+

 


Недорогая экшен камера SJ4000

КвадроЛетчик  9  24658
 Обзор не дорогих аналогов GoPro - камеры для экстрим съемок SJ4000 и SJ4000 WiFi

 


Настройка Betaflight OSD

КвадроЛетчик  0  1214
Как настроить и для чего нужно OSD на Betaflight.  

 


Смотрим FPV на смартфоне

konst  0  1906
Крепления смартфона на пульт. Как смотреть FPV 5.8ГГц на смартфоне.

 


Обзор GitUp Git2

konst  0  6910
Обзор экшен камеры GitUp Git2 с электронным стабилизатором изображения.

 

Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Mavic Air

dji mavic air

DJI Mavic Air - складной минидрон с 4k камерой на 3D подвесе.

Смотреть обзор: Обзор DJI Mavic Air

Заказать можно здесь.

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
17 января 2019
Valery отвечает в теме «Процент брака мелких квадриков» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Всем доброго времени суток. Купил себе такой аппарат примерно пол-года назад. Летает классно... Когда разряжается аккумулятор, плавненько садиться без каких либо проблем. Летаю примерно раза 2 в...
17 января 2019
konst отвечает в теме «Помогите выбратьсделать Follow me для мото-походов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Я бы взял aosenma cg033 ( БангГуд или АлиЭкспресс ) и допиливал виброподвес. Из камер - любую экшенкамеру, оптимально по размерам и цене RunCam 3S . Или можно воткнуть GoPro 7, она хорошо...
14 января 2019
konst отвечает в теме «Один мотор странно работает» на форуме «Самодельные проекты»
Сделайте калибровку регуляторов и калибровку уровня старта моторов.
12 января 2019
konst отвечает в теме «Eachine Racer 250» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Похоже проблемы со старым контроллером. Тут с наскока не решить, может быть и отслоение пайки контроллера и слет прошивки и тд. Хорошо что на новом заработало!
11 января 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор JUMPER T12» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор JUMPER T12 "
10 января 2019
Roman отвечает в теме «[РЕШЕНО] Помогите с калибровкой little bee» на форуме «Моторы и регуляторы»
Все начало армиться! Произошло чудо!
12 декабря 2018
vladkem отвечает в теме «RunCam 2 нет звука» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Разобрал, посмотрел. Микрофон пропаян нормально. Собрал и сбросил все до заводских настроек. Заново законнектил... звук появился . Тиховато конечно, но есть. Странно конечно. В настройках громкости...