Проверенные товары для дронолетчиков
XLPower 520 XL520 6CH FBL RC Helicopter Kit with 1100KV 4020 MotorEachine E010C Micro FPV Racing Drone Quadcopter With 800TVL 40CH 25MW CMOS Camera 45C Battery4X Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV 2-4S Brushless Motor Dark Blue For 210 X220 250 280 RC DroneEachine ROTG01 UVC OTG 5.8G 150CH Full Channel FPV Receiver For Android Mobile Phone Tablet SmartphoneEachine QX65 with 5.8G 48CH 700TVL Camera F3 Built-in OSD 65mm Micro FPV Racing Drone Quadcopter JX 1601 Mini 2.4G 4CH 6-Axis Altitude Hold Mode Foldable Arm RC Drone Quadcopter RTFFatshark Dominator HD3 Core 3D FPV Goggles with HDMI DVR Support Head TrackerDiatone Fury F4M Flight Controller Integrated Betaflight OSD 5V 1A BEC 2-4S for RC Drone FPV Racing

Коптер при резком газе кренит

кренит за задний правый луч
Посетитель
Дракула Ываеенр
Сообщений: 1
Кострома
139 дней назад
Вобщем когда даю резко газу коптер кренит за задний правый луч..
Контроллер f722
Конфигуратор Inav
Рама f450
Регули Simonk 30a
Движки readytosky 2212

Тримирование не помогает.. На месте висит ровно
Регули калибровал не один раз.. Проблема я так понимаю или в моторе или в регуле
Что посоветуете? Можно ли это исправить программно и как?

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2374
Москва
1 день назад
Это через настройку PID делается, подбирается к каждой раме отдельно. Даже на одинаковых квадрокоптерах приходится подстраивать.
Про настройку PID статьи и видеоинструкции лежат в разделе тут: http://quad-copter.ru/stati/instrukcii-dlja-kvadrokopterov

PS. Это если реги нормально калиброваны и уровень каналов старта моторов выставлен.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 3 июня 2018 в 13:31)
Посетитель
Дракула Ываеенр
Сообщений: 1
Кострома
131 день назад
Регули откалиброваны, старт моторов тоже выставлен..
Не могли бы подсказать какие именно значения за это отвечают?
Пиды уже подобраны висит ровно и не вибрирует и не качается, что при взлете что при спуске.. вот ток когда резкий газ даю его клонит на луч правый задний.. даже при взлете ощущается что правый задний мотор как будто тяги не хватает, его сначала ведёт на этот луч, а потом стабилизируется.. но в воздухе как вкопанный висит в англ(стабилайз)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2374
Москва
1 день назад
Усиление I

Значение I определяет, насколько сильно он будет поддерживать квадрокоптер при воздействии внешних факторов, таких как ветер и смещение центра тяжести, например.

Это настройка жесткости при поворотах квадрокоптера.
Обычно, настрйоки по-умолчанию вполне хорошо справляются с этим, но если вы заметили некоторый дрейф дрона без вашей команды, то увеличьте немного значение I. Если значение будет слишком низкое, вам часто придется исправлять траекторию полета дроном, особенно, если вы часто меняете уровень газа.

Если значение I будет слишком высокое, то поведение квадрокоптера будет «деревянным», он будет слабо реагировать на ваши изменения положения стика на пульте. Никакие регуляторы оборотов, двигатели и пропеллеры не одинаковы, каждый на какую-то часть, но работает по-своему, поэтому когда вы даете резкий газ, а потом резко опускаете стик газа, один двигатель будет останавливаться быстрее другого и наоборот, все это вызывает провалы в положении дрона в воздухе, один двигатель еще имеет тягу, а другой уже нет.
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Пульты управления для квадрокоптера

КвадроЛетчик  42  54739
 Какой пульт управления для квадрокоптера выбрать.

 


Обзор Dazzne P3

КвадроЛетчик  0  2263
Экшен камера с процессором Ambarella A7LS DSP и сенсором CMOS MN34120.  

 


Регуляторы для самодельного квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  11133
Обзор регуляторов Afro ESC Series и девайса для их перепрошивки.

 


Обзор ThiEYE T5e

КвадроЛетчик  0  376
Экшен камера с TV-Out.

 


Чертежи квадрокоптера с жесткой рамой

КвадроЛетчик  1  12314
 Жесткая складная рама с БК подвесом.

 


Выбор квадрокоптера для видеосъемки

konst  14  19825
Какой купить квадрокоптер для видеосъемки и FPV полетов. Оборудование квадра до состояния "все включено".

 


Собираем самодельный FPV квадрокоптер

КвадроЛетчик  0  113
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 


Квадрокоптер для начинающих

konst  4  2964
Выбор квадрокоптера для начинающего.

 


Угон квадрокоптеров

konst  1  15588
Способы как можно угнать квадрокоптер. 

 


Линза на FPV квадрокоптер

COPterMan  2  3600
Установка Fish Eye линзы на небольшой FPV квадрокоптер.

 


Чертежи квадрокоптера HobbyKing Mini Quadcopter…

КвадроЛетчик  0  10236
Чертеж рамы HobbyKing Mini Quadcopter Frame V1.

 


Видеопередатчик Eachine TS5840

КвадроЛетчик  2  2723
Обзор FPV передатчика Eachine TS5840. Видео полета на 2.5 км.  

 

Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Mavic Air

dji mavic air

DJI Mavic Air - складной минидрон с 4k камерой на 3D подвесе.

Смотреть обзор: Обзор DJI Mavic Air

Заказать можно здесь.

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
сегодня в 09:54
КвадроЛетчик начинает тему «Caddx FireFly - 1200TVL для Tiny Whoop дронов» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Caddx FireFly - 1200TVL для Tiny Whoop дронов "
вчера в 12:35
konst отвечает в теме «Забавное, дроновое» на форуме «Болталка»
Успей купить прежде чем подешевеет! Этот пульт управления продается тут .
19 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор SHRC SH2HG 1080P Wifi FPV» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор SHRC SH2HG 1080P Wifi FPV "
18 октября 2018
konst отвечает в теме «Покупка бюджетного квадрокоптера под конкретную задачу» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Давайте я сформулирую требования к дрону. 1. Бесколлекторные моторы (иначе просто унесет ветром >4м/с) 2. GPS не обязателен (можно просто научиться летать, это не сложно, есть симуляторы) 3....
16 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Phantom 4 RTK для картографии и геодезии» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Phantom 4 RTK для картографии и геодезии "
15 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Tiny Whoop Eachine E010S» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Tiny Whoop Eachine E010S "
13 октября 2018
konst отвечает в теме «CC3D + GPS Return To Home» на форуме «Самодельные проекты»
Я CC3D только с OpenPilot гонял. Пробовал прошиваться на другой, но там танцы с бубном вокруг загрузчика и тд. Откатил назад на опенпилот. Под прошивки лучше брать более современные полетники.