Помогите выбратьсделать Follow me для мото-походов

Здравствуйте, моделисты.
Мой путь в мир радиоуправляемых моделей только начался - на данный момент имею лишь складной мухолет от jjrc и худо-бедно научился им управлять. Собственно, наверное, я бы так и остался на том же уровне квадрокоптоводства, но вот возникла нужда заиметь новый аппарат, утрированное ТЗ которого представлено в названии темы.
Итак, назначение аппарата - поездки по лесамстепям в рюкзаке с промежуточными съемками как в режиме follow me (устроит самый простой, держащий заданное расстояние до телефона), так и в ручном режиме. Соответственно модель должна быть складная (можно и просто маленькую но тогда она не потянет нормальный вес, правильно же?), камеру можно и встроенную, можно и вообще без камеры, с возможностью поставить подвес под экшнку. Аппаратура управления - как можно меньшего размера и как можно более плоская. ФПВ нужен хотя бы по вайфаю чтобы видеть что снимается. Совсем идеально будет если и аппа и квадрик сможет кушать повербанки или хотя бы 18650.
На серьезные и дорогие модели я даже не смотрю ибо очень велик шанс все расхайдокать оч быстро, руки пока еще кривоваты. В идеале уложиться в бюджет 15к.
Один из рассматриваемых вариантов - aosenma cg033 с последующей доработкой в виде припиливания виброразвязки на подвес камеры ибо желе лютобешеное, судя по ютубным обзорам. Еще вариант - xiro Xplorer mini, но у него камера совсем что-то не для видео, как вариант поставить другую но не знаю потянет ли он такую нагрузку.
Буду рад любым советам и идеям, кроме "купи Мавикспарк"

Я бы взял aosenma cg033 (БангГуд или АлиЭкспресс) и допиливал виброподвес.


Из камер - любую экшенкамеру, оптимально по размерам и цене RunCam 3S.
Или можно воткнуть GoPro 7, она хорошо гасит колебания и рывки за счет цифровой стабилизации. Но... весьма не бюджетна.

Второй вариант - взять Drone Racer 180-200 размера, прошить его iNav и воткнуть в него GPS. Но это потребует времени, доработок и желания разбираться.

Только учтите - все что не DJI не умеет отслеживать ветки, деревья и тд! Если есть хотелка кататься по тропинкам парка между деревьев - то только "купимавик"