Свежие купоны со скидками

Coupone for DJI Digital FPV 5.8GHz 7ms Ultra Low Latency 4KM Control Range Closed-Loop Software Operation Transmitter with Battery for RC Drone

Выбор регулятора и аккумулятора

Публикатор:  konst

Как выбрать регулятор для квадрокоптера

как выбрать регулятор для квадрокоптера

У регулятора скорости вращения двигателя фактически есть два параметра которые необходимо учитывать при выборе.



1. Максимально допустимый рабочий ток
2. Диапазон рабочих напряжений

Значение максимального тока который может выдать регулятор и не сгореть обычно прописано в названии контроллера, пример – «Emax Simonk Series 20A» означает, что максимальный рабочий ток у этого регулятора 20 Ампер.

Регулятор не выдает максимальный ток самостоятельно, ток потребляет мотор!
Таким образом получается, что регулятор на 100 Ампер прекрасно сможет работать с БК мотором формата микро, потребляющим всего 5 Ампер!
Да, это будет не эффективное вложение денег, но мотор не сгорит, так как регулятор не выдаст больше, чем требуется двигателю.

Однако стоит учитывать то, что часто (особенно на алиэкспресс) указывают не максимальный рабочий ток, а пиковое значение, то есть - кратковременно допустимый ток, тот при котором регулятор не сгорит в течении 10-15 секунд.

По этому при выборе регулятора надо смотреть – какой максимальный ток потребляет мотор и накидывать запас, я обычно накидываю 10-15% или больше.
Так, к примеру, если двигатель потребляет 10-12А, то регулятор ставлю 15-18 Ампер, а если двигатель в максимуме кушает 15 Ампер, то регулятор будет установлен на 20А.

Второе значение – это напряжение. Чаще всего встречаются регуляторы для 2-3S аккумулятора и их максимальное напряжение 12.6 Вольта.
Если такой регулятор подключить к 4S аккумулятору, то он может сгореть. Для полетов с 4S и большим количеством банок – надо смотреть и подбирать соответствующие регуляторы.

Еще не маловажным является прошивка регулятора. Она указывается или в названии или в описании регулятора. Я не хочу углубляться в теорию, кому интересно – тот сможет найти много материалов о том как прошить регулятор, чем прошивки отличаются между собой и тд.
Скажу только то, что на сегодняшний день под квадрокоптер подходят регуляторы с прошивками Afro, SimonK, BLHeli-S.

 

Моторы квадрокоптера

мотор квадрокоптера

Так же стоит учитывать и то – выдержат ли моторы повышенное напряжение. Если у мотора указано 2-3S, то в полете на 4S на полном газу он легко может сгореть, точнее случится межвитковый пробой и короткое замыкание. Это может вывести из строя и регулятор, а если ваш квадрокоптер не четырех лучевой октокоптер, то и мультикоптер окажется на земле.

 

Как выбрать аккумулятор для квадрокоптера

Как выбрать аккумулятор для квадрокоптера

У аккумулятора есть три параметра. Все они отражены в названии.

Пример: 3S 1500mAh 25C.

3S –это количество банок. Напряжение на одной банке 3-4.2 Вольта. 3S значит 3 банки и напряжение заряженного аккумулятора будет 12.6 Вольта.
1500 мАч – это количество милиАмперЧасов. То есть емкость аккумулятора.
25C – это коэффициент токоотдачи. В данном случае 1500*25 = 37.5 Ампера.

Аккумулятор тоже отдает ровно столько, сколько потребляют, не больше. Так что с указанного регулятора можно питать регулятор с мотором потребляющие и 5А и 37А.

Опять таки, в 90% случаев указывают пиковую токоотдачу, реальная обычно ниже на 20-30%. Это надо учитывать.

К тому же, на квадрокоптере 4 мотора, даже если каждый потребляет всего 10А (это как раз токопотребление моторов 250 квадрокоптера), то суммарный ток на полном газу составит 40А и регулятор не сможет его выдать. Начнется просадка напряжения.

Если у вас установлен OSD, то в полете можно заметить – летите на средних оборотах – напряжение 11.8 Вольта, даете полный газ и полный вперед – напряжение падает до 10.7.

И это на первой минуте полета! А через 5 минут, при 10.6 на среднем газу, скоростной полет может привести к падению напряжения до включения защиты от низкого напряжения, если аккумулятор просядет до 9.3 Вольта – регуляторы просто отключат моторы!

С аккумуляторами есть нюанс! В процессе эксплуатации падает токоотдача. Через год 25С превратятся в 20 а то и 15С.
Я старые аккумуляторы, которые отслужили по 5 лет использую в шуруповерте – там токоптребление всего 5-8А и просевшие аккумуляторы его отлично тянут!

Выбирать аккумулятор надо начиная с количества банок и габаритов, последнее немаловажно! Аккумулятор может просто не влезть в батарейный отсек квадрокоптера. :-)

Затем смотрим на максимальное токопотребление моторов. Допустим оно 12А. Выбираем для квадрокоптера, у него 4 мотора.
В отсек можно поставить 1500 и 1800 мАч – первый для скоростных полетов, второй для более длительных и неспешных.

Считаем, нам надо получить с аккумулятора не менее 48 Ампер.

Для 1500 это будет 32С и более. Учитываем любовь к припискам и берем аккумулятор на 35-40С.
А для 1800 значение С будет 26.6, то есть 30-35С хватит с запасом.
Если в отсек влезает аккумулятор на 2500 мАч, то потребуется не менее 19С, округлим до 20-25С.

При этом аккумуляторы с большей токоотдачей дороже и тяжелее. Иной раз получается, что 1500мАч 40С стоит гораздо дороже, чем 2500 мАч 25С. А вес у них – примерно равный.
В этом случае лучше взять аккумулятор с большей емкостью (который 2500), при сопоставимом весе летать с ним получится гораздо дольше, почти в 2 раза!

Константин, Обзор квадрокоптеров


Похожие статьи:

Аксессуары квадрокоптеровЗарядка и аккумулятор для квадрокоптера

Видеоподборки про RC моделизмОни реально маленькие! Обзор Emax Bullet 30A

Аксессуары квадрокоптеровЧто такое Oneshot

Видеоподборки про RC моделизмМладший брат шикарных регулей с весом 0 грамм! [Wraith32 MINI от Airbot]

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Drone RacerНабор для сборки QAV250

Квадрокоптер своими рукамиВсе для Drone Racing

Инструкции для квадрокоптеровКалибровка регуляторов

Рейтинг: 0 Голосов: 0 21549 просмотров
Комментарии (1)
Роман # --- 0
Спасибо за статью
Случайные статьи

Квадрокоптер для начинающих

konst  4  7006
Выбор квадрокоптера для начинающего.

 


Realacc Carbonstar 190mm Carbon

konst  0  4707
Карбоновый колобок для скоростных полетов.

 


Русская инструкция для Tarot T-2D

КвадроЛетчик  0  9561
Инструкция на русском языке для подвеса Tarot T-2D.  

 


Обзор RunCam 3S

konst  0  3727
Характеристики, видеообзор, отзывы, пример видео с камеры, изменение задержки видео в FPV режиме.

 


Инструкция и обзор для квадрокоптера WLtoys V303

КвадроЛетчик  0  20290
Обзор квадрокоптера WLtoys V303 и инструкция по эксплуатации на русском языке.

 


Видеошлем Eachine VR D2

konst  0  5718
Обзор видеошлема Eachine VR D2 с диверсити и записью полетного видео.  

 


Обзор Dazzne P3

КвадроЛетчик  0  5008
Экшен камера с процессором Ambarella A7LS DSP и сенсором CMOS MN34120.  

 


Собираем самодельный квадрокоптер

КвадроЛетчик  25  231358
 Как собрать квадрокоптер своими руками. Обзор электроники, рам, моторов.

 


Оригинальные настройки Quanum Nova

konst  1  6432
Файл с оригинальными настройками для заливки через Mission Planer.

 


Квадрокоптер не взлетает - что делать?

konst  0  14567
Инструкции по выявлению причины и ее устранению.

 


Обзор Eken H9R

КвадроЛетчик  1  5225
Eken H9R экшн-камера с WiFi.

 


Русская инструкция для Xiaomi Yi

КвадроЛетчик  3  44020
Инструкция на русском языке для экшен камеры Xiaomi Yi. Часто задаваемые вопросы по камере Xiaomi Yi.  

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
24 февраля 2021
mangust начинает тему «Не верные GPS координаты» на форуме «Самодельные проекты»
Здравствуйте уважаемые форумчане. Есть такая проблема. Связка jumper t12 и R9m, по телеметрии показывает не верные GPS координаты, OSD показывает все правильно, а на пульт приходит другое. В чем...
17 февраля 2021
tourer отвечает в теме «А есть у вас домашний квадрик?» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Я для себя на али заказывал вот такой мини квадрокоптер 4D-V2. Работает на одном заряде аккумуляторе около 8 минут. Управляется мягко в сравнении с дешёвым детским. Высоту держит...
13 февраля 2021
tourer отвечает в теме «Помогите выбрать квадрокоптер» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Довольно качественные модели квадрокоптеров за небольшую цену, можно приобрести на Алиэкспресс. Если интересно, вот подборка самых популярных квадрокоптеров...
11 февраля 2021
Аркадий отвечает в теме «Проблема с бортовым модулем 3DR телеметрии 433» на форуме «Самодельные проекты»
Привет. Кто небудь подскажет в чем проблема?! Крякнулся бортовой модуль телеметрии. Купил новую. Перепрошил. Полетник PIX. Через кабель связь с QGC есть. А через телеметрию нет. Хотя индикаторы на...
7 февраля 2021
scream отвечает в теме «APM 2.б» на форуме «Полетные контроллеры»
подскажи не видит каналы переключения на radio calibration все работает а в Flight Modes не видит каналы
7 февраля 2021
scream начинает тему «MissionPlanner» на форуме «Самодельные проекты»
Не видит каналы подскажите что делать я уже все испробовал
25 января 2021
Dronejohn начинает тему «ЧТО ВЫ ДУМАЕТЕ О HAKRC 60A КАК ESC?» на форуме «Другая электроника»
Он может выдерживать 70 ампер короткими импульсами и может похвастаться 32-битным компьютером на борту. Собираюсь использовать его для своего Дрона