Проверенные товары для дронолетчиков
Turbo 94100 2.4G 2CH Remote Control Long Distance Transmitter With Receiver For RC Car Boat PartsMinimumRC A6M2 Zero Fighter 240mm Wingspan Warbird RC Airplane RTFDJI Mavic Pro Platinum FPV With 3Axis Gimbal 4K Camera Noise Drop RC Drone QuadcopterRealacc 50PCS Landing Skid Gear Frame Anti-vibration M3 Sponge for ZMR250 QAV250 210 RC Drone FPV RacingEachine VR006 VR-006 3 Inch 500*300 Display 5.8G 40CH Mini FPV Goggles Build in 3.7V 500mAh BatteryFMS T-28D T28D Trojan V4 Silver 1400mm Wingspan RC Airplane PNPSyma X21 2.4G 4CH 6Aixs Headless Mode Altitude Hold Mode RC Drone Quadcopter RTFF2 Mito210 210mm FPV Racing Frame RC Drone Freestyle True X Frame Kit Carbon Fiber 4mm Arm

Выбор регулятора и аккумулятора

Публикатор:  konst

Как выбрать регулятор для квадрокоптера

как выбрать регулятор для квадрокоптера

У регулятора скорости вращения двигателя фактически есть два параметра которые необходимо учитывать при выборе.



1. Максимально допустимый рабочий ток
2. Диапазон рабочих напряжений

Значение максимального тока который может выдать регулятор и не сгореть обычно прописано в названии контроллера, пример – «Emax Simonk Series 20A» означает, что максимальный рабочий ток у этого регулятора 20 Ампер.

Регулятор не выдает максимальный ток самостоятельно, ток потребляет мотор!
Таким образом получается, что регулятор на 100 Ампер прекрасно сможет работать с БК мотором формата микро, потребляющим всего 5 Ампер!
Да, это будет не эффективное вложение денег, но мотор не сгорит, так как регулятор не выдаст больше, чем требуется двигателю.

Однако стоит учитывать то, что часто (особенно на алиэкспресс) указывают не максимальный рабочий ток, а пиковое значение, то есть - кратковременно допустимый ток, тот при котором регулятор не сгорит в течении 10-15 секунд.

По этому при выборе регулятора надо смотреть – какой максимальный ток потребляет мотор и накидывать запас, я обычно накидываю 10-15% или больше.
Так, к примеру, если двигатель потребляет 10-12А, то регулятор ставлю 15-18 Ампер, а если двигатель в максимуме кушает 15 Ампер, то регулятор будет установлен на 20А.

Второе значение – это напряжение. Чаще всего встречаются регуляторы для 2-3S аккумулятора и их максимальное напряжение 12.6 Вольта.
Если такой регулятор подключить к 4S аккумулятору, то он может сгореть. Для полетов с 4S и большим количеством банок – надо смотреть и подбирать соответствующие регуляторы.

Еще не маловажным является прошивка регулятора. Она указывается или в названии или в описании регулятора. Я не хочу углубляться в теорию, кому интересно – тот сможет найти много материалов о том как прошить регулятор, чем прошивки отличаются между собой и тд.
Скажу только то, что на сегодняшний день под квадрокоптер подходят регуляторы с прошивками Afro, SimonK, BLHeli-S.

 

Моторы квадрокоптера

мотор квадрокоптера

Так же стоит учитывать и то – выдержат ли моторы повышенное напряжение. Если у мотора указано 2-3S, то в полете на 4S на полном газу он легко может сгореть, точнее случится межвитковый пробой и короткое замыкание. Это может вывести из строя и регулятор, а если ваш квадрокоптер не четырех лучевой октокоптер, то и мультикоптер окажется на земле.

 

Как выбрать аккумулятор для квадрокоптера

Как выбрать аккумулятор для квадрокоптера

У аккумулятора есть три параметра. Все они отражены в названии.

Пример: 3S 1500mAh 25C.

3S –это количество банок. Напряжение на одной банке 3-4.2 Вольта. 3S значит 3 банки и напряжение заряженного аккумулятора будет 12.6 Вольта.
1500 мАч – это количество милиАмперЧасов. То есть емкость аккумулятора.
25C – это коэффициент токоотдачи. В данном случае 1500*25 = 37.5 Ампера.

Аккумулятор тоже отдает ровно столько, сколько потребляют, не больше. Так что с указанного регулятора можно питать регулятор с мотором потребляющие и 5А и 37А.

Опять таки, в 90% случаев указывают пиковую токоотдачу, реальная обычно ниже на 20-30%. Это надо учитывать.

К тому же, на квадрокоптере 4 мотора, даже если каждый потребляет всего 10А (это как раз токопотребление моторов 250 квадрокоптера), то суммарный ток на полном газу составит 40А и регулятор не сможет его выдать. Начнется просадка напряжения.

Если у вас установлен OSD, то в полете можно заметить – летите на средних оборотах – напряжение 11.8 Вольта, даете полный газ и полный вперед – напряжение падает до 10.7.

И это на первой минуте полета! А через 5 минут, при 10.6 на среднем газу, скоростной полет может привести к падению напряжения до включения защиты от низкого напряжения, если аккумулятор просядет до 9.3 Вольта – регуляторы просто отключат моторы!

С аккумуляторами есть нюанс! В процессе эксплуатации падает токоотдача. Через год 25С превратятся в 20 а то и 15С.
Я старые аккумуляторы, которые отслужили по 5 лет использую в шуруповерте – там токоптребление всего 5-8А и просевшие аккумуляторы его отлично тянут!

Выбирать аккумулятор надо начиная с количества банок и габаритов, последнее немаловажно! Аккумулятор может просто не влезть в батарейный отсек квадрокоптера. :-)

Затем смотрим на максимальное токопотребление моторов. Допустим оно 12А. Выбираем для квадрокоптера, у него 4 мотора.
В отсек можно поставить 1500 и 1800 мАч – первый для скоростных полетов, второй для более длительных и неспешных.

Считаем, нам надо получить с аккумулятора не менее 48 Ампер.

Для 1500 это будет 32С и более. Учитываем любовь к припискам и берем аккумулятор на 35-40С.
А для 1800 значение С будет 26.6, то есть 30-35С хватит с запасом.
Если в отсек влезает аккумулятор на 2500 мАч, то потребуется не менее 19С, округлим до 20-25С.

При этом аккумуляторы с большей токоотдачей дороже и тяжелее. Иной раз получается, что 1500мАч 40С стоит гораздо дороже, чем 2500 мАч 25С. А вес у них – примерно равный.
В этом случае лучше взять аккумулятор с большей емкостью (который 2500), при сопоставимом весе летать с ним получится гораздо дольше, почти в 2 раза!

Константин, Обзор квадрокоптеров


Похожие статьи:

Аксессуары квадрокоптеровЗарядка и аккумулятор для квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровКалибровка регуляторов

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Видеоподборки про RC моделизмОни реально маленькие! Обзор Emax Bullet 30A

Видеоподборки про RC моделизмМладший брат шикарных регулей с весом 0 грамм! [Wraith32 MINI от Airbot]

Drone RacerНабор для сборки QAV250

Аксессуары квадрокоптеровЧто такое Oneshot

Квадрокоптер своими рукамиВсе для Drone Racing

Рейтинг: 0 Голосов: 0 15751 просмотр
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Как соединить электронику квадрокоптера

КвадроЛетчик  22  42343
Схема подключения электроники квадрокоптера.

 


Аппаратура управления Flysky FS-i6S

КвадроЛетчик  8  14129
Обзор аппаратуры радиоуправления Flysky FS-i6S. Как перепрошить Flysky FS-i6S. Распаковка и разбор Flysky FS-i6S.  

 


Недорогой DC-DC конвертер

konst  2  5353
Простой в использовании конвертор напряжения для электроники квадрокоптера

 


Квадрокоптер не взлетает - что делать?

konst  0  7661
Инструкции по выявлению причины и ее устранению.

 


Обзор Frsky Taranis X-Lite

КвадроЛетчик  0  1857
Полноценная аппаратура радиоуправления в стиле геймпада.

 


Обзор SJCAM SJ7 STAR

КвадроЛетчик  0  1068
Экшен камера SJCAM SJ7 STAR - обзор и сравнение с GitUp Git2.

 


Как снять фильм на квадрокоптер

КвадроЛетчик  0  7744
 Советы по съемке художественных фильмов с использованием квадрокоптера.

 


Чертежи квадрокоптера с жесткой рамой

КвадроЛетчик  1  14008
 Жесткая складная рама с БК подвесом.

 


Монитор для FPV полетов

konst  7  13323
О FPV экранах вообще и о WLtoys V666 RC Quadcopter Spare Parts FPV Monitor в частности.

 


Обзор GitUp Git1

КвадроЛетчик  0  3044
Экшен камера GitUp Git1. Характеристики камеры. Сравнение с SJ4000 и Xiaomi Yi.  

 


Русская инструкция для Typhoon Q500

КвадроЛетчик  0  4864
Инструкция на русском языке для квадрокоптера Yuneec Typhoon Q500.  

 


10 моторов для Drone Racing

konst  2  11702
Подборка моторов для квадрокоптеров формата Drone Racing.  

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
сегодня в 00:39
Alexandr начинает тему «Квадрик с АЛИ» на форуме «Самодельные проекты»
Доброго времечка. Настроил квадрик по видео от Алекса. Все ок. Только одно но. Отключаю USB кабель подключаю батарею. Пульт подключается, но от пульта двигатели не запускаются....
24 мая 2019
3f(x) отвечает в теме «Требуется человек/команда для создания дрона» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
SurjectiveSyndrome , если вопрос актуален свяжитесь со мной pix3fxpix@yandex.ru в течении недели. Сделаем интернет управление, полуавтономный, и второй полностью автономный для...
24 мая 2019
konst начинает тему «Обзор iFlight CineBee 75HD» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор iFlight CineBee 75HD "
15 мая 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Eachine Trashcan - тинивуп на БК моторах» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Eachine Trashcan - тинивуп на БК моторах "
8 мая 2019
Helpdron отвечает в теме «Сниму квадрокоптер, авиамодель с дерева СПб и ЛО» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Стоимость изменилась. Звоните!
28 апреля 2019
konst отвечает в теме «Питание коптера» на форуме «Самодельные проекты»
Если рама позволяет - ставьте пропеллеры на 11 дюймов или на 12 (если влезут). Чем больше пропеллер, тем больше время полета, но меньше маневренность. По поводу расчетов - без замеров это ниочем....
26 апреля 2019
QuadroMaster начинает тему «Продам комплект квадрокоптер pixhawk + зарядка» на форуме «Куплю - продам»
Продам комплект состоящий из квадрокоптера на платформе pixhawk + аккумулятор + пульт дистанционного управления + телеметрия + зарядная станция. Пытался разобраться с его настройками сам, но не...