Проверенные товары для дронолетчиков
HGLRC XJB-145MM FPV Racing Drone PNP Omnibus F4 28A 2-4S Blheli_S ESC 25/100/200/350mW Switchable VTXRacerstar Racing Edition 2205S BR2205S 2300KV 2-4S Brushless Motor For X210 220 250 RC Drone FPV RacingCoke Can Shenqiwei 8027 1:58 Water Tank Truck Fire-Engine RC Car Mini 4 Channel Sunnysky R1106 5500KV 6500KV 8000KV Brushless Motor Blue for 2030 3020 Propeller RC FPV Racing Drone          Eachine EX110 110mm Micro FPV Racing Quadcopter With 800TVL Camera Based On F3 Flight Controller BAYANGTOYS X16 GPS Brushless Altitude Hold 2.4G 4CH 6Axis RC Quadcopter RTFiRangeX IRX4 Plus 2.4G CC2500 NRF24L01 A7105 CYRF6936 4 IN 1 Multiprotocol STM32 TX Module With Case4PCS SORBO 1.5V 1200mAh USB Rechargeable 1 Hour Quick Charging AA Li-po Battery

Выбор регулятора и аккумулятора

Публикатор:  konst

Как выбрать регулятор для квадрокоптера

как выбрать регулятор для квадрокоптера

У регулятора скорости вращения двигателя фактически есть два параметра которые необходимо учитывать при выборе.



1. Максимально допустимый рабочий ток
2. Диапазон рабочих напряжений

Значение максимального тока который может выдать регулятор и не сгореть обычно прописано в названии контроллера, пример – «Emax Simonk Series 20A» означает, что максимальный рабочий ток у этого регулятора 20 Ампер.

Регулятор не выдает максимальный ток самостоятельно, ток потребляет мотор!
Таким образом получается, что регулятор на 100 Ампер прекрасно сможет работать с БК мотором формата микро, потребляющим всего 5 Ампер!
Да, это будет не эффективное вложение денег, но мотор не сгорит, так как регулятор не выдаст больше, чем требуется двигателю.

Однако стоит учитывать то, что часто (особенно на алиэкспресс) указывают не максимальный рабочий ток, а пиковое значение, то есть - кратковременно допустимый ток, тот при котором регулятор не сгорит в течении 10-15 секунд.

По этому при выборе регулятора надо смотреть – какой максимальный ток потребляет мотор и накидывать запас, я обычно накидываю 10-15% или больше.
Так, к примеру, если двигатель потребляет 10-12А, то регулятор ставлю 15-18 Ампер, а если двигатель в максимуме кушает 15 Ампер, то регулятор будет установлен на 20А.

Второе значение – это напряжение. Чаще всего встречаются регуляторы для 2-3S аккумулятора и их максимальное напряжение 12.6 Вольта.
Если такой регулятор подключить к 4S аккумулятору, то он может сгореть. Для полетов с 4S и большим количеством банок – надо смотреть и подбирать соответствующие регуляторы.

Еще не маловажным является прошивка регулятора. Она указывается или в названии или в описании регулятора. Я не хочу углубляться в теорию, кому интересно – тот сможет найти много материалов о том как прошить регулятор, чем прошивки отличаются между собой и тд.
Скажу только то, что на сегодняшний день под квадрокоптер подходят регуляторы с прошивками Afro, SimonK, BLHeli-S.

 

Моторы квадрокоптера

мотор квадрокоптера

Так же стоит учитывать и то – выдержат ли моторы повышенное напряжение. Если у мотора указано 2-3S, то в полете на 4S на полном газу он легко может сгореть, точнее случится межвитковый пробой и короткое замыкание. Это может вывести из строя и регулятор, а если ваш квадрокоптер не четырех лучевой октокоптер, то и мультикоптер окажется на земле.

 

Как выбрать аккумулятор для квадрокоптера

Как выбрать аккумулятор для квадрокоптера

У аккумулятора есть три параметра. Все они отражены в названии.

Пример: 3S 1500mAh 25C.

3S –это количество банок. Напряжение на одной банке 3-4.2 Вольта. 3S значит 3 банки и напряжение заряженного аккумулятора будет 12.6 Вольта.
1500 мАч – это количество милиАмперЧасов. То есть емкость аккумулятора.
25C – это коэффициент токоотдачи. В данном случае 1500*25 = 37.5 Ампера.

Аккумулятор тоже отдает ровно столько, сколько потребляют, не больше. Так что с указанного регулятора можно питать регулятор с мотором потребляющие и 5А и 37А.

Опять таки, в 90% случаев указывают пиковую токоотдачу, реальная обычно ниже на 20-30%. Это надо учитывать.

К тому же, на квадрокоптере 4 мотора, даже если каждый потребляет всего 10А (это как раз токопотребление моторов 250 квадрокоптера), то суммарный ток на полном газу составит 40А и регулятор не сможет его выдать. Начнется просадка напряжения.

Если у вас установлен OSD, то в полете можно заметить – летите на средних оборотах – напряжение 11.8 Вольта, даете полный газ и полный вперед – напряжение падает до 10.7.

И это на первой минуте полета! А через 5 минут, при 10.6 на среднем газу, скоростной полет может привести к падению напряжения до включения защиты от низкого напряжения, если аккумулятор просядет до 9.3 Вольта – регуляторы просто отключат моторы!

С аккумуляторами есть нюанс! В процессе эксплуатации падает токоотдача. Через год 25С превратятся в 20 а то и 15С.
Я старые аккумуляторы, которые отслужили по 5 лет использую в шуруповерте – там токоптребление всего 5-8А и просевшие аккумуляторы его отлично тянут!

Выбирать аккумулятор надо начиная с количества банок и габаритов, последнее немаловажно! Аккумулятор может просто не влезть в батарейный отсек квадрокоптера. :-)

Затем смотрим на максимальное токопотребление моторов. Допустим оно 12А. Выбираем для квадрокоптера, у него 4 мотора.
В отсек можно поставить 1500 и 1800 мАч – первый для скоростных полетов, второй для более длительных и неспешных.

Считаем, нам надо получить с аккумулятора не менее 48 Ампер.

Для 1500 это будет 32С и более. Учитываем любовь к припискам и берем аккумулятор на 35-40С.
А для 1800 значение С будет 26.6, то есть 30-35С хватит с запасом.
Если в отсек влезает аккумулятор на 2500 мАч, то потребуется не менее 19С, округлим до 20-25С.

При этом аккумуляторы с большей токоотдачей дороже и тяжелее. Иной раз получается, что 1500мАч 40С стоит гораздо дороже, чем 2500 мАч 25С. А вес у них – примерно равный.
В этом случае лучше взять аккумулятор с большей емкостью (который 2500), при сопоставимом весе летать с ним получится гораздо дольше, почти в 2 раза!

Константин, Обзор квадрокоптеров


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмОни реально маленькие! Обзор Emax Bullet 30A

Видеоподборки про RC моделизмМладший брат шикарных регулей с весом 0 грамм! [Wraith32 MINI от Airbot]

Аксессуары квадрокоптеровЧто такое Oneshot

Drone RacerНабор для сборки QAV250

Квадрокоптер своими рукамиВсе для Drone Racing

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Аксессуары квадрокоптеровЗарядка и аккумулятор для квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровКалибровка регуляторов

Рейтинг: 0 Голосов: 0 16929 просмотров
Комментарии (1)
Роман # --- 0
Спасибо за статью
Случайные статьи

Видеошлем Eachine VR D2

konst  0  3196
Обзор видеошлема Eachine VR D2 с диверсити и записью полетного видео.  

 


KK Multicopter c экраном

КвадроЛетчик  1  10726
 Обзор семейства контроллеров KK2.1 Multirotor LCD.

 


Чертежи FPV трикоптера 305 размера

КвадроЛетчик  4  11225
STL файлы для печати радиоуправляемой модели трикоптера 305 размера на 3D принтере.

 


Настраиваем PID с пульта (Raceflight)

КвадроЛетчик  0  1703
 Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 


Что такое Oneshot

КвадроЛетчик  0  2955
Oneshot125 это новый протокол передачи данных от полетного контроллера к регулятору. Он более быст...дартный PWM и позволяет контроллеру чаще отсылать управляющие команды к регулятору.  

 


Тарот Контроллер шасси

SFteam  3  1424
Сегодня хотелось бы рассказать  Tarot TL8XЭто чудо китайской электронной промышленности направленн...он считывал mavlink сообщения и поднимал шассии автоматически на определенной пользователем высоте

 


ThiEYE T5e Спорт камера 4K 30fps

КвадроЛетчик  0  3253
Обзор экшен камеры ThiEYE T5e.  

 


Русская инструкция для FlySky FS-T6

КвадроЛетчик  4  37708
 Инструкция на русском языке для пульта управления FlySky FS-T6.

 


Обзор Hawkeye Firefly 7S

КвадроЛетчик  0  2329
Экшен камера Hawkeye Firefly 7S со стабилизацией, 4K и wi-fi. Сравнение с GitUp Git2 и Foxeer Legend 1.

 


2-х осевой гироподвес X-Cam X100B

КвадроЛетчик  0  10889
Обзор и видео эксплуатации 2-х осевого гироподвеса X-Cam X100B

 


Топ 5 лучших полетных контроллеров

КвадроЛетчик  0  2324
Подборка полетных контроллеров квадрокоптеров это года и топа из предыдущих лет.

 


Realacc Carbonstar 190mm Carbon

konst  0  2616
Карбоновый колобок для скоростных полетов.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
вчера в 13:35
COPterMan отвечает в теме «Купоны и скидки» на форуме «Интернет магазины»
Eachine Wizard X220S FPV Racer RC Drone Omnibus F4 5.8G 40CH 30A Dshot600 2206 2300KV 800TVL CCD ARF Цена по купону: $139.99 Купон: BGWK220S Скидка 13% Акция завершится: 23.09.2019...
9 сентября 2019
konst начинает тему «Продам квадрокоптер Cheerson CX-20 - полный набор» на форуме «Куплю - продам»
Продам квадрокоптер Cheerson CX-20 - полный набор (пульт, зарядка, дрон, виброподвес для камеры). Коробка открывалась 2 раза для видео что ниже. Цена 14 тр. Забирать в Москве (Измайловская,...
9 сентября 2019
сипей отвечает в теме «xiro xplorer 4k несколько вопросов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Смотрите возможное решение с дёрганием камеры на xiro
31 августа 2019
Yury George начинает тему «Продаю FPV Монитор FeelWorld 819DT Dual Diversity» на форуме «Куплю - продам»
Многофункциональный беспроводной Wireless монитор для FPV, контроля телеметрии и других задач: Feelworld FPV819DT. Двойной приёмник 5,8 ГГц монитора Feelworld FPV819DT способен принимать 32...
30 августа 2019
konst отвечает в теме «Первый дрон для самосбора» на форуме «Самодельные проекты»
Задрали они с этими наименованиями... Как то я привых что цифры - это размер. Еще и подивился попытке вкрячить долголет в 109 раму По сути - 210 рамы нормально зватит, для дальних полетов...
30 августа 2019
AlexKo начинает тему «DJI MP & FIMI A3. Где GPS? Что происходит???» на форуме «Фото и видео полетов»
Дорогие друзья! Представляю вам сериал "Новые приключения дронов" в трёх частях. Все три части сняты в новой локации. Отличительной чертой локации является автомобильный мост. Под...
28 августа 2019
Dronson начинает тему «Продам видео очки FAT SHARK RCV 922 aviation edition» на форуме «Куплю - продам»
Видео очки FAT SHARK RCV 922 aviation edition Подключались для проверки. В комплекте: Очки Антена Камера Передатчик с проводами для подключения Аккумулятор Зарядное устройство Наушники...