Помогите пожалуйста разобраться (новичок)

Создание квадрокоптера
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2583
Москва
9 дней назад
Удачной постройки и беспроблемных полетов! smile

Посетитель
Евгений
Сообщений: 2
Дзержинск
30 дней назад
Добрый день. Собрал квадракоптер: рама tarot 650, полётный контроллер matek F405-STD, matek fchub-6s, регуляторы T-MOTOR F30A, моторы tarot 4008, винты 17 дюймов, GPS Radiolink Ts100, аппа простая FlySky fs-i6. Полётный кофигуратор INAV. После взлёта на высоте около 1-2 метра управление отлично работает но стоит включить удержание высоты он вместо удержания очень быстро подымает квадракоптер вверх, после отключения удержания высоты управление нормально работает но только не приземления, вообще не могу приземлиться как будто стик управлением газа не работает. Пришлось дизармить квадр на высоте примерно 40 метров. Целый остался упал в высокую траву. Может барометр неисправный? Помогите пожалуйста.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2583
Москва
9 дней назад
Евгений, да там все просто! (на самом деле - нет).

Для нормального удержания высоты надо включить настройку nav_use_midthr_for_althold = ON, при котором удержание высоты будет происходит при среднем положении стика газа, при этом в переменной nav_mc_hover_thr указать значение канала газа в мксек при котором коптер висит в режиме ANGLE. (это можно выяснить по логам блэкбокса, или пересчитать процент газа видимый в OSD, куда его можно вывести, в микросекунды вручную).
По сути, это всего лишь подсказка для полетника, если указать не очень точно, при включении ALTHOLD коптер будет проваливаться или подрываться вверх.
Если газ висения указан корректно, а коптер все же проваливается/подрывается вверх, нужно увеличить ПИД nav_mc_vel_z_i. По дефолту он 50, поставить для начала 60 и посмотреть. Если не хватает и провалы/подскоки все еще есть, еще немного добавить.

В переменной thr_mid нужно указать газ висения в процентах, если висим при 40%, пишем
set thr_mid = 40
save

Это нужно для корректной отработки кривой экспоненты газа, чтобы ее плоский участок приходился как раз на точку, где висит ваш аппарат. Иначе столкнетесь с тем, что при линейном добавлении/убирании газа ваш аппарат будет набирать/терять высоту с остановками и ускорениями не совсем там, где вы ожидаете.

По поводу управления высотой - тут надо играться с PID настройками и проверить и задать минимальный газ, при котором начинают вращаться двигатели. Так же сделать калибровку газа всех регуляторов.

По сути - надо сначала нормально заставить дрон летать в режиме ANGLE, а уже потом играться с настройкой полуавтоматических и автоматических режимов.
Посетитель
Евгений
Сообщений: 2
Дзержинск
30 дней назад
konst:
Для нормального удержания высоты надо ...
Спасибо. На следующих выходных попробую.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 30 октября 2022 в 13:50)
|
Перейти на форум:
Страницы: Первая Предыдущая 1 2
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Как откалибровать регуляторы квадрокоптера

konst  0  12131
Делаем калибровку регуляторов (ESC) на дроне.

 


Обзор экшен камеры ThiEYE i20

КвадроЛетчик  0  5289
Бюджетная экшн-камера за копейки

 


Поплавки для квадрокоптера

konst  0  7998
Об изготовлении поплавков для радиоуправляемого квадрокоптера.

 


Как выбрать квадрокоптер для ребенка

konst  0  7409
Выбираем дрон в подарок для ребенка.

 


Обзор видеошлема Eachine VR-007 Pro

konst  0  9490
Видеошлем для начинающего пилота. Обзор, видео распаковки и использования, характеристики, выводы.

 


Как выбрать и купить квадрокоптер с Алиэкспресс

konst  0  4063
Выбор и покупка дрона - дело серьезное, есть много нюансов которые необходимо учесть. В этой статье я расскажу о них.

 


Все для Drone Racing

konst  6  50897
Подборка электроники и комплектующих для сборки FPV квадрокоптера 230-250 размера.

 


Инструкция для Futaba 12FG

COPterMan  2  10725
Инструкция на русском языке к пульту управления Futaba 12 FG.

 


FPV видеошлем Eachine EV800D

konst  0  13827
Обзор видеошлема Eachine EV800D. Плюсы и минусы, разборка видеошлема. Тестовое видео записанное на DVR.  

 


Обзор и русская инструкция для Hubsan H507D

КвадроЛетчик  2  10309
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для Hubsan H507D.  

 


Как охотится с квадрокоптером

konst  0  38695
Как выбрать квадрокоптер для охоты. Как охотится с квадрокоптером. Видео такой охоты. Подборка квадрокоптеров для охотника.

 


Шесть полетных режимов на FS-TH9x

l_lemon  0  13169
Настройка полетных режимов на аппаратуре радиоуправления FS-TH9x.  

 



Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Кинодрон Armor 85 HD V2

Armor 855 HD V2

Makerfire Armor 85 HD V2 - небольшой квадрокоптер с FPV камерой которая пишет в  HD на борту дрона.

 

Смотреть обзор: Makerfire Armor 85 HD V2

 

Заказать можно здесь.
С промокодом MKZNF09 цена за кинодрон 129$!

 

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Новости форума
23 ноября 2022
konst отвечает в теме «Управление сервоприводом на MambaF405» на форуме «Самодельные проекты»
FruitCake , потому что в гонке нужна маневренность, а не стабильно ровный полет. Истребители тоже специально делают аэродинамически неустойчивыми.
19 ноября 2022
konst отвечает в теме «Вопрос спецам!» на форуме «Системы FPV и запись видео»
FruitCake , да, можно напрямую.
15 ноября 2022
konst отвечает в теме «Минимальный дрон для обучения» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Вот пара вариантов: http://qrali.com/x11 - мелкий для полетов в доме http://qrali.com/x12 - по больше для полетов в доме и на улице
12 ноября 2022
FruitCake отвечает в теме «Нубу нужна помощь» на форуме «Самодельные проекты»
Artikul: с возможностью брать на себя камеру и какой-либо подвес (к примеру газоанализатор или тепловизор) Тут нужно определиться с весом этого оборудования и уже от этого прикидывать остальное.
2 ноября 2022
konst отвечает в теме «дрон Diatone Roma L5» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Гарантированно - на 800 метров. Все что дальше - уже не является авиамоделизмом в общепринятом смысле, тк закон разрешает летать только "при визуальном наблюдении авиамодели/дрона". В...
31 октября 2022
ratkill отвечает в теме «expresslrs не работает» на форуме «Другая электроника»
Stas9n, получилось найти причину? У меня такие же симптомы
29 октября 2022
Евгений отвечает в теме «Помогите пожалуйста разобраться (новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
konst: Для нормального удержания высоты надо ... Спасибо. На следующих выходных попробую.