Свежие купоны со скидками

Coupone for X-uav Mini Talon EPO 1300mm Wingspan V-tail FPV Plane Aircraft KitCoupone for Sonicmodell AR Wing 900mm Wingspan EPP FPV Flywing RC Airplane KITCoupone for TY Model Black Flyer V2 Carbon Fiber Film RC Airplane With Power SystemCoupone for XK DH C-2 DH C2 A600 5CH 3D6G System Brushless RC Airplane Compatible Futaba RTFCoupone for Volantex Ranger 2000 V757-8 2000mm Wingspan EPO FPV Aircraft RC Airplane PNPCoupone for C17 C-17 Transport 373mm Wingspan EPP DIY Indoor Garden Flying Hobby Toy RC Airplane RTF for Beginner

Самодельный квадрокоптер из Лего-вертолета

Публикатор:  КвадроЛетчик

Сделать квадрокоптер своими руками можно из чего угодно! Квадрокоптеры собирают из линеек, из коробки, из труб, даже из бумаги. А на этот раз - самодельный квадрокоптер был собран из лего конструктора!

 


 

Самое сложное в этой сборке - отобрать у ребенка конструктор вертолета Lego 60193 Arctic Air Transport, а сделать из нее действующую модель квадрокоптера уже не сложно! Основной задачей при изготовлении квадрокоптера, помимо летных качеств, было сохранить как можно больше оригинальных частей.

Видео полетов этого самодельного дрона вы можете посмотреть в конце статьи.

Итак, для изготовления такого квадрокоптера мастер использовал следующие

Инструменты и материалы

-Вертолет LEGO City Arctic - 60193:
-Контроллер и ESC 20x20 мм, например, HGLRC XJB F428 Micro F4 AIO OSD:

-Бесколлекторные моторы RaceStar 1806 - 4 шт:

-Пропеллеры:Kingkong LDARC 5x4.5x3:

-Аккумулятор 2s 1000mah lipo:

-Разъемы;
-Провода;
-Радиомодуль (передатчик и приемник);
-Крепеж;
-Нож;
-Паяльник;
-Клеевой пистолет;
-Отвертка;
-Дрель;

 


Шаг первый: сборка Лего

Сначала мастер собирает LEGO-Arctic. Затем модель частично разбирается. Внутри нужно разместить батарею и контроллер, соблюдая балансировку модели.





Шаг второй: крепление двигателя

Расположение крепежных отверстий стандартного бесщеточного мотора 1806 практически такое же, как и у шпилек на стандартной пластине LEGO 2x2. Каждое крепление «двигателя» на квадрокоптере имеет плитку темно-серого цвета 2x2 (LEGO 3022) и сверху плитку светло-серого цвета 2x2 с вертикальным штифтом (LEGO 2460), которая обычно удерживается на ступицах пропеллера LEGO.

Мастер сверлит крепежные отверстия. На моторах, по центру имеется отлив. По центру плитки сверлится отверстие под нее. Закрепляет двигатели.










Шаг третий: плечи

Переставляя «плечи» квадрокоптера, можно немного изменить компоновку, чтобы обеспечить более широкое или более узкое расположение двигателей и расположение винтов относительно друг друга.

Стандартная сборка LEGO (первое фото) имеет «плечи» и двигатели, расположенные широко (горизонтально) с довольно большим перекрытием винтов. Мастер переделывает «плечи» и разводит двигателя и, соответственно, винты.




Шаг четвертый: электроника

Согласно схемы производит монтаж электроники. На первом фото приведена схема направления вращения двигателей. Направление вращения, так же, можно будет изменить на этапе программирования.






После того, как монтаж завершен, и перед подключением батареи, мастер проверяет соединения, во избежания обрыва или замыкания.
При включении питания вы должны увидеть включенные огни контроллера полета и несколько звуковых сигналов от ESC.

Шаг пятый: настройка

Теперь, когда все подключено, пришло время настроить контроллер. Это означает загрузку программного обеспечения (встроенное программное обеспечение), которое выполняет задачу декодирования управляющих сигналов от передатчика RC, обработки входного сигнала датчика (ускоритель, гироскопы) и предоставления управляющих сигналов для ESC для вращения двигателей с заданной скоростью.
Снимите пропеллеры для безопасности! Батарея не требуется для первых нескольких шагов настройки, только питание USB.

Загрузите конфигуратор бета-версии https://betaflight.com/

Подсоедините кабель micro USB к контроллеру полета. Обратите внимание, что это может быть легче сделать, если контроллер не прикручен к корпусу

Скачайте и залейте соответствующую прошивку для контроллера полета.

betaflight-settings-legoquad.txt

Нажмите кнопку «Подключить» и установите следующие настройки:
1. Настройка - калибровка двигателей по модели
2. Укажите порты - UART1 - Serial RX для подключения SBUS RC-ресивера
3. Сохранение и перезагрузка
4. Установите связь между приемником и передатчиком
5. Перегрузите
6. Значение для ПИД мастер задает равное 250
7 Подключите батарею
8. Отрегулируйте напряжение.
9. Убедитесь, что ваше отображение каналов и направление управления правильные, когда все настроено, изображение квадракоптера модели в правом нижнем углу должно перемещаться во всех правильных направлениях при перемещении джойстиков на контроллере RC.

Настраивает режимы.
ARM вкл / выкл
HORIZON для самовыравнивания / ACRO для традиционного полета FPV
BEEPER - полезно, если вы потеряете модель в высокой траве или кустах.
Вкладка «Моторы» - используйте эту опцию для проверки каждого двигателя в отдельности, и, что важно, отметьте направление вращения каждого из них

Исправьте любое неправильное направление вращения с помощью конфигуратора BLHELI
После всех этих шагов можно отключить USB и батарею, а затем включить питание и проверить, что все работает:

Включить передатчик и питание
Подключите батарею и установите квадрокоптер на ровном участке поверхности
Включите переключатель ARM, и моторы должны начать вращаться с низкой скоростью

Проверьте дросель увеличивая обороты
В горизонтальном режиме попробуйте наклонить квадрокоптер и убедитесь, что двигатели реагируют соответствующим образом, например, наклоните его вперед, и передние двигатели будут ускоряться.

 











Шаг шестой: окончательная сборка

Практически вся конструкция корпуса держится с помощью монтажных замков. Единственно при креплении моторов мастер использует термоклей.






Все готово и можно провести испытания.

 





 

Видео полетов самодельного квадрокоптера из Лего

 


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [Часть 3 - балансировка и полёты]

Квадрокоптер своими рукамиИз чего состоит квадрокоптер

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [Часть 2 - настройка APM и первый полёт]

Видеоподборки про RC моделизмСтавим систему FPV на квадрокоптер [часть 5]

Видеоподборки про RC моделизмДистанционный выключатель RC switch для моделей своими руками

Квадрокоптер своими рукамиСборка миниквадрокоптера под FPV

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [часть 4 - подсветка, виброзащита и камера]

Видеоподборки про RC моделизмСборка гоночного Дрона на формованной раме и регуляторе 4в1

Рейтинг: 0 Голосов: 0 2013 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор Frsky Taranis X-Lite

КвадроЛетчик  0  4068
Полноценная аппаратура радиоуправления в стиле геймпада.

 


Трикоптер Т конфигурации

КвадроЛетчик  0  6832
Изготовление и полеты на трикоптере из деревянных реек.

 


Подсветка для квадрокоптера своими руками

КвадроЛетчик  0  10850
 Изготовление самодельной подсветки для квадрика с переключением режимов свечения и мигания.

 


Какой подвес для квадрокоптера выбрать 2D или 3D

КвадроЛетчик  1  15564
В чем различие 2D и 3D подвеса, совмещенное видео с обоими подвесами.

 


Квадрокоптер для начинающих

konst  4  5640
Выбор квадрокоптера для начинающего.

 


Выбор регулятора и аккумулятора

konst  1  19122
Так как неоднократно на форуме возникают вопросы типа: а можно поставить регулятор на 20А на мотор 12А, то решил написать статью.

 


Обзор GitUp Git2

konst  0  9168
Обзор экшен камеры GitUp Git2 с электронным стабилизатором изображения.

 


Настраиваем PID с пульта (Raceflight)

КвадроЛетчик  0  2811
 Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 


Обзор и русская инструкция для Hubsan H507D

КвадроЛетчик  2  6117
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для Hubsan H507D.  

 


Квадрокоптер из фанеры с чертежами

КвадроЛетчик  3  36307
Чертежи квадрокоптера для самостоятельной сборки и подборка электроники для оснащения.

 


GoPro 7 - маркетинговый BullShit!!!

konst  1  4442
Стоит ли покупать новую версию экшен камеры от GoPro?

 


Самодельный квадрокоптер из труб

КвадроЛетчик  0  19743
 Пример изготовления самодельного квадрокоптера из труб. Трубы использованы для увеличения аэродинамики дальнего полета.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
21 мая 2020
konst начинает тему «Обновляемые купоны» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обновляемые купоны "
18 мая 2020
konst начинает тему «Первенство по программированию дронов» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Первенство по программированию дронов "
17 апреля 2020
Антон начинает тему «Не запускаются моторы» на форуме «Самодельные проекты»
Ребята, помогите, нашел в лесу самодельный коптер, полетный контроллер Omnibus F4, подключил к betaflight, перепрошил заново. Думаю заказать пульт, но не знаю будет ли работать. Можно ли запустить...
10 апреля 2020
Gonza начинает тему «AR.Drone и аппаратура управления» на форуме «Болталка»
Добрый день, есть в наличие два квадрика AR.Drone (один целый и один разбитый). Так вот, есть ли какая-нибудь возможность подключить данный квадрокоптер к Jumper T16?
26 марта 2020
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор HGLRC Veyron 3» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор HGLRC Veyron 3 "
22 марта 2020
konst отвечает в теме «Помогите выбрать квадрокоптер» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Что бы таскать GoPro нужны бесколлекторные моторы, что бы летать 15 мин - нужен большой аккумулятор, а значит моторы нужны помощнее и подороже. Еще и полетный контроллер нужен с обработкой GPS...
12 марта 2020
Александр отвечает в теме «[РЕШЕНО] Продам готовый FPV квадрокоптер на базе iflight Nazgul xl5 227mm» на форуме «Куплю - продам»
Администрация, закройте тему.