Проверенные товары для дронолетчиков
20X Rudder Servo Rob Angle Set With 1mm Chuck Screw For RC AirplaneiRangeX iRX6 Multiprotocol TX Module for Flysky FS-i6 i6x TransmitterXK K123 6CH Brushless AS350 Scale 3D6G System RC Helicopter BNF Hubsan H501S X4 5.8G FPV Brushless With 1080P HD Camera GPS RC Drone Quadcopter RTFEachine PRO58 RX Diversity 40CH 5.8G OLED SCAN FPV Receiver With Cover For Fatshark DominatorEachine E010 Mini 2.4G 4CH 6 Axis Headless Mode RC Drone Quadcopter RTFXK X100 With 3D 6G Mode Inverted Flight 2.4G 4CH 6 Axis LED RC Quadcopter BNF And RTF4X Racerstar RS30A 30A Blheli_S OPTO 2-4S ESC Support Oneshot42 Multishot for RC FPV Racing Drone

Самодельный квадрокоптер из Лего-вертолета

Публикатор:  КвадроЛетчик

Сделать квадрокоптер своими руками можно из чего угодно! Квадрокоптеры собирают из линеек, из коробки, из труб, даже из бумаги. А на этот раз - самодельный квадрокоптер был собран из лего конструктора!

 


 

Самое сложное в этой сборке - отобрать у ребенка конструктор вертолета Lego 60193 Arctic Air Transport, а сделать из нее действующую модель квадрокоптера уже не сложно! Основной задачей при изготовлении квадрокоптера, помимо летных качеств, было сохранить как можно больше оригинальных частей.

Видео полетов этого самодельного дрона вы можете посмотреть в конце статьи.

Итак, для изготовления такого квадрокоптера мастер использовал следующие

Инструменты и материалы

-Вертолет LEGO City Arctic - 60193:
-Контроллер и ESC 20x20 мм, например, HGLRC XJB F428 Micro F4 AIO OSD:

-Бесколлекторные моторы RaceStar 1806 - 4 шт:

-Пропеллеры:Kingkong LDARC 5x4.5x3:

-Аккумулятор 2s 1000mah lipo:

-Разъемы;
-Провода;
-Радиомодуль (передатчик и приемник);
-Крепеж;
-Нож;
-Паяльник;
-Клеевой пистолет;
-Отвертка;
-Дрель;

 


Шаг первый: сборка Лего

Сначала мастер собирает LEGO-Arctic. Затем модель частично разбирается. Внутри нужно разместить батарею и контроллер, соблюдая балансировку модели.





Шаг второй: крепление двигателя

Расположение крепежных отверстий стандартного бесщеточного мотора 1806 практически такое же, как и у шпилек на стандартной пластине LEGO 2x2. Каждое крепление «двигателя» на квадрокоптере имеет плитку темно-серого цвета 2x2 (LEGO 3022) и сверху плитку светло-серого цвета 2x2 с вертикальным штифтом (LEGO 2460), которая обычно удерживается на ступицах пропеллера LEGO.

Мастер сверлит крепежные отверстия. На моторах, по центру имеется отлив. По центру плитки сверлится отверстие под нее. Закрепляет двигатели.










Шаг третий: плечи

Переставляя «плечи» квадрокоптера, можно немного изменить компоновку, чтобы обеспечить более широкое или более узкое расположение двигателей и расположение винтов относительно друг друга.

Стандартная сборка LEGO (первое фото) имеет «плечи» и двигатели, расположенные широко (горизонтально) с довольно большим перекрытием винтов. Мастер переделывает «плечи» и разводит двигателя и, соответственно, винты.




Шаг четвертый: электроника

Согласно схемы производит монтаж электроники. На первом фото приведена схема направления вращения двигателей. Направление вращения, так же, можно будет изменить на этапе программирования.






После того, как монтаж завершен, и перед подключением батареи, мастер проверяет соединения, во избежания обрыва или замыкания.
При включении питания вы должны увидеть включенные огни контроллера полета и несколько звуковых сигналов от ESC.

Шаг пятый: настройка

Теперь, когда все подключено, пришло время настроить контроллер. Это означает загрузку программного обеспечения (встроенное программное обеспечение), которое выполняет задачу декодирования управляющих сигналов от передатчика RC, обработки входного сигнала датчика (ускоритель, гироскопы) и предоставления управляющих сигналов для ESC для вращения двигателей с заданной скоростью.
Снимите пропеллеры для безопасности! Батарея не требуется для первых нескольких шагов настройки, только питание USB.

Загрузите конфигуратор бета-версии https://betaflight.com/

Подсоедините кабель micro USB к контроллеру полета. Обратите внимание, что это может быть легче сделать, если контроллер не прикручен к корпусу

Скачайте и залейте соответствующую прошивку для контроллера полета.

betaflight-settings-legoquad.txt

Нажмите кнопку «Подключить» и установите следующие настройки:
1. Настройка - калибровка двигателей по модели
2. Укажите порты - UART1 - Serial RX для подключения SBUS RC-ресивера
3. Сохранение и перезагрузка
4. Установите связь между приемником и передатчиком
5. Перегрузите
6. Значение для ПИД мастер задает равное 250
7 Подключите батарею
8. Отрегулируйте напряжение.
9. Убедитесь, что ваше отображение каналов и направление управления правильные, когда все настроено, изображение квадракоптера модели в правом нижнем углу должно перемещаться во всех правильных направлениях при перемещении джойстиков на контроллере RC.

Настраивает режимы.
ARM вкл / выкл
HORIZON для самовыравнивания / ACRO для традиционного полета FPV
BEEPER - полезно, если вы потеряете модель в высокой траве или кустах.
Вкладка «Моторы» - используйте эту опцию для проверки каждого двигателя в отдельности, и, что важно, отметьте направление вращения каждого из них

Исправьте любое неправильное направление вращения с помощью конфигуратора BLHELI
После всех этих шагов можно отключить USB и батарею, а затем включить питание и проверить, что все работает:

Включить передатчик и питание
Подключите батарею и установите квадрокоптер на ровном участке поверхности
Включите переключатель ARM, и моторы должны начать вращаться с низкой скоростью

Проверьте дросель увеличивая обороты
В горизонтальном режиме попробуйте наклонить квадрокоптер и убедитесь, что двигатели реагируют соответствующим образом, например, наклоните его вперед, и передние двигатели будут ускоряться.

 











Шаг шестой: окончательная сборка

Практически вся конструкция корпуса держится с помощью монтажных замков. Единственно при креплении моторов мастер использует термоклей.






Все готово и можно провести испытания.

 





 

Видео полетов самодельного квадрокоптера из Лего

 


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмСтавим систему FPV на квадрокоптер [часть 5]

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [часть 4 - подсветка, виброзащита и камера]

Квадрокоптер своими рукамиИз чего состоит квадрокоптер

Видеоподборки про RC моделизмСборка гоночного Дрона на формованной раме и регуляторе 4в1

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [Часть 2 - настройка APM и первый полёт]

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [Часть 3 - балансировка и полёты]

Видеоподборки про RC моделизмДистанционный выключатель RC switch для моделей своими руками

Квадрокоптер своими рукамиСборка миниквадрокоптера под FPV

Рейтинг: 0 Голосов: 0 517 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Чертежи квадрокоптера для полетов с цифрозеркалкой

КвадроЛетчик  9  22969
 Летающая камера (иначе этот квадрокоптер никак не назвать) для фото и видео съемки.

 


Регуляторы для самодельного квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  12839
Обзор регуляторов Afro ESC Series и девайса для их перепрошивки.

 


Настройка Betaflight OSD

КвадроЛетчик  0  3047
Как настроить и для чего нужно OSD на Betaflight.  

 


Обзор Runcam TX200

КвадроЛетчик  0  1675
Легкий видеопередатчик мощностью 200 мВт.

 


Betaflight настройка и полетные режимы

konst  0  12390
Обзор и видеоинструкции настройки полетных режимов Betaflight  

 


Квадрокоптер с камерой

konst  0  1413
Обзор различных камер для съемки с дронов.

 


Обзор SJcam M10 Cube

COPterMan  0  8325
Характеристики, видео сравнения с GoPro 3+ Ссылки на покупку SJcam M10.  

 


Инструкция для RadioLink T6EHP-E

konst  0  3862
Обзор аппаратуры управления RadioLink T6EHP-E и инструкция для нее.  

 


Процесс укладки парашюта для систем спасения…

Мексиканец  0  5733
Когда в полете активировали спасательную систему, будь то Stop Flyaway или простая серва со ш...естится, учитывая длину самого парашюта и его строп, поэтому будем делать на полу.    

 


KK Multicopter c экраном

КвадроЛетчик  1  11027
 Обзор семейства контроллеров KK2.1 Multirotor LCD.

 


Экшен камера Andoer AN4000 4K 30fps 16MP WiFi

КвадроЛетчик  1  2507
Обзор бюджетной экшенкамеры с богатой комплектацией.

 


Квадрокоптер для начинающих

konst  4  4698
Выбор квадрокоптера для начинающего.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
вчера в 10:42
konst отвечает в теме «Купоны и скидки» на форуме «Интернет магазины»
BANGGOOD - Распродажа 11,11 началась! Миллионы подарков и скидок ждут вас! Купон: BGBFCR25, 10% off для RC Дронов Купон: BG12MRP, 12% off для RC Запчасти для мультикоптеров -...
10 ноября 2019
UraniumLollipop отвечает в теме «Распродажа летающих игрушек.» на форуме «Куплю - продам»
1-я позиция продана.
4 ноября 2019
konst отвечает в теме «как увеличить мощьность» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Ну да, предлагается перешить полетник на работу с регуляторами БК двигателей или собрать самостоятельно всю электронику (от дрона только корпус и аппаратура радиоуправления останутся). По сути -...
3 ноября 2019
konst отвечает в теме «Eachine VR D2 Pro» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Я бы в таком случае написал продавцу с требованием заменить видеошлем или выслать замену блока DVR (благо он там отдельной платой). BG без проблем высылает блок на замену.
2 ноября 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Wltoys XK X1 GPS» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Wltoys XK X1 GPS "
17 октября 2019
cat-striped отвечает в теме «[РЕШЕНО] Странность с мотором.» на форуме «Моторы и регуляторы»
оказалось от другого ESC он так же отлично работает.
17 октября 2019
AlexKo начинает тему «UFO-7: Июльская ночь 2019 года. Часть 2.» на форуме «Фото и видео полетов»
UFO-7: Teaser. Jule 19 UFO-7: Jule 2019. In the night-1. Июльская ночь 19 года. Часть 1. W49 Led video light. Светильник на 49 светодиодов. Дорогие друзья! UFO-7. Это серия...