Проверенные товары для дронолетчиков
4X Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV 2-4S Brushless Motor Dark Blue For 210 X220 250 280 RC DroneRealacc Handbag Backpack Bag Case with Sponge for Frsky Taranis X9D PLUS SE Q X7 Transmitter for RC DroneEachine LCD5802S 5802 40CH Raceband 5.8G 7 Inch Diversity Receiver Monitor with Build-in Battery4 Pairs Gemfan Hulkie 2040 2.0X4.0 PC 3-blade Propeller CW CCW for 0806-1105 Motor RC FPV Racing DroneRacerstar TattooF4S 30A BLHELI_32 4in1 ESC 5V BEC w/ F4 Flight Controller AIO OSD Current Sensor for RC DroneFT007 4CH 2.4G Yellow High Speed Racing RC BoatXT60 Electric Soldering Iron With DC Smart Regulator GEPRC GEP-KX5 Elegant 243mm FPV Racing RC Drone X Frame Kit 4mm Arm w/ PDB 5V & 12V

Самодельный квадрокоптер из Лего-вертолета

Публикатор:  КвадроЛетчик

Сделать квадрокоптер своими руками можно из чего угодно! Квадрокоптеры собирают из линеек, из коробки, из труб, даже из бумаги. А на этот раз - самодельный квадрокоптер был собран из лего конструктора!

 


 

Самое сложное в этой сборке - отобрать у ребенка конструктор вертолета Lego 60193 Arctic Air Transport, а сделать из нее действующую модель квадрокоптера уже не сложно! Основной задачей при изготовлении квадрокоптера, помимо летных качеств, было сохранить как можно больше оригинальных частей.

Видео полетов этого самодельного дрона вы можете посмотреть в конце статьи.

Итак, для изготовления такого квадрокоптера мастер использовал следующие

Инструменты и материалы

-Вертолет LEGO City Arctic - 60193:
-Контроллер и ESC 20x20 мм, например, HGLRC XJB F428 Micro F4 AIO OSD:

-Бесколлекторные моторы RaceStar 1806 - 4 шт:

-Пропеллеры:Kingkong LDARC 5x4.5x3:

-Аккумулятор 2s 1000mah lipo:

-Разъемы;
-Провода;
-Радиомодуль (передатчик и приемник);
-Крепеж;
-Нож;
-Паяльник;
-Клеевой пистолет;
-Отвертка;
-Дрель;

 


Шаг первый: сборка Лего

Сначала мастер собирает LEGO-Arctic. Затем модель частично разбирается. Внутри нужно разместить батарею и контроллер, соблюдая балансировку модели.





Шаг второй: крепление двигателя

Расположение крепежных отверстий стандартного бесщеточного мотора 1806 практически такое же, как и у шпилек на стандартной пластине LEGO 2x2. Каждое крепление «двигателя» на квадрокоптере имеет плитку темно-серого цвета 2x2 (LEGO 3022) и сверху плитку светло-серого цвета 2x2 с вертикальным штифтом (LEGO 2460), которая обычно удерживается на ступицах пропеллера LEGO.

Мастер сверлит крепежные отверстия. На моторах, по центру имеется отлив. По центру плитки сверлится отверстие под нее. Закрепляет двигатели.










Шаг третий: плечи

Переставляя «плечи» квадрокоптера, можно немного изменить компоновку, чтобы обеспечить более широкое или более узкое расположение двигателей и расположение винтов относительно друг друга.

Стандартная сборка LEGO (первое фото) имеет «плечи» и двигатели, расположенные широко (горизонтально) с довольно большим перекрытием винтов. Мастер переделывает «плечи» и разводит двигателя и, соответственно, винты.




Шаг четвертый: электроника

Согласно схемы производит монтаж электроники. На первом фото приведена схема направления вращения двигателей. Направление вращения, так же, можно будет изменить на этапе программирования.






После того, как монтаж завершен, и перед подключением батареи, мастер проверяет соединения, во избежания обрыва или замыкания.
При включении питания вы должны увидеть включенные огни контроллера полета и несколько звуковых сигналов от ESC.

Шаг пятый: настройка

Теперь, когда все подключено, пришло время настроить контроллер. Это означает загрузку программного обеспечения (встроенное программное обеспечение), которое выполняет задачу декодирования управляющих сигналов от передатчика RC, обработки входного сигнала датчика (ускоритель, гироскопы) и предоставления управляющих сигналов для ESC для вращения двигателей с заданной скоростью.
Снимите пропеллеры для безопасности! Батарея не требуется для первых нескольких шагов настройки, только питание USB.

Загрузите конфигуратор бета-версии https://betaflight.com/

Подсоедините кабель micro USB к контроллеру полета. Обратите внимание, что это может быть легче сделать, если контроллер не прикручен к корпусу

Скачайте и залейте соответствующую прошивку для контроллера полета.

betaflight-settings-legoquad.txt

Нажмите кнопку «Подключить» и установите следующие настройки:
1. Настройка - калибровка двигателей по модели
2. Укажите порты - UART1 - Serial RX для подключения SBUS RC-ресивера
3. Сохранение и перезагрузка
4. Установите связь между приемником и передатчиком
5. Перегрузите
6. Значение для ПИД мастер задает равное 250
7 Подключите батарею
8. Отрегулируйте напряжение.
9. Убедитесь, что ваше отображение каналов и направление управления правильные, когда все настроено, изображение квадракоптера модели в правом нижнем углу должно перемещаться во всех правильных направлениях при перемещении джойстиков на контроллере RC.

Настраивает режимы.
ARM вкл / выкл
HORIZON для самовыравнивания / ACRO для традиционного полета FPV
BEEPER - полезно, если вы потеряете модель в высокой траве или кустах.
Вкладка «Моторы» - используйте эту опцию для проверки каждого двигателя в отдельности, и, что важно, отметьте направление вращения каждого из них

Исправьте любое неправильное направление вращения с помощью конфигуратора BLHELI
После всех этих шагов можно отключить USB и батарею, а затем включить питание и проверить, что все работает:

Включить передатчик и питание
Подключите батарею и установите квадрокоптер на ровном участке поверхности
Включите переключатель ARM, и моторы должны начать вращаться с низкой скоростью

Проверьте дросель увеличивая обороты
В горизонтальном режиме попробуйте наклонить квадрокоптер и убедитесь, что двигатели реагируют соответствующим образом, например, наклоните его вперед, и передние двигатели будут ускоряться.

 











Шаг шестой: окончательная сборка

Практически вся конструкция корпуса держится с помощью монтажных замков. Единственно при креплении моторов мастер использует термоклей.






Все готово и можно провести испытания.

 





 

Видео полетов самодельного квадрокоптера из Лего

 


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмСтавим систему FPV на квадрокоптер [часть 5]

Квадрокоптер своими рукамиСборка миниквадрокоптера под FPV

Видеоподборки про RC моделизмДистанционный выключатель RC switch для моделей своими руками

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [часть 4 - подсветка, виброзащита и камера]

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [Часть 3 - балансировка и полёты]

Квадрокоптер своими рукамиИз чего состоит квадрокоптер

Видеоподборки про RC моделизмСборка гоночного Дрона на формованной раме и регуляторе 4в1

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [Часть 2 - настройка APM и первый полёт]

Рейтинг: 0 Голосов: 0 226 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Квадрокоптер из коробки

КвадроЛетчик  32  21163
 Как сделать квадрокоптер своими руками из подручных предметов.

 


Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

КвадроЛетчик  0  13578
Полетный контроллер для квадрокоптера от фирмы Tarot.  

 


Угон квадрокоптеров

konst  1  22339
Способы как можно угнать квадрокоптер. 

 


Обзор видеошлема Tobyrich TR1

konst  0  500
Обзор и отзывы на видеошлем Tobyrich TR1. Видео обзор Tobyrich TR1. Характеристики и возможности. Тест диверсити. Где купить видеошлем.

 


Обзор HawKeye Firefly 8S

КвадроЛетчик  0  1947
 Экшн камера HawKeye Firefly 8S No Distortion Version 90 градусов.

 


Как покупать БУ квадрокоптер

konst  0  14057
Советы по выбору и тестированию БУ квадрокоптеров.

 


Смотрим FPV на смартфоне

konst  0  5125
Крепления смартфона на пульт. Как смотреть FPV 5.8ГГц на смартфоне.

 


Тесты моторов Tarot 1806/2280, SunnySky…

КвадроЛетчик  0  4818
 Тестирование моторов и таблицы их характеристик.

 


Как соединить электронику квадрокоптера

КвадроЛетчик  22  44152
Схема подключения электроники квадрокоптера.

 


Квадрокоптер не армится - что делать?

konst  0  9918
Что делать, если не армится квадрокоптер и не запускаются моторы.

 


Мотор для микроквадрокоптеров

КвадроЛетчик  0  5123
Миниатюрный мотор для квадрокоптеров размера 170.

 


Чертежи квадрокоптера с жесткой рамой

КвадроЛетчик  1  15050
 Жесткая складная рама с БК подвесом.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
вчера в 13:35
COPterMan отвечает в теме «Купоны и скидки» на форуме «Интернет магазины»
Eachine Wizard X220S FPV Racer RC Drone Omnibus F4 5.8G 40CH 30A Dshot600 2206 2300KV 800TVL CCD ARF Цена по купону: $139.99 Купон: BGWK220S Скидка 13% Акция завершится: 23.09.2019...
9 сентября 2019
konst начинает тему «Продам квадрокоптер Cheerson CX-20 - полный набор» на форуме «Куплю - продам»
Продам квадрокоптер Cheerson CX-20 - полный набор (пульт, зарядка, дрон, виброподвес для камеры). Коробка открывалась 2 раза для видео что ниже. Цена 14 тр. Забирать в Москве (Измайловская,...
9 сентября 2019
сипей отвечает в теме «xiro xplorer 4k несколько вопросов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Смотрите возможное решение с дёрганием камеры на xiro
31 августа 2019
Yury George начинает тему «Продаю FPV Монитор FeelWorld 819DT Dual Diversity» на форуме «Куплю - продам»
Многофункциональный беспроводной Wireless монитор для FPV, контроля телеметрии и других задач: Feelworld FPV819DT. Двойной приёмник 5,8 ГГц монитора Feelworld FPV819DT способен принимать 32...
30 августа 2019
konst отвечает в теме «Первый дрон для самосбора» на форуме «Самодельные проекты»
Задрали они с этими наименованиями... Как то я привых что цифры - это размер. Еще и подивился попытке вкрячить долголет в 109 раму По сути - 210 рамы нормально зватит, для дальних полетов...
30 августа 2019
AlexKo начинает тему «DJI MP & FIMI A3. Где GPS? Что происходит???» на форуме «Фото и видео полетов»
Дорогие друзья! Представляю вам сериал "Новые приключения дронов" в трёх частях. Все три части сняты в новой локации. Отличительной чертой локации является автомобильный мост. Под...
28 августа 2019
Dronson начинает тему «Продам видео очки FAT SHARK RCV 922 aviation edition» на форуме «Куплю - продам»
Видео очки FAT SHARK RCV 922 aviation edition Подключались для проверки. В комплекте: Очки Антена Камера Передатчик с проводами для подключения Аккумулятор Зарядное устройство Наушники...