Проверенные товары для дронолетчиков
Matek Systems F722-STD STM32F722 F7 Flight Controller Built-in OSD BMP280 Barometer Blackbox for RC DronePUDA X220 5 Inch 220mm Wheelbase 4mm Arm Carbon Fiber Racing Frame Kit for RC DroneEachine LCD5802D 5802 5.8G 40CH 7 Inch FPV Monitor with DVR Build-in BatteryMatek BetaFlight F405-CTR Flight Controller Built-in PDB+Matek 5.8G Video Transmitter VTX-HV for RC Drone     10 Pairs Racerstar Fish Bone V2 5041 3 Blade Racing Propeller 5.0mm Mounting Hole for Racing FrameHubsan H507A X4 Star Pro Wifi FPV With 720P HD Camera GPS Altitude Mode RC Drone Quadcopter RTFDiatone GT200N Normal FPV Racing RC Drone F3 OSD SP2 V2 48CH VTX Dshot600 HS1177 600TVL Cam PNPKINGKONG/LDARC TINY 8X 85mm FPV Quadcopter With 8520 Motors 5.8G 800TVL Camera F3 Flight Controller

Самодельный квадрокоптер из Лего-вертолета

Публикатор:  КвадроЛетчик

Сделать квадрокоптер своими руками можно из чего угодно! Квадрокоптеры собирают из линеек, из коробки, из труб, даже из бумаги. А на этот раз - самодельный квадрокоптер был собран из лего конструктора!

 


 

Самое сложное в этой сборке - отобрать у ребенка конструктор вертолета Lego 60193 Arctic Air Transport, а сделать из нее действующую модель квадрокоптера уже не сложно! Основной задачей при изготовлении квадрокоптера, помимо летных качеств, было сохранить как можно больше оригинальных частей.

Видео полетов этого самодельного дрона вы можете посмотреть в конце статьи.

Итак, для изготовления такого квадрокоптера мастер использовал следующие

Инструменты и материалы

-Вертолет LEGO City Arctic - 60193:
-Контроллер и ESC 20x20 мм, например, HGLRC XJB F428 Micro F4 AIO OSD:

-Бесколлекторные моторы RaceStar 1806 - 4 шт:

-Пропеллеры:Kingkong LDARC 5x4.5x3:

-Аккумулятор 2s 1000mah lipo:

-Разъемы;
-Провода;
-Радиомодуль (передатчик и приемник);
-Крепеж;
-Нож;
-Паяльник;
-Клеевой пистолет;
-Отвертка;
-Дрель;

 


Шаг первый: сборка Лего

Сначала мастер собирает LEGO-Arctic. Затем модель частично разбирается. Внутри нужно разместить батарею и контроллер, соблюдая балансировку модели.





Шаг второй: крепление двигателя

Расположение крепежных отверстий стандартного бесщеточного мотора 1806 практически такое же, как и у шпилек на стандартной пластине LEGO 2x2. Каждое крепление «двигателя» на квадрокоптере имеет плитку темно-серого цвета 2x2 (LEGO 3022) и сверху плитку светло-серого цвета 2x2 с вертикальным штифтом (LEGO 2460), которая обычно удерживается на ступицах пропеллера LEGO.

Мастер сверлит крепежные отверстия. На моторах, по центру имеется отлив. По центру плитки сверлится отверстие под нее. Закрепляет двигатели.










Шаг третий: плечи

Переставляя «плечи» квадрокоптера, можно немного изменить компоновку, чтобы обеспечить более широкое или более узкое расположение двигателей и расположение винтов относительно друг друга.

Стандартная сборка LEGO (первое фото) имеет «плечи» и двигатели, расположенные широко (горизонтально) с довольно большим перекрытием винтов. Мастер переделывает «плечи» и разводит двигателя и, соответственно, винты.




Шаг четвертый: электроника

Согласно схемы производит монтаж электроники. На первом фото приведена схема направления вращения двигателей. Направление вращения, так же, можно будет изменить на этапе программирования.






После того, как монтаж завершен, и перед подключением батареи, мастер проверяет соединения, во избежания обрыва или замыкания.
При включении питания вы должны увидеть включенные огни контроллера полета и несколько звуковых сигналов от ESC.

Шаг пятый: настройка

Теперь, когда все подключено, пришло время настроить контроллер. Это означает загрузку программного обеспечения (встроенное программное обеспечение), которое выполняет задачу декодирования управляющих сигналов от передатчика RC, обработки входного сигнала датчика (ускоритель, гироскопы) и предоставления управляющих сигналов для ESC для вращения двигателей с заданной скоростью.
Снимите пропеллеры для безопасности! Батарея не требуется для первых нескольких шагов настройки, только питание USB.

Загрузите конфигуратор бета-версии https://betaflight.com/

Подсоедините кабель micro USB к контроллеру полета. Обратите внимание, что это может быть легче сделать, если контроллер не прикручен к корпусу

Скачайте и залейте соответствующую прошивку для контроллера полета.

betaflight-settings-legoquad.txt

Нажмите кнопку «Подключить» и установите следующие настройки:
1. Настройка - калибровка двигателей по модели
2. Укажите порты - UART1 - Serial RX для подключения SBUS RC-ресивера
3. Сохранение и перезагрузка
4. Установите связь между приемником и передатчиком
5. Перегрузите
6. Значение для ПИД мастер задает равное 250
7 Подключите батарею
8. Отрегулируйте напряжение.
9. Убедитесь, что ваше отображение каналов и направление управления правильные, когда все настроено, изображение квадракоптера модели в правом нижнем углу должно перемещаться во всех правильных направлениях при перемещении джойстиков на контроллере RC.

Настраивает режимы.
ARM вкл / выкл
HORIZON для самовыравнивания / ACRO для традиционного полета FPV
BEEPER - полезно, если вы потеряете модель в высокой траве или кустах.
Вкладка «Моторы» - используйте эту опцию для проверки каждого двигателя в отдельности, и, что важно, отметьте направление вращения каждого из них

Исправьте любое неправильное направление вращения с помощью конфигуратора BLHELI
После всех этих шагов можно отключить USB и батарею, а затем включить питание и проверить, что все работает:

Включить передатчик и питание
Подключите батарею и установите квадрокоптер на ровном участке поверхности
Включите переключатель ARM, и моторы должны начать вращаться с низкой скоростью

Проверьте дросель увеличивая обороты
В горизонтальном режиме попробуйте наклонить квадрокоптер и убедитесь, что двигатели реагируют соответствующим образом, например, наклоните его вперед, и передние двигатели будут ускоряться.

 











Шаг шестой: окончательная сборка

Практически вся конструкция корпуса держится с помощью монтажных замков. Единственно при креплении моторов мастер использует термоклей.






Все готово и можно провести испытания.

 





 

Видео полетов самодельного квадрокоптера из Лего

 


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [часть 4 - подсветка, виброзащита и камера]

Квадрокоптер своими рукамиСборка миниквадрокоптера под FPV

Квадрокоптер своими рукамиИз чего состоит квадрокоптер

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [Часть 3 - балансировка и полёты]

Видеоподборки про RC моделизмСтавим систему FPV на квадрокоптер [часть 5]

Видеоподборки про RC моделизмКвадрокоптер своими руками [Часть 2 - настройка APM и первый полёт]

Видеоподборки про RC моделизмСборка гоночного Дрона на формованной раме и регуляторе 4в1

Видеоподборки про RC моделизмДистанционный выключатель RC switch для моделей своими руками

Рейтинг: 0 Голосов: 0 1132 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Выбор квадрокоптера для видеосъемки

konst  14  22558
Какой купить квадрокоптер для видеосъемки и FPV полетов. Оборудование квадра до состояния "все включено".

 


Все для Drone Racing

konst  6  42465
Подборка электроники и комплектующих для сборки FPV квадрокоптера 230-250 размера.

 


5 советов для съемки с квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  4414
Советы желающим научиться снимать с квадрокоптера.

 


Безопасность полетов для квадрокоптера

КвадроЛетчик  2  6884
Основные принципы безопасного полета на квадрокоптере.

 


Дешевый GPS с компасом для Naza

КвадроЛетчик  1  13502
 Не дорогой модуль GPS для Naza Lite и Naza-M V2.

 


Дрон для перевозки груза

konst  0  14530
Для тех, кому надо переносить разные вещи по воздуху.

 


Усилитель для антенны квадрокоптера

COPterMan  2  13095
Как сделать простой самодельный антенный усилитель для передатчика квадрокоптера. Фотоинструкция и видео.

 


Закон о регистрации квадрокоптеров

konst  47  31121
Текущее законодательство о квадрокоптерах и авиамоделях.

 


Шесть полетных режимов на FS-TH9x

l_lemon  0  7113
Настройка полетных режимов на аппаратуре радиоуправления FS-TH9x.  

 


Фейковые 4К камеры

konst  12  21873
Слишком часто нас обманывают.

 


Инструкция и обзор для квадрокоптера WLtoys V303

КвадроЛетчик  0  17936
Обзор квадрокоптера WLtoys V303 и инструкция по эксплуатации на русском языке.

 


Вторая жизнь Tiny Whoop`а

konst  0  2444
Что можно сделать из старого дрона.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
24 января 2020
konst отвечает в теме «Помогите новичку собрать дрон» на форуме «Самодельные проекты»
На следующей неделе сделаю обзор про сборку самодельного дрона в 2020 году.
18 января 2020
WIZARD_X220S отвечает в теме «Eachine Wizard X220S - проблема с цветами с камеры» на форуме «Drone Racing»
Распишу пошагово, с вашего позволения, так, чтобы было понятно новичку. Вдруг, кто-нибудь тоже столкнётся с данной проблемой. 1. Отцепил камеру. Выкрутил шурупчики и снял заднюю крышку....
12 января 2020
konst начинает тему «Обзор видеошлема Eachine EV800DM» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Обзор видеошлема Eachine EV800DM - Купить видеошлем Eachine EV800DM: http://rcmove.ru/euz
12 января 2020
konst начинает тему «Обзор Eachine Tyro69» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Обзор Eachine Tyro69 Купить Eachine Tyro69: http://rcmove.ru/eux
7 января 2020
AlexKo начинает тему «Mavic Mini: Цветные пропеллеры + защита двигателей» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Дорогие друзья! Решил "раскрасить" свой Mavic Mini. На AliExpress нашел интересное предложение. Купил сразу цветные пропеллеры и защиту двигателей. В этом видео: 0:15 распаковка 1:10...
6 января 2020
Rrrider отвечает в теме «[РЕШЕНО] Помогите с подключением IFlight SucceX F4 V2» на форуме «Самодельные проекты»
Проблему решил. Купил приемник FLY SKY FS-A8S Receiver 8CH переключил его на S-BUS и все заработало. На I-BUS по прежнему не работает, видимо, этот протокол не поддерживается.
5 января 2020
konst отвечает в теме «Защита лопастей для EACHINE E56» на форуме «Дополнительное оснащение»
Только если самостоятельно нарисовать и напечатать на 3д принтере.