Квадрокоптер Free-X SkyView так же известен под названиями FreeX MCFX - 01 и DEXP H-1.
Основным достоинством этого квадрокоптера является низкая цена и включенный в поставку 2-х осевой подвес под экшенкамеру типа GoPro.
Квадрокоптер FreeX MCFX - 01 ориентирован на видеосъемку и оснащен контроллером полетов с GPS, что позволяет использовать автоматические режимы управления и не требует опыта для первых полетов.
Если вы запутались с положением квадрокоптера в полете, то движением одного переключателя можно включить режим автоматического возврата в точку взлета, так же этот режим включается автоматически при потере связи с пультом управления.
Посмотрите видео распаковка квадрокоптера Free-X SkyView и установку на квадрокоптер подвеса для камеры.
Обратите внимание - на видео устанавливается экшенкамера GitUp Git2, ее размеры полностью совпадают с габаритами GoPro 4 и не требуется доработок для полетов.
Подвес 2-х осевой, в полете можно управлять наклоном камеры с помощью специальных слайдеров расположенных на задне-боковой стороне пульта управления.
Посмотрите видео подготовки к полету и запуска квадрокоптера Free-X SkyView, на видео показывается и управление подвесом.
Калибровка квадрокоптера Free-X
Внимание! Перед первыми полетами необходимо выполнить калибровку квадрокоптера и пульта управления!
Калибровка компаса квадрокоптера Free-x
Ставим квадрокоптер с направлением носа на север.
Входим в калибровку компаса: стики на пульту управления вверх и к друг другу, если вход в калибровку не выполнен - проверяем расходы канала 4.
Кваркоптер берется в руки (светодиодами к себе) и строго горизонтально, плавно и без рывков поворачивается следующим образом (желательно за 3 секунды на один оборот):
оборот в горизонтальной плоскости (против часовой)
оборот против часовой стрелки в вертикальной (левый борт вверх, правый в низ)
светодиодами от себя вверх (нос в низ)
Выходим из калибровки компаса - стики вверх и в противоположные стороны.
Проверка калибровки компаса
Медленно вращаем квадрокоптер в горизонтальной плоскости, ждем включения (без морганий) левого синего светодиода. Загораться он должен при направлении на север.
Светодиод должен гореть при наклоне коптера до 45 градусов и гаснуть при поворотах в горизонтальной плоскости (отворота носа от севера).
Калибровка гироскопов квадрокоптера Free-X
Подключаем USB донгл.
Ставим квадрокоптер на ровную горизонтальную поверхность.
Нажимаем и держим кнопку на "донгле" пока не погаснет красная лампа.
После ее повторного включения отключаем питание квадрокоптера и снова включаем
Калибровка пульта управления на видео
Технические характеристики квадрокоптера FreeX MCFX - 01
Габариты квадрокоптера показаны на рисунке выше, фактически FreeX относится к квадрокоптерам 400 размера.
Моторы на квадрокоптере 2212-1050kv, для полетов используются пропеллеры 9 и 10 дюймов.
Аккумулятор в комплекте идет 3S 3000 мАч, расширенный батарейный отсек позволяет установить аккумулятор 3S 5400 мАч, что увеличивает время полета до 30 минут на пропеллерах 10х4.7.
В правой части фотографии можно заметить две антенны приемника, расположенные под 90 градусов они позволяют вести прием сигнала вне зависимости от положения квадрокоптера в полете.
В левой части фото видны провода питания подвеса и провод управления контроллером подвеса (изменения наклона камеры).
Подвес крепится на виброзащитной развязке с фиксаторами резиновых бочонков. Эти фиксаторы не дадут резинкам выскользнуть и подвес не сможет упасть.
Вес квадрокоптера с аккумулятором 824 грамма (заявленный 840 грамм).
Разъем питания XT-60. При покупке дополнительного аккумулятора обращайте внимание на разъем питания.
Максимальная скорость полета квадрокоптера Free-X 30 км/ч, это не много, но ведь квадрокоптер проектировался для видеосъемки и плавного полета с подвесом и камерой, а не скоростных гонок.
Разборка квадрокоптера Free-X SkyView
Потроха квадрокоптера FreeX MCFX - 01 - как видите, выполнено по классической схеме, регуляторы оборотов моторов отдельные и располагаются в лучах, центральная часть занята электроникой.
В центре - GPS приемник, слева - приемник сигналов от аппаратуры радиоуправления, справа - полетный контроллер.
Кстати, весьма просто поменять приемник идущий в комплекте на свой и использовать любую другую аппаратуру радиоуправления.
Вот распиновка подключения приемника R9D к квадрокоптеру Free-X. Так же придется дополнительно настроить пульт управления
Программное обеспечение для Free-X
Free-x имеет свое ПО, скриншот его на фотографии выше. Программа достаточно проста и позволяет кастомизировать настройки квадрокоптера.
Доработка пульта управления Free-X
Пульт управления Free-X комплектуется кассетой под 8 батареек АА, это не очень удобно и весьма дороговато, так как батарейки надо покупать новые по мере их разрядки.
Очевидным решением является замена батареек на 3S аккумулятор.
Можно использовать старый аккумулятор, который уже отлетал 3-4 года и "не тянет" нагрузок, в пульте управления он будет работать наотлично, так как токопотребение пульта весьма маленькое.
OSD для квадрокоптера Free-X
Для любителей FPV полетов выпускается и OSD для квадрокоптера Free-X, его подключение показано на картинке выше.
Вот скриншот тех данных, что выводится в полете на экран при включенном OSD.
Комплектация поставки квадрокоптера Free-X
На фотографии вы можете увидеть то, что поставляется в комплекте с квадрокоптером:
Квадрокоптер FreeX
4 пропеллера
Аккумулятор 3S 3000mAh
Зарядное устройство для полетного аккумултяора
Пульт управления
2-х осевой подвес
USB переходник для прошивки и настройки квадрокоптера.
Oneshot125 это новый протокол передачи данных от полетного контроллера к регулятору. Он более быст...дартный PWM и позволяет контроллеру чаще отсылать управляющие команды к регулятору.
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно...
Коптер я уже собрал второй. Первый мой коптер умер, точнее его трижды уронил с неба на землю мой сын он же пилот. От чего у коптера перестали реагировать мозги MatekF405-TEHD. За пару часов собрал...
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...