Как откалибровать регуляторы квадрокоптера

Публикатор:  konst

Что такое калибровка регуляторов?

Калибровка регуляторов (ESC) - это запоминание регулятором минимального и максимального уровня сигнала приходящего на регулятор с приемника или полетного контроллера.



В квадрокоптере необходимо сделать калибровку регуляторов, для того, что бы реги одинаково работали при одинаковом уровне управляющего сигнала, это весьма сильно упрощает работу полетного контроллера и делает полет дрона более стабильным.

Калибровка не нужна, если вы используете протокол DShot между полетным контроллером и ESC.

Как сделать калибровку ESC на квадрокоптере

Калибровка выполняется следующим образом - выставляется максимальный уровень "газа", затем подключается питание к регулятору и уровень "газа" переводится в минимум.

Внимание! Для проведения калибровки необходимо снять пропеллеры!

Калибровка регуляторов в BetaFlight

калибровка регуляторов на квадрокоптере

Отсоединяем питание (аккумулятор) от квадрокоптера, подключаем полетный контроллер к компьютеру, загружаем BetaFlight и идем на закладку "Motors".

Включаем опцию "I understand" (то есть  соглашаемся с тем, что поняли, что все делается со снятыми пропеллерами) и двигаем ползунок "Master" в самый верх.

Теперь подключим аккумулятор к нашему дрону, моторы начнут пищать - это сигнализирует о том, что регуляторы вошли в режим калибровки. Ждем окончания "музыки моторов" и переводим "Master" в самый низ.

Все, калибровка выполнена, можно отключать питание от квадрокоптера.

Если вы используете другое ПО на полетном контроллере, то действия остаются теми же самыми. 

как сделать калибровку регуляторов на квадрокоптере

Подключаем дрон со снятыми пропеллерами и отключенным аккумулятором к программе конфигурации настроек квадрокоптера, переводим Мастер канал на "полный газ", подключаем питание к дрону, ждем окончания "музыки моторов", переводим газ в минимум, отключаем питание.

Если вы не производили калибровку регуляторов вашего дрона с момента покупки, то сделайте это сейчас! Я произвожу калибровку каждую весну во время "регламентного обслуживая дрона".

Константин, Обзор квадрокоптеров

 


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмОни реально маленькие! Обзор Emax Bullet 30A

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Инструкции для квадрокоптеровКалибровка регуляторов

Аксессуары квадрокоптеровЧто такое Oneshot

Видеоподборки про RC моделизмМладший брат шикарных регулей с весом 0 грамм! [Wraith32 MINI от Airbot]

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Аксессуары квадрокоптеровВыбор регулятора и аккумулятора

Рейтинг: 0 Голосов: 0 11336 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

GoPro 7 - маркетинговый BullShit!!!

konst  1  8881
Стоит ли покупать новую версию экшен камеры от GoPro?

 


Мультипротокольные пульты Jumper T8SG Lite и V2.0…

konst  0  12556
Обзор универсальных пультов радиоуправления с небольшими габаритами.

 


Видеоочки Eachine EV100 720*540

konst  2  12611
Самый дешевый вариант видеоочков для тех, кому не нравятся шлемы.

 


Инструкция на русском для квадрокоптера DJI…

КвадроЛетчик  0  44623
Обзор функций квадрокоптера DJI Phantom 2 и инструкция к нему на русском языке.

 


Обзор Eachine VR-007

КвадроЛетчик  2  10264
Обзор, доработки и отзывы на видеошлем Eachine VR-007.  

 


Инструкция и обзор для квадрокоптера WLtoys V303

КвадроЛетчик  0  23124
Обзор квадрокоптера WLtoys V303 и инструкция по эксплуатации на русском языке.

 


Мотор для микроквадрокоптеров

КвадроЛетчик  0  11009
Миниатюрный мотор для квадрокоптеров размера 170.

 


Обзор SQ11

КвадроЛетчик  0  5556
Почти игрушечная, но интересная HD камера/видеорегистратор SQ11.

 


Инструкция на русском для WALKERA QR X350

КвадроЛетчик  1  18056
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для квадрокоптера WALKERA QR X350.

 


Как не потерять квадрокоптер

КвадроЛетчик  21  47314
 О том, как обезопасить себя от потери квадрокоптера. Обзор усилителя сигнала пульта управления и GPS треккера.

 


Настройка фокуса Xiaomi Yi

COPterMan  3  15183
Как настроить фокус Xiaomi Yi. Как улучшить запись с микрофона. Как убрать саморазряд аккумулятора.  

 


Починка корпуса квадрокоптера после падения

КвадроЛетчик  0  15967
 Как починить и какой клей склеивает корпус квадрокоптера.

 



Новости форума
21 сентября 2022
konst отвечает в теме «Видео передатчик AKK Race Ranger 200/400/800/1600mW» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Прием в большей части зависит от антенны. Оптимально брать приемник с диверсити - у него 2 независимых приемника ВЧ сигнала (каждый со своей антенны) и автоматически выбирается нужная картинка.
21 сентября 2022
konst отвечает в теме «Симуляция полета без контроллера» на форуме «Полетные контроллеры»
Описание данного режима есть тут: https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-simulation.html Там вообще полное описание ПО Mission Planner и нюансов настройки. Обсуждать...
19 сентября 2022
alvastd отвечает в теме «[РЕШЕНО] x-racer f303 cleanflight не видит ресивер» на форуме «Полетные контроллеры»
Вопрос решился. Недостаток знаний. FS-IA6 - переключил в настройках на контроллера на PPM/CPPM и все заработало.
13 сентября 2022
Rosu начинает тему «Квадрокоптер крутиться вокруг своей оси» на форуме «Самодельные проекты»
Столкнулся с проблемой что квадрокоптер при взлете крутится вокруг своей оси, перепробовал все настройки, ничего не помогает, только тут смог найти решение этой проблемы от 2018 года, где помогла...
8 сентября 2022
konst отвечает в теме «Помогите пожалуйста разобраться (новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
Удачной постройки и беспроблемных полетов!
3 сентября 2022
Akvarius начинает тему «Нужна помощь в сборке прошивки Ardupilot» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Ищу человека, кто на платной основе проконсультирует/поможет собрать прошивку Ardupilot для diy контроллера. Напишите в ЛС, пожалуйста.
2 сентября 2022
konst отвечает в теме «[РЕШЕНО] Траблы с jjrc x9ps» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
С точки зрения УК, то что вы увезли его за 1000 км,а не завили о находке в полицию, как положено по закону, считается отягчающим обстоятельством. Как я уже писал выше - помогать вору, это стать...