Как откалибровать регуляторы квадрокоптера

Что такое калибровка регуляторов?

Калибровка регуляторов (ESC) - это запоминание регулятором минимального и максимального уровня сигнала приходящего на регулятор с приемника или полетного контроллера.

В квадрокоптере необходимо сделать калибровку регуляторов, для того, что бы реги одинаково работали при одинаковом уровне управляющего сигнала, это весьма сильно упрощает работу полетного контроллера и делает полет дрона более стабильным.

Калибровка не нужна, если вы используете протокол DShot между полетным контроллером и ESC.

Как сделать калибровку ESC на квадрокоптере

Калибровка выполняется следующим образом - выставляется максимальный уровень "газа", затем подключается питание к регулятору и уровень "газа" переводится в минимум.

Внимание! Для проведения калибровки необходимо снять пропеллеры!

Калибровка регуляторов в BetaFlight

Отсоединяем питание (аккумулятор) от квадрокоптера, подключаем полетный контроллер к компьютеру, загружаем BetaFlight и идем на закладку "Motors".

Включаем опцию "I understand" (то есть  соглашаемся с тем, что поняли, что все делается со снятыми пропеллерами) и двигаем ползунок "Master" в самый верх.

Теперь подключим аккумулятор к нашему дрону, моторы начнут пищать - это сигнализирует о том, что регуляторы вошли в режим калибровки. Ждем окончания "музыки моторов" и переводим "Master" в самый низ.

Все, калибровка выполнена, можно отключать питание от квадрокоптера.

Если вы используете другое ПО на полетном контроллере, то действия остаются теми же самыми. 

Подключаем дрон со снятыми пропеллерами и отключенным аккумулятором к программе конфигурации настроек квадрокоптера, переводим Мастер канал на "полный газ", подключаем питание к дрону, ждем окончания "музыки моторов", переводим газ в минимум, отключаем питание.

Если вы не производили калибровку регуляторов вашего дрона с момента покупки, то сделайте это сейчас! Я произвожу калибровку каждую весну во время "регламентного обслуживая дрона".

Константин, Обзор квадрокоптеров

Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизм → Они реально маленькие! Обзор Emax Bullet 30A

Инструкции для квадрокоптеров → Настройка Naza M Lite и V2

Аксессуары квадрокоптеров → Что такое Oneshot

Инструкции для квадрокоптеров → Калибровка регуляторов

Видеоподборки про RC моделизм → Младший брат шикарных регулей с весом 0 грамм! [Wraith32 MINI от Airbot]

Инструкции для квадрокоптеров → Настройка Betaflight OSD

Аксессуары квадрокоптеров → Выбор регулятора и аккумулятора

Инструкции для квадрокоптеров → Видео по настройке PID на квадрокоптере