Самодельный TinyWhoop

Публикатор:  КвадроЛетчик

Тинивупами занимаюсь уже несколько лет. Получил огромный опыт и почву для размышлений о том, как же заставить эти мелкие квадрики нормально летать :)

Несколько раз пытался сделать легкий тинивуп с бесколлекторными моторами на 65-й раме с питанием от 1S-аккумулятора, но каждый раз упирался в небольшое время полета и слабый подхват по газу. Совсем недавно испытал новый пауервуп от BetaFPV, что навело на некоторые интересные мысли.



Квадрик Beta85Pro 2 летел не быстро, но очень уверенно, расход аккумулятора и токи были довольно скромные, а подхват по газу был просто замечательный! В общем, модель была очень энергоэффективной.

И вот, пазл в голове сложился. Из 1S-аккумулятора на 300-350мА/ч нормальных токов не выжать. Вместо того, чтобы пытаться заставить летать квадрик на 65-й раме с прожорливыми 0802-моторами на 22000-25000kV, не лучше ли будет собрать модель на 75-й раме, с минимально возможным весом, не сильно оборотистыми моторами на 17500kV и легкими пропеллерами? Решил попробовать, а результат назвал MCHeliWhoop:)

Микровертолеты и FPV: MCHeliWhoop - мой лучший тинивуп


За основу взял самую легкую раму с диагональю 75мм - Happymodel Mobula7 V2 весом 4.25 грамма. Полетный контроллер - Racerstar Crazybee F3 FR, весом 2.9 грамма без разъемов под моторы. Камера Caddx Beetle с небольшими доработками, как самая легкая и качественная на сегодня. Поставил пропеллеры HQ на 40мм под вал 1мм, так же как самые легкие в своем классе.

Микровертолеты и FPV: MCHeliWhoop - мой лучший тинивуп


С моторами вышел небольшой казус. Изначально хотел поставить 0802-моторы от BetaFPV на 17500kV, но в процессе установки оборвал одну фазу у мотора. Попробовал подпаять вывод к остатку провода, торчащему из статора - не смог. Провод был слишком короткий и тонкий, стал его зачищать от лака и обломил под корень. Попутно оборвал еще одну фазу:) Ладно, решил попробовать перемотать, опыт есть. Когда разматывал мотор, насчитал по 10 витков на зуб проводом 0.2мм. Обмотки соединены звездой. До этого самые маленькие моторы, что перематывал, были 1103, а 0802-моторы перематывал впервые, но все получилось с первого раза! Провод легко уложился в два слоя на зуб: снизу вверх 6 витков, сверху вниз еще 4 витка. Даже утрамбовывать не пришлось. Перемотал за 15 минут.

Микровертолеты и FPV: MCHeliWhoop - мой лучший тинивуп


Намотка не самое сложное. Больше всего проблем потом с зачисткой выводов от лака. Целый вечер экспериментировал с флюсами, аспирином, кислотой и просто высокой температурой паяльника. Увы, ничего из этого не дало хорошего результата. Так и пришлось аккуратно зачищать модельным ножиком с риском оборвать выводы, по другому никак.

После перемотки мотор заработал, но характеристики его изменились. По звуку на максимальном газе моторы пели чуть выше, чем такие же на 19000kV. Точно измерить нечем, могу только предположить, что получилось где-то 19500kV, а было 17500kV. Вот что качественная намотка провода с мотором делает!

Микровертолеты и FPV: MCHeliWhoop - мой лучший тинивуп


Это что же получается, один мотор у меня будет мощнее других? Непорядок! Ну, вы понимаете, чем все закончилось...

Микровертолеты и FPV: MCHeliWhoop - мой лучший тинивуп


На самом деле, с моторами я немного перегнул палку:) Можно было просто поставить Happymodel SE0802 на 19000kV и получить тот же эффект. Чуть позже соберу еще один вариант с ними и сравню.

Полетный контроллер установил вверх ногами, чтобы выводы под моторы и контакты для камеры были сверху - так удобнее собирать. Силовой провод толщиной 24AWG, с угловым PH2.0-разъемом с цельными пинами.

Микровертолеты и FPV: MCHeliWhoop - мой лучший тинивуп


Позже заменю полетный контроллер на новенький BetaFPV F4 1S. Это позволит еще на полграмма уменьшить вес квадрика, а если оставить разъемы под моторы, то вес не изменится, а удобства в обслуживании прибавится.

Камеру Caddx Beetle пришлось немного модифицировать. Мне необходимо было, чтобы кабель антенны шел сверху вниз, образовывая петлю. Поэтому отпаял антенну и надфилем сточил выступ, к которому она припаивалась. С правого края передатчика снял лак и вывел антенну вниз. Антенна вклеивается в отверстие канопы. Петля не позволяет обломиться кабелю на выходе из передатчика.

Микровертолеты и FPV: MCHeliWhoop - мой лучший тинивуп


Затем надо было разделить вход-выход видеосигнала между камерой и передатчиком. Это просто - надо перерезать нижний правый пин на камере. Пластик срезал модельным ножиком, а пин перепилил надфилем. С обоих концов подпаял кусочки провода - вот и получился выход с камеры на OSD (желтый провод) и вход с OSD на передатчик (белый провод).

Микровертолеты и FPV: MCHeliWhoop - мой лучший тинивуп


Антенну приемника сделал новую из куска МГТФ-провода.

Микровертолеты и FPV: MCHeliWhoop - мой лучший тинивуп


Крепление камеры распечатал на 3D-принтере из PETG-пластика и согнул с помощью паяльного фена. Камера насаживается на язычок, оклеенный толстым двухсторонним скотчем и держится очень крепко. Да, не лучший выбор материала для крепления. Больше подошел бы нейлон или что-то более вязкое, что хорошо держит ударные нагрузки. При ударах PETG раскалывается, как карамель.

Микровертолеты и FPV: MCHeliWhoop - мой лучший тинивуп


Крепление спроектировано так, что в конструкцию заложены линии сгиба. Если нагревать пластик в этих линиях, то он согнется, как по шаблону. Надо только поймать точку начала размягчения пластика. У PETG-пластика это 140 градусов.

  • Скачать крепление камеры TinyWhoop дрона можно тут.

Модель крепления проектировал с использованием OpenSCAD и Inkscape с учетом следующих параметров печати: сопло 0.4мм, слой 0.15мм, 100% заполнение, периметр 3 штуки, ретракт 3мм, температура сопла 235, температура стола 70, без обдува. Печатал на небольших скоростях 20-25мм/c.

Микровертолеты и FPV: MCHeliWhoop - мой лучший тинивуп


Итоговый вес MCHeliWhoop получился 21.44 грамма! Не каждый тинивуп на 65-й раме может похвастаться такой стройной фигурой:) С аккумулятором Infinity LiHV 300mAh/40C взлетный вес 29.2 грамма. Кто меньше? Можно еще на полграмма сбросить вес, если заменить антенну-диполь на монополь, но диполь как-то более правильный. Не поленился и проверил тягу моторов на полном газу. Получилось 87 грамм. Ничего себе, тяга моторов почти в три раза больше веса квадрика! Это реально круто для тинивупа!

В настройке регуляторов поднял StartupPower на максимум и тайминг поставил на MediumHigh. Кстати, какую бы громкость маяка не ставил, все равно моторы пищат очень-очень тихо. В помещении еще можно услышать, но на улице квадрик по писку будет не найти - проверено. Один раз упал в траву на газон, ходил в метре от квадрика и не слышал писка моторов.

Микровертолеты и FPV: MCHeliWhoop - мой лучший тинивуп


В полетный контроллер залил прошивку BetaFlight-3.5.7. В настройках пришлось развернуть полетный контроллер на 180 градусов по роллу и перемапить выводы моторов 1-3 и 2-4. Протокол управления выбрал FrSky D8, с ним наибольшая дальность получается. Акселерометр отключен за ненадобностью - не пробовал в стабилизации летать. Полный дамп настроек ниже.

# Betaflight / CRAZYBEEF3FR (CBFR) 3.5.7 Mar 15 2019 / 21:41:04 (e9130527c) MSP API: 1.40

resource MOTOR 1 A03
resource MOTOR 2 A02
resource MOTOR 3 B08
resource MOTOR 4 B09

feature -TELEMETRY
beeper -ALL
beacon RX_LOST
beacon RX_SET
aux 0 0 0 1900 2100 0 0
aux 1 1 2 1900 2100 0 0
aux 2 13 1 1400 1600 0 0
aux 3 28 0 1900 2100 0 0
aux 4 35 1 1900 2100 0 0
aux 5 47 2 1400 1600 0 0
set acc_hardware = NONE
set rc_interp = OFF
set rx_spi_protocol = FRSKY_D
set blackbox_device = NONE
set dshot_idle_value = 650
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set align_board_roll = 180
set vbat_max_cell_voltage = 46
set vbat_min_cell_voltage = 31
set vbat_warning_cell_voltage = 33
set beeper_dshot_beacon_tone = 4
set yaw_motors_reversed = ON
set osd_cap_alarm = 450
set osd_tim1 = 1792
set osd_tim2 = 1025
set osd_vbat_pos = 2497
set osd_rssi_pos = 2105
set osd_tim_2_pos = 2518
set osd_anti_gravity_pos = 465
set osd_throttle_pos = 2508
set osd_current_pos = 417
set osd_mah_drawn_pos = 439
set osd_craft_name_pos = 2081
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_battery = ON
set osd_stat_bbox = OFF
set osd_stat_bb_no = OFF
set vcd_video_system = PAL

profile 0
set dterm_notch_cutoff = 0
set anti_gravity_gain = 2000
set iterm_relax = RP
set iterm_relax_type = SETPOINT
set iterm_limit = 500
set pidsum_limit = 1000
set pidsum_limit_yaw = 1000
set throttle_boost = 0
set p_pitch = 62
set i_pitch = 80
set d_pitch = 60
set p_roll = 58
set i_roll = 80
set d_roll = 58
set p_yaw = 75
set i_yaw = 70
set d_yaw = 3

rateprofile 0
set roll_expo = 25
set pitch_expo = 25
set yaw_expo = 5
set roll_srate = 77
set pitch_srate = 77



Теперь самое интересное - как летит MCHeliWhoop? Отвечу одним словом - божественно!!! Надо было видеть мой восторг после первого полета в штиль на улице! Нет, квадрик не прет как двухбаночный, больше подойдет определение как полуторабаночный:)

На полном газу напряжение на аккумуляторе проседает максимум до 3.4В, при обычном полете держится на 3.7В. После снятия нагрузки нет провала. Даже на подсевшем аккумуляторе динамика полета не меняется. Например, после петли не приходится вылавливать квадрик у земли, втапливая газ на полную. Он спокойно выходит из штопора и легко подхватывается.

Забыл вывести на OSD данные по току, но и без этого понятно, что модель не сильно напрягает аккумулятор. Квадрик прилетает абсолютно холодным! Висит на 40% газа, а при севшем аккумуляторе на 45%. Время полета в помещении более 4-х минут, дальше не проверял, пожалел аккумуляторы. На улице можно смело наваливать три минуты и больше. Надо внимательно следить за напряжением во время полета.

Микровертолеты и FPV: MCHeliWhoop - мой лучший тинивуп


Поскольку нагрузка на аккумулятор небольшая, то напряжение после посадки будет не очень отличаться от того, что было на OSD. Если показывает 3.2-3.3В, то по факту будет 3.5-3.6В после отключения питания.


В помещении летать немого непривычно. Подхват по газу такой, что приходится очень аккуратно им работать. Зато управляемость ожидаемо на высоте! С таким весом квадрик мгновенно останавливается, нет никакой инерционности в управлении, вес аппарата вообще не ощущается, модель летит как пушинка. Крашеустойчивость в норме. С таким весом валы на моторах не погнуть, да и пропеллеры будет сломать проблематично:) Самым слабым местом оказалась канопа. В первый же день разломал ее. Переделал проект, усилил, где надо. Снова напечатал. Да, пластик надо менять. Заказал пробники флекса, нейлона и нейлона с карбоном. До этого пробовал печатать триммерной леской - сложный материал, надо всегда сушить перед работой и при печати сильно усаживается - не вариант.

На текущий момент, MCHeliWhoop будет моим основным тинивупом. Конечно же, буду еще пробовать различные комбинации моторов, рам и пропеллеров. Флюоресцентную раму еще не пробовал:) На подходе полетный контроллер BetaFPV F4 1S, а в дальнейшем, я уверен, появится аналогичный и на NFE Silverware. В общем, есть еще куда расти!

Электроника самодельного TinyWhoop

Happymodel Fluorescent V2 Version
Купить: BangGood, AliExpress
Happymodel Mobula7 Part Upgrade
Купить: BangGood, AliExpress
Racerstar Crazybee F3 Flight
Купить: BangGood, AliExpress
Caddx Beetle V1 5.8Ghz
Купить: BangGood, AliExpress
HQProp Micro Whoop Prop
Купить: BangGood, AliExpress
Happymodel SE0802 1-2S 16000KV
Купить: BangGood, AliExpress
AHTECH Infinity 3.8V 300mAh
Купить: BangGood, AliExpress

взято с mcheli.blogspot.ru


Похожие статьи:

Квадрокоптер своими рукамиСобираем самодельный квадрокоптер

Видеоподборки про RC моделизмОбзор и полеты на LiDiRC L10 Micro

Видеоподборки про RC моделизмJumper X86. Микрокоптер на БК. 8K/8K/DShot600 Обзор, настройка.

Квадрокоптер своими рукамиБуратино - Квадрокоптер из дерева

Видеоподборки про RC моделизмFPV полеты на LiDiRC L10 Micro

Квадрокоптер своими рукамиСамодельный квадрокоптер из труб

Квадрокоптер своими рукамиКвадрокоптер из линеек

Квадрокоптер своими рукамиКвадрокоптер из коробки

Рейтинг: +1 Голосов: 1 4514 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Что такое дрон, БПЛА и квадрокоптер

konst  1  5455
Объяснение терминов. Давайте говорить правильно.

 


Обзор C-DVR

l_lemon  0  9674
Устройство записи видео с курсовой камеры.

 


Как перепрошить RunCam 2

konst  0  8548
Перепрошивка экшенкамеры RunCam 2.

 


Видеоочки Eachine EV100 720*540

konst  2  12166
Самый дешевый вариант видеоочков для тех, кому не нравятся шлемы.

 


Видеошлем Eachine VR D2

konst  0  8231
Обзор видеошлема Eachine VR D2 с диверсити и записью полетного видео.  

 


Как перевозить аккумуляторы LiPo в самолете

КвадроЛетчик  1  16468
Правила перевозки LiPo аккумуляторов в самолете.

 


2-х осевой гироподвес X-Cam X100B

КвадроЛетчик  0  15475
Обзор и видео эксплуатации 2-х осевого гироподвеса X-Cam X100B

 


Калибровка регуляторов

konst  2  22334
Как сделать калибровку регуляторов на квадрокоптере.

 


Фейковые 4К камеры

konst  13  28936
Слишком часто нас обманывают.

 


Видеоочки Fatshark HDO

КвадроЛетчик  0  6783
Обзор топовых видеоочков для FPV полетов.

 


Настройка Betaflight OSD

КвадроЛетчик  0  10094
Как настроить и для чего нужно OSD на Betaflight.  

 


5 советов для съемки с квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  8532
Советы желающим научиться снимать с квадрокоптера.

 



Новости форума
вчера в 20:47
nvl отвечает в теме «Писк регуляторов» на форуме «Моторы и регуляторы»
Собрал коптер на matekf405se, регуляторы такие Прошил inav. Акселерометр, магнетометр, GPS, приемник - все ОК. Но когда подключаю батарею - каждую секунду пищат коротко регуляторы, моторы чуть...
1 августа 2022
F500 начинает тему «Продаю всё в сборе» на форуме «Куплю - продам»
Приемник FlySky FS-IA10B Комплект FPV: TS832,RC32H, 7 дюймовый монитор, 1200 TVL camera, RX TX антенны(грибочки) Пропеллеры 4*1045 АРМ 2.6 ArduPilot mega L1-bs индикатор низкого напряжения...
27 июля 2022
konst отвечает в теме «Управление сервоприводом на MambaF405» на форуме «Самодельные проекты»
Про настройку - хз, в эту сторону не лез. А вот править-настраивать полетник можно и с телефона (нужен смартфон с OGT разъемом). Мой пример настройки в полях
19 июля 2022
Timon1988 отвечает в теме «Помогите с калибровкой регуляторов(новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
Ясненько.Спасибо вам большое.Если что обращусь за помощью.С уважением,Дмитрий.
14 июля 2022
konst отвечает в теме «Помогите пожалуйста разобраться (новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
Если взлетает - то летать должен! Все остальное - только настройки. Для нормальных полетов тяга моторов должна быть в 2 (или больше) сильнее веса дрона. По инфо - надо мануал смотреть....
7 июля 2022
konst отвечает в теме «С чего начать делать программируемый коптер (новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
Так я писал про 2 варианта! ArduCopter - на базе ардуинки. Исходники прошивки есть на гитхаб. Но - сложно! Сам ардукоптер настроить на полет на конкретном дроне занимает от недели до месяца у...
21 июня 2022
vadimxg отвечает в теме «BetaFPV Cetus Pro» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Мне завтра тоже должен такой придти, только с +4 аккумами и зарядкой на 6 аккумов.