квадрик 250, проектирование-сборка

Я не даю советы в личке. В форуме ответы и поиск истины может и другим помочь, не будут шагать по известным граблям :)

У вас Флип32 точно с бародатчиком (на плате он физически есть?), разные версии флипа есть с барой и без.
Я завтра планировал покопаться с Naze32, там тоже бародатчик, результатами могу поделиться (если чего накопаю).

По поводу полета с барой - пока стик газа в центре квадр удерживает высоту сам (резко вперед и повороты - не проседает по высоте, резкая остановка - не вспухает), если двигать стиком газа - будт менять высоту, тк управление от передатчика для него первично.

konst, вчера более-менее спокойно вроде держаться, пиды кручу. Барометр и компас там точно есть. Константин, вы говорите, что если газ 50%, то он должен нержать высоту. А если вес каптера не большой и при 50% он улетает в космос? Буду рад, если поделитесь опытом работы с назой :)
Я тоже еще поковыряюсь с настройками. Возьму в поле и квадр и самолет для души

Я в cleanflight смотрю - в разделе сенсор есть отображение сенсоров и параметров с них.
Полетные режимы настраиваются в Modes там есть как раз режим Baro - именно в этот режиме и должен использоваться бародатчик.

По поводу газа, контроллер сам понимает что 50% это висение. Иначе смена акка с 3S на 4S приводила бы к улетам в космос :)
Но даже китайские летающие игрушки летают на 50% газа как пустые, так и с нагрузкой (миникамера).

Кстати, в полетных режимах есть автонастройка. Не разбирался с ней, но по описаниям - сама должна подстраивать ПИДы.

konst, так-то оно так. Все так и делаю. уже и пиды задрал, квадр дрожит, но ведет себя по-прежнему, как дурак стремится вперед. А если щелкнуть тумблер с режимом Баро - взмывает вверх и не понятно, что хочет сделать. И ничего не помогает. вообще. Я уж грешным делом думаю, забросить это дело. Чушь какая-то однообразная :(

Калибровку акселерометра и компаса делали?
Первое - на ровную, горизонтальную поверхность, ткнуть в кнопку калибровки и не трогать.
А компас - наоборот, крутить по всем 360 градусам.

Стики в отслеживании (в ПО с приемника линейки сигналов) располагаются посредине?

К сожалению, простые контроллеры полета требуют возни, Naza-M v2 или Naza Lite в этом деле предпочтительнее, тк у нее - установил и полетел.

konst, именно так все и делаю. Попробую еще другую назу подкинуть. может с первой проблемы какие-то (

Поставил другой контроллер. Аналогично тянет вперед. Акселерометр калибровал на ровной пов-ти, выведенной по уровню. Чтоб более менее стабильно держался программно оттримировал. В результпте значения -90 по питчу. Это нормально? А еще расскажите пож-то как вообще себя должен вести гироскоп? Вот качнул я стиком в в бок и отпустил. Квадр тут же должен парировать полет и остановиться или же дрифт это нормально и надо направлять стик в противоположную сторону? Я видел много видео и везде квадрик висит стабильно. Мой же плавно ползает по комнате. Перемещения это же не нормально, да? Акселерометр должен его удерживать. Или я в чем-то ошибаюсь?

Это от режимов зависит.
Я для ровных полетов предпочитаю Angle mode.

Angle mode — это стабилизированный режим полета, который не дает вращаться коптеру в любом направлении более чем на 50 градусов. Это означает, что если убрать руки с пульта квадрокоптер будет сохранять горизонтальное положение, используя показания акселерометров и гироскопа - те вернется в горизонтальное положение. Точность стабилизации зависит от правильности калибровки и настройки в конфигураторе Baseflight или Cleanflight. Вы также можете дополнительно «оттриммировать» коптер с помощью аппаратуры радиоуправления.

Проверить - проблема контролера или нет - положить на ровный стол, если горизонт не плывет - значит контроллер не причем.
Возможно нужно сделать аппаратную калибровку стиков пульта.

Еще - все время тянет именно вперед? Те - если развернуть боком - будет все равно тянуть в сторону носа?
Если да - скорее всего проблема с передатчиком, можно триммером отщелкнуть до повисания ровно.

под каким углом лучше курсовую камеру поставит?

Зависит от скорости с которой летать будете.
Обычно ставят под 10,15,20, 35, 40 градусов.

konst, Снова спасибо за ответ. Действительно, аппарат постоянно тянет в сторону морды. Но с передатчика приходит "правильный сигнал", об этом говорит клинфлайт. В первый же день все откалибровал, на ресивер приходят нужные, средние положения стиков. Вопрос решал исключительно триммированием пульта по месту.
Вроде бы разобрался с пидами. Сама наза разобралась в режиме автонастройки. Но после этого полетать не удалось, т.к. квадр сдуло ветром и я, потеряв ориентиры на его мелкой поверхности, не смог вернуть его к себе. сажал в сугроб, где регулятор QBrain 4in1 набрал воды и сдох Но вскрытие пациента показало, что умер только один канал. Два короткозамкнутых силовых транзистора уже заказаны у тех же китайцев. Ждемс Между делом, прочитал, что родная прошивка этого контроллера не отличается положительными и стабильными полетами. Решено залить в него BlHeli. Через UART прошить не удалось. Начал было собирать список компонентов для постройки Arduino, так необходимого для прошивки и настройки контроллеров, как на Алиэкспрессе узнал, что Ардуино Уно стоит всего 250 руб. И это при сегодняшнем crazy-курсе и цене на нефть. Взвесив себестоимость самоделки и готового аппарата, решил купить у китайцев Так что следующие испытания в январе, когда придут компоненты.
Кстати говоря, приобрел я давече один регуль http://www.banggood.com/ru/ZTW-Spider-Series-12A-OPTO-ESC-With-SimonK-Program-p-946402.html на Атмеге и с симонк-прошивкой, не требующей настойки. Легкий, крошечный и вообще клевый Т.к. стоит он 550 рублей, а их надо 4 и ждать месяц-два, решил сделать собственную копию. Успешно слил дамп и залил его в свою восьмую атмегу. Внимание, вопрос: нужно ли выкладывать схему регулятора вместе с дампом прошивки, оформив, скажем, в статью или это все "лишний гемор" и "нафиг никому не нужно"?

Обычные реги проще гермитизировать - налил термоклея в выходы проводов из термоусадки - и готова гермитизация! :)

Статья желательна. Самодельщиков много, так что повторят обязательно!