квадрик 250, проектирование-сборка

первый опыт, прошу помочь советами
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1849
Москва
1 день назад
mikdmst, да, так и есть. Удачной сборки и полетов! :)
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 141
Киев
108 дней назад
Китайцы взрывают мой мозг
http://www.aliexpress.com/item/Tarot-7-Degrees-Tilt-1806-Motor-Protection-Seat-TL300H5-Tarot-Mini-Shuttle-Rack-Parts/32514938654.html
Зачем наклонять двигателя? Что это даст? И почему именно в ту сторону?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1849
Москва
1 день назад
Используется для уменьшения раскачки и более четких маневров (на Phantom 3)
Наклон вперед - на гоночных квадрах.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
490 дней назад
Ура, товарищи! Пришли наконец-то запчасти!
Собрал. Выславил пиды, как говорил в своем видео Юлиан. Как-то странно, квадр определенно тянет вперед. Мозг - Флип32, контроллер движков QBrain. Пробовал программно оттримировать (газ на полную в дизармде и нужным стиком двигаю в сторону, противоположную крену) вроде бы как эффект есть. Вроде бы. но стоит поставить в хвостовую часть аккум другого веса, как крен снова появляется. Вопрос, как заставить его висеть ровно? Контроллер настраивал, делал калибровки (надеюсь, безошибочно) параметр Angle активен.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1849
Москва
1 день назад
Electronick, тут как раз тот случай, когда надо шаманить с PID`ами.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
490 дней назад
konst:
Стараюсь разобраться с ними. Но я как-то не нашел нужного параметра, отчечающего за то, чтобы стабилизация работала корректно. Будто авиагоризонт настроен не верно. Возможно ли, что он не верно откалиброван?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1849
Москва
1 день назад
Electronick, ПО отображает положение контроллера? Я Naze32 настраивал, так там пришлось коррекцию положения контроллера в градусах задавать.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
490 дней назад
konst, Да, отображает. Вчера с помощью уровня вывел ровную плоскость, положил на нее квадрик, откалибровал. Помимо прочего оттриммировал пульт. Оказалось, что средние положения стиков - далеко не средние smile Сейчас поеду на равнину, испытания проводить. Заодно попробую что такое автонастройка пидов. Пульт у меня 9Турнига, и в ней средние положения у YAW и ROLL плавают. Интересно, как узнать какое отклонение стиов +/- от центрального положения в процентах или условных еденицах назой не воспринимаются?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1849
Москва
1 день назад
Так вроде в ПО можно смотреть отклонения.

Имеет смысл поставить экспоненту на Турниге, что бы у центра отклонения были совсем небольшими, а по краям, наоборот, усиленными.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
490 дней назад
konst, На счет экспоненты - это точно, надо попробовать.
И так. Сегодняшние полеты с разбитыми пропами показали, что при отклонении квадрика его сложно вернуть в горизонт. Приходится сильно дергать стиками, переборщил - квадр отправился в другую сторону. В результате получается раскачка. Читал, что это регулировать пидами надо. НО, я так же читал, что это может быть и глюк регуляторов. У меня сборка QBrain 4х20А. Возможно, что моторы вяло реагируют на команды назы или работают будто ступенчато? Под сомнения попал и режим удержания высоты. Щелкаю тумблер, квадр взмывает примерно на 0,5м. Потом плавно опускается метра на 1,5-2 и резко взмывает на 1м выше исходной точки. Потом снова просаживается и взмывает. Амплитуда метра 3 получается. Это что же такое, Константин, подскажите пожалуйста. Все те же пиды или регуляторы? Спасибо заранее
Редактировалось: 1 раз (Последний: 1 декабря 2015 в 19:54)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1849
Москва
1 день назад
В первую очередь настройка пидов.

Пока не получите адекватное управление баро и прочие режимы нет смысла пробовать, тк они являются надстройкой над пидами.
По пидам смотрите тут: http://quad-copter.ru/nastroika-pid.html
Редактировалось: 1 раз (Последний: 1 декабря 2015 в 20:50)
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
490 дней назад
Не понимаю. То ли я слабоумен, то ли обучающие видео не те... Уже весь клинфлайт пролез, ну нет там настроек по бародатчику. нет и все. Правильно ли я понимаю, что при активации барометра, аппарат должен зависнуть на той высоте, на которой он сейчас? Вместо этого он, как чекнутый, рвется в высь. Константин, можно ли адресовать вопросы вам в личку? Все равно тут, кажется, никто ничего не знает
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
сегодня в 11:10
Boris начинает тему «продам гексакоптер» на форуме «Куплю - продам»
Продам самодельный гексакоптер: Мозги немецкие FC 2.0 Плата навигации с компасом NC 2.0 GPS 2.1 Контроллеры BL 1.2 Моторы KDA 20-22 + 2 запасных Пропеллеры АРС 10х4,7 + 6 запасных...
вчера в 20:10
konst начинает тему «Потерян DJI Mavic Pro (Москва)» на форуме «Потери и находки»
Потерян DJI Mavic Pro парк Покровское-Стрешнево Москва, Россия 55.819324, 37.481968 Ударился об дерево, отскочил в пруд. В пруду не глубоко, но достать самому не удалось. Кто-то забрал....
вчера в 15:00
konst отвечает в теме «Что то странное происходит с квадриком» на форуме «Самодельные проекты»
Тогда разбирайтесь с причиной сбоя связи пк-полетный контролер. Удаленно тут точно не помочь. Про арминг и его пречек - смотрите статьи выше.
вчера в 11:26
konst начинает тему «Потерялся гоночный дрон на дачах Калужская область» на форуме «Потери и находки»
Потерялся гоночный дрон на дачах Калужская область, не доезжая д. Крутицы СНТ "Энтузиаст" и дачи Мясокомбината. Нашедшему вознаграждение. 54° 27' 25.416" N, 36° 17' 24.9216"...
вчера в 10:34
konst отвечает в теме «Diving на Drone Racer`ах» на форуме «Drone Racing»
И где они находят пустые города для полетов?
вчера в 10:07
konst отвечает в теме «Помощь в выборе бюджетного квадрокоптера» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Смотрите в обзорах: http://quad-copter.ru/stati/gde-kupit-kvadrokopter Но реально, за 15 тр с камерой и GPS подобрать очень сложно
28 мая 2017
fortekom отвечает в теме «Оригинальное применение квадрокоптеров» на форуме «Фото и видео полетов»
Реактивный коптер SYMA-H8G