квадрик 250, проектирование-сборка

первый опыт, прошу помочь советами
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2125
Москва
2 часа назад
mikdmst, да, так и есть. Удачной сборки и полетов! :)
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
1 день назад
Китайцы взрывают мой мозг
http://www.aliexpress.com/item/Tarot-7-Degrees-Tilt-1806-Motor-Protection-Seat-TL300H5-Tarot-Mini-Shuttle-Rack-Parts/32514938654.html
Зачем наклонять двигателя? Что это даст? И почему именно в ту сторону?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2125
Москва
2 часа назад
Используется для уменьшения раскачки и более четких маневров (на Phantom 3)
Наклон вперед - на гоночных квадрах.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
728 дней назад
Ура, товарищи! Пришли наконец-то запчасти!
Собрал. Выславил пиды, как говорил в своем видео Юлиан. Как-то странно, квадр определенно тянет вперед. Мозг - Флип32, контроллер движков QBrain. Пробовал программно оттримировать (газ на полную в дизармде и нужным стиком двигаю в сторону, противоположную крену) вроде бы как эффект есть. Вроде бы. но стоит поставить в хвостовую часть аккум другого веса, как крен снова появляется. Вопрос, как заставить его висеть ровно? Контроллер настраивал, делал калибровки (надеюсь, безошибочно) параметр Angle активен.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2125
Москва
2 часа назад
Electronick, тут как раз тот случай, когда надо шаманить с PID`ами.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
728 дней назад
konst:
Стараюсь разобраться с ними. Но я как-то не нашел нужного параметра, отчечающего за то, чтобы стабилизация работала корректно. Будто авиагоризонт настроен не верно. Возможно ли, что он не верно откалиброван?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2125
Москва
2 часа назад
Electronick, ПО отображает положение контроллера? Я Naze32 настраивал, так там пришлось коррекцию положения контроллера в градусах задавать.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
728 дней назад
konst, Да, отображает. Вчера с помощью уровня вывел ровную плоскость, положил на нее квадрик, откалибровал. Помимо прочего оттриммировал пульт. Оказалось, что средние положения стиков - далеко не средние smile Сейчас поеду на равнину, испытания проводить. Заодно попробую что такое автонастройка пидов. Пульт у меня 9Турнига, и в ней средние положения у YAW и ROLL плавают. Интересно, как узнать какое отклонение стиов +/- от центрального положения в процентах или условных еденицах назой не воспринимаются?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2125
Москва
2 часа назад
Так вроде в ПО можно смотреть отклонения.

Имеет смысл поставить экспоненту на Турниге, что бы у центра отклонения были совсем небольшими, а по краям, наоборот, усиленными.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
728 дней назад
konst, На счет экспоненты - это точно, надо попробовать.
И так. Сегодняшние полеты с разбитыми пропами показали, что при отклонении квадрика его сложно вернуть в горизонт. Приходится сильно дергать стиками, переборщил - квадр отправился в другую сторону. В результате получается раскачка. Читал, что это регулировать пидами надо. НО, я так же читал, что это может быть и глюк регуляторов. У меня сборка QBrain 4х20А. Возможно, что моторы вяло реагируют на команды назы или работают будто ступенчато? Под сомнения попал и режим удержания высоты. Щелкаю тумблер, квадр взмывает примерно на 0,5м. Потом плавно опускается метра на 1,5-2 и резко взмывает на 1м выше исходной точки. Потом снова просаживается и взмывает. Амплитуда метра 3 получается. Это что же такое, Константин, подскажите пожалуйста. Все те же пиды или регуляторы? Спасибо заранее
Редактировалось: 1 раз (Последний: 1 декабря 2015 в 19:54)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2125
Москва
2 часа назад
В первую очередь настройка пидов.

Пока не получите адекватное управление баро и прочие режимы нет смысла пробовать, тк они являются надстройкой над пидами.
По пидам смотрите тут: http://quad-copter.ru/nastroika-pid.html
Редактировалось: 1 раз (Последний: 1 декабря 2015 в 20:50)
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
728 дней назад
Не понимаю. То ли я слабоумен, то ли обучающие видео не те... Уже весь клинфлайт пролез, ну нет там настроек по бародатчику. нет и все. Правильно ли я понимаю, что при активации барометра, аппарат должен зависнуть на той высоте, на которой он сейчас? Вместо этого он, как чекнутый, рвется в высь. Константин, можно ли адресовать вопросы вам в личку? Все равно тут, кажется, никто ничего не знает
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Обзор видеоочков Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH

КвадроЛетчик  2  4503
Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH - видеоочки для FPV полетов.

 


Обзор квадрокоптера HUBSAN X4 V2 H107L

КвадроЛетчик  0  5961
 Небольшой квадрокоптер для полетов в доме и на улице с подсветкой.

 


Камера Mobius - обзор и покупка

КвадроЛетчик  0  12616
Какие бывают Mobius, видео сравнения Mobius с Gopro и SJ4000. Ссылки на интернет магазин.

 


Обзор CX-30S

КвадроЛетчик  0  2125
О мелком летающем видеошпионе.

 


Угон квадрокоптеров

konst  1  11638
Способы как можно угнать квадрокоптер. 

 


Обзор комплекта Eachine 700TVL с камерой

КвадроЛетчик  6  9431
 Легкий, но с весьма большими возможностями, видеокомплект для FPV полетов. 32 канала. 110 градусов.

 

Рекомендации и купоны
DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно тут, с пультом продается здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
сегодня в 03:05
konst отвечает в теме «Разработка грузового квадрокоптера» на форуме «Самодельные проекты»
Ну во первых надо начинать с того, что движков надо не менее 8. А лучше раму от октокоптера (8 лучей), а движков 16. Это даст возможность коптеру сесть, если у него навернется один из...
вчера в 20:57
klon-72 отвечает в теме «F3 Flight Controller» на форуме «Полетные контроллеры»
Контроллер определяется как USB устройство в диспетчере, а должен как COM порт? Добавлено спустя 3 минуты
21 января 2018
konst отвечает в теме «посоветуйте новичку покупку» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
От 20 до 1000-1500 циклов.
21 января 2018
Андрей Свистунов отвечает в теме «[РЕШЕНО] Совместимость аккумов...» на форуме «Болталка»
Благодарствую, статейка на будущее полезная... Но вопросы всё равно остались... Получается квадрик тестит аккум на профпригодность и аккум этот тэст не проходит... Как то так наверное... Какую бы...
21 января 2018
konst отвечает в теме «Квадрокоптер отключается через 10 сёк.» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
По описанию сложно сказать. Я бы, если квадрик куплен недавно, обратился в место продажи с претензией на возврат денег или починку квадра. До -30 я нормально запускал как квадрики, так и...
18 января 2018
konst отвечает в теме «Naza m lite» на форуме «Полетные контроллеры»
Ну "малознание" в век ютуба и статей уже можно оправдать только словами "лень разбираться" По сути можно разобраться за неделю-другую. Вечерами смотреть ютуб, на выходных...
18 января 2018
fedel85 отвечает в теме «250 долголет» на форуме «Самодельные проекты»
Может быть у вас есть схема на это ПК? Добавлено спустя 8 минут Если подать 5 вольт на плату то на стабилизатор приходит 5 вольт и уходит 3.3, а если через USB то на стаб приходит 1.88 вольт и...