квадрик 250, проектирование-сборка

первый опыт, прошу помочь советами
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1689
Москва
10 часов назад
mikdmst, да, так и есть. Удачной сборки и полетов! :)
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 141
Киев
40 дней назад
Китайцы взрывают мой мозг
http://www.aliexpress.com/item/Tarot-7-Degrees-Tilt-1806-Motor-Protection-Seat-TL300H5-Tarot-Mini-Shuttle-Rack-Parts/32514938654.html
Зачем наклонять двигателя? Что это даст? И почему именно в ту сторону?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1689
Москва
10 часов назад
Используется для уменьшения раскачки и более четких маневров (на Phantom 3)
Наклон вперед - на гоночных квадрах.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
421 день назад
Ура, товарищи! Пришли наконец-то запчасти!
Собрал. Выславил пиды, как говорил в своем видео Юлиан. Как-то странно, квадр определенно тянет вперед. Мозг - Флип32, контроллер движков QBrain. Пробовал программно оттримировать (газ на полную в дизармде и нужным стиком двигаю в сторону, противоположную крену) вроде бы как эффект есть. Вроде бы. но стоит поставить в хвостовую часть аккум другого веса, как крен снова появляется. Вопрос, как заставить его висеть ровно? Контроллер настраивал, делал калибровки (надеюсь, безошибочно) параметр Angle активен.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1689
Москва
10 часов назад
Electronick, тут как раз тот случай, когда надо шаманить с PID`ами.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
421 день назад
konst:
Стараюсь разобраться с ними. Но я как-то не нашел нужного параметра, отчечающего за то, чтобы стабилизация работала корректно. Будто авиагоризонт настроен не верно. Возможно ли, что он не верно откалиброван?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1689
Москва
10 часов назад
Electronick, ПО отображает положение контроллера? Я Naze32 настраивал, так там пришлось коррекцию положения контроллера в градусах задавать.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
421 день назад
konst, Да, отображает. Вчера с помощью уровня вывел ровную плоскость, положил на нее квадрик, откалибровал. Помимо прочего оттриммировал пульт. Оказалось, что средние положения стиков - далеко не средние smile Сейчас поеду на равнину, испытания проводить. Заодно попробую что такое автонастройка пидов. Пульт у меня 9Турнига, и в ней средние положения у YAW и ROLL плавают. Интересно, как узнать какое отклонение стиов +/- от центрального положения в процентах или условных еденицах назой не воспринимаются?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1689
Москва
10 часов назад
Так вроде в ПО можно смотреть отклонения.

Имеет смысл поставить экспоненту на Турниге, что бы у центра отклонения были совсем небольшими, а по краям, наоборот, усиленными.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
421 день назад
konst, На счет экспоненты - это точно, надо попробовать.
И так. Сегодняшние полеты с разбитыми пропами показали, что при отклонении квадрика его сложно вернуть в горизонт. Приходится сильно дергать стиками, переборщил - квадр отправился в другую сторону. В результате получается раскачка. Читал, что это регулировать пидами надо. НО, я так же читал, что это может быть и глюк регуляторов. У меня сборка QBrain 4х20А. Возможно, что моторы вяло реагируют на команды назы или работают будто ступенчато? Под сомнения попал и режим удержания высоты. Щелкаю тумблер, квадр взмывает примерно на 0,5м. Потом плавно опускается метра на 1,5-2 и резко взмывает на 1м выше исходной точки. Потом снова просаживается и взмывает. Амплитуда метра 3 получается. Это что же такое, Константин, подскажите пожалуйста. Все те же пиды или регуляторы? Спасибо заранее
Редактировалось: 1 раз (Последний: 1 декабря 2015 в 19:54)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1689
Москва
10 часов назад
В первую очередь настройка пидов.

Пока не получите адекватное управление баро и прочие режимы нет смысла пробовать, тк они являются надстройкой над пидами.
По пидам смотрите тут: http://quad-copter.ru/nastroika-pid.html
Редактировалось: 1 раз (Последний: 1 декабря 2015 в 20:50)
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
421 день назад
Не понимаю. То ли я слабоумен, то ли обучающие видео не те... Уже весь клинфлайт пролез, ну нет там настроек по бародатчику. нет и все. Правильно ли я понимаю, что при активации барометра, аппарат должен зависнуть на той высоте, на которой он сейчас? Вместо этого он, как чекнутый, рвется в высь. Константин, можно ли адресовать вопросы вам в личку? Все равно тут, кажется, никто ничего не знает
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
вчера в 23:26
Максим1981 отвечает в теме «Eken H9» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Ясно, спасибо. Взял у друга камеру, подключил, изображение в очках черно белое! Добавлено спустя 1 минуту До этого камера была, цветное показывала, каналы не менял!
вчера в 17:45
konst отвечает в теме «Аккумулятор DJI Phantom 4, 4 Pro продам» на форуме «Куплю - продам»
Стоит указывать сразу цену продажи.
20 марта 2017
konst отвечает в теме «Naza m lite» на форуме «Полетные контроллеры»
Цитирую - "Я уже года 3 не крутил Назу" Так что на память просто не вспомню.
20 марта 2017
konst отвечает в теме «Eachine Racer 250» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Ага - провода по типу троллейбусных вдоль границы участка и от них провода к квадрику, который облетает территорию
20 марта 2017
Pozitive начинает тему «Этнографический музей Лудорвай. Удмуртия.» на форуме «Фото и видео полетов»
20 марта 2017
Chase отвечает в теме «Продаю квадрокоптер TBS Discovery Pro» на форуме «Куплю - продам»
54990р. !!!
19 марта 2017
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Eachine DVR03» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Eachine DVR03 "