квадрик 250, проектирование-сборка

первый опыт, прошу помочь советами
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2017
Москва
9 часов назад
mikdmst, да, так и есть. Удачной сборки и полетов! :)
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 146
Киев
1 день назад
Китайцы взрывают мой мозг
http://www.aliexpress.com/item/Tarot-7-Degrees-Tilt-1806-Motor-Protection-Seat-TL300H5-Tarot-Mini-Shuttle-Rack-Parts/32514938654.html
Зачем наклонять двигателя? Что это даст? И почему именно в ту сторону?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2017
Москва
9 часов назад
Используется для уменьшения раскачки и более четких маневров (на Phantom 3)
Наклон вперед - на гоночных квадрах.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
609 дней назад
Ура, товарищи! Пришли наконец-то запчасти!
Собрал. Выславил пиды, как говорил в своем видео Юлиан. Как-то странно, квадр определенно тянет вперед. Мозг - Флип32, контроллер движков QBrain. Пробовал программно оттримировать (газ на полную в дизармде и нужным стиком двигаю в сторону, противоположную крену) вроде бы как эффект есть. Вроде бы. но стоит поставить в хвостовую часть аккум другого веса, как крен снова появляется. Вопрос, как заставить его висеть ровно? Контроллер настраивал, делал калибровки (надеюсь, безошибочно) параметр Angle активен.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2017
Москва
9 часов назад
Electronick, тут как раз тот случай, когда надо шаманить с PID`ами.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
609 дней назад
konst:
Стараюсь разобраться с ними. Но я как-то не нашел нужного параметра, отчечающего за то, чтобы стабилизация работала корректно. Будто авиагоризонт настроен не верно. Возможно ли, что он не верно откалиброван?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2017
Москва
9 часов назад
Electronick, ПО отображает положение контроллера? Я Naze32 настраивал, так там пришлось коррекцию положения контроллера в градусах задавать.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
609 дней назад
konst, Да, отображает. Вчера с помощью уровня вывел ровную плоскость, положил на нее квадрик, откалибровал. Помимо прочего оттриммировал пульт. Оказалось, что средние положения стиков - далеко не средние smile Сейчас поеду на равнину, испытания проводить. Заодно попробую что такое автонастройка пидов. Пульт у меня 9Турнига, и в ней средние положения у YAW и ROLL плавают. Интересно, как узнать какое отклонение стиов +/- от центрального положения в процентах или условных еденицах назой не воспринимаются?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2017
Москва
9 часов назад
Так вроде в ПО можно смотреть отклонения.

Имеет смысл поставить экспоненту на Турниге, что бы у центра отклонения были совсем небольшими, а по краям, наоборот, усиленными.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
609 дней назад
konst, На счет экспоненты - это точно, надо попробовать.
И так. Сегодняшние полеты с разбитыми пропами показали, что при отклонении квадрика его сложно вернуть в горизонт. Приходится сильно дергать стиками, переборщил - квадр отправился в другую сторону. В результате получается раскачка. Читал, что это регулировать пидами надо. НО, я так же читал, что это может быть и глюк регуляторов. У меня сборка QBrain 4х20А. Возможно, что моторы вяло реагируют на команды назы или работают будто ступенчато? Под сомнения попал и режим удержания высоты. Щелкаю тумблер, квадр взмывает примерно на 0,5м. Потом плавно опускается метра на 1,5-2 и резко взмывает на 1м выше исходной точки. Потом снова просаживается и взмывает. Амплитуда метра 3 получается. Это что же такое, Константин, подскажите пожалуйста. Все те же пиды или регуляторы? Спасибо заранее
Редактировалось: 1 раз (Последний: 1 декабря 2015 в 19:54)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2017
Москва
9 часов назад
В первую очередь настройка пидов.

Пока не получите адекватное управление баро и прочие режимы нет смысла пробовать, тк они являются надстройкой над пидами.
По пидам смотрите тут: http://quad-copter.ru/nastroika-pid.html
Редактировалось: 1 раз (Последний: 1 декабря 2015 в 20:50)
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
609 дней назад
Не понимаю. То ли я слабоумен, то ли обучающие видео не те... Уже весь клинфлайт пролез, ну нет там настроек по бародатчику. нет и все. Правильно ли я понимаю, что при активации барометра, аппарат должен зависнуть на той высоте, на которой он сейчас? Вместо этого он, как чекнутый, рвется в высь. Константин, можно ли адресовать вопросы вам в личку? Все равно тут, кажется, никто ничего не знает
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Обзор квадрокоптера JJRC H31

konst  73  11176
Легкий и шустрый квадрокоптер на коллекторных двигателях. Имеет защиту от воды, HeadLess режим и режим флипов.

 


Зарядка и аккумулятор для квадрокоптера

КвадроЛетчик  37  34510
Все про аккумуляторы и зарядные устройства для квадрокоптеров. Как соединять аккумуляторы.

 


Квадрокоптер CX023

КвадроЛетчик  0  2528
Обзор квадрокоптера CX023.

 


Xiaomi Mi Drone

КвадроЛетчик  0  2599
Квадрокоптер от известной фирмы. Весьма демпенгующий вариант с 4К камерой и 3-х осевым подвесом.

 


Как летать на квадрокоптере зимой

КвадроЛетчик  0  3286
Подготовка к полетам зимой. Оснащение для зимних полетов. Опасности зимних полетов.

 


Обзор JINGZHI YUXIANG 668

КвадроЛетчик  2  439
Бюджетный квадрокоптер без наворотов и камеры.

 

Рекомендации и купоны
Дроны DJI с большой скидкой !!!

 

 
 
Большая скидка для DJI https://vk.cc/75EEJs

Более 600$ -25% скидки, купон: DJI25 или a351b8 
Более 1000$ -30% скидки, купон: DJI35
 
Каждый купон действует только первой 1000 покупателей!

 

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно тут, с пультом продается здесь.

 

RunCam 3

RunCam 3

Отличная экшенкамера для FPV и съемки

Смотреть обзорОбзор RunCam 3

Заказать RunCam 3: тут

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2

Eachine VR D2

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2

Заказать можно: тут

 

Eachine Racer 250

eachine racer 250

Самый дешевый Drone Racer для FPV полетов

Смотреть обзор: Обзор Eachine Racer 250

Заказать: ARF | RTF

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
вчера в 07:35
konst отвечает в теме «Gps, rth и naze 32 full 6 dof + osd» на форуме «Самодельные проекты»
CPPM и PPM это разные (хотя и похожие) протоколы передачи данных. По идее - не подойдет, можно проверить по документации или поискав по форумам, возможно есть переключение внутри прошивки.
24 сентября 2017
konst отвечает в теме «Hubsan X4 H502E» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Ну причин может быть много, я обычно смотрю логи полета, только как это сделать на вашем квадрк - не знаю
21 сентября 2017
churilinsa начинает тему «Продам GoPro Karma с допами + GoPro Hero 5 Black Edition.» на форуме «Куплю - продам»
Продаю Крутого дрона GoPro Karma в комплекте с крутейшей камерой GoPro Hero 5 Black Edition. К дрону в подарок дополнительный аккумулятор на 20 минут полёта и запасные винты. Камера GoPro...
15 сентября 2017
konst отвечает в теме «Комплектующих для дрона. Дальность полета нужно более 10 км.» на форуме «Самодельные проекты»
Это до первого проишествия или возмущения власть имущих. Реально - дальние полеты это экстртм и вероятность потери дрона.
14 сентября 2017
konst начинает тему «Розыгрыш FPV квадрокоптера JJRC H38WH Combo X» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Розыгрыш FPV квадрокоптера JJRC H38WH Combo X "
14 сентября 2017
КвадроЛетчик начинает тему «FPV камера Caddx Turbo S1» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " FPV камера Caddx Turbo S1 "
13 сентября 2017
konst отвечает в теме «F3EVO» на форуме «Полетные контроллеры»
А какая там прога? Может в BetaFlight прошится?