квадрик 250, проектирование-сборка

первый опыт, прошу помочь советами
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2057
Москва
3 дня назад
mikdmst, да, так и есть. Удачной сборки и полетов! :)
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 146
Киев
54 дня назад
Китайцы взрывают мой мозг
http://www.aliexpress.com/item/Tarot-7-Degrees-Tilt-1806-Motor-Protection-Seat-TL300H5-Tarot-Mini-Shuttle-Rack-Parts/32514938654.html
Зачем наклонять двигателя? Что это даст? И почему именно в ту сторону?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2057
Москва
3 дня назад
Используется для уменьшения раскачки и более четких маневров (на Phantom 3)
Наклон вперед - на гоночных квадрах.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
663 дня назад
Ура, товарищи! Пришли наконец-то запчасти!
Собрал. Выславил пиды, как говорил в своем видео Юлиан. Как-то странно, квадр определенно тянет вперед. Мозг - Флип32, контроллер движков QBrain. Пробовал программно оттримировать (газ на полную в дизармде и нужным стиком двигаю в сторону, противоположную крену) вроде бы как эффект есть. Вроде бы. но стоит поставить в хвостовую часть аккум другого веса, как крен снова появляется. Вопрос, как заставить его висеть ровно? Контроллер настраивал, делал калибровки (надеюсь, безошибочно) параметр Angle активен.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2057
Москва
3 дня назад
Electronick, тут как раз тот случай, когда надо шаманить с PID`ами.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
663 дня назад
konst:
Стараюсь разобраться с ними. Но я как-то не нашел нужного параметра, отчечающего за то, чтобы стабилизация работала корректно. Будто авиагоризонт настроен не верно. Возможно ли, что он не верно откалиброван?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2057
Москва
3 дня назад
Electronick, ПО отображает положение контроллера? Я Naze32 настраивал, так там пришлось коррекцию положения контроллера в градусах задавать.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
663 дня назад
konst, Да, отображает. Вчера с помощью уровня вывел ровную плоскость, положил на нее квадрик, откалибровал. Помимо прочего оттриммировал пульт. Оказалось, что средние положения стиков - далеко не средние smile Сейчас поеду на равнину, испытания проводить. Заодно попробую что такое автонастройка пидов. Пульт у меня 9Турнига, и в ней средние положения у YAW и ROLL плавают. Интересно, как узнать какое отклонение стиов +/- от центрального положения в процентах или условных еденицах назой не воспринимаются?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2057
Москва
3 дня назад
Так вроде в ПО можно смотреть отклонения.

Имеет смысл поставить экспоненту на Турниге, что бы у центра отклонения были совсем небольшими, а по краям, наоборот, усиленными.
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
663 дня назад
konst, На счет экспоненты - это точно, надо попробовать.
И так. Сегодняшние полеты с разбитыми пропами показали, что при отклонении квадрика его сложно вернуть в горизонт. Приходится сильно дергать стиками, переборщил - квадр отправился в другую сторону. В результате получается раскачка. Читал, что это регулировать пидами надо. НО, я так же читал, что это может быть и глюк регуляторов. У меня сборка QBrain 4х20А. Возможно, что моторы вяло реагируют на команды назы или работают будто ступенчато? Под сомнения попал и режим удержания высоты. Щелкаю тумблер, квадр взмывает примерно на 0,5м. Потом плавно опускается метра на 1,5-2 и резко взмывает на 1м выше исходной точки. Потом снова просаживается и взмывает. Амплитуда метра 3 получается. Это что же такое, Константин, подскажите пожалуйста. Все те же пиды или регуляторы? Спасибо заранее
Редактировалось: 1 раз (Последний: 1 декабря 2015 в 19:54)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2057
Москва
3 дня назад
В первую очередь настройка пидов.

Пока не получите адекватное управление баро и прочие режимы нет смысла пробовать, тк они являются надстройкой над пидами.
По пидам смотрите тут: http://quad-copter.ru/nastroika-pid.html
Редактировалось: 1 раз (Последний: 1 декабря 2015 в 20:50)
Посетитель
Electronick
Сообщений: 22
Оренбург
663 дня назад
Не понимаю. То ли я слабоумен, то ли обучающие видео не те... Уже весь клинфлайт пролез, ну нет там настроек по бародатчику. нет и все. Правильно ли я понимаю, что при активации барометра, аппарат должен зависнуть на той высоте, на которой он сейчас? Вместо этого он, как чекнутый, рвется в высь. Константин, можно ли адресовать вопросы вам в личку? Все равно тут, кажется, никто ничего не знает
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Квадрокоптер с камерой

КвадроЛетчик  2  15488
 Как оснастить квадрокоптер камерой. Какой FPV предпочтительнее.

 


Проставки на моторы квадрокоптера

konst  0  1496
Зачем нужны проставки на моторы. Как настроить полет с проставками.

 


Ремонт квадрокоптеров

konst  2  1647
Как отремонтировать квадрокоптер после падения своими руками.

 


Фоторюкзак под квдарокоптер

КвадроЛетчик  0  2225
 Использование фоторюкзака для переноски квадрокоптера.

 


Камера 600TVL SRD-1521

КвадроЛетчик  2  4379
 Обзор микрокамеры SRD-1521 для квадрокоптера.

 


ThiEYE T5e Спорт камера 4K 30fps

КвадроЛетчик  0  1177
Обзор экшен камеры ThiEYE T5e.  

 

Рекомендации и купоны
DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно тут, с пультом продается здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
16 ноября 2017
AnnaSip отвечает в теме «посоветуйте новичку покупку» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
спасибо огромное )))))
16 ноября 2017
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор дрона KingKong 95GT» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор дрона KingKong 95GT "
16 ноября 2017
КвадроЛетчик начинает тему «MJX Bugs 6 250mm - гоночный FPV квадрокоптер» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " MJX Bugs 6 250mm - гоночный FPV квадрокоптер "
9 ноября 2017
Владимир отвечает в теме «[РЕШЕНО] АПМ2,8» на форуме «Полетные контроллеры»
жаль что никто не ответил но я сообразил и сам .Если кому интересно то проблема была в настройках FAILSAFE в параметрах и так же я опустил значение минимального газа тримером на пульте
8 ноября 2017
photocritic начинает тему «Смарт очки EPSON MOVERIO BT-300 DE для FVP» на форуме «Куплю - продам»
Продаю без торга смарт очки дополненной реальности EPSON MOVERIO BT-300 DEVELOPER ЕDITION. Хотел писать программы под эти очки, но не срослось. Брал в штатах, так что гарантия на Россию не...
8 ноября 2017
konst начинает тему «Анонс Robotics Expo 2017» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Анонс Robotics Expo 2017 "
30 октября 2017
Grave76 отвечает в теме «F3 10DOF проблема» на форуме «Полетные контроллеры»
Привет всем . В обшем смог прошить через уарт порт. Всё работает и настраивается.Настроил регули, подключил приёмник так же видит и настраивается но только как отключаю от ПК всё тухнит и никакой...