Решил собрать дешевый коптер на раме f450

Решил собрать максимально дешёвый квадрокоптер на раме DJI F450
Цель Минимальная цена и максимальные характеристики.
Задача Видеосъемка камерой GoPro
Должен обладать следующими характеристиками
- время полета до 15 минут;
- надежная система контроля с функцией возврата (Fail safe) и телеметрией;
- возможность полета по точкам (после пере прошивки системы контроля до версии V2);
- дальность полета до 2 км;
- способность поднять в воздух камеру GoPro с подвесом;
- возможность управление камерой по 2 осям;
- в дальнейшем установка FPV оборудования;
- минимальный бюджет!!!!!!!!!!!!!!!!!
Решил заказать все детали на AliExpress

Что в итоге получилось
Рама DLI E450– 1134 руб. 93 коп.
Система контроля NAZA M Light – 6089 руб. 92 коп.
Моторы с регуляторами оборотов DJI 2212 920KV + 30A SimonK – 3231 руб. 89 коп.
Система FPV и OSD MINI N1 OSD для NAZA M Light – 2073 руб. 08 коп.
Сигнализатор низкого заряда батареи – 126 руб.50 коп.
Двойной комплект винтов – 491 руб. 22 коп.
Батарея Li – Po 3s 11.1 v 4400 мАч JmT 2 шт. – 1768 руб. 09 коп. + 1768 руб. 09 коп.
Зарядка iMAX B6 (у кого нету) – 1507 руб. 38 коп.
GPS трекер (чтобы легче искать по кустам) – 1277 руб. 58 коп.
Подвес двухосевой – 2670 руб. 41 коп.
Аппаратура управления (у кого нету) RadioLink AT9 2.4 ГГц – 6732 руб. 23 коп.
Итого квадрокоптер + аппаратура 28871 руб.32 коп.
Цены при курсе доллара 67 руб. 47 коп. по состоянию на 8 апреля 2016г.
Вот видеоотчет

Как раз размышляю над этим вопросом, но никак не решусь заказать комплектующие по одной причине - не уверен в качестве того, что выбрал на данный момент. И тут Ваш пост )))

Итак могу сказать, что наши задачи полностью совпадают, но покупку всего, что касается FPV я отложил на потом, во первых бюджет не позволяет, во вторых при покупке скажем так не дорогих комплектующих страшновато на такой квадр вешать FPV.

В итоге я остановился на следующем:

1 Аппаратура управления RadioLink AT9 2.4 ГГц – 6988 руб. (здесь наши вкусы совпали )))
http://ru.aliexpress.com/item/2014-Newest-Free-Shipping-2-4G-9ch-system-rc-radio-Transmitter-Receiver-Combo-remtoe-control-TX/2037592490.html?aff_platform=aaf&sk=eub6yrrBy%3A&cpt=1460366401153&af=10402&cv=551501&cn=3o5gpx0okva24xpafcxykuy18dv641e8&dp=v5_3o5gpx0okva24xpafcxykuy18dv641e8&afref=&aff_trace_key=4325751ddd6340be8236a305a21139e2-1460366401153-02697-eub6yrrBy

2 Комплект ARF - 6065 руб.
- Рама F450
- Контроллер Apm 2.6
- GPS
- моторы 2212 920KV
- регуляторы 30а Simonk ESC
- пропеллеры 9443
http://ru.aliexpress.com/item/F450-Quadcopter-Frame-w-APM2-6-2-6-6M-GPS-2212-920KV-cw-ccw-30A-SimonK/32452812560.html?spm=2114.30010708.3.2.Vmcs4N&ws_ab_test=searchweb201556_9,searchweb201602_1_10017_10005_10006_10034_10021_507_10022_508_10032_10020_10018_10019,searchweb201603_6&btsid=8f26e7a2-de8f-4849-bfa3-4757f3605db0

3 Соединительные провода приемник-контроллер - 137 руб.
http://ru.aliexpress.com/item/40pcs-Dupont-Cable-10cm-2-54mm-1p-Female-To-Female-Jumper-Wire-For-Arduino-Dupont-Wire/32454205069.html?aff_platform=aaf&sk=eub6yrrBy%3A&cpt=1460395611303&af=10402&cv=551501&cn=3o5hcgqsbbp946wtwa2wg7yhd9bli6gt&dp=v5_3o5hcgqsbbp946wtwa2wg7yhd9bli6gt&afref=&aff_trace_key=4325751ddd6340be8236a305a21139e2-1460395611303-05213-eub6yrrBy

4 Мачта GPS - 300 руб.
http://ru.aliexpress.com/item/BLUE-GPS-Folding-Antenna-Mount-Bracket-Holder-for-APM-Quadcopter-Multicopter-YS-X4-X6-DJI-WKM/32227229961.html?spm=2114.30010708.3.23.q9JdfT&ws_ab_test=searchweb201556_9,searchweb201602_1_10017_10005_10006_10034_10021_507_10022_508_10032_10020_10018_10019,searchweb201603_6&btsid=3138d3ea-eb6d-4d5b-8565-6681fa58134a

5 Аккумулятор Lipo 5200mAh 11.1V 30C - 3016 руб.
http://ru.aliexpress.com/item/Lipo-Lipoli-Li-po-Lion-Power-11-1v-3S-Batteries-5200mah-30C-40C-3S1P-Battery-156A/32425574725.html?spm=2114.30010708.0.434.dOZsw8

6 Зарядное устройство iMAX B6 80Вт - 1670 руб.
http://ru.aliexpress.com/item/New-imaxRC-iMAX-B6-80W-Lipo-NiMh-Li-ion-Ni-Cd-RC-Battery-Balance-Digital-Charger/2009111016.html?detailNewVersion=2&spm=2114.10010208.1000023.2.1GO7Qw

Итог 18176 руб.Добавлено спустя 11 минутЯ совершенно не опытен во всем этом, к настоящему моменту имею недорогой RTF квадр SYMA X5, который ради развлечения переделал. Летает для своей цены (около 2500 руб) отлично и на улице и в помещении. Сейчас имеет вот такой вид:

И вот сразу замахнулся на ARF на 450-й раме, потому Ваш пост меня крайне заинтересовал.

Теперь по порядку:
Ваш список комплектующих понравился мне больше, хоть он и несколько дороже, но в перспективе на такой квадр действительно можно рискнуть повесить оборудование FPV. Потому прошу Вас, если не затруднит, накидать ссылок на АлиЭкспресс на все, что Вы указали.

1 Аппаратура управления AT-9 - эдентичная, но у Вас немного дешевле, потому и прошу ссылки )))

2 Рама - в Вашем варианте она смотрится как то покачественней и больше похожей на DJI-евскую

3 Контроллер у меня APM 2.6, и очень сомневаюсь, что оригинал.
Судя по Вашему видеоотчету у Вас оригинальная NAZA, и цена, кстати, очень приемлемая,
опять же хотелось бы ссылку на продавца. Еще смутило упоминание о ее перепрошивке,
сможет ли человек без опыта это сделать, насколько это сложно, есть ли какие то инструкции?

4 Моторы в моем варианте скорее всего какой-то нонейм с непонятным качеством.
У Вас похоже на DJI, но не уверен.
Кроме того не раз встречал в интернете нарекания именно на DJI-евские моторы,
можете что то сказать по этому поводу?

5 Я предпочел 5200mAh, чтоб летать подольше.

6 Пропеллеры у меня судя по всему очень слабенькие по качеству, Ваши понравились мне больше,
опять же судя только по Вашему видео.

7 Зарядные устройства по-моему одинаковые, у Вас немного дешевле.

8 Ну и еще пунктик по поводу подводных камней )))

Например я совершенно случайно узнал, что для моего ARF комплекта нужны соединительные
провода между контроллером и приемником, представляете, месяц ждать посылку,
а потом обнаружить, что не хватает какого-то проводка, и ждать его еще месяц.

Также встречал упоминания о том, что нужен какой-то повермодуль, чтоб запитать от него контроллер.
Какой такой модуль, как выглядит, как запитывать, куда подключать - ничего не нашел, может Вы в курсе?
Другие говорят, что этот модуль вовсе не нужен, а мозг квадра можно запитать от регулятора оборотов.
Опять же, что за регулятор (возможно имеется ввиду один из 4-х регуляторов моторов?).
Можно ли действительно так запитать контроллер, и как сделать это правильно, чтоб не спалить его?

Ваше упоминание о перепрошивке NAZA также вызывает вопросы у неопытного человека.

Ну и возможно есть еще какие-то неожиданные моменты в процессе постройки квадра.
Различные полезные ссылки по сборке, настройке, прошивке и т.д.
Если знаете о таких - поделитесь ))).

Перешивка - http://quad-copter.ru/upgrade-naza-lite.html
Так же рекомендую посмотреть статьи на этом сайте - тут много интересного.

1. Моторы
http://ru.aliexpress.com/item/4x-2212-920KV-Brushless-Motor-4x-30A-SimonK-ESC-Quad-Multirotor-X525-F450/32343184580.html?spm=2114.14010208.99999999.291.NmpiHs
2. FPV OSD
http://ru.aliexpress.com/item/FPV-Flight-Controller-MINI-N1-OSD-Module-for-DJI-NAZA-V1-V2-NAZA-Lite-GPS-free/32416629739.html?spm=2114.14010208.99999999.285.NmpiHs
3.naza m light
http://ru.aliexpress.com/item/New-Generation-M8N-GPS-w-Original-DJI-Naza-M-Lite-Multi-Flyer-Flight-Control-Controller-w/32596792197.html?detailNewVersion=2
4. Рама
http://ru.aliexpress.com/item/F450-Quadcopter-MultiCopter-Frame-kit-W-Black-Tall-Landing-Gear-Skid-for-DJI-F450-F550-SK480/32339098360.html?detailNewVersion=2
5. Подвес двухосевой
http://ru.aliexpress.com/item/Gopro-Metal-Brushless-Camera-Gimbal-w-Motor-Controller-Blade-Walkera-QX350-Aerial-photo-FPV/2029431129.html?detailNewVersion=2

Итого:

https://www.youtube.com/watch?v=VVnUhezvL-sДобавлено спустя 2 минутыСейчас цены даже дешевле, курс изменился и скидки на моторы с регулямиДобавлено спустя 5 минутСпасибо за инструкцию по перепродукции NAZA!
Приедет посылка попробую пере прошитая!Добавлено спустя 7 минутЗарядка
http://ru.aliexpress.com/item/New-iMAX-B6-LCD-Screen-Digital-RC-Lipo-NiMh-Battery-Balance-Charger/32443685801.html?detailNewVersion=2&spm=2114.14010208.99999999.377.tnjt2VДобавлено спустя 11 минутАппаратура уже есть у меня. Цена указана по результатам поиска на момент монтажа видео, сейчас она такая:
http://ru.aliexpress.com/item/RC-helicopter-Remote-Control-Radiolink-AT9-2-4GHz-9ch-RC-Transmitter-DIY-Quadcopter-remote-control-Radio/32534956856.html?detailNewVersion=2&spm=2114.14010208.99999999.383.qHlV3d

Да, я тоже заметил и заказал комплект почти как Ваш.
Только не взял FPV OSD и подвес для камеры, думаю, это пока мне не нужно, куплю позже, вместе с камерой.
Теперь ждемс... )))Добавлено спустя 10 минут konst, очень познавательно, спасибо.

По поводу прошивки назы - по вашему опыту каков процент успеха, и не подскажете где почитать отличия лайт версии от обычной, чтоб решить, стоит ли перепрошивать?

Про параллельное соединение акумов, судя по прочитанной статье я могу купить к моей комплектации еще один такой акум (3s 5200mAh 30c), соединить их параллельно и совершенно не опасаясь спалить электронику летать грубо говоря раза в полтора дольше, я все правильно понял? Тогда почему это не распространено? Перед тем, как сделать выбор просмотрел много роликов про квадры на раме F450, и нигде не увидел на квадре 2 аккумулятора, а между тем очень многие стремятся максимально увеличить время и дальность полетов. Тут я явно что-то упустил.

По мере получения комплектующих буду выкладывать описания о качестве продукта, и отчеты по сборке.
Вопрос - какие винты посоветуете, нахожусь в раздумий......

Два акумулятора конектятс параллельно, что дает 60-70 %. Проблем нету, емкость увеличивает, но и вес тоже.Квадрик становится вялым, для неспешной видеосъемки нормально, но быстрые полеты становятся невозможными. По этой причине я заказал 2 батареи, чтобы была возможность для выбора режима.
В комплекте с NAZA ИДЕТ блок PMU (стабилизации напряжения). Черный и красный провод к плате, а на выходе получаем 5V.
Выдержка из инструкции -
"Процедура подключения блока PMU не составит труда. С помощью комплектного кабеля модуль подключается в порт EXP. На блок необходимо подать напряжение 2S-6S (от 7.4 до 22.В) от бортового аккумулятора."
Поправьте меня если ошибся.

Все так.

Возник такой вот вопрос:
Если у меня два одинаковых квадра, я докуплю приемник R9D для аппы Радиолинк AT-9, установлю два имеющихся приемника на эти два квадра и законектю их к аппаратуре одновременно, то будут ли они оба выполнять мои команды? (как бы параллельный полет)

Да, так и есть. Но параллельного полета не получится, тк у каждого будут свои особенности полета.

Ура! Пришла рама DJI F450! Из китая за 15 дней. Все отлично, сегодня собрал.
Вот отчет.

Цена вопроса 1100 рублей. Заказывал тут:
http://ru.aliexpress.com/item/F450-Quadcopter-MultiCopter-Frame-kit-W-Black-Tall-Landing-Gear-Skid-for-DJI-F450-F550-SK480/32339098360.html?detailNewVersion=2