[РЕШЕНО] ESC и arduino

Здравствуйте. Хочу собрать первый квадрокоптер маленького формата. В качестве проверки работоспособности регуляторов и двигателей, а так же просто для экспериментов, хочу позапускать их с arduino. Читал, что современные контроллеры могут управляться импульсами много короче, чем 1-2 мс (технологии OneShot125 и тому подобные). Присматриваюсь к контроллерам Racerstar RS6A V2 BB2 Blheli_S 6A 1-2 S, в которых заявлена поддержка этих высокочастотных сигналов управления, но нигде напрямую не сказано, что поддерживаются обычные 1-2 мс, хотя прошивка Blheli_s это подразумевает. Поддерживают ли данные регуляторы стандартные импульсы управления и смогу ли я в конечном итоге управлять ими с arduino, как обычным сервоприводом? Напряжения на пинах arduino составляет 5V. Нигде не находил информации насчёт величины управляющего напряжения на полётных контроллерах, поэтому будет ли такое напряжение безопасно для управления esc? Заранее спасибо за ответ.

Да, поддерживают, да 5 вольт - нормально.

То есть без проблем можно использовать arduino как сервотестер с этими регуляторами?

Ну да. Так и есть.

Спасибо большое.