130 квадрокоптер

Здравствуйте. Планирую собрать квадрокоптер формата 130 для полётов, преимущественно в помещении. Формат продиктован размерами электронных компонентов, которые я хочу на него поставить для экспериментов (одноплатный компьютер Raspberry Pi Zero в частности). Присмотрел двигатели - Racerstar BR1104 4000KV и регуляторы к ним - Racerstar RS6A V2 BB2 Blheli_S 6A 1-2 S. По расчётам должно хватить этого симпатичного аккумулятора весом 40 грамм - Dualsky XP08002ECO 800 мАч 7.4 В 2S 25C. Винты - 3020. На сайте производителя указана тяга данного двигателя 115 грамм с винтами 3020 на 2S при силе тока в 3,1А. Но по отзывам и по видео на YouTube на 2S получается примерно 50 - 60 грамм при 1,5A, что в принципе покрывает взлётную массу квадрокоптера.
Раму по первости хочу сделать из оргстекла. Хрупковато конечно, но что есть. Про аппаратуру и контроллер пока речи не идёт.
В первую очередь хочу получить удовольствие от проектирования и сборки, но всё же не хотелось бы потратиться просто так. Поэтому прошу совета.
Жизнеспособна ли такая конфигурация двигателей, регуляторов, пропеллеров и аккумулятора в условиях хотя бы домашнего полёта? Имеет ли она смысл? Заранее спасибо за ответ и прошу прощения, если не та ветка форума - я тут недавно.

Я бы взял готовую конфигурацию электроники с летающего квадрокоптера.
У меня есть Eachine Racer 130 отлично летает!
Так вот, взять с него электронику - благо весь комплект можно собрать по частям и установить на свою раму.
В таком варианте - точно будет летать!

Электроника да. Просто я хотел дополнительно поэкспериментировать. Я больше хотел узнать насчёт силовой части. Т. е. таких двигателей с пропеллерами будет достаточно, чтобы полетать на 2S?

Честно говоря - не пробовал, могу испытать завтра утром на 2S.

Был бы очень признателен.

И немного не по теме вопрос. Подобную тему я уже создавал, но из-за поспешности закрыл. Присмотрел немного другой регулятор, но на всех подобных в рекламных целях указывают поддержку OneShot125 и других более высокочастотных стандартов, а про стандартные импульсы ни слова. Все ли ESC с прошивкой BlHel_s поддерживают стандартные импульсы управления 1-2 мс и смогу ли я поуправлять ими с помощью сервотестера или arduino? Заранее спасибо, и прошу прощения за то, что развожу бардак в теме. Просто хотелось бы купить всё на грядущей распродаже Али и хочется быть до конца уверенным, что я смогу их проверить.

Да, более скоростные стандарты поддерживают более медленные.

Спасибо. Очень полезный форум для начинающих. Буду постепенно заказывать комплектующие.

Опробовал на 2S. Ну что сказать - в воздухе держится, но летает слабовато. На улице ветерок 6-8 м/с, на 3S квадрик его пробивает, на 2S норовит улететь жопой вперед

Штатный аккумулятор Racer 130 - 3S 450 мАч, я летаю на 3S 850 и 1500 мАч (просто они под рукой), на 2S точно летать не буду.

Спасибо. Учту.

Решил взять двигатели немного большего формата - 1306 3100KV. С более мощными и проверенными регуляторами LittleBee - по цене так же выходит. Формат скорее всего тоже увеличу под винты 4045. Судя по видео на 2S должно неплохо летать. Вряд ли это уже для дома, но на 3S сразу начинать всё равно не хочется.

А разница 3S или 2S? Вращение моторов в любом случае будет одинаковым - вес то квадрокоптера одинаков, подъемная сила нужна такая же.
Если ограничить PIDами резвость коптера, то он и на 4S будет летать как на 2S