Проверенные товары для дронолетчиков
Parallel Board XT60 V3 Parallel Charging Board  for Imax B6HGLRC XJB-145MM FPV Racing Drone PNP Omnibus F4 28A 2-4S Blheli_S ESC 25/100/200/350mW Switchable VTXOversky Atlas-450 450mm Wingspan Micro FPV Racing Flying Wing RC Aircraft BNFHubsan X4 AIR H501A WIFI FPV Brushless With 1080P HD Camera GPS Waypoint RC Quadcopter RTF4X Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2600KV 2-4S Brushless Motor Yellow For 210 X220 250 280 RC DroneTransmitter Module Case Cover for 2.4G CC2500 A7105 Flysky Frsky Devo DSM2 Multiprotocol TX ModuleFQ777 FQ02W Wifi FPV With 3D Foldable Arm Altitude Hold 2.0MP Camera RC Drone Quadcopter RTF64mm Ducted Fan EDF Unit With 4500KV Brushless Outrunner Motor for RC Model

Разработка грузового квадрокоптера

доставка грузов в городе.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2485
Москва
1 день назад
Тема начинается отсюда: http://quad-copter.ru/forum/thread5113-1.html

Вопросы с ВК, дальнейшее обсуждение будет происходить в этой теме

Дмитрий Шведов ответил Константину
Константин, спасибо за развернутый комментарий. Но дела обстоят таким образом, что не в деньгах проблема, а в людских ресурсах. Гранта никакого ждать не нужно, это частная разработка, вся работа будет оплачиваться по ходу, без ТЗ работать - себе дороже, в результате получишь не то что требовалось, а без требований и разговаривать будет не о чем. Готовы предоставить мастерскую и все необходимые для работы материалы и инструменты. Мы настроены на результат.
Вопросы следующие:
1. Грузоподъемность. Сейчас нам бы хотелось грузоподъемность не менее 3 кг и при этом чтобы аппарат мог находится в воздухе 40 минут. Реально? С какой скоростью сможет передвигаться с грузом?
2. Погодные условия. Какие ограничения накладывает всепогодность? Только больший вес аппарата? Какие ограничения по ветру и дождю будут в любом случае?
3. Автономное управление. Есть ли ПО для составления полетных заданий? В каком оно виде?
4. Препятствия в полете - столбы, провода, дома. С учетом требования по автономному управлению это важный фактор. Решается датчиками (дополнительный вес и энергопотребление?) или заранее составлением 3д карты местности?
5. Автоматическая замена батарей и подзарядка на месте стоянки. Есть примеры реализации?
6. На форуме тоже вы ответили?) Скопирую потом туда нашу переписку здесь.

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2485
Москва
1 день назад
1. современные квадрокоптеры таскают по 60-80 кг.
Подобный мультикоптер вполне может с 3 кг летать 40 минут.
Если нет жесткого ограничения на использование электричества, то можно пойти по пути военных - использование бензогенератора для подзарядки ходового аккумулятора, который питает моторы.

Скорость в первую очередь зависит от габаритов, аэродинамичности. 40-60 км/ч вполне реальная "крейсерская скорость", до 90 км/ч обычно разгоняют мелкие дроны или кратковременно большие, слишком нелинейно растет ветровая нагрузка и расход.

2. Всепогодность - это проблема. Просто сделать герметичную электронику не сложно. Но вот с порывами ветра - до 6 м/с проблем нет, выше 8 м/с большой шанс получить опрокидывание и краш.
Полеты в дождь - проблема со спутниками, проблема с управлением за счет поглощения водой основного диапазона 2.4 ГГц. Молнии вносят разлад в электронику. От наводок можно защититься экранированием, но вот с каналом управления будут проблемы.
Нужно делать дублирование, из имеющихся контроллеров нормальное дублирование у DJI Matrice, Inspire 2 дублирован частично и полностью закрыт от доработок. На Matrice можно вешать свое доп оборудование, но ПО контроллера закрыто.

В любом случае полеты в непогоду около зданий или посадки на улицу отменяются. При порывах 8-10 м/с дрон весьма сильно кренится противостоя порывам, его может бросить на метр-полтора в любую сторону.

3. Есть готовые решения на открытом ПО - полет по точкам. Ставятся точки на карте, дрон автономно облетает. Это базовая функция уже лет 5. Можно менять задание в полете.

4. Решается датчиками и дополнительными камерами. Реально работает на DJI. Свободного ПО с такой функцией не встречал.
Провода не отслеживаются. Столбы - вполне.

5. В бытовых дронах это не актуально, но сделать базовую станцию дозарядки или смены аккумулятора проблем нет. Это и бытовые пылесосы умеют, а смена аккумулятора легко реализуется любым рукастым самодельщиком.

Ключевые слова для поиска - автоматизированные линии, промышленный робот, поточная линия.Добавлено спустя 10 минутПо сути вам стоит разбить задачу на 2 части.
1. железо дрона
2. ПО дрона

Один человек 2 темы не вытянет. Так что стоит решить с чего начать - отрабатывать ПО на готовых тестовых квадриках или делать "почтовый" дрон в железе, а потом дорабатывать к нему программное обеспечение.
Если взяться сразу за оба дела - то будет много накладок и "костылей" которые придется переделать.

Под ПО лучше собирать команду, особенно если хотите сделать дрон с распознаванием препятствий.
Рекомендую глянуть статью с соревнования автономных летающих роботов - https://habrahabr.ru/company/croc/blog/192704/
Посетитель
viktor
Сообщений: 2
Санкт-Петербург
292 дня назад
Меня зовут виталий из санкт-петербурга. столкнулся с такой же проблемой. мне требуется квадрокоптер с ПО на совместную работу 5-10 аппаратов в "стае" .
на ткнулся на такую статью https://rb.ru/report/47788/. Но там все как бы российиские компании в США сидят. Боюсь им даже тех задание высылать. Без штанов оставят. если есть идеи или компании.или помощь в Питере .звоните.8-967-560-86-00
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2485
Москва
1 день назад
viktor, ну а что вы хотите? Если российская компания становится хоть чуть чуть успешной, то ее тут же "отжимают" для кормления "нужных людей". Поэтому у нас только филиалы. Те же майл.ру, яндекс, касперский - это совсем не российские компании smile
Что уж говорить о небольших разработчиках и мелких компаниях в ИТ секторе?

По разработке "полетов стаи" - нужен коллектив, в одиночку чел потратит слишком много времени.
Посетитель
viktor
Сообщений: 2
Санкт-Петербург
292 дня назад
это все понятно . но проблема от этого не решаеться
Посетитель
Igor
Сообщений: 6
Москва
207 дней назад
Приветствую! Помогите мне пожалуйста с покупкой авиа электро двигателя на 20-25 кВт, где такой можно купить?
Еще ищу акумулятор на 20 000 мили ампер.
вообщем меня интересует разработка огромного квадрокоптера)
вот моя почта gutes_klima@mail.ru кто имел дело с подобными конструкциями напишите мне.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2485
Москва
1 день назад
Аккумулятор Multistar High Capacity 20000mAh 6S

А двигатель - придется самому делать, тк 25 кВт - это около 34 лошадиных сил, такие движки ставят на настоящие самолеты, для авиамоделей слишком большой размер smile
Посетитель
Igor
Сообщений: 6
Москва
207 дней назад
Добрый вечер Константин.


Меня интересует такой коптер - сборка, которая сможет поднять человека на высоту 50-100 метров.
Мне надо подобрать под него электро движки и батареии.
Допустим 4 движка по 20 квт и 4 батареи по 20тыс мп.
Как думаете этого будет достаточно? Или чего будет достаточно...?
Вес человека к примеру 70 кг а длительность полета 20 минут.

Каким образом вы видите этого типа свою сборку?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2485
Москва
1 день назад
Ну во первых надо начинать с того, что движков надо не менее 8.
А лучше раму от октокоптера (8 лучей), а движков 16.
Это даст возможность коптеру сесть, если у него навернется один из двигателей.
При 16 движках, даже если 2 движка/регулятора сдохнет - то можно будет приземлить пилота.
Грузоподъемность надо закладывать в 2 раза больше, чем планируется вес пилота + вес квадрокоптера, то есть около 180 кг.

А вот теперь можно прикидывать двигатели и пропеллеры, заказать пару штук, протестировать тягу на режимах.
От них и танцевать.
Помните - моторы реально работают на 1/2 мощности, остальное им нужно для того, что бы совершать маневры.
Если тяга двигателей окажется в пределах расчетной, то проектировать раму.

Рама - карбоновые трубки и карбоновые пластины. Тут сопромат в руки и считать нагрузку лучей на изгиб и напряжения на излом на раме. Вроде содидворкс это умеет, но не пробовал.
Если сами не умеете - отдать проект рамы (технический рисунок квадрокоптера с пометками размеров лучей, моторов и тд) на фриленс, студенты могут посчитать недорого.

Имея расчеты можно определится с толщиной карбоновых трубок и пластин для изготовления.
Теперь или отдаем на резку фрезером или чертим на карбоновых пластинах и режем дремелем, долго, пыльно и грязно.

Все соединения - фрезерованный алюминий, пластик просто может не выдержать эксплуатации и сломаться.

Себестоимость проекта прикидываю в 300-500 тр. Дорого, но более менее безопасно.

Пример такого дрона

Обратите внимание - 16 моторов и 16 аккумуляторов! smile
Редактировалось: 1 раз (Последний: 23 января 2018 в 03:06)
Посетитель
Igor
Сообщений: 6
Москва
207 дней назад
Благодарю за ваш ответ. Отчасти, в силу своего не знания в этой области и тех наук что с этим связано, я понял лишь 50-30% от вами сказанного).
Видео мне очень понравилось!)) Как думаете, какие движки стоят на этом красивийшим аппарате?


И какие э.двигатели на квадракоптеры с максимальным кВт вы знаете?
Редактировалось: 1 раз (Последний: 23 января 2018 в 08:57)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2485
Москва
1 день назад
Про движки не подскажу. Не интересовался. По поводу мощности (не путать с указанным на двигателях kv - это оборотов на вольт в минуту), то ее часто можно повысить перемотав купленные движки более толстым проводом.
По поводу мощных моторов - http://www.parkflyer.ru/29314/ru/product/464032/
Но на квадрокоптер надо немного другие - более плоские многополюсные, то есть ширина двигателя значительно больше его высоты.
Предполагаю, что на видео выше используются моторы по спецзаказу. В изготовлении моторов ничего сложного нет. Лет 8 назад знал человека который жил именно изготовлением БК моторов с отличными характеристиками. Сейчас это уже не выгодно, так как можно заказать у китайцев по гораздо более низкой цене.

Про изготовление и переделку БК двигателей в интернете есть много статей, смысла их пересказывать не вижу. smile
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2485
Москва
1 день назад
Вот еще интересное видео, гексакоптер из ванной

Сделано как раз не на квадрокоптерных двигателях и без резерва по моторам и мощности.
Летает, но... я бы не рискнул в таком летать или отправлять кого то в полет. Чревато...

|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Как соединить электронику квадрокоптера

КвадроЛетчик  22  38136
Схема подключения электроники квадрокоптера.

 


Как выбрать квадрокоптер для видеосъемки

КвадроЛетчик  3  10402
 Советы по выбору квадрокоптера для видеосъемки с неба.

 


5 советов для съемки с квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  1712
Советы желающим научиться снимать с квадрокоптера.

 


Сборка миниквадрокоптера под FPV

КвадроЛетчик  12  31595
 Как и из каких деталей собрать небольшой квадрокоптер для FPV полетов.

 


Дешевый GPS с компасом для Naza

КвадроЛетчик  1  10676
 Не дорогой модуль GPS для Naza Lite и Naza-M V2.

 


Где купить Naza-M Lite

КвадроЛетчик  0  6638
 Обзор младшей версии Naza и ссылка на ее покупку.

 


Видеопередатчик Eachine TS5840

КвадроЛетчик  2  2534
Обзор FPV передатчика Eachine TS5840. Видео полета на 2.5 км.  

 


Обзор видеошлема Eachine VR-007 Pro

konst  0  1594
Видеошлем для начинающего пилота. Обзор, видео распаковки и использования, характеристики, выводы.

 


Оригинальные настройки Quanum Nova

konst  1  3346
Файл с оригинальными настройками для заливки через Mission Planer.

 


Процесс укладки парашюта для систем спасения…

Мексиканец  0  3951
Когда в полете активировали спасательную систему, будь то Stop Flyaway или простая серва со ш...естится, учитывая длину самого парашюта и его строп, поэтому будем делать на полу.    

 


Пульт управления дроном. Какой пульт выбрать.

konst  2  966
Статья для прочтения новичками, что бы не отвечать постоянно на одни и те же вопросы :-)

 


Угон квадрокоптеров

konst  1  14884
Способы как можно угнать квадрокоптер. 

 

Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Mavic Air

dji mavic air

DJI Mavic Air - складной минидрон с 4k камерой на 3D подвесе.

Смотреть обзор: Обзор DJI Mavic Air

Заказать можно здесь.

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
сегодня в 05:54
Григорий Волков начинает тему «Писк регуляторов» на форуме «Моторы и регуляторы»
Добрый день. Подскажите пожалуйста. Собираю октокоптер, поставил на раму 8 моторов А2212 с регуляторами симонк 30А. При подаче питания регуляторы издают двойной писк, а потом начинают пищать не...
вчера в 13:10
konst отвечает в теме «посоветуйте новичку покупку» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
CX 20 хорош тем, что у него открытая прошивка и в сети есть много доработок дрона и хаков для прошивки. mjx bugs 5w b5w - это летающая игрушка с WiFi камерой. Никогда не берите с WiFi камерой!...
вчера в 10:26
konst начинает тему «Обзор Tiny Whoop Eachine E010C» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Tiny Whoop Eachine E010C "
16 августа 2018
konst отвечает в теме «приемник FrSky XSR не биндится с аппаратурой управления» на форуме «Другая электроника»
OSD - это вывод информации на дисплей через видеоканал, те инфу подмешивают в видеосигнал. Телеметрия при этом не участвует вообще. Про прошивку - по идее прошиваться не надо, тк берется штатный...
16 августа 2018
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Flytec HQ2011 - 5 Smart RC Fishing Bait Boat Toy for Kids Adults Купон :Flash Sale Стоимость : 109.99$ Заказать: ссылка на товар ______ VKAR RACING BISON V2 Brushless RC...
16 августа 2018
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
На счет "курсовая камера хуже" - я бы так не сказал, TVL - это весьма спорная характеристика. Многое зависит и от того на чем смотрите. По поводу "лучше" - он мощнее, более...
14 августа 2018
konst отвечает в теме «MICRO MinimOSD Minim OSD OSD Mini W / KV» на форуме «Самодельные проекты»
Прошивка MICRO MinimOSD /> Настройка под Betaflight