макси коптер

стабилизация по крену
Посетитель
lunohod
Сообщений: 1
Москва
442 дня назад
Всем привет. Может я не в тот форум залез, но тем не менее. Сконструировал и изготовил коптер для полета человека. Первые испытания выявили два серьезных недостатка- малую подъемную силу (85 кг) и болтанку из стороны в сторону. Использовал в конструкции только два мотора. С первой проблемой, надеюсь, справлюсь. Добавлю еще по одному мотору под уже существующими. Со второй проблемой ( болтанкой) справиться сам не могу. В электронике не понимаю. Изначально предполагалось управлять механически, наклоняя моторы. В связи с выше изложенным, вопрос - кто то может помочь приобрести (если такие имеются) или изготовить систему стабилизации конструкции по одной оси( крену)?. Двигатели U15 kv100. Видео испытаний могу скинуть, кому интересно.

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
395 дней назад
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона.
Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными моторами.
Но - на уровне небольшой модели.
У вас же будут проблемы с задержкой наклонов из-за инерции большого пропеллера (он фактически является гироскопом), нужны быстрые и мощные сервоприводы.
И еще больше проблем будет с подборкой коэффициентов PID для стабильного полета без раскачки.
По хорошему, вам надо в штат взять программиста хорошо умеющего в математику и переписать ПО полетного контроллера под свои нужды.

Можно, к примеру, взять открытый проект Arducopter, для него в продаже имеется полетный контроллер ArduCopter Mega APM2.8.

Прошивка (исходники) выложены на гитхабе: https://github.com/ArduPilot/ardupilot , так что можно дорабатывать под свои нужды.
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Обзор RunCam v2

konst  0  37631
RunCam v2 - камера для квадрокоптеров Drone Racing.

 


Обзор Runcam 5

КвадроЛетчик  0  9647
HD камера Runcam 5 - убийца Session 5?

 


Самодельный квадрокоптер на XS220 и AuroraRC

КвадроЛетчик  0  5962
Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4 и раме Realacc XS220.

 


Аппаратура управления Flysky FS-i6S

КвадроЛетчик  8  33477
Обзор аппаратуры радиоуправления Flysky FS-i6S. Как перепрошить Flysky FS-i6S. Распаковка и разбор Flysky FS-i6S.  

 


Где купить Naza-M Lite

КвадроЛетчик  0  15547
 Обзор младшей версии Naza и ссылка на ее покупку.

 


Починка корпуса квадрокоптера после падения

КвадроЛетчик  0  20382
 Как починить и какой клей склеивает корпус квадрокоптера.

 


Усилитель для антенны квадрокоптера

COPterMan  4  52007
Как сделать простой самодельный антенный усилитель для передатчика квадрокоптера. Фотоинструкция и видео.

 


Аккумуляторы для Eachine Racer 250

konst  1  10517
Подборка аккумуляторов 3S и 4S для квадрокоптера Eachine Racer 250.

 


Приемник Uruav UX14 - 2 в 1 (по цене одного)

konst  0  9119
Uruav UX14 - RC приемник с телеметрией который может работать как с FrSky, так и с FlySky аппаратурой, а стоит как обычный!

 


Как найти улетевший квадрокоптер

konst  2  53653
Бывает, что квадрокоптер улетает, в этой статье описывается, как его найти.

 


Обзор C-DVR

l_lemon  0  13544
Устройство записи видео с курсовой камеры.

 


Обзор видеошлема Eachine VR-007 Pro

konst  0  17690
Видеошлем для начинающего пилота. Обзор, видео распаковки и использования, характеристики, выводы.

 



Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Кинодрон Armor 85 HD V2

Armor 855 HD V2

Makerfire Armor 85 HD V2 - небольшой квадрокоптер с FPV камерой которая пишет в  HD на борту дрона.

 

Смотреть обзор: Makerfire Armor 85 HD V2

 

Заказать можно здесь.
С промокодом MKZNF09 цена за кинодрон 129$!

 

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Новости форума
вчера в 12:19
Nikita отвечает в теме «Писк регуляторов» на форуме «Моторы и регуляторы»
Подскажите, пожалуйста, кто может помочь. Хочу подключить регулятор к полетнику, вот такие. Возможно ли это?
28 октября 2024
nZr начинает тему «Продам квадрокоптер X210RF 14т.р» на форуме «Куплю - продам»
Классическая рама 5 дюймов Realacc X210Pro, полётник RaceFlight Revolt F4 V2 32KHz,, камера Foxeer Falkor 3 Mini 1200TVL, видеопередатчик Eachine TS5828-S 40CH 5.8G 600mW. На борту стоит...
31 августа 2024
pilon707 начинает тему «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 двигатели не работают» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Во время полета квадрокоптер ударился о дерево и упал... когда я пытался взлететь после этого.... двигатели не вращаются. Что это ESC сгорел?
27 августа 2024
pilon707 отвечает в теме «Пульт DEVO 7 и приемник к DEVO RX701» на форуме «Другая электроника»
Посмотри тут https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
27 августа 2024
pilon707 отвечает в теме «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 не биндится приемник» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нашел тут...все биндится https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
12 июля 2024
Ruslan.R начинает тему «Прошу совета по настройке» на форуме «Самодельные проекты»
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно...
19 мая 2024
Знаменский23 начинает тему «Пенсионер построил и разбил его руками об пол.» на форуме «Самодельные проекты»
Коптер я уже собрал второй. Первый мой коптер умер, точнее его трижды уронил с неба на землю мой сын он же пилот. От чего у коптера перестали реагировать мозги MatekF405-TEHD. За пару часов собрал...