Квадрокоптер Quanum Nova

Обсуждаем этот бюджетный квадрик
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1768
Москва
1 день назад
Quanum Nova - это наиболее доступный из готовых квадрокоптеров которые могут носить стабилизирующий подвес с камерой типа GoPro.

Продается квадрик в разных вариантах, с аппаратурой управления, без нее, для него есть подвесы, подробно о комплектации и ссылки на продажу можно посмотреть тут.

Аналогом Новы является Cheerson CX-20, практически полный двойник, кроме надписей.

Инструкцию для этих квадрокоптеров можно прочитать тут, написана для Новы, но подходит и для CX-20.

Воздушные винты:
Штатные 8х4.3, хорошо летает без камеры и подвеса. С подвесом или просто с камерой на авторежимах на этих винтах летает не стабильно.

Для полетов с подвесом: 9х4.5, 10х4.5 На последних летает дольше всего, винты надо укоротить на 2-3 мм, а то задевают друг за друга.



Трехлопастные 9х4.5 - хорошо работают с авторежимами, но очень резкий становится на ручном управлении.



Готов ответить на вопросы по этому квадрокоптеру.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 июня 2015 в 22:15)
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
671 день назад
Доброго времени суток !

Никак не могу откалибровать Quanum Nova.
1) Вкл питание аккум .
Мигает правый зеленый потом светиться ровно ( нашел спутники)
стик газа в крайнее правое ....
Правый красный мигает и сам квадрик мигает БАНО и пищит ...
Все что бы не делал какие бы танцы не таневал ...не хочет винты запускать ..

Кто что посоветует ,где копать ?
Спасибо !
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1768
Москва
1 день назад
1. вкл квадрокоптер
2. вкл аппаратуру управления
3. подожав секнд 20 левый стик вниз-вправо

Если не помогает - триммеры стика так же сместить вниз и вправо на 2 сек. Если задержать там на 20 сек - то перейдет в калибровку гироскопов.

Если не помогает - подключить к Mission Planer и убедившись, что передатчик коннектится с коптером, сделать калибровку стиков передатчика.
Так же посмотреть - не слетели ли настройки арминга и на какое действие он настроен.

И вопрос - вы откалибровать или таки заармить пытаетесь?
Редактировалось: 1 раз (Последний: 9 декабря 2014 в 16:53)
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
671 день назад
Зармить ( Ну точнее запустить винты !! ) В ручном режиме !!
Что значит (не слетели ли настройки арминга и на какое действие он настроен.) То есть действий может быть много ??!!

Пытаюсь запустить на окне ..спутники ловит на Mission Planer показывает 3х фиксацию..
Может на улицу выйти ?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1768
Москва
1 день назад
Для арминга ловля спутников не нужна, посмотрите в мис.планере на калиброку аппы

Калибровка радиоуправления


Включите радиоаппаратуру, убедитесь, что передатчик находится в режиме самолета (APM необходим режим полета, независимо от типа платформы на экспериментальной основе), установите все стики по центру.



Рекомендуемая настройка RC каналов на передатчике.
Для аппаратуры Mode 1 , левый джостик (стик) будет контролировать высоту (Pitch) и рыскания (Yaw), правый - будет контролировать дроссель (газ, throtle) и крен (Roll).

Для аппаратуры Mode 2 , левый джойстик (стик) будет управлять дроссельной заслонкой (throtle) и рыскания (Yaw); правый - будет контролировать крена (Roll) и тангажа.

Для любого типа передатчика, трехпозиционный переключатель должен быть подключен к 5-му каналу и будет контролировать режимы полета.

По желанию ручки настройки передатчика должны контролировать канал 6 для настройки полетета. 7 и 8 канал могут быть использованы для вспомогательных функций. В Planner Mission, нажмите кнопку "Калибровка Радио" в нижней правой части окна. Mission Planner вызовет диалоговое окно с предупреждением что пропеллеры должны быть сняты!. Выберите OK.



Нажмите OK и начните двигать ручки управления и тумблерами на аппаратуре до их предела и наблюдайте за результатом калибровочных границ радио. Появившиеся красные линии калибровочных баров укажут максимальное и минимальное значения.

Ваше передатчик должен привести следующие изменения управления:


радиоканал 1: низкий = ролл слева, высокий = ролл прямо
радиоканал 2: низкий = шаг вперед, высокая = шаг назад.
радиоканал 3: низкий = дроссельная заслонка вниз (в выключенном состоянии), высокий = дроссельной заслонки до максимума.
радиоканал 4: низкий = рыскания влево, высокий = рыскания вправо.



Когда красные линии для крена, тангажа, дросселя, рыскания и радиоканала 5 (необязательно у радиоканалов 6, 7 и 8) установлены на минимальных и максимальных значениях, выберите нажмите "Done". Mission Planner покажет сводку данных калибровки. Нормальные значения около 1100 для минимумов и 1900 для максимумов. Если значения показания бара идут в противоположном направлении от направления движения стика или тумблера это означает, что канал находится в инверсии на стороне передатчика. Используя меню аппаратуры настройте требуемый канал (установите или снимите инверсию) что бы установить правильное функционирование.


Если аппа откалибрована, а снятие не происходит то вероятно:

APM с прошивкой 3.0.1 (и выше) включает в себя предварительную проверку безопасности при снятии с охраны, которая приводит к тому, что одна из проблем была выявленна:

Проверяет, что была выполнена калибровка Радио.
Проверяет, что была выполнена калибровка акселерометра.
Проверяет, что компас здоровый и правильно передает данные.
Проверяет, что смещение компасе не слишком большое (т.е. корень SQRT (х ^ 2 + у ^ 2 + Z ^ 2) <500).
Проверяет, что калибровка на живую компаса или на базе журналирования была выполнена или что "COMPASS_LEARN" включен.
Проверяет адекватное напряжение магнитного поля: (APM1/APM2 около 330, PX4/Pixhawk около 530)
Проверяет, что барометр здоровый и правильно обменивается данными.
Если круговая ограда (Fence) включена или снимаете с охраны в режиме Loiter проверка безопасности проверяет, что:
у вас есть фиксация спутников по GPS
параметр GPS HDOP < 2.0 (настраивается параметр GPS_HDOP_GOOD)
Путевая скорость меньше 50 см / сек
Проверяет, что полетный контроллер питается между 4,5 и 5,5 вольт для АРМ 1 или АРМ 2
Проверяет, что 7 и 8 канал не настроен на управление на одну и ту же функцию.
Если включен Radio FailSafe проверяет минимальное значение стика газа канала не ниже FS_THR_VALUE
Проверяет параметр ANGLE_MAX (т.е. максимальный угол наклонав большинстве режимов) является больше 10 и меньше 80 градусов
Проверяет уровень PWM по четырем первым каналам , если они меньше 1300 и не больше 1700
Если все остальное нормально, за исключением того, когда вы пытаетесь снять с охраны (Arming) стиком газа вниз и вправо (режим Mode2 на аппаратуре), он будет на самом деле не сниматься с охраны и двигатели не будут вращаться он, вероятно, не прошел проверку Pre-Arm безопасности. Вы должны заметить, что красный светодиод будет мигать двумя быстрыми вспышками по кругу.

Вот видео где все это описывается:


Вариант - настроить все как полагается или отключить проверки.



Чтобы понять, что вызвало сбой Pre-Arm Check:

Подключите свой полетный контроллер к компьютеру через порт USB.
Запустите Mission Planner и соединитесь с ArduPilot нажав кнопку "Connect" в правом верхнем углу.
Включите аппаратуру радиопередатчика и удерживайте стик газа вниз и вправо (процедура постановки на охрану - Disarm).
Первый причиной проверки отказа Pre-Arm безопасности будет отображаться красным цветом в окне HUD Mission Planner.
Каждая проблема и адрес будет сообщаться при попытке снять с охраны, как указано выше.
Когда все проблемы были исправлены, вы увидите проверку "снятия с охраны" (Pre-Arm Check) в окне HUD.
После этого можно отключить от компьютера и имеють хорошую гарантию того, что снятие с охраны (arming) будет происходить в обычном режиме.
Устранение проблем предварительной проверки снятия с охраны (Pre-arm fix):

Если не прошла проверка Радио калибровки - сделайте повторно калибровку радио .
Если не прошла проверка калибровки акселерометра - сделайте повторно калибровку акселерометра .
Если происходит сбой компаса - сделайте заново живую калибровку компаса .
Если проверка барометра (высотомера) не работает, то ваш контроллер скорее всего имеет аппаратную проблему с барометром.
Если проверка позиция GPS не удалась
ждать HDOP вашего GPS, чтобы он опустился ниже 2.0, прежде чем пытаться снимать с охраны. Вы можете сделать это более легко - наблюдая в области быстрого экрана Mission Planner.

Отключите Geofence в Config/Тюнинг -> Geofence
Снимите с охраны (arming) в полетный режим Стабилизации (Stabilize mode) и позже перейдите в режим Loiter (этот режим (loiter) не рекомендуется на момент старта, потому что хорошая фиксация по спутникам GPS требуется для Loiter и HDOP является хорошим показателем того, что GPS позиция хороша)
увеличить параметр GPS_HDOP_GOOD от 200 до 250 (это также не рекомендуется по тем же причинам, что и выше)
Если проверка напряжения питания полетного контроллера не успешная:
проверить UBEC , который используется для подачи напряжения на АРМ напряжение должно быть между 4,5 и 5,5 вольт (чем ближе к 5V, тем лучше)
проверить, если какие-либо периферийные устройства, которые питаются от АРМ и имеют слишком высокий потребляемый ток.
Если на канал 7 и 8 было установлено тоже самое (одинаковая функция) измените один из них с помощью Mission Planner Config/Тюнинг -> PIDS
Редактировалось: 2 раза (Последний: 10 декабря 2014 в 00:05)
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
671 день назад
.
Добавлено спустя 10 минутНу вот так ...мигает левый сигнализатор
правый зеленый нашел спутники ..
При подключении к APM все нормально видит авиагоризонт соображает где верх где низ и ореентируется по компасу..
Батарея в норме ...че ем нужно ????
Хоть бы винтами помахал бы...а то получеться красивая Новогодняяя мигалка !!! Гыгыгыгыг...

А еще одину нашел бачек так сказать .внешний USB стал не контачить нужно пропаять ...внутри на блоке там микро USB шлейф выведен и распаян на плату ,на плате стоит МИНИ USB ...
Да еще наблюдения два канала регулировки ( Крутилки на Апппаратуре управления ) Снизу есть вышоды на серво приводы ( IBV cbuyfk ) ..работает все отлично при подключении внешней сервомашинки ( Включал упарвление колесами RC машиной )
Хотя в настройках программы APM действие этих регуляторов не отображается...

Ну все пошел поропаивать разъем USB ..по надежнее. И Следовать советам...

Спасибо за советы !!!
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
671 день назад
Блин ,полный абзац..теперь по USB не опознанное устройство ...все ничего внутри покрутить не могу.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1768
Москва
1 день назад
Я бы попробовал все возможные комбинации стиков:
Вниз влево, вниз вправо, сначала по очереди, потом совместно
Оба вниз к центру, оба вниз в разные стороны.

Хотя по видео - у вас проблемы с настройками безопасности "Если все остальное нормально, за исключением того, когда вы пытаетесь снять с охраны (Arming) стиком газа вниз и вправо (режим Mode2 на аппаратуре), он будет на самом деле не сниматься с охраны и двигатели не будут вращаться он, вероятно, не прошел проверку Pre-Arm безопасности. Вы должны заметить, что красный светодиод будет мигать двумя быстрыми вспышками по кругу."
А в этом случае квадрик просто блокирует арминг, что бы потом не писали "квадра улетела в китай..."
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
671 день назад
Решаем пока техническую проблемку ..(хреново спаяно на соплях ) Между блоком, там micoUSB и платой на которой выполненны разъемы двух каналов AUX и +12 и miniUSB нет контакта щас буду перепаивать новый шлейф.
Пришлось разобрать и к "мозгам" подключаться через micoUSB .

Ну Выдает PreArm - нет фиксации 3D ( Ну оно и понятно я в мастерской гараже )
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
671 день назад

Ну вот такая картинка ..чего ему нужно не понятно !???
Блин ..все танцы станцевал и в бубун побил ...
HELP !!!!Добавлено спустя 8 минут

Ну блин радио потерялось ...
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
671 день назад
Спойлер
Вот внутренние "кишки" Arduino ..что не так ????
Редактировалось: 1 раз (Последний: 11 декабря 2014 в 20:29)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1768
Москва
1 день назад
Сорь, я так глубоко в ардуринку не залазил...
А арминг в настройках на что установлен?
По картинкам я понимаю - квадра в данном случае не видит попытку заармиться.

На вых могу подключить свой квадр и заскриншотить настройки.
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
вчера в 14:07
konst отвечает в теме «Видео Drone Racing» на форуме «Drone Racing»
Прямо не квадрокоптер, а попрыгунчик какой то..
вчера в 11:52
Surf отвечает в теме «Tarot 650» на форуме «Самодельные проекты»
Вот какие комплектующие я заказал. Цены и ссылки в описании под видео.
22 апреля 2017
konst начинает тему «Обзор 5.8G OTG FPV Receiver» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор 5.8G OTG FPV Receiver "
21 апреля 2017
konst отвечает в теме «Красивое видео с Racer`ов» на форуме «Drone Racing»
Стройка - отличное место для Drone Racer полетов!
21 апреля 2017
overL0RD отвечает в теме «Квадрокоптер для любительских съёмок-аркад» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Когда выбирал дрон - лазил по специализированным форумам. Понял, учится надо на недорогие мультикоптеры с GPS и FVP функциями недорогих мультикоптерах с GPS и FVP функциями. Рано или поздно ВСЕ...
20 апреля 2017
konst начинает тему «Racer 130 за 3 656 руб» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Racer 130 за 3 656 руб "
17 апреля 2017
konst отвечает в теме «Помогите с APM 2.8» на форуме «Полетные контроллеры»
Тут без логов не понять или смотреть мануал по индикации - что мигает, может что то означает.