Квадрокоптер Quanum Nova

Обсуждаем этот бюджетный квадрик
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
114 дней назад
Quanum Nova - это наиболее доступный из готовых квадрокоптеров которые могут носить стабилизирующий подвес с камерой типа GoPro.

Продается квадрик в разных вариантах, с аппаратурой управления, без нее, для него есть подвесы, подробно о комплектации и ссылки на продажу можно посмотреть тут.

Аналогом Новы является Cheerson CX-20, практически полный двойник, кроме надписей.

Инструкцию для этих квадрокоптеров можно прочитать тут, написана для Новы, но подходит и для CX-20.

Воздушные винты:
Штатные 8х4.3, хорошо летает без камеры и подвеса. С подвесом или просто с камерой на авторежимах на этих винтах летает не стабильно.

Для полетов с подвесом: 9х4.5, 10х4.5 На последних летает дольше всего, винты надо укоротить на 2-3 мм, а то задевают друг за друга.



Трехлопастные 9х4.5 - хорошо работают с авторежимами, но очень резкий становится на ручном управлении.



Готов ответить на вопросы по этому квадрокоптеру.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 июня 2015 в 22:15)

Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
3191 день назад
Доброго времени суток !

Никак не могу откалибровать Quanum Nova.
1) Вкл питание аккум .
Мигает правый зеленый потом светиться ровно ( нашел спутники)
стик газа в крайнее правое ....
Правый красный мигает и сам квадрик мигает БАНО и пищит ...
Все что бы не делал какие бы танцы не таневал ...не хочет винты запускать ..

Кто что посоветует ,где копать ?
Спасибо !
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
114 дней назад
1. вкл квадрокоптер
2. вкл аппаратуру управления
3. подожав секнд 20 левый стик вниз-вправо

Если не помогает - триммеры стика так же сместить вниз и вправо на 2 сек. Если задержать там на 20 сек - то перейдет в калибровку гироскопов.

Если не помогает - подключить к Mission Planer и убедившись, что передатчик коннектится с коптером, сделать калибровку стиков передатчика.
Так же посмотреть - не слетели ли настройки арминга и на какое действие он настроен.

И вопрос - вы откалибровать или таки заармить пытаетесь?
Редактировалось: 1 раз (Последний: 9 декабря 2014 в 16:53)
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
3191 день назад
Зармить ( Ну точнее запустить винты !! ) В ручном режиме !!
Что значит (не слетели ли настройки арминга и на какое действие он настроен.) То есть действий может быть много ??!!

Пытаюсь запустить на окне ..спутники ловит на Mission Planer показывает 3х фиксацию..
Может на улицу выйти ?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
114 дней назад
Для арминга ловля спутников не нужна, посмотрите в мис.планере на калиброку аппы

Калибровка радиоуправления


Включите радиоаппаратуру, убедитесь, что передатчик находится в режиме самолета (APM необходим режим полета, независимо от типа платформы на экспериментальной основе), установите все стики по центру.



Рекомендуемая настройка RC каналов на передатчике.
Для аппаратуры Mode 1 , левый джостик (стик) будет контролировать высоту (Pitch) и рыскания (Yaw), правый - будет контролировать дроссель (газ, throtle) и крен (Roll).

Для аппаратуры Mode 2 , левый джойстик (стик) будет управлять дроссельной заслонкой (throtle) и рыскания (Yaw); правый - будет контролировать крена (Roll) и тангажа.

Для любого типа передатчика, трехпозиционный переключатель должен быть подключен к 5-му каналу и будет контролировать режимы полета.

По желанию ручки настройки передатчика должны контролировать канал 6 для настройки полетета. 7 и 8 канал могут быть использованы для вспомогательных функций. В Planner Mission, нажмите кнопку "Калибровка Радио" в нижней правой части окна. Mission Planner вызовет диалоговое окно с предупреждением что пропеллеры должны быть сняты!. Выберите OK.



Нажмите OK и начните двигать ручки управления и тумблерами на аппаратуре до их предела и наблюдайте за результатом калибровочных границ радио. Появившиеся красные линии калибровочных баров укажут максимальное и минимальное значения.

Ваше передатчик должен привести следующие изменения управления:


радиоканал 1: низкий = ролл слева, высокий = ролл прямо
радиоканал 2: низкий = шаг вперед, высокая = шаг назад.
радиоканал 3: низкий = дроссельная заслонка вниз (в выключенном состоянии), высокий = дроссельной заслонки до максимума.
радиоканал 4: низкий = рыскания влево, высокий = рыскания вправо.



Когда красные линии для крена, тангажа, дросселя, рыскания и радиоканала 5 (необязательно у радиоканалов 6, 7 и 8) установлены на минимальных и максимальных значениях, выберите нажмите "Done". Mission Planner покажет сводку данных калибровки. Нормальные значения около 1100 для минимумов и 1900 для максимумов. Если значения показания бара идут в противоположном направлении от направления движения стика или тумблера это означает, что канал находится в инверсии на стороне передатчика. Используя меню аппаратуры настройте требуемый канал (установите или снимите инверсию) что бы установить правильное функционирование.


Если аппа откалибрована, а снятие не происходит то вероятно:

APM с прошивкой 3.0.1 (и выше) включает в себя предварительную проверку безопасности при снятии с охраны, которая приводит к тому, что одна из проблем была выявленна:

Проверяет, что была выполнена калибровка Радио.
Проверяет, что была выполнена калибровка акселерометра.
Проверяет, что компас здоровый и правильно передает данные.
Проверяет, что смещение компасе не слишком большое (т.е. корень SQRT (х ^ 2 + у ^ 2 + Z ^ 2) <500).
Проверяет, что калибровка на живую компаса или на базе журналирования была выполнена или что "COMPASS_LEARN" включен.
Проверяет адекватное напряжение магнитного поля: (APM1/APM2 около 330, PX4/Pixhawk около 530)
Проверяет, что барометр здоровый и правильно обменивается данными.
Если круговая ограда (Fence) включена или снимаете с охраны в режиме Loiter проверка безопасности проверяет, что:
у вас есть фиксация спутников по GPS
параметр GPS HDOP < 2.0 (настраивается параметр GPS_HDOP_GOOD)
Путевая скорость меньше 50 см / сек
Проверяет, что полетный контроллер питается между 4,5 и 5,5 вольт для АРМ 1 или АРМ 2
Проверяет, что 7 и 8 канал не настроен на управление на одну и ту же функцию.
Если включен Radio FailSafe проверяет минимальное значение стика газа канала не ниже FS_THR_VALUE
Проверяет параметр ANGLE_MAX (т.е. максимальный угол наклонав большинстве режимов) является больше 10 и меньше 80 градусов
Проверяет уровень PWM по четырем первым каналам , если они меньше 1300 и не больше 1700
Если все остальное нормально, за исключением того, когда вы пытаетесь снять с охраны (Arming) стиком газа вниз и вправо (режим Mode2 на аппаратуре), он будет на самом деле не сниматься с охраны и двигатели не будут вращаться он, вероятно, не прошел проверку Pre-Arm безопасности. Вы должны заметить, что красный светодиод будет мигать двумя быстрыми вспышками по кругу.

Вот видео где все это описывается:


Вариант - настроить все как полагается или отключить проверки.



Чтобы понять, что вызвало сбой Pre-Arm Check:

Подключите свой полетный контроллер к компьютеру через порт USB.
Запустите Mission Planner и соединитесь с ArduPilot нажав кнопку "Connect" в правом верхнем углу.
Включите аппаратуру радиопередатчика и удерживайте стик газа вниз и вправо (процедура постановки на охрану - Disarm).
Первый причиной проверки отказа Pre-Arm безопасности будет отображаться красным цветом в окне HUD Mission Planner.
Каждая проблема и адрес будет сообщаться при попытке снять с охраны, как указано выше.
Когда все проблемы были исправлены, вы увидите проверку "снятия с охраны" (Pre-Arm Check) в окне HUD.
После этого можно отключить от компьютера и имеють хорошую гарантию того, что снятие с охраны (arming) будет происходить в обычном режиме.
Устранение проблем предварительной проверки снятия с охраны (Pre-arm fix):

Если не прошла проверка Радио калибровки - сделайте повторно калибровку радио .
Если не прошла проверка калибровки акселерометра - сделайте повторно калибровку акселерометра .
Если происходит сбой компаса - сделайте заново живую калибровку компаса .
Если проверка барометра (высотомера) не работает, то ваш контроллер скорее всего имеет аппаратную проблему с барометром.
Если проверка позиция GPS не удалась
ждать HDOP вашего GPS, чтобы он опустился ниже 2.0, прежде чем пытаться снимать с охраны. Вы можете сделать это более легко - наблюдая в области быстрого экрана Mission Planner.

Отключите Geofence в Config/Тюнинг -> Geofence
Снимите с охраны (arming) в полетный режим Стабилизации (Stabilize mode) и позже перейдите в режим Loiter (этот режим (loiter) не рекомендуется на момент старта, потому что хорошая фиксация по спутникам GPS требуется для Loiter и HDOP является хорошим показателем того, что GPS позиция хороша)
увеличить параметр GPS_HDOP_GOOD от 200 до 250 (это также не рекомендуется по тем же причинам, что и выше)
Если проверка напряжения питания полетного контроллера не успешная:
проверить UBEC , который используется для подачи напряжения на АРМ напряжение должно быть между 4,5 и 5,5 вольт (чем ближе к 5V, тем лучше)
проверить, если какие-либо периферийные устройства, которые питаются от АРМ и имеют слишком высокий потребляемый ток.
Если на канал 7 и 8 было установлено тоже самое (одинаковая функция) измените один из них с помощью Mission Planner Config/Тюнинг -> PIDS
Редактировалось: 2 раза (Последний: 10 декабря 2014 в 00:05)
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
3191 день назад
.
Добавлено спустя 10 минутНу вот так ...мигает левый сигнализатор
правый зеленый нашел спутники ..
При подключении к APM все нормально видит авиагоризонт соображает где верх где низ и ореентируется по компасу..
Батарея в норме ...че ем нужно ????
Хоть бы винтами помахал бы...а то получеться красивая Новогодняяя мигалка !!! Гыгыгыгыг...

А еще одину нашел бачек так сказать .внешний USB стал не контачить нужно пропаять ...внутри на блоке там микро USB шлейф выведен и распаян на плату ,на плате стоит МИНИ USB ...
Да еще наблюдения два канала регулировки ( Крутилки на Апппаратуре управления ) Снизу есть вышоды на серво приводы ( IBV cbuyfk ) ..работает все отлично при подключении внешней сервомашинки ( Включал упарвление колесами RC машиной )
Хотя в настройках программы APM действие этих регуляторов не отображается...

Ну все пошел поропаивать разъем USB ..по надежнее. И Следовать советам...

Спасибо за советы !!!
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
3191 день назад
Блин ,полный абзац..теперь по USB не опознанное устройство ...все ничего внутри покрутить не могу.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
114 дней назад
Я бы попробовал все возможные комбинации стиков:
Вниз влево, вниз вправо, сначала по очереди, потом совместно
Оба вниз к центру, оба вниз в разные стороны.

Хотя по видео - у вас проблемы с настройками безопасности "Если все остальное нормально, за исключением того, когда вы пытаетесь снять с охраны (Arming) стиком газа вниз и вправо (режим Mode2 на аппаратуре), он будет на самом деле не сниматься с охраны и двигатели не будут вращаться он, вероятно, не прошел проверку Pre-Arm безопасности. Вы должны заметить, что красный светодиод будет мигать двумя быстрыми вспышками по кругу."
А в этом случае квадрик просто блокирует арминг, что бы потом не писали "квадра улетела в китай..."
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
3191 день назад
Решаем пока техническую проблемку ..(хреново спаяно на соплях ) Между блоком, там micoUSB и платой на которой выполненны разъемы двух каналов AUX и +12 и miniUSB нет контакта щас буду перепаивать новый шлейф.
Пришлось разобрать и к "мозгам" подключаться через micoUSB .

Ну Выдает PreArm - нет фиксации 3D ( Ну оно и понятно я в мастерской гараже )
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
3191 день назад

Ну вот такая картинка ..чего ему нужно не понятно !???
Блин ..все танцы станцевал и в бубун побил ...
HELP !!!!Добавлено спустя 8 минут

Ну блин радио потерялось ...
Посетитель
Alex
Сообщений: 14
Томск
3191 день назад
Спойлер
Вот внутренние "кишки" Arduino ..что не так ????
Редактировалось: 1 раз (Последний: 11 декабря 2014 в 20:29)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
114 дней назад
Сорь, я так глубоко в ардуринку не залазил...
А арминг в настройках на что установлен?
По картинкам я понимаю - квадра в данном случае не видит попытку заармиться.

На вых могу подключить свой квадр и заскриншотить настройки.

Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Зарядка и аккумулятор для квадрокоптера

КвадроЛетчик  37  76016
Все про аккумуляторы и зарядные устройства для квадрокоптеров. Как соединять аккумуляторы.

 


Бюджетный минишлем Eachine VR-006

konst  0  10210
Обзор видеошлема, доработки: установка DVR для записи видео, модификация фокусного расстояния линзы.

 


Квадрокоптер не армится - что делать?

konst  0  26580
Что делать, если не армится квадрокоптер и не запускаются моторы.

 


Настройка фокуса Xiaomi Yi

COPterMan  3  18041
Как настроить фокус Xiaomi Yi. Как улучшить запись с микрофона. Как убрать саморазряд аккумулятора.  

 


Обзор C-DVR

l_lemon  0  12732
Устройство записи видео с курсовой камеры.

 


Обзор и русская инструкция для Hubsan H507D

КвадроЛетчик  2  12185
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для Hubsan H507D.  

 


Самодельный квадрокоптер Old Style

КвадроЛетчик  2  9517
Изготовление Old Style квадрокоптера своими руками.

 


Воздушный бой на FPV дронах

konst  0  11863
Бои на FPV квадрокоптерах с использованием бумажных лент.

 


Мультипротокольные пульты Jumper T8SG Lite и V2.0…

konst  0  15948
Обзор универсальных пультов радиоуправления с небольшими габаритами.

 


Обзор RunCam 3S

konst  0  8146
Характеристики, видеообзор, отзывы, пример видео с камеры, изменение задержки видео в FPV режиме.

 


Эльф - рама размером 88 мм

konst  0  10561
X2 ELF 88mm - это карбоновая рама для сборки Drone Racer`а небольшого размера.

 


Чертежи квадрокоптера HobbyKing Mini Quadcopter…

КвадроЛетчик  0  23544
Чертеж рамы HobbyKing Mini Quadcopter Frame V1.

 



Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Кинодрон Armor 85 HD V2

Armor 855 HD V2

Makerfire Armor 85 HD V2 - небольшой квадрокоптер с FPV камерой которая пишет в  HD на борту дрона.

 

Смотреть обзор: Makerfire Armor 85 HD V2

 

Заказать можно здесь.
С промокодом MKZNF09 цена за кинодрон 129$!

 

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Новости форума
26 ноября 2023
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео»
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...
9 ноября 2023
Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты»
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за...
2 ноября 2023
konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты»
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными...
14 октября 2023
glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам»
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s...
5 сентября 2023
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия
1 сентября 2023
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей»
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным...
26 июля 2023
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника»
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает.