Квадрокоптер Quanum Nova
Обсуждаем этот бюджетный квадрик
#1 - 21 сентября 2014, воскресенье
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
114 дней назад
|
0
Quanum Nova - это наиболее доступный из готовых квадрокоптеров которые могут носить стабилизирующий подвес с камерой типа GoPro.
Продается квадрик в разных вариантах, с аппаратурой управления, без нее, для него есть подвесы, подробно о комплектации и ссылки на продажу можно посмотреть тут. Аналогом Новы является Cheerson CX-20, практически полный двойник, кроме надписей. Инструкцию для этих квадрокоптеров можно прочитать тут, написана для Новы, но подходит и для CX-20. Воздушные винты: Штатные 8х4.3, хорошо летает без камеры и подвеса. С подвесом или просто с камерой на авторежимах на этих винтах летает не стабильно. Для полетов с подвесом: 9х4.5, 10х4.5 На последних летает дольше всего, винты надо укоротить на 2-3 мм, а то задевают друг за друга. Трехлопастные 9х4.5 - хорошо работают с авторежимами, но очень резкий становится на ручном управлении. Готов ответить на вопросы по этому квадрокоптеру. Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 июня 2015 в 22:15)
|
| |
#2 - 9 декабря 2014, вторник
|
|
Посетитель
Сообщений: 14
Томск
3191 день назад
|
0
Доброго времени суток !
Никак не могу откалибровать Quanum Nova. 1) Вкл питание аккум . Мигает правый зеленый потом светиться ровно ( нашел спутники) стик газа в крайнее правое .... Правый красный мигает и сам квадрик мигает БАНО и пищит ... Все что бы не делал какие бы танцы не таневал ...не хочет винты запускать .. Кто что посоветует ,где копать ? Спасибо ! |
#3 - 9 декабря 2014, вторник
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
114 дней назад
|
0
1. вкл квадрокоптер
2. вкл аппаратуру управления 3. подожав секнд 20 левый стик вниз-вправо Если не помогает - триммеры стика так же сместить вниз и вправо на 2 сек. Если задержать там на 20 сек - то перейдет в калибровку гироскопов. Если не помогает - подключить к Mission Planer и убедившись, что передатчик коннектится с коптером, сделать калибровку стиков передатчика. Так же посмотреть - не слетели ли настройки арминга и на какое действие он настроен. И вопрос - вы откалибровать или таки заармить пытаетесь? Редактировалось: 1 раз (Последний: 9 декабря 2014 в 16:53)
|
#4 - 9 декабря 2014, вторник
|
|
Посетитель
Сообщений: 14
Томск
3191 день назад
|
0
Зармить ( Ну точнее запустить винты !! ) В ручном режиме !!
Что значит (не слетели ли настройки арминга и на какое действие он настроен.) То есть действий может быть много ??!! Пытаюсь запустить на окне ..спутники ловит на Mission Planer показывает 3х фиксацию.. Может на улицу выйти ? |
#5 - 9 декабря 2014, вторник
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
114 дней назад
|
0
Для арминга ловля спутников не нужна, посмотрите в мис.планере на калиброку аппы
Калибровка радиоуправления Включите радиоаппаратуру, убедитесь, что передатчик находится в режиме самолета (APM необходим режим полета, независимо от типа платформы на экспериментальной основе), установите все стики по центру. Рекомендуемая настройка RC каналов на передатчике. Для аппаратуры Mode 1 , левый джостик (стик) будет контролировать высоту (Pitch) и рыскания (Yaw), правый - будет контролировать дроссель (газ, throtle) и крен (Roll). Для аппаратуры Mode 2 , левый джойстик (стик) будет управлять дроссельной заслонкой (throtle) и рыскания (Yaw); правый - будет контролировать крена (Roll) и тангажа. Для любого типа передатчика, трехпозиционный переключатель должен быть подключен к 5-му каналу и будет контролировать режимы полета. По желанию ручки настройки передатчика должны контролировать канал 6 для настройки полетета. 7 и 8 канал могут быть использованы для вспомогательных функций. В Planner Mission, нажмите кнопку "Калибровка Радио" в нижней правой части окна. Mission Planner вызовет диалоговое окно с предупреждением что пропеллеры должны быть сняты!. Выберите OK. Нажмите OK и начните двигать ручки управления и тумблерами на аппаратуре до их предела и наблюдайте за результатом калибровочных границ радио. Появившиеся красные линии калибровочных баров укажут максимальное и минимальное значения. Ваше передатчик должен привести следующие изменения управления: радиоканал 1: низкий = ролл слева, высокий = ролл прямо радиоканал 2: низкий = шаг вперед, высокая = шаг назад. радиоканал 3: низкий = дроссельная заслонка вниз (в выключенном состоянии), высокий = дроссельной заслонки до максимума. радиоканал 4: низкий = рыскания влево, высокий = рыскания вправо. Когда красные линии для крена, тангажа, дросселя, рыскания и радиоканала 5 (необязательно у радиоканалов 6, 7 и 8) установлены на минимальных и максимальных значениях, выберите нажмите "Done". Mission Planner покажет сводку данных калибровки. Нормальные значения около 1100 для минимумов и 1900 для максимумов. Если значения показания бара идут в противоположном направлении от направления движения стика или тумблера это означает, что канал находится в инверсии на стороне передатчика. Используя меню аппаратуры настройте требуемый канал (установите или снимите инверсию) что бы установить правильное функционирование. Если аппа откалибрована, а снятие не происходит то вероятно: APM с прошивкой 3.0.1 (и выше) включает в себя предварительную проверку безопасности при снятии с охраны, которая приводит к тому, что одна из проблем была выявленна: Проверяет, что была выполнена калибровка Радио. Проверяет, что была выполнена калибровка акселерометра. Проверяет, что компас здоровый и правильно передает данные. Проверяет, что смещение компасе не слишком большое (т.е. корень SQRT (х ^ 2 + у ^ 2 + Z ^ 2) <500). Проверяет, что калибровка на живую компаса или на базе журналирования была выполнена или что "COMPASS_LEARN" включен. Проверяет адекватное напряжение магнитного поля: (APM1/APM2 около 330, PX4/Pixhawk около 530) Проверяет, что барометр здоровый и правильно обменивается данными. Если круговая ограда (Fence) включена или снимаете с охраны в режиме Loiter проверка безопасности проверяет, что: у вас есть фиксация спутников по GPS параметр GPS HDOP < 2.0 (настраивается параметр GPS_HDOP_GOOD) Путевая скорость меньше 50 см / сек Проверяет, что полетный контроллер питается между 4,5 и 5,5 вольт для АРМ 1 или АРМ 2 Проверяет, что 7 и 8 канал не настроен на управление на одну и ту же функцию. Если включен Radio FailSafe проверяет минимальное значение стика газа канала не ниже FS_THR_VALUE Проверяет параметр ANGLE_MAX (т.е. максимальный угол наклонав большинстве режимов) является больше 10 и меньше 80 градусов Проверяет уровень PWM по четырем первым каналам , если они меньше 1300 и не больше 1700 Если все остальное нормально, за исключением того, когда вы пытаетесь снять с охраны (Arming) стиком газа вниз и вправо (режим Mode2 на аппаратуре), он будет на самом деле не сниматься с охраны и двигатели не будут вращаться он, вероятно, не прошел проверку Pre-Arm безопасности. Вы должны заметить, что красный светодиод будет мигать двумя быстрыми вспышками по кругу. Вот видео где все это описывается: Вариант - настроить все как полагается или отключить проверки. Чтобы понять, что вызвало сбой Pre-Arm Check: Подключите свой полетный контроллер к компьютеру через порт USB. Запустите Mission Planner и соединитесь с ArduPilot нажав кнопку "Connect" в правом верхнем углу. Включите аппаратуру радиопередатчика и удерживайте стик газа вниз и вправо (процедура постановки на охрану - Disarm). Первый причиной проверки отказа Pre-Arm безопасности будет отображаться красным цветом в окне HUD Mission Planner. Каждая проблема и адрес будет сообщаться при попытке снять с охраны, как указано выше. Когда все проблемы были исправлены, вы увидите проверку "снятия с охраны" (Pre-Arm Check) в окне HUD. После этого можно отключить от компьютера и имеють хорошую гарантию того, что снятие с охраны (arming) будет происходить в обычном режиме. Устранение проблем предварительной проверки снятия с охраны (Pre-arm fix): Если не прошла проверка Радио калибровки - сделайте повторно калибровку радио . Если не прошла проверка калибровки акселерометра - сделайте повторно калибровку акселерометра . Если происходит сбой компаса - сделайте заново живую калибровку компаса . Если проверка барометра (высотомера) не работает, то ваш контроллер скорее всего имеет аппаратную проблему с барометром. Если проверка позиция GPS не удалась ждать HDOP вашего GPS, чтобы он опустился ниже 2.0, прежде чем пытаться снимать с охраны. Вы можете сделать это более легко - наблюдая в области быстрого экрана Mission Planner. Отключите Geofence в Config/Тюнинг -> Geofence Снимите с охраны (arming) в полетный режим Стабилизации (Stabilize mode) и позже перейдите в режим Loiter (этот режим (loiter) не рекомендуется на момент старта, потому что хорошая фиксация по спутникам GPS требуется для Loiter и HDOP является хорошим показателем того, что GPS позиция хороша) увеличить параметр GPS_HDOP_GOOD от 200 до 250 (это также не рекомендуется по тем же причинам, что и выше) Если проверка напряжения питания полетного контроллера не успешная: проверить UBEC , который используется для подачи напряжения на АРМ напряжение должно быть между 4,5 и 5,5 вольт (чем ближе к 5V, тем лучше) проверить, если какие-либо периферийные устройства, которые питаются от АРМ и имеют слишком высокий потребляемый ток. Если на канал 7 и 8 было установлено тоже самое (одинаковая функция) измените один из них с помощью Mission Planner Config/Тюнинг -> PIDS Редактировалось: 2 раза (Последний: 10 декабря 2014 в 00:05)
|
#6 - 10 декабря 2014, среда
|
|
Посетитель
Сообщений: 14
Томск
3191 день назад
|
0
. Добавлено спустя 10 минутНу вот так ...мигает левый сигнализаторправый зеленый нашел спутники .. При подключении к APM все нормально видит авиагоризонт соображает где верх где низ и ореентируется по компасу.. Батарея в норме ...че ем нужно ???? Хоть бы винтами помахал бы...а то получеться красивая Новогодняяя мигалка !!! Гыгыгыгыг... А еще одину нашел бачек так сказать .внешний USB стал не контачить нужно пропаять ...внутри на блоке там микро USB шлейф выведен и распаян на плату ,на плате стоит МИНИ USB ... Да еще наблюдения два канала регулировки ( Крутилки на Апппаратуре управления ) Снизу есть вышоды на серво приводы ( IBV cbuyfk ) ..работает все отлично при подключении внешней сервомашинки ( Включал упарвление колесами RC машиной ) Хотя в настройках программы APM действие этих регуляторов не отображается... Ну все пошел поропаивать разъем USB ..по надежнее. И Следовать советам... Спасибо за советы !!! |
#7 - 10 декабря 2014, среда
|
|
Посетитель
Сообщений: 14
Томск
3191 день назад
|
0
Блин ,полный абзац..теперь по USB не опознанное устройство ...все ничего внутри покрутить не могу.
|
#8 - 11 декабря 2014, четверг
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
114 дней назад
|
0
Я бы попробовал все возможные комбинации стиков:
Вниз влево, вниз вправо, сначала по очереди, потом совместно Оба вниз к центру, оба вниз в разные стороны. Хотя по видео - у вас проблемы с настройками безопасности "Если все остальное нормально, за исключением того, когда вы пытаетесь снять с охраны (Arming) стиком газа вниз и вправо (режим Mode2 на аппаратуре), он будет на самом деле не сниматься с охраны и двигатели не будут вращаться он, вероятно, не прошел проверку Pre-Arm безопасности. Вы должны заметить, что красный светодиод будет мигать двумя быстрыми вспышками по кругу." А в этом случае квадрик просто блокирует арминг, что бы потом не писали "квадра улетела в китай..." |
#9 - 11 декабря 2014, четверг
|
|
Посетитель
Сообщений: 14
Томск
3191 день назад
|
0
Решаем пока техническую проблемку ..(хреново спаяно на соплях ) Между блоком, там micoUSB и платой на которой выполненны разъемы двух каналов AUX и +12 и miniUSB нет контакта щас буду перепаивать новый шлейф.
Пришлось разобрать и к "мозгам" подключаться через micoUSB . Ну Выдает PreArm - нет фиксации 3D ( Ну оно и понятно я в мастерской гараже ) |
#10 - 11 декабря 2014, четверг
|
|
Посетитель
Сообщений: 14
Томск
3191 день назад
|
0
|
#11 - 11 декабря 2014, четверг
|
|
Посетитель
Сообщений: 14
Томск
3191 день назад
|
0
Спойлер
Редактировалось: 1 раз (Последний: 11 декабря 2014 в 20:29)
|
#12 - 11 декабря 2014, четверг
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
114 дней назад
|
0
Сорь, я так глубоко в ардуринку не залазил...
А арминг в настройках на что установлен? По картинкам я понимаю - квадра в данном случае не видит попытку заармиться. На вых могу подключить свой квадр и заскриншотить настройки. |
|
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
26 ноября 2023 |
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео» | |
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ... |
||
9 ноября 2023 |
Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты» | |
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за... |
||
2 ноября 2023 |
konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты» | |
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными... |
||
14 октября 2023 |
glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам» | |
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s... |
||
5 сентября 2023 |
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг» | |
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия |
||
1 сентября 2023 |
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей» | |
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным... |
||
26 июля 2023 |
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника» | |
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает. |
Поиск
Самые читаемые статьи