Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Кто только сейчас не пытается обойти полетный контролер Naza! Недавно мы рассказывали о JIYI P2, а сегодня рассмотрим еще одного "убийцу Назы" от компании Tarot.

Квадрокоптеры сегодня весьма модное увлечение и многие фирмы производят свои контроллеры полета, вот и не безизвестный производитель подвеса Tarrot T-2D подтянулся на рынок полетных контроллеров.

Tarot ZYX-M — это полетный контроллер для мультироторного летательного аппарата. Поддерживает до 8 моторов и может работать с двумя DSM сателлитами, что сильно увеличивает безопасность полетов.

 В этом полетном контроллере используется 32 битный процессор, ативибрационная прокладка и металлический корпус. Как писали на англоязычном форуме — квадрокоптер может быть "вдребезги", но Tarot ZYX-M останется без повреждений!

Поставляется Tarot ZYX-M в коробке с мягкой защитной упаковкой. 

Это важно, так как почта России весьма небрежно относится к доставке посылок и при плохой упаковке содержимое может быть повреждено. Но, упакованный таким образом контроллер полета квадрокоптера от Tarrot повредить сложно.

Комплектация поставки Tarot ZYX-M весьма "богатая" и соперничает с Naza V2, при этом цена его ниже чем у Naza Lite.

Вместе с контроллером идет блок PMU (Power Management Unit), GPS антенна, стойка для нее, блок индикации, блок контроллера для подключения к компьютеру через USB, USB шнур, провода соединения с каналами приемника, набор креплений из 2-х стороннего скотча 3M.

Инструкция полетного контроллера Tarot ZYX-M

• Скачать инструкцию к Tarot ZYX-M можно тут.

Как выполнить калибровку Tarot ZYX-M

• Калибровка гироскопов осуществляется следующим образом — необходимо подключить квадрокоптер к ПК, установить копетр на ровную поверхность и в ПО ассистент нажать кнопку "Calibrate Gyroscope". Дождитесь пока в строке состояния высветится "ОК" и гироскопы будут откалиброваны.
   
• Калибровка акселерометра - необходимо снять контроллер с квадрокоптера, подключить к ПО и нажать в нем кнопку "CalibrateAccelerometer". После этого необходимо удерживать контроллер на ровном столе в каждой из 6 плоскостей (плоских сторонах контроллера) не менее 2-х секунд.
   
• Калибровка компаса — переключите тумблер переключения полетных режимов GPS-ATI 10 раз (индикатор загорится синим цветом), после этого возьмите квадрокоптер в руки и повернитесь вокруг своей оси на 450 градусов (индикатор станет зеленым), теперь надо повернуть квадрокоптер "носом вниз" и еще раз повернуться на 450 градусов (индикатор прекратит светится зеленым). Калибровка компаса Tarot ZYX-M завершена.
   

Как выполнить арминг Tarot ZYX-M

• Арминг моторов на контроллере Tarot ZYX-M выполняется следующим образом — опустите оба стика вниз и сведите их в центр (друг к другу), подержите в таком положении 2 секунды и моторы запустятся.

Видеообзор Tarot ZYX-M на русском языке

Посмотрите видеообзор полетного контроллера Tarot ZYX-M, в нем рассказывается и показывается подключение, настройка, калибровки и полеты на квадрокоптере.

Где скачать ПО Ассистент для Tarot ZYX-M

• Скачать программу для настройки Tarot ZYX-M можно тут.

Особенности полетного контроллера Tarot ZYX-M

• Возможна установка контроллера в любое удобное место рамы, под углом к оси квадрокоптера 0/90/180/270 градусов.
• Свободно назначаемые каналы управления.
• Поддержка подвесов Tarot от производителя.
• Поддержка шасси (с возможностью автоматически убираються при превышении высоты 5 м и выдвигаться при снижении менее 5 метров).
• Зарезервированы два канала для дистанционного управления OSD.
• Отдельный канал на включение режима "Возврат в точку взлета".
• Автоматический "Возврат в точку взлета" и посадка при потере сигнала.
• Задание ограничений по высоте и дальности полета через ПО.
• Включение или выключение зон ограничения полета
• Полетные режимы Atti / GPS / Manual
• Стандартные режимы ориентирования IOC + режим точка интереса
• Задание высоты возврата в режиме F/S
   

 По своим размерам Таротовский контроллер больше Назы, да и тяжелее за счет металлического корпуса.

В связи с тем, что производитель позиционирует его для больших квадрокоптеров предназначенных для съемки видео — вес самого контроллера особой роли не играет. Зато металлическая коробка отлично защищает от наводки помех от видеопередатчика и регуляторов двигателей.

Сняв крышку можно посмотреть на плату контролера и его процессор.

Обратите внимание на виброизоляционные прокладки — они уменьшают воздействие вибрации на датчики полетного контроллера.

Все это позволяет Тароту весьма хорошо управлять квадрокоптером в полете.

Вот видео тестового полета на небольшом гексакптере с контроллером Тарот.

Технические характеристики полетного контроллера Tarot ZYX-M:

• Поддерживаются схемы мультироторов: три, квадро, гекса, октокоптеры. Так же поддерживаются соосные схемы.
• Поддержка приемников: S-Bus / PWM / DSMX / DSM2 / DSMJ.
• Внешнее питание (VU): 2S-6S LiPo
• Температурный диапазон: -10°С …. + 50°С
• Максимальная скорость по вертикали: 6 м/с
• Максимальный угол наклона: 35 градусов
• Точность позиционирования: ±0,5 м по вертикали и ±1,5 м по горизонту
• Максимальная скорость разворота вокруг своей оси: 150 °/сек
• Размер контроллера: 55*40*16 мм
• Размер LED модуля: 27*27*9 мм
• Размер GPS модуля: 50*50*14 мм
• Размер PMU модуля: 40*28*9 мм
• Вес контроллера: 46.7 грамма
• Вес LED модуля: 12,2 грамма
• Вес PMU модуля: 23 грамма
• Вес GPS и компаса: 27,3 грамма

Где купить Tarot ZYX-M

• Купить полетный контроллер Tarot ZYX-M можно тут.

Обзор квадрокоптеров

Похожие статьи:

Полетные контроллеры → KK Multicopter c экраном

Инструкции для квадрокоптеров → Инструкция для Quanum Nova

Инструкции для квадрокоптеров → Русская инструкция для Naza

Полетные контроллеры → Обзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

Полетные контроллеры → Обзор CC3D OpenPilot

Инструкции для квадрокоптеров → Русская инструкция для FlySky FS-T6

Полетные контроллеры → Обзор контроллера полетов KK Multicopter

Инструкции для квадрокоптеров → Инструкция для GlobalFly