Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Публикатор:  КвадроЛетчик

Кто только сейчас не пытается обойти полетный контролер Naza! Недавно мы рассказывали о JIYI P2, а сегодня рассмотрим еще одного "убийцу Назы" от компании Tarot.



Квадрокоптеры сегодня весьма модное увлечение и многие фирмы производят свои контроллеры полета, вот и не безизвестный производитель подвеса Tarrot T-2D подтянулся на рынок полетных контроллеров.

Tarot ZYX-M — это полетный контроллер для мультироторного летательного аппарата. Поддерживает до 8 моторов и может работать с двумя DSM сателлитами, что сильно увеличивает безопасность полетов.

 В этом полетном контроллере используется 32 битный процессор, ативибрационная прокладка и металлический корпус. Как писали на англоязычном форуме — квадрокоптер может быть "вдребезги", но Tarot ZYX-M останется без повреждений!

Контроллер квадрокоптера Tarrot ZYX-M

Поставляется Tarot ZYX-M в коробке с мягкой защитной упаковкой. 

Упаковка с контроллером Tarot ZYX-M

Это важно, так как почта России весьма небрежно относится к доставке посылок и при плохой упаковке содержимое может быть повреждено. Но, упакованный таким образом контроллер полета квадрокоптера от Tarrot повредить сложно.

Комплектация поставки контроллера полета квадрокоптера Tarot ZYX-M

Комплектация поставки Tarot ZYX-M весьма "богатая" и соперничает с Naza V2, при этом цена его ниже чем у Naza Lite.

Вместе с контроллером идет блок PMU (Power Management Unit), GPS антенна, стойка для нее, блок индикации, блок контроллера для подключения к компьютеру через USB, USB шнур, провода соединения с каналами приемника, набор креплений из 2-х стороннего скотча 3M.

Инструкция полетного контроллера Tarot ZYX-M

 

  • Скачать инструкцию к Tarot ZYX-M можно тут.

 

Как выполнить калибровку Tarot ZYX-M

  • Калибровка гироскопов осуществляется следующим образом — необходимо подключить квадрокоптер к ПК, установить копетр на ровную поверхность и в ПО ассистент нажать кнопку "Calibrate Gyroscope". Дождитесь пока в строке состояния высветится "ОК" и гироскопы будут откалиброваны.
     
  • Калибровка акселерометра - необходимо снять контроллер с квадрокоптера, подключить к ПО и нажать в нем кнопку "CalibrateAccelerometer". После этого необходимо удерживать контроллер на ровном столе в каждой из 6 плоскостей (плоских сторонах контроллера) не менее 2-х секунд.
     
  • Калибровка компаса — переключите тумблер переключения полетных режимов GPS-ATI 10 раз (индикатор загорится синим цветом), после этого возьмите квадрокоптер в руки и повернитесь вокруг своей оси на 450 градусов (индикатор станет зеленым), теперь надо повернуть квадрокоптер "носом вниз" и еще раз повернуться на 450 градусов (индикатор прекратит светится зеленым). Калибровка компаса Tarot ZYX-M завершена.
     

Как выполнить арминг Tarot ZYX-M

  • Арминг моторов на контроллере Tarot ZYX-M выполняется следующим образом — опустите оба стика вниз и сведите их в центр (друг к другу), подержите в таком положении 2 секунды и моторы запустятся.

 

Видеообзор Tarot ZYX-M на русском языке

Посмотрите видеообзор полетного контроллера Tarot ZYX-M, в нем рассказывается и показывается подключение, настройка, калибровки и полеты на квадрокоптере.

Где скачать ПО Ассистент для Tarot ZYX-M

  • Скачать программу для настройки Tarot ZYX-M можно тут.

 

Особенности полетного контроллера Tarot ZYX-M

  • Возможна установка контроллера в любое удобное место рамы, под углом к оси квадрокоптера 0/90/180/270 градусов.
  • Свободно назначаемые каналы управления.
  • Поддержка подвесов Tarot от производителя.
  • Поддержка шасси (с возможностью автоматически убираються при превышении высоты 5 м и выдвигаться при снижении менее 5 метров).
  • Зарезервированы два канала для дистанционного управления OSD.
  • Отдельный канал на включение режима "Возврат в точку взлета".
  • Автоматический "Возврат в точку взлета" и посадка при потере сигнала.
  • Задание ограничений по высоте и дальности полета через ПО.
  • Включение или выключение зон ограничения полета
  • Полетные режимы Atti / GPS / Manual
  • Стандартные режимы ориентирования IOC + режим точка интереса
  • Задание высоты возврата в режиме F/S
     

 По своим размерам Таротовский контроллер больше Назы, да и тяжелее за счет металлического корпуса.

Контроллер квадрокоптера Tarrot ZYX-M 

В связи с тем, что производитель позиционирует его для больших квадрокоптеров предназначенных для съемки видео — вес самого контроллера особой роли не играет. Зато металлическая коробка отлично защищает от наводки помех от видеопередатчика и регуляторов двигателей.

Внутренности контроллера квадрокоптера Tarrot ZYX-M

Сняв крышку можно посмотреть на плату контролера и его процессор.

Внутренности контроллера квадрокоптера Tarrot ZYX-M

Обратите внимание на виброизоляционные прокладки — они уменьшают воздействие вибрации на датчики полетного контроллера.

Все это позволяет Тароту весьма хорошо управлять квадрокоптером в полете.

Вот видео тестового полета на небольшом гексакптере с контроллером Тарот.

 

Технические характеристики полетного контроллера Tarot ZYX-M:

  • Поддерживаются схемы мультироторов: три, квадро, гекса, октокоптеры. Так же поддерживаются соосные схемы.
  • Поддержка приемников: S-Bus / PWM / DSMX / DSM2 / DSMJ.
  • Внешнее питание (VU): 2S-6S LiPo
  • Температурный диапазон: -10°С …. + 50°С
  • Максимальная скорость по вертикали: 6 м/с
  • Максимальный угол наклона: 35 градусов
  • Точность позиционирования: ±0,5 м по вертикали и ±1,5 м по горизонту
  • Максимальная скорость разворота вокруг своей оси: 150 °/сек
  • Размер контроллера: 55*40*16 мм
  • Размер LED модуля: 27*27*9 мм
  • Размер GPS модуля: 50*50*14 мм
  • Размер PMU модуля: 40*28*9 мм
  • Вес контроллера: 46.7 грамма
  • Вес LED модуля: 12,2 грамма
  • Вес PMU модуля: 23 грамма
  • Вес GPS и компаса: 27,3 грамма

Где купить Tarot ZYX-M

 

  • Купить полетный контроллер Tarot ZYX-M можно тут.

 

Обзор квадрокоптеров


Похожие статьи:

Контроллеры стабилизацииОбзор контроллера полетов KK Multicopter

Инструкции для квадрокоптеровРусская инструкция для FlySky FS-T6

Контроллеры стабилизацииKK Multicopter c экраном

Инструкции для квадрокоптеровИнструкция для GlobalFly

Контроллеры стабилизацииОбзор CC3D OpenPilot

Инструкции для квадрокоптеровРусская инструкция для Naza

Контроллеры стабилизацииОбзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

Инструкции для квадрокоптеровИнструкция для Quanum Nova

Рейтинг: +2 Голосов: 2 7175 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
сегодня в 08:26
Максим1981 отвечает в теме «Нужна помощь!» на форуме «Моторы и регуляторы»
На али и хобикинге не нашел, есть 4.5
вчера в 21:39
konst отвечает в теме «Красивое видео с квадрокоптеров» на форуме «Фото и видео полетов»
Красиво снято!
вчера в 18:41
konst отвечает в теме «Lipo 11.1 v 30c 3000a» на форуме «Самодельные проекты»
С Али иной раз приходят такие, что и через 10 раз сдыхают. Берите дорогие, брендовые. Храните в режиме Storage.
вчера в 14:43
Максим1981 отвечает в теме «Naza m lite» на форуме «Полетные контроллеры»
спасибо, заменил луч, все поставил, летает
вчера в 04:24
konst отвечает в теме «Помощь в подключении FY mini3dpro к Hubsan H109S.» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Ну по фото - 1-4 это похоже на проброс каналов с приемника. Я бы подключил сервомашинку к 1 и 2 и посмотрел - с пульта на что реагирует. Еще настройки покопал бы на пульте на предмет дополнительных...
23 марта 2017
SeeNoBee отвечает в теме «[РЕШЕНО] ESC и arduino» на форуме «Моторы и регуляторы»
Спасибо большое.
23 марта 2017
konst начинает тему «Инструкция для GlobalFly» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Инструкция для GlobalFly "