Доброй ночи.
Прошу советом оказать посильную помощь. переключаю апм в режим удержания высоты по гпс. (LOITER) он немного поднимается и на полном газу улетает прочь. переключаю в стабилизацию, но уже становится мало управляемым вообщем ерунда какая то, особо в логах ничего не вижу, может не туда смотрю, что можете сказать? в режиме ALTHOLD ведет себя нормально.
загружал логи на сайт ардуплотер и вот что по ошибкам
EKF/InertialNav Check
Bad Variance
EKF/InertialNav Failsafe
An error that ArduPlotter is unaware of occurred!
EKF/InertialNav Check
Bad Variance cleared
EKF/InertialNav Failsafe
An error that ArduPlotter is unaware of occurred!
EKF/InertialNav Check
Bad Variance
EKF/InertialNav Failsafe
An error that ArduPlotter is unaware of occurred!
Спасибо.
APM улетает в режиме удержания
|
#1 - 14 июня 2017, среда
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 25
Москва
2499 дней назад
|
0
|
|
| |
|
#2 - 15 июня 2017, четверг
|
|
|
Администратор
Сообщений: 280
Москва
140 дней назад
|
0
Отключите Каллмановский фильтр (в МП AHRS_EKF_USE = 0), он не очень то правильный.
В логах надо включить запись телеметрии, по ней и смотреть что происходит. |
|
#3 - 15 июня 2017, четверг
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 25
Москва
2499 дней назад
|
0
Спасибо. буду дома поискаю этот параметр. у меня мп 1.3.48 я не помню что видел галочку включения логов телеметрии.. не подскажите?
|
|
#4 - 16 июня 2017, пятница
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
152 дня назад
|
0
Я точно не подскажу, к сожалению уже года 2 не запускал МР.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 16 июня 2017 в 12:39)
|
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
26 ноября 2023 |
|
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео» |
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ... |
||
9 ноября 2023 |
|
Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты» |
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за... |
||
2 ноября 2023 |
|
konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты» |
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными... |
||
14 октября 2023 |
|
glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам» |
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s... |
||
5 сентября 2023 |
|
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг» |
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия |
||
1 сентября 2023 |
|
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей» |
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным... |
||
26 июля 2023 |
|
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника» |
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает. |
||
Поиск
YouTube канал сайта
Самые читаемые статьи
