Доброй ночи.
Прошу советом оказать посильную помощь. переключаю апм в режим удержания высоты по гпс. (LOITER) он немного поднимается и на полном газу улетает прочь. переключаю в стабилизацию, но уже становится мало управляемым вообщем ерунда какая то, особо в логах ничего не вижу, может не туда смотрю, что можете сказать? в режиме ALTHOLD ведет себя нормально.
загружал логи на сайт ардуплотер и вот что по ошибкам
EKF/InertialNav Check
Bad Variance
EKF/InertialNav Failsafe
An error that ArduPlotter is unaware of occurred!
EKF/InertialNav Check
Bad Variance cleared
EKF/InertialNav Failsafe
An error that ArduPlotter is unaware of occurred!
EKF/InertialNav Check
Bad Variance
EKF/InertialNav Failsafe
An error that ArduPlotter is unaware of occurred!
Спасибо.
APM улетает в режиме удержания
|
#1 - 14 июня 2017, среда
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 25
Москва
2706 дней назад
|
0
|
|
| |
|
#2 - 15 июня 2017, четверг
|
|
|
Администратор
Сообщений: 280
Москва
347 дней назад
|
0
Отключите Каллмановский фильтр (в МП AHRS_EKF_USE = 0), он не очень то правильный.
В логах надо включить запись телеметрии, по ней и смотреть что происходит. |
|
#3 - 15 июня 2017, четверг
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 25
Москва
2706 дней назад
|
0
Спасибо. буду дома поискаю этот параметр. у меня мп 1.3.48 я не помню что видел галочку включения логов телеметрии.. не подскажите?
|
|
#4 - 16 июня 2017, пятница
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
359 дней назад
|
0
Я точно не подскажу, к сожалению уже года 2 не запускал МР.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 16 июня 2017 в 12:39)
|
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
28 октября 2024 |
|
nZr начинает тему «Продам квадрокоптер X210RF 14т.р» на форуме «Куплю - продам» |
Классическая рама 5 дюймов Realacc X210Pro, полётник RaceFlight Revolt F4 V2 32KHz,, камера Foxeer Falkor 3 Mini 1200TVL, видеопередатчик Eachine TS5828-S 40CH 5.8G 600mW. На борту стоит... |
||
31 августа 2024 |
|
pilon707 начинает тему «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 двигатели не работают» на форуме «Покупные квадрокоптеры» |
Во время полета квадрокоптер ударился о дерево и упал... когда я пытался взлететь после этого.... двигатели не вращаются. Что это ESC сгорел? |
||
27 августа 2024 |
|
pilon707 отвечает в теме «Пульт DEVO 7 и приемник к DEVO RX701» на форуме «Другая электроника» |
Посмотри тут https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx |
||
27 августа 2024 |
|
pilon707 отвечает в теме «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 не биндится приемник» на форуме «Покупные квадрокоптеры» |
Нашел тут...все биндится https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx |
||
12 июля 2024 |
|
Ruslan.R начинает тему «Прошу совета по настройке» на форуме «Самодельные проекты» |
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно... |
||
19 мая 2024 |
|
Знаменский23 начинает тему «Пенсионер построил и разбил его руками об пол.» на форуме «Самодельные проекты» |
Коптер я уже собрал второй. Первый мой коптер умер, точнее его трижды уронил с неба на землю мой сын он же пилот. От чего у коптера перестали реагировать мозги MatekF405-TEHD. За пару часов собрал... |
||
26 ноября 2023 |
|
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео» |
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ... |
||
Поиск
YouTube канал сайта
Самые читаемые статьи
