APM улетает в режиме удержания

#1 - 14 июня 2017, среда
Посетитель
Stan
Сообщений: 25
Москва
2769 дней назад
0
Доброй ночи.

Прошу советом оказать посильную помощь. переключаю апм в режим удержания высоты по гпс. (LOITER) он немного поднимается и на полном газу улетает прочь. переключаю в стабилизацию, но уже становится мало управляемым вообщем ерунда какая то, особо в логах ничего не вижу, может не туда смотрю, что можете сказать? в режиме ALTHOLD ведет себя нормально.

загружал логи на сайт ардуплотер и вот что по ошибкам

EKF/InertialNav Check
Bad Variance
EKF/InertialNav Failsafe
An error that ArduPlotter is unaware of occurred!
EKF/InertialNav Check
Bad Variance cleared
EKF/InertialNav Failsafe
An error that ArduPlotter is unaware of occurred!
EKF/InertialNav Check
Bad Variance
EKF/InertialNav Failsafe
An error that ArduPlotter is unaware of occurred!


Спасибо.

#2 - 15 июня 2017, четверг
Администратор
COPterMan
Медаль Писатель
Сообщений: 280
Москва
411 дней назад
0
Отключите Каллмановский фильтр (в МП AHRS_EKF_USE = 0), он не очень то правильный.
В логах надо включить запись телеметрии, по ней и смотреть что происходит.
#3 - 15 июня 2017, четверг
Посетитель
Stan
Сообщений: 25
Москва
2769 дней назад
0
Спасибо. буду дома поискаю этот параметр. у меня мп 1.3.48 я не помню что видел галочку включения логов телеметрии.. не подскажите?
#4 - 16 июня 2017, пятница
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
423 дня назад
0
Я точно не подскажу, к сожалению уже года 2 не запускал МР.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 16 июня 2017 в 12:39)
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

ThiEYE T5e Спорт камера 4K 30fps

ThiEYE T5e Спорт камера 4K 30fps
КвадроЛетчик  0  9726
Обзор экшен камеры ThiEYE T5e.  

 


Настройка Naza M Lite и V2

Настройка Naza M Lite и V2
КвадроЛетчик  0  27348
Как настроить полетный контроллер Naza.

 


О Drone Fighter

О Drone Fighter
konst  0  9626
Небольшой рассказ о впечатлениях от Drone Fighter.

 


Видеоочки Fatshark HDO

Видеоочки Fatshark HDO
КвадроЛетчик  0  11745
Обзор топовых видеоочков для FPV полетов.

 


Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller
КвадроЛетчик  0  25277
Полетный контроллер для квадрокоптера от фирмы Tarot.  

 


Обзор Eachine EW30

Обзор Eachine EW30
konst  1  13243
Полный обзор видеошлема/видоочков Eachine EW30. Распаковка и разборка. Отзывы на Eachine EW30.

 


Экшен камера Xiaomi Yi для квадрокоптера

Экшен камера Xiaomi Yi для квадрокоптера
КвадроЛетчик  5  23977
 Обзор не дорогой экшенкамеры Xiaomi Yi. Дневное и ночное видео, видеотест с GoPro

 


Шесть полетных режимов на FS-TH9x

Шесть полетных режимов на FS-TH9x
l_lemon  0  16354
Настройка полетных режимов на аппаратуре радиоуправления FS-TH9x.  

 


Как снять фильм на квадрокоптер

Как снять фильм на квадрокоптер
КвадроЛетчик  0  16183
 Советы по съемке художественных фильмов с использованием квадрокоптера.

 


Как не потерять квадрокоптер

Как не потерять квадрокоптер
КвадроЛетчик  21  51676
 О том, как обезопасить себя от потери квадрокоптера. Обзор усилителя сигнала пульта управления и GPS треккера.

 


Зарядка и аккумулятор для квадрокоптера

Зарядка и аккумулятор для квадрокоптера
КвадроЛетчик  37  77062
Все про аккумуляторы и зарядные устройства для квадрокоптеров. Как соединять аккумуляторы.

 


Недорогой DC-DC конвертер

Недорогой DC-DC конвертер
konst  2  14281
Простой в использовании конвертор напряжения для электроники квадрокоптера

 



Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзор: FlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.
Самый дешевый пульт
Кинодрон Armor 85 HD V2

Armor 855 HD V2

Makerfire Armor 85 HD V2 - небольшой квадрокоптер с FPV камерой которая пишет в  HD на борту дрона.

 

Смотреть обзор: Makerfire Armor 85 HD V2

 

Заказать можно здесь.
С промокодом MKZNF09 цена за кинодрон 129$!

 

Кинодрон Armor 85 HD V2
DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

DJI Spark - умный миник
RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2: тут
RunCam v2
Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine VR D2 Pro
Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Eachine H8 Mini
Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
26 декабря 2024
 Nikita отвечает в теме «APM 2.б» на форуме «Полетные контроллеры»
Подскажите, пожалуйста, кто может помочь. Хочу подключить регулятор к полетнику, вот такие. Возможно ли это?
24 декабря 2024
 Nikita отвечает в теме «Писк регуляторов» на форуме «Моторы и регуляторы»
Подскажите, пожалуйста, кто может помочь. Хочу подключить регулятор к полетнику, вот такие. Возможно ли это?
28 октября 2024
 nZr начинает тему «Продам квадрокоптер X210RF 14т.р» на форуме «Куплю - продам»
Классическая рама 5 дюймов Realacc X210Pro, полётник RaceFlight Revolt F4 V2 32KHz,, камера Foxeer Falkor 3 Mini 1200TVL, видеопередатчик Eachine TS5828-S 40CH 5.8G 600mW. На борту стоит...
31 августа 2024
 pilon707 начинает тему «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 двигатели не работают» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Во время полета квадрокоптер ударился о дерево и упал... когда я пытался взлететь после этого.... двигатели не вращаются. Что это ESC сгорел?
27 августа 2024
 pilon707 отвечает в теме «Пульт DEVO 7 и приемник к DEVO RX701» на форуме «Другая электроника»
Посмотри тут https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
27 августа 2024
 pilon707 отвечает в теме «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 не биндится приемник» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нашел тут...все биндится https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
12 июля 2024
 Ruslan.R начинает тему «Прошу совета по настройке» на форуме «Самодельные проекты»
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно...