Проверенные товары для дронолетчиков
4X Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV 2-4S Brushless Motor Dark Blue For 210 X220 250 280 RC DroneJJRC H43WH WIFI FPV With 720P Camera High Hold Mode Foldable Arm RC Drone Quadcopter Skyzone RD945 5.8G 48CH Wireless Dual Receive FPV ReceiverDHK 8382 Maximus 1/8 120A 85KM/H 4WD Brushless Monster Truck RC CarPUDA X220 5 Inch 220mm Wheelbase 4mm Arm Carbon Fiber Racing Frame Kit for RC DroneDM002 5.8G FPV With 600TVL Camera 2.4G 4CH 6Axis RC Drone Quadcopter RTFF3 EVO Cleanflight Flight Controller for Multirotor Racing w/ 4G Micro Sd for RC Drone Racerstar BR2830 1300KV 2-4S Brushless Motor For RC Airplane

Настройка Naza M Lite и V2

Публикатор:  КвадроЛетчик

Первое, что стоит сделать, если у вас младшая версия Naza - это перепрошить ее до возможностей старшей версии, как это сделать смотрите в статье Апгрейд Naza Lite до Naza V2.



Так же не лишнем будет скачать инструкцию для Naza тут.

 

Настройка 
В стартовом окне запуска вы увидите основные настроенные параметры:

настройка полетного контроллера NAZA

Перейдите сразу в меню Basic на вкладку Aircraft. На этой вкладке вы выбираете тип вашего мультикоптера. Базовый X тип обозначен красной рамкой.
 

настройка полетного контроллера NAZA

Обратите внимание на направление вращения двигателей. Оно должно строго соответствовать! Для проверки есть функция Motor Test. Она позволит на малый промежуток времени с небольшим газом запустить двигатели по отдельности.


Убедитесь, что винты сняты, все подключено корректно и нигде ничего не задевает. Нажмите кнопку Motor Test, подтвердите, что все подготовительные операции выполнены и вы увидите следующее окно:

настройка полетного контроллера NAZA

Внимание! Все проверки проводятся только со снятыми пропеллерами! Иначе можно получить реальную травму. Если какой то двигатель вращается в противоположную сторону - то поменяйте подключение 2-х проводов от двигателя к регулятору оборотов (ESC) между собой, это штатная процедура.


На вкладке Mounting задаются параметры установки GPS-антенны. 

настройка полетного контроллера NAZA

Полетный контроллер должен располагаться в геометрическом центре, там же должен быть центр тяжести (ЦТ). GPS антенну можно отнести вбок, тогда для нее задается смещение. Если антенна стоит над центром тяжести - то задаем только высоту Z.

Квадрокоптер может летать и имея смещенный ЦТ, но для первых полетов и настройки - сбалансируйте с помощью дополнительного груза.

Перейдите на вкладку RC. Здесь вы сможете настроить параметры системы радиоуправления.

настройка полетного контроллера NAZA

 

Здесь можно проверить работу системы радиоуправления. В центре экрана вы видите монитор стиков. Включите пульт и подвигайте стиками — ползунки должны двигаться в соответствии с вашими командами.

Диапазон сигналов пульта необходимо откалибровать. Для этого в поле Command Stick Calibration нажмите кнопку Start. Когда начнется процесс калибровки вам нужно будет покачать стики между крайними положениями и нажать Stop. После этого установите все стики в среднее положение и убедитесь что все ползунки тоже встали в среднее положение.

В этом окне есть мониторы дополнительных каналов. Их можно использовать для регулировки параметров управления, режимами управления и т.д.


На следующей вкладке Gain можно настроить остроту управления аппаратом.

настройка полетного контроллера NAZA

Basic Gain — реакция на стики по всем четырем каналам. Чем больше, тем резче будет коптер отрабатывать команды.

Attitude Gain — скорость реакции на внешний воздействия. Например, на дуновение ветра. Чем больше, тем интенсивнее коптер будет возвращаться на удерживаемую позицию.
Remote Adjust — удаленная настройка. Позволяет при использовании дополнительного канала управления подстраивать коэффициенты с пульта.

При первом полете рекомендуется оставить все эти коэффициенты без изменения. Со временем, вы наберетесь опыта и подстроите их под себя.
На этом выставление основных настроек закончено и вы можете приступить к первым полетам!

Проблемы полетов с Naza M Lite и V2

Иногда встречаются проблемы в полете, вот как их решить.

  • Если квадрокоптер с NAZA "унитазит" - то это от того, что компас стоит не параллельно контроллеру/оси мультикоптера. Если унитазит по часовой стрелке нужно повернуть компас чуть влево, если против - чуть вправо.
  • Если вы отпустили стик, а квадрокоптер продолжает движение - то добавляем Basic Gain.
  • Если квадрокоптер дрейфует - то увеличиваем Attitude Gain.

Обзор квадрокоптеров

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровРусская инструкция для Naza

Инструкции для квадрокоптеровАпгрейд Naza Lite до Naza V2

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Полетные контроллерыГде купить Naza-M Lite

Рейтинг: +1 Голосов: 1 1945 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор ThiEYE T5e

КвадроЛетчик  0  374
Экшен камера с TV-Out.

 


Топ 5 лучших полетных контроллеров

КвадроЛетчик  0  222
Подборка полетных контроллеров квадрокоптеров это года и топа из предыдущих лет.

 


Видеоочки Eachine EV100 720*540

konst  0  1409
Самый дешевый вариант видеоочков для тех, кому не нравятся шлемы.

 


Как защитить квадрокоптер от снега

konst  0  1935
Делаем из квадрокоптера мумию! :-)

 


FPV передатчик для GoPro

КвадроЛетчик  25  19660
Eachine Light L250 5.8G 250mW VTX FPV Transmitter For Gopro 3 или Обзор интегрирующегося FPV передатчика 5.6 ГГц для камер GoPro Hero+ 3.

 


Обзор GoPro 4 Session

КвадроЛетчик  0  4902
Новая экшен камера, в новом форм-факторе от GoPro.

 


Обзор SJCAM SJ7 STAR

КвадроЛетчик  0  437
Экшен камера SJCAM SJ7 STAR - обзор и сравнение с GitUp Git2.

 


Настройка полетных режимов

konst  1  5981
Сборка видео по настройке пультов управления на полетные режимы.

 


Выбор квадрокоптера для видеосъемки

konst  14  19821
Какой купить квадрокоптер для видеосъемки и FPV полетов. Оборудование квадра до состояния "все включено".

 


Апгрейд Naza Lite до Naza V2

КвадроЛетчик  33  32629
Как обновить Naza Lite до Naza V2.

 


Настройка Betaflight OSD

КвадроЛетчик  0  730
Как настроить и для чего нужно OSD на Betaflight.  

 


Полеты зимой на квадрокоптере

КвадроЛетчик  3  16595
 Как летать на квадрокоптере зимой. Практические советы и рекомендации по зимним полетам.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
сегодня в 12:35
konst отвечает в теме «Забавное, дроновое» на форуме «Болталка»
Успей купить прежде чем подешевеет! Этот пульт управления продается тут .
вчера в 02:43
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор SHRC SH2HG 1080P Wifi FPV» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор SHRC SH2HG 1080P Wifi FPV "
18 октября 2018
konst отвечает в теме «Покупка бюджетного квадрокоптера под конкретную задачу» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Давайте я сформулирую требования к дрону. 1. Бесколлекторные моторы (иначе просто унесет ветром >4м/с) 2. GPS не обязателен (можно просто научиться летать, это не сложно, есть симуляторы) 3....
16 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Phantom 4 RTK для картографии и геодезии» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Phantom 4 RTK для картографии и геодезии "
15 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Tiny Whoop Eachine E010S» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Tiny Whoop Eachine E010S "
13 октября 2018
konst отвечает в теме «CC3D + GPS Return To Home» на форуме «Самодельные проекты»
Я CC3D только с OpenPilot гонял. Пробовал прошиваться на другой, но там танцы с бубном вокруг загрузчика и тд. Откатил назад на опенпилот. Под прошивки лучше брать более современные полетники.
12 октября 2018
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нет в обеих случаях. Смотрите статью про WiFi дроны: http://quad-copter.ru/wifi-fpv.html Wingsland S6 - это классически дрон с WiFi FPV и WiFi управлением.