Настройка Naza M Lite и V2

Публикатор:  КвадроЛетчик

Первое, что стоит сделать, если у вас младшая версия Naza - это перепрошить ее до возможностей старшей версии, как это сделать смотрите в статье Апгрейд Naza Lite до Naza V2.



Так же не лишнем будет скачать инструкцию для Naza тут.

 

Настройка 
В стартовом окне запуска вы увидите основные настроенные параметры:

настройка полетного контроллера NAZA

Перейдите сразу в меню Basic на вкладку Aircraft. На этой вкладке вы выбираете тип вашего мультикоптера. Базовый X тип обозначен красной рамкой.
 

настройка полетного контроллера NAZA

Обратите внимание на направление вращения двигателей. Оно должно строго соответствовать! Для проверки есть функция Motor Test. Она позволит на малый промежуток времени с небольшим газом запустить двигатели по отдельности.


Убедитесь, что винты сняты, все подключено корректно и нигде ничего не задевает. Нажмите кнопку Motor Test, подтвердите, что все подготовительные операции выполнены и вы увидите следующее окно:

настройка полетного контроллера NAZA

Внимание! Все проверки проводятся только со снятыми пропеллерами! Иначе можно получить реальную травму. Если какой то двигатель вращается в противоположную сторону - то поменяйте подключение 2-х проводов от двигателя к регулятору оборотов (ESC) между собой, это штатная процедура.


На вкладке Mounting задаются параметры установки GPS-антенны. 

настройка полетного контроллера NAZA

Полетный контроллер должен располагаться в геометрическом центре, там же должен быть центр тяжести (ЦТ). GPS антенну можно отнести вбок, тогда для нее задается смещение. Если антенна стоит над центром тяжести - то задаем только высоту Z.

Квадрокоптер может летать и имея смещенный ЦТ, но для первых полетов и настройки - сбалансируйте с помощью дополнительного груза.

Перейдите на вкладку RC. Здесь вы сможете настроить параметры системы радиоуправления.

настройка полетного контроллера NAZA

 

Здесь можно проверить работу системы радиоуправления. В центре экрана вы видите монитор стиков. Включите пульт и подвигайте стиками — ползунки должны двигаться в соответствии с вашими командами.

Диапазон сигналов пульта необходимо откалибровать. Для этого в поле Command Stick Calibration нажмите кнопку Start. Когда начнется процесс калибровки вам нужно будет покачать стики между крайними положениями и нажать Stop. После этого установите все стики в среднее положение и убедитесь что все ползунки тоже встали в среднее положение.

В этом окне есть мониторы дополнительных каналов. Их можно использовать для регулировки параметров управления, режимами управления и т.д.


На следующей вкладке Gain можно настроить остроту управления аппаратом.

настройка полетного контроллера NAZA

Basic Gain — реакция на стики по всем четырем каналам. Чем больше, тем резче будет коптер отрабатывать команды.

Attitude Gain — скорость реакции на внешний воздействия. Например, на дуновение ветра. Чем больше, тем интенсивнее коптер будет возвращаться на удерживаемую позицию.
Remote Adjust — удаленная настройка. Позволяет при использовании дополнительного канала управления подстраивать коэффициенты с пульта.

При первом полете рекомендуется оставить все эти коэффициенты без изменения. Со временем, вы наберетесь опыта и подстроите их под себя.
На этом выставление основных настроек закончено и вы можете приступить к первым полетам!

Проблемы полетов с Naza M Lite и V2

Иногда встречаются проблемы в полете, вот как их решить.

  • Если квадрокоптер с NAZA "унитазит" - то это от того, что компас стоит не параллельно контроллеру/оси мультикоптера. Если унитазит по часовой стрелке нужно повернуть компас чуть влево, если против - чуть вправо.
  • Если вы отпустили стик, а квадрокоптер продолжает движение - то добавляем Basic Gain.
  • Если квадрокоптер дрейфует - то увеличиваем Attitude Gain.

Обзор квадрокоптеров

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Инструкции для квадрокоптеровАпгрейд Naza Lite до Naza V2

Инструкции для квадрокоптеровРусская инструкция для Naza

Полетные контроллерыГде купить Naza-M Lite

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Рейтинг: +1 Голосов: 1 23299 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Чертежи квадрокоптера для полетов с цифрозеркалкой

КвадроЛетчик  9  28420
 Летающая камера (иначе этот квадрокоптер никак не назвать) для фото и видео съемки.

 


Обзор Matek F405-CTR

КвадроЛетчик  0  30838
Matek Systems BetaFlight F405-CTR - это один из лучших полетных контроллеров для дальнолетов, небольших FPV квадрокоптеров и полетов по GPS.

 


Регуляторы для самодельного квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  18137
Обзор регуляторов Afro ESC Series и девайса для их перепрошивки.

 


Чертежи квадрокоптера с жесткой рамой

КвадроЛетчик  1  24335
 Жесткая складная рама с БК подвесом.

 


Эльф - рама размером 88 мм

konst  0  8897
X2 ELF 88mm - это карбоновая рама для сборки Drone Racer`а небольшого размера.

 


Betaflight настройка и полетные режимы

konst  0  24211
Обзор и видеоинструкции настройки полетных режимов Betaflight  

 


Инструкция для GlobalFly

konst  0  6162
GlobalFly - это полетный контроллер для квадрокоптеров. Настраивается с помощью программы Mission Planer.

 


Чиним LiPo аккумулятор

konst  0  46901
Починка и восстановление помятых, проткнутых и переразряженных LiPo аккумуляторов.

 


Сумка - кейс для квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  18351
 В чем перевозить квадрокоптер к местам полетов и как взять квадрокоптер в путешествие.

 


Где купить Naza-M Lite

КвадроЛетчик  0  13266
 Обзор младшей версии Naza и ссылка на ее покупку.

 


Обзор Eken H9R

КвадроЛетчик  1  8548
Eken H9R экшн-камера с WiFi.

 


Калибровка регуляторов

konst  2  24270
Как сделать калибровку регуляторов на квадрокоптере.

 



Новости форума
4 февраля 2023
Huchting отвечает в теме «Не биндится Eachine UZ 65 с Jumper T-Lite» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
konst: Полная самоделка, это, конечно, крайний вариант, но он показывает смысл того, что можно сделать дрон из чего угодно. Заменить транзистор у меня нет возможности, но вот вопрос - можно...
22 января 2023
konst отвечает в теме «Помогите пожалуйста с OSD» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Стоит покапаться с настройками полетника. Включенно ли OSD и тд. Я таким полетником дела не имел, так что не могу более точно посоветовать.
21 января 2023
FruitCake отвечает в теме «Помогите пожалeйста разобраться новичку с DJI O3» на форуме «Самодельные проекты»
O3 Air Unit имеет ту же распиновку, что и предыдущие Air Unit и Vista, он подключается к полетным контроллерам с 6-контактным разъемом DJI. Он может питаться от напряжения от 2S до 6S (7,4-26,4...
17 января 2023
konst отвечает в теме «Управление сервоприводом на MambaF405» на форуме «Самодельные проекты»
Я обычно просто покупаю другой менее проблемный полетник. Смотрю вариант компоновки который не требует пляски с бубном при настройке и беру такую, уже не раз протестированную другими...
15 января 2023
Valery1900 отвечает в теме «[РЕШЕНО] Полетный контроллер MATEK F405-TE» на форуме «Самодельные проекты»
Спасибо за быстрый ответ (сарказм)...
19 ноября 2022
konst отвечает в теме «Вопрос спецам!» на форуме «Системы FPV и запись видео»
FruitCake , да, можно напрямую.
15 ноября 2022
konst отвечает в теме «Минимальный дрон для обучения» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Вот пара вариантов: http://qrali.com/x11 - мелкий для полетов в доме http://qrali.com/x12 - по больше для полетов в доме и на улице