Проверенные товары для дронолетчиков
DYS XS 30A 3-6s Lipo BLheli_S ESC Support Oneshot125 Oneshot42 Multishot for High KV Motor for RC DroneXT60 B6 UN-A6 Lithium battery Charging PlateDiatone 2018 GT-M3 Stretch X 143mm RC Drone FPV Racing F4 OSD TBS VTX G1 600TVL Cam 20A BLHeli_S PNP2PCS RunCam 3 45 Degree FPV Flexible Camera MountJX 1601 Mini 2.4G 4CH 6-Axis Altitude Hold Mode Foldable Arm RC Drone Quadcopter RTFRealacc Waterproof Handbag Carrying Case Box For DJI Mavic Pro RC QuadcopterBluearraow D05023MG Upgrade Metal Servo For WLtoys V950 RC Helicopter PartsEachine E59 Mini 2.4G 4CH 6 Axis Foldable Arm Headless Mode RC Drone Quadcopter RTF

Настройка Naza M Lite и V2

Публикатор:  КвадроЛетчик

Первое, что стоит сделать, если у вас младшая версия Naza - это перепрошить ее до возможностей старшей версии, как это сделать смотрите в статье Апгрейд Naza Lite до Naza V2.



Так же не лишнем будет скачать инструкцию для Naza тут.

 

Настройка 
В стартовом окне запуска вы увидите основные настроенные параметры:

настройка полетного контроллера NAZA

Перейдите сразу в меню Basic на вкладку Aircraft. На этой вкладке вы выбираете тип вашего мультикоптера. Базовый X тип обозначен красной рамкой.
 

настройка полетного контроллера NAZA

Обратите внимание на направление вращения двигателей. Оно должно строго соответствовать! Для проверки есть функция Motor Test. Она позволит на малый промежуток времени с небольшим газом запустить двигатели по отдельности.


Убедитесь, что винты сняты, все подключено корректно и нигде ничего не задевает. Нажмите кнопку Motor Test, подтвердите, что все подготовительные операции выполнены и вы увидите следующее окно:

настройка полетного контроллера NAZA

Внимание! Все проверки проводятся только со снятыми пропеллерами! Иначе можно получить реальную травму. Если какой то двигатель вращается в противоположную сторону - то поменяйте подключение 2-х проводов от двигателя к регулятору оборотов (ESC) между собой, это штатная процедура.


На вкладке Mounting задаются параметры установки GPS-антенны. 

настройка полетного контроллера NAZA

Полетный контроллер должен располагаться в геометрическом центре, там же должен быть центр тяжести (ЦТ). GPS антенну можно отнести вбок, тогда для нее задается смещение. Если антенна стоит над центром тяжести - то задаем только высоту Z.

Квадрокоптер может летать и имея смещенный ЦТ, но для первых полетов и настройки - сбалансируйте с помощью дополнительного груза.

Перейдите на вкладку RC. Здесь вы сможете настроить параметры системы радиоуправления.

настройка полетного контроллера NAZA

 

Здесь можно проверить работу системы радиоуправления. В центре экрана вы видите монитор стиков. Включите пульт и подвигайте стиками — ползунки должны двигаться в соответствии с вашими командами.

Диапазон сигналов пульта необходимо откалибровать. Для этого в поле Command Stick Calibration нажмите кнопку Start. Когда начнется процесс калибровки вам нужно будет покачать стики между крайними положениями и нажать Stop. После этого установите все стики в среднее положение и убедитесь что все ползунки тоже встали в среднее положение.

В этом окне есть мониторы дополнительных каналов. Их можно использовать для регулировки параметров управления, режимами управления и т.д.


На следующей вкладке Gain можно настроить остроту управления аппаратом.

настройка полетного контроллера NAZA

Basic Gain — реакция на стики по всем четырем каналам. Чем больше, тем резче будет коптер отрабатывать команды.

Attitude Gain — скорость реакции на внешний воздействия. Например, на дуновение ветра. Чем больше, тем интенсивнее коптер будет возвращаться на удерживаемую позицию.
Remote Adjust — удаленная настройка. Позволяет при использовании дополнительного канала управления подстраивать коэффициенты с пульта.

При первом полете рекомендуется оставить все эти коэффициенты без изменения. Со временем, вы наберетесь опыта и подстроите их под себя.
На этом выставление основных настроек закончено и вы можете приступить к первым полетам!

Проблемы полетов с Naza M Lite и V2

Иногда встречаются проблемы в полете, вот как их решить.

  • Если квадрокоптер с NAZA "унитазит" - то это от того, что компас стоит не параллельно контроллеру/оси мультикоптера. Если унитазит по часовой стрелке нужно повернуть компас чуть влево, если против - чуть вправо.
  • Если вы отпустили стик, а квадрокоптер продолжает движение - то добавляем Basic Gain.
  • Если квадрокоптер дрейфует - то увеличиваем Attitude Gain.

Обзор квадрокоптеров

 


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмКитайский GPS для NAZA Lite и NAZA-M v2

Полетные контроллерыГде купить Naza-M Lite

Инструкции для квадрокоптеровРусская инструкция для Naza

Полетные контроллерыДешевый GPS с компасом для Naza

Инструкции для квадрокоптеровАпгрейд Naza Lite до Naza V2

Рейтинг: +1 Голосов: 1 158 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

10 моторов для Drone Racing

konst  0  8007
Подборка моторов для квадрокоптеров формата Drone Racing.  

 


Обзор Amkov 5000S

COPterMan  0  3815
Экшен камера Amkov AMK 5000S для квадрокоптера.

 


Мотор для микроквадрокоптеров

КвадроЛетчик  0  3266
Миниатюрный мотор для квадрокоптеров размера 170.

 


Обзор GoPro 4 Session

КвадроЛетчик  0  4460
Новая экшен камера, в новом форм-факторе от GoPro.

 


Обзор Eachine VR-007

КвадроЛетчик  2  3136
Обзор, доработки и отзывы на видеошлем Eachine VR-007.  

 


Установка FVP на мини квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  24205
 Ссылки на аппаратуру и видео инструкция установки FPV на квадрокоптер.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
сегодня в 07:42
Essopit отвечает в теме «Квадрокоптер для детского клуба» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Спасибо за информацию!
21 апреля 2018
konst отвечает в теме «Разработка грузового квадрокоптера» на форуме «Самодельные проекты»
Дроны грузы не возят! 300 метров можно и пешком с грузом пройти!
21 апреля 2018
konst начинает тему «Есть дрон - будут и девушки!» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Есть дрон - будут и девушки! "
21 апреля 2018
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Только для новый покупателей GB SP Racing F3 ACRO 6DOF Brushless Flight Controller Скидка : $3 Цена : $6.59 Купон : GB-$3NEW Можно применять и к другим товарам. Заказать этот...
20 апреля 2018
konst отвечает в теме «Практика с Naza m lite» на форуме «Полетные контроллеры»
Ссылки норм открываются, обе. По поводу защиты - плюньте, если летать около деревьев или людей она нужна всегда. Это не гоночный и не фристайл дрон, так что особо не заметно. По поводу посадок -...
19 апреля 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Hawkeye Firefly Q6 Airsoft» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Hawkeye Firefly Q6 Airsoft "
18 апреля 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Настраиваем PID с пульта» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Настраиваем PID с пульта "