Проверенные товары для дронолетчиков
4CH Mini Radio Remote Control RC Electric High Speed Racing Boat Ship Kids ToyJJRC H37 Mini Baby Elfie 720P WIFI FPV Altitude Hold Fly More Combo RC Drone Quadcopter RTF  WLtoys V911 2.4GHz 4CH Remote Control RC Helicopter with Gyro Mode 2Walkera VITUS Starlight 5.8G Wifi FPV With Night-vision Camera Obstacle Avoidance RC Drone QuadcopteMini Servo Tester 4.8V to 6.0V STV2.3 BEC Tester4X Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2600KV 2-4S Brushless Motor Black For 210 X220 250 280 RC DroneXK K123 6CH Brushless AS350 Scale 3D6G System RC Helicopter BNF Realacc X4R X5R X6R 180mm 220mm 250mm 4mm Arm Carbon Fiber Frame Kit with BEC Output PDB

Настройка Naza M Lite и V2

Публикатор:  КвадроЛетчик

Первое, что стоит сделать, если у вас младшая версия Naza - это перепрошить ее до возможностей старшей версии, как это сделать смотрите в статье Апгрейд Naza Lite до Naza V2.



Так же не лишнем будет скачать инструкцию для Naza тут.

 

Настройка 
В стартовом окне запуска вы увидите основные настроенные параметры:

настройка полетного контроллера NAZA

Перейдите сразу в меню Basic на вкладку Aircraft. На этой вкладке вы выбираете тип вашего мультикоптера. Базовый X тип обозначен красной рамкой.
 

настройка полетного контроллера NAZA

Обратите внимание на направление вращения двигателей. Оно должно строго соответствовать! Для проверки есть функция Motor Test. Она позволит на малый промежуток времени с небольшим газом запустить двигатели по отдельности.


Убедитесь, что винты сняты, все подключено корректно и нигде ничего не задевает. Нажмите кнопку Motor Test, подтвердите, что все подготовительные операции выполнены и вы увидите следующее окно:

настройка полетного контроллера NAZA

Внимание! Все проверки проводятся только со снятыми пропеллерами! Иначе можно получить реальную травму. Если какой то двигатель вращается в противоположную сторону - то поменяйте подключение 2-х проводов от двигателя к регулятору оборотов (ESC) между собой, это штатная процедура.


На вкладке Mounting задаются параметры установки GPS-антенны. 

настройка полетного контроллера NAZA

Полетный контроллер должен располагаться в геометрическом центре, там же должен быть центр тяжести (ЦТ). GPS антенну можно отнести вбок, тогда для нее задается смещение. Если антенна стоит над центром тяжести - то задаем только высоту Z.

Квадрокоптер может летать и имея смещенный ЦТ, но для первых полетов и настройки - сбалансируйте с помощью дополнительного груза.

Перейдите на вкладку RC. Здесь вы сможете настроить параметры системы радиоуправления.

настройка полетного контроллера NAZA

 

Здесь можно проверить работу системы радиоуправления. В центре экрана вы видите монитор стиков. Включите пульт и подвигайте стиками — ползунки должны двигаться в соответствии с вашими командами.

Диапазон сигналов пульта необходимо откалибровать. Для этого в поле Command Stick Calibration нажмите кнопку Start. Когда начнется процесс калибровки вам нужно будет покачать стики между крайними положениями и нажать Stop. После этого установите все стики в среднее положение и убедитесь что все ползунки тоже встали в среднее положение.

В этом окне есть мониторы дополнительных каналов. Их можно использовать для регулировки параметров управления, режимами управления и т.д.


На следующей вкладке Gain можно настроить остроту управления аппаратом.

настройка полетного контроллера NAZA

Basic Gain — реакция на стики по всем четырем каналам. Чем больше, тем резче будет коптер отрабатывать команды.

Attitude Gain — скорость реакции на внешний воздействия. Например, на дуновение ветра. Чем больше, тем интенсивнее коптер будет возвращаться на удерживаемую позицию.
Remote Adjust — удаленная настройка. Позволяет при использовании дополнительного канала управления подстраивать коэффициенты с пульта.

При первом полете рекомендуется оставить все эти коэффициенты без изменения. Со временем, вы наберетесь опыта и подстроите их под себя.
На этом выставление основных настроек закончено и вы можете приступить к первым полетам!

Проблемы полетов с Naza M Lite и V2

Иногда встречаются проблемы в полете, вот как их решить.

  • Если квадрокоптер с NAZA "унитазит" - то это от того, что компас стоит не параллельно контроллеру/оси мультикоптера. Если унитазит по часовой стрелке нужно повернуть компас чуть влево, если против - чуть вправо.
  • Если вы отпустили стик, а квадрокоптер продолжает движение - то добавляем Basic Gain.
  • Если квадрокоптер дрейфует - то увеличиваем Attitude Gain.

Обзор квадрокоптеров

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Инструкции для квадрокоптеровРусская инструкция для Naza

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Инструкции для квадрокоптеровАпгрейд Naza Lite до Naza V2

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Полетные контроллерыГде купить Naza-M Lite

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Рейтинг: +1 Голосов: 1 2909 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Чертежи квадрокоптера HobbyKing Mini Quadcopter…

КвадроЛетчик  0  10446
Чертеж рамы HobbyKing Mini Quadcopter Frame V1.

 


Самодельный квадрокоптер на XS220 и AuroraRC

КвадроЛетчик  0  344
Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4 и раме Realacc XS220.

 


Бюджетный минишлем Eachine VR-006

konst  0  377
Обзор видеошлема, доработки: установка DVR для записи видео, модификация фокусного расстояния линзы.

 


Квадрокоптер из фанеры с чертежами

КвадроЛетчик  3  32784
Чертежи квадрокоптера для самостоятельной сборки и подборка электроники для оснащения.

 


Обзор камеры Eachine Feelcam 110

konst  0  2110
Камера весом в 10 грамм для записи и FPV полетов.

 


10 моторов для Drone Racing

konst  2  10306
Подборка моторов для квадрокоптеров формата Drone Racing.  

 


Как выбрать квадрокоптер для видеосъемки

КвадроЛетчик  3  10722
 Советы по выбору квадрокоптера для видеосъемки с неба.

 


Моторсет RCTimer HP1806 2300KV

КвадроЛетчик  0  6517
 Набор из моторов, регуляторов и пропеллеров для 250 квадрокоптера.

 


Штатив для FPV полетов и видеосъемки

konst  0  1983
Легкий, небольшой штатив, купленный по малой цене.

 


Как откалибровать регуляторы квадрокоптера

konst  0  842
Делаем калибровку регуляторов (ESC) на дроне.

 


Закон о регистрации квадрокоптеров

konst  45  25018
Текущее законодательство о квадрокоптерах и авиамоделях.

 


FPV передатчик для GoPro

КвадроЛетчик  25  20325
Eachine Light L250 5.8G 250mW VTX FPV Transmitter For Gopro 3 или Обзор интегрирующегося FPV передатчика 5.6 ГГц для камер GoPro Hero+ 3.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
12 декабря 2018
vladkem отвечает в теме «RunCam 2 нет звука» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Разобрал, посмотрел. Микрофон пропаян нормально. Собрал и сбросил все до заводских настроек. Заново законнектил... звук появился . Тиховато конечно, но есть. Странно конечно. В настройках громкости...
8 декабря 2018
COPterMan начинает тему «Сколковскй дрон за 12 лямов упал на взлете» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Сколковскй дрон за 12 лямов упал на взлете "
4 декабря 2018
MaxKorovaev отвечает в теме «Тормозит видео на коптере» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Я тут недавно и не разобрался что к чему сразу ссори. Спасибо за ответ.
3 декабря 2018
dino_dollar отвечает в теме «Моторы Racer star 2212 1000kv» на форуме «Куплю - продам»
Цена 1250!!!
3 декабря 2018
dino_dollar отвечает в теме «[РЕШЕНО] Одна банка на 2.8V» на форуме «Самодельные проекты»
Спасибо за совет!
28 ноября 2018
konst начинает тему «Продам видеошлем-монитор Eachine EV800D» на форуме «Куплю - продам»
Продается видеошлем-монитор Eachine EV800D, обзор с характеристиками: http://rc-aviation.ru/fpv/1959-eachine-ev800d Цена 5.500 руб Использовался около 10 выездов в поле. Забирать в...
24 ноября 2018
konst отвечает в теме «Коптер крутится по часовой» на форуме «Самодельные проекты»
Тоже вариант! Удачных полетов!