Свежие купоны со скидками

Coupone for FrSky Taranis X9D Plus 2019 2.4G 24CH ACCESS ACCST D16 Mode2 Radio Transmitter Supports Spectrum Analyzer Functionfor for RC DroneCoupone for Namimno ExpressLRS ELRS 2.4GHz Flash Low Latency and High Refresh Rate TX Module OLED Screen with RC Nano Mini Receiver for RC FPV Racing DroneCoupone for Flywoo CineRace20 V1.2 Neon LED 90mm Wheelbase 2Coupone for Wltoys K989 1/28 RC Car Spare 297L Protocol Transmitter Remote Control 21647 Vehicles Model PartsCoupone for HBX 901A 903A 905A 1/12 RC Car Spare E770C 2.4G 2CH Transmitter Remote Controller/90208 Brushless ESC Vehicles Model PartsCoupone for RadioMaster TX12 16ch OpenTX Multi-Module Compatible Digital Proportional Radio System Transmitter for RC Drone

Настройка Naza M Lite и V2

Публикатор:  КвадроЛетчик

Первое, что стоит сделать, если у вас младшая версия Naza - это перепрошить ее до возможностей старшей версии, как это сделать смотрите в статье Апгрейд Naza Lite до Naza V2.



Так же не лишнем будет скачать инструкцию для Naza тут.

 

Настройка 
В стартовом окне запуска вы увидите основные настроенные параметры:

настройка полетного контроллера NAZA

Перейдите сразу в меню Basic на вкладку Aircraft. На этой вкладке вы выбираете тип вашего мультикоптера. Базовый X тип обозначен красной рамкой.
 

настройка полетного контроллера NAZA

Обратите внимание на направление вращения двигателей. Оно должно строго соответствовать! Для проверки есть функция Motor Test. Она позволит на малый промежуток времени с небольшим газом запустить двигатели по отдельности.


Убедитесь, что винты сняты, все подключено корректно и нигде ничего не задевает. Нажмите кнопку Motor Test, подтвердите, что все подготовительные операции выполнены и вы увидите следующее окно:

настройка полетного контроллера NAZA

Внимание! Все проверки проводятся только со снятыми пропеллерами! Иначе можно получить реальную травму. Если какой то двигатель вращается в противоположную сторону - то поменяйте подключение 2-х проводов от двигателя к регулятору оборотов (ESC) между собой, это штатная процедура.


На вкладке Mounting задаются параметры установки GPS-антенны. 

настройка полетного контроллера NAZA

Полетный контроллер должен располагаться в геометрическом центре, там же должен быть центр тяжести (ЦТ). GPS антенну можно отнести вбок, тогда для нее задается смещение. Если антенна стоит над центром тяжести - то задаем только высоту Z.

Квадрокоптер может летать и имея смещенный ЦТ, но для первых полетов и настройки - сбалансируйте с помощью дополнительного груза.

Перейдите на вкладку RC. Здесь вы сможете настроить параметры системы радиоуправления.

настройка полетного контроллера NAZA

 

Здесь можно проверить работу системы радиоуправления. В центре экрана вы видите монитор стиков. Включите пульт и подвигайте стиками — ползунки должны двигаться в соответствии с вашими командами.

Диапазон сигналов пульта необходимо откалибровать. Для этого в поле Command Stick Calibration нажмите кнопку Start. Когда начнется процесс калибровки вам нужно будет покачать стики между крайними положениями и нажать Stop. После этого установите все стики в среднее положение и убедитесь что все ползунки тоже встали в среднее положение.

В этом окне есть мониторы дополнительных каналов. Их можно использовать для регулировки параметров управления, режимами управления и т.д.


На следующей вкладке Gain можно настроить остроту управления аппаратом.

настройка полетного контроллера NAZA

Basic Gain — реакция на стики по всем четырем каналам. Чем больше, тем резче будет коптер отрабатывать команды.

Attitude Gain — скорость реакции на внешний воздействия. Например, на дуновение ветра. Чем больше, тем интенсивнее коптер будет возвращаться на удерживаемую позицию.
Remote Adjust — удаленная настройка. Позволяет при использовании дополнительного канала управления подстраивать коэффициенты с пульта.

При первом полете рекомендуется оставить все эти коэффициенты без изменения. Со временем, вы наберетесь опыта и подстроите их под себя.
На этом выставление основных настроек закончено и вы можете приступить к первым полетам!

Проблемы полетов с Naza M Lite и V2

Иногда встречаются проблемы в полете, вот как их решить.

  • Если квадрокоптер с NAZA "унитазит" - то это от того, что компас стоит не параллельно контроллеру/оси мультикоптера. Если унитазит по часовой стрелке нужно повернуть компас чуть влево, если против - чуть вправо.
  • Если вы отпустили стик, а квадрокоптер продолжает движение - то добавляем Basic Gain.
  • Если квадрокоптер дрейфует - то увеличиваем Attitude Gain.

Обзор квадрокоптеров

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Инструкции для квадрокоптеровАпгрейд Naza Lite до Naza V2

Инструкции для квадрокоптеровРусская инструкция для Naza

Полетные контроллерыГде купить Naza-M Lite

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Рейтинг: +1 Голосов: 1 19451 просмотр
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

250 квадрик на 3D принтере

КвадроЛетчик  2  33671
 STL файлы для печати квадрокоптера, видеоинструкция по сборке, видео полетов.

 


Квадрокоптеры с большим радиусом действия

konst  0  22041
О дальнолетах. Готовые варианты и сборка своими руками.

 


Чертежи квадрокоптера из квадратного алюминиевого…

КвадроЛетчик  11  39544
По этим чертежам можно собрать самодельный квадрокоптер из металлического профиля.

 


Квадрокоптер из линеек

konst  0  17766
Как сделать самодельный квадрокоптер из линеек.

 


Апгрейд Naza Lite до Naza V2

КвадроЛетчик  36  48602
Как обновить Naza Lite до Naza V2.

 


Обзор GitUp Git1

КвадроЛетчик  0  6921
Экшен камера GitUp Git1. Характеристики камеры. Сравнение с SJ4000 и Xiaomi Yi.  

 


Инструкция на русском для квадрокоптера DJI…

КвадроЛетчик  0  43160
Обзор функций квадрокоптера DJI Phantom 2 и инструкция к нему на русском языке.

 


Закон о регистрации квадрокоптеров

konst  47  34865
Текущее законодательство о квадрокоптерах и авиамоделях.

 


Подготовка дрона к зимним полетам

КвадроЛетчик  0  11524
Подготовка к полетам зимой. Оснащение для зимних полетов. Опасности зимних полетов.

 


Обзор 5.8G OTG FPV Receiver

konst  0  15422
Можно использовать смартфон или планшет вместо FPV экрана. Позволяет сканировать "засранност...ра на 5.8 ГГц. Дешевый "Cardboard" за 200 рублей превращается в видеошлем!  

 


Обзор видеоочков SKyzone SKY02S V+

КвадроЛетчик  0  6389
Очки для FPV полетов – SKyzone SKY02S V+

 


Трикоптер Т конфигурации

КвадроЛетчик  0  11593
Изготовление и полеты на трикоптере из деревянных реек.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
24 мая 2022
Samayut начинает тему «Квадрокоптер всегда летит вперед» на форуме «Самодельные проекты»
Доброго дня, собрал аппарат на раме 250, контролер полета матек 405se, настройка в Inav, при взлете квадр сразу летит вперед, тримирование назад не делает, а в стороны получается. Аккумулятор...
20 мая 2022
юрий м начинает тему «Вопрос по bldc контроллеру велосипеда» на форуме «Самодельные проекты»
Добрый день. такой вопрос. может ли контроллер с велосипеда давать большие обороты. вот видео максимально даёт 850 оборотов на холостую. мне надо в 2-3 раза больше. катушки намотаны в 4 слоя....
18 мая 2022
MAndVit отвечает в теме «Квадрик не армиться» на форуме «Самодельные проекты»
Похоже что проблема с GPS хотя он работает находит спутники но почему-то среди зелёных галочек светиться красным. Где искать всем проблема??? Как-то так
18 мая 2022
konst отвечает в теме «мощность моторов» на форуме «Моторы и регуляторы»
В логах есть уровень газа для каждого мотора. Что до мощности - то только общее токопотребление, и то, не все полетники это мониторят.
16 мая 2022
konst отвечает в теме «Собираю клона Phantom 2 на APM 2.8» на форуме «Самодельные проекты»
Нормальный. Летать будет.
13 мая 2022
konst отвечает в теме «Сборка дрона» на форуме «Самодельные проекты»
Собрать можно и летать будет хорошо, но... Это очень старая комплектация, моторы не оптимальные, настройка ardupilot - вообще отдельная песня! Если интересно разобраться с настройками полетного...
1 мая 2022
konst отвечает в теме «Доброго времени суток! Требуется залить полетное задание на Контролер NAZA v2, программы которые предназначены для новых версий не подходят, прошу помощи так как не программировал раньше контролеры, может быть кто то это делал» на форуме «Полетные контроллеры»
Рабочая ссылка на Ассистент для Naza есть в статье тут: http://quad-copter.ru/upgrade-naza-lite.html