Проверенные товары для дронолетчиков
Skyzone RD945 5.8G 48CH Wireless Dual Receive FPV ReceiverBoscam FPV 5.8G 400mW AV Receiver RC305 with Transmitter TS353Eachine TX03 NTSC Super Mini 0/25mW/50mW/200mW Switchable AIO 5.8G 72CH VTX 600TVL 1/3 Cmos FPV CameraDJI GOGGLES RE Racing Edition 2.4G 5.8G FPV Headset For RC DroneEachine Q90C Flyingfrog FPV RC Racing Drone Quadcopter 1000TVL Camera VR006 Goggles Switch Freq TransmitterRacerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV 2-4S Brushless Motor Red for 220 250 RC Drone FPV RacingGofly-RC Falcon CP90PRO 100mm Mini RC FPV Racing Drone F3 OSD 25mW 100mW 40CH VTX Runcam Nano 650TVLEachine E10W Mini Wifi FPV 2.4G 4CH 6 Axis LED RC Drone Quadcopter With Camera RTF

Gps, rth и naze 32 full 6 dof + osd

Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
135 дней назад
Привет всем! Прошу помочь! Если все выйдет подробно распишу))
Решил построить 250- ку с gps и возвратом домой и osd. Для этого купил naze32 full.
Есть у меня аппа Flysky th9x с модулем djt от frSky. Оказалось что в naze32 при использовании 8 пинов для каналов приёмника остаётся один порт uart.... Как быть? Нужно два, один для gps, другой для osd. Какой приёмник можно поставить чтоб работал или s-bus или cppm? Чтоб не занимать пины для uart порта. Или как выкрутиться?Добавлено спустя 1 минутуВот

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2481
Москва
27 минут назад
У меня Таранис, он тоже юзает модуль FrSky, использую приемники с sbus.
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
135 дней назад
А сам fs th9x такое поддерживает? Ещё где-то видел что ppm тоже по одному проводу, но я пока не понимаю умеет ли мой flysky такое.... Если знаете, посоветуйте приёмник к модулю DJT. С вашей лёгкой руки))!! Ведь DJT+v8fr-ii именно вы посоветовали)) и я очень! Доволен)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2481
Москва
27 минут назад
PPM - да, все каналы по одному проводу плюс минусовой провод. Но, я использую именно SBUS.
По сути - что именно выдавать задается в приемнике.
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
135 дней назад
А в моем случае sbus займёт uart2 rx или softserial тоже можно использовать под osd или gps? Порекомендуйте какой-нибудь приёмник)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2481
Москва
27 минут назад
На схеме выше я не вижу отдельного порта для PPM, а он нужен для приема и разбора.
Про приемники делал тут: http://rc-aviation.ru/obzorm/40-modelthing/1875-frsky-receiver
тут: http://rc-aviation.ru/obzorm/40-modelthing/1966-d8-mini
и тут: http://quad-copter.ru/taranis.html
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
135 дней назад
На схеме он слева вверху, только он называется cppm, правда есть сомнение что это одно и то же... Вы не подскажите?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2481
Москва
27 минут назад
Ну по сути - если приемник выдаст cppm то контроллер его разберет. Надо брать приемник с таким протоколом.
Но это не PPM сигнал.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 24 сентября 2017 в 21:56)
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
135 дней назад
Т.е. приёмник с ppm не подойдёт?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2481
Москва
27 минут назад
CPPM и PPM это разные (хотя и похожие) протоколы передачи данных. По идее - не подойдет, можно проверить по документации или поискав по форумам, возможно есть переключение внутри прошивки.
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
135 дней назад
Привет всем! Хочу поделиться первыми результатами.
RTH(return to home) еще не проверял так как новый коптер еще не готов (собираю на раме tarot TL250c (robocat))
Но само позиционирование GPS уже работает.
Брал Naze 32 Full rev.6 и заливал прошивку INAV 1.7.1 (кстати на cleanflight 1.20 тоже работает)
Планирую использовать MinimOSD для этого нужны два прота UART (один для GPS, второй для OSD)
Из-за особенностей самого Naze 32 придется покупать приемник с CPPM сигналом.
Т.К. я использую ВЧ модуль DJT то по приемникам есть два варианта:
1) FrSky D8R-XP но их мало
https://www.aliexpress.com/item/FrSky-2-4G-8CH-D8R-XP-D8RXP-Telemetry-Receiver-Compatible-with-FrSky-DFT-DJT-DHT-DHT/32834396079.html
31.59$
2) FrSky D8R-II
https://www.aliexpress.com/item/FrSky-Two-way-2-4G-8-Channel-Receiver-D8R-II-Plus/1562144186.html
Приблизительно за те же деньги, но его нужно перепрошить прошивкой FrSky D8R-XP, например так:
http://www.funuav.com/2012/11/frsky-d8r-ii-plus-firmware-upgrade-to.html

Теперь о самом модуле GPS:
Сначала купил вот такой модуль NZ GPS for NAZE32 :
https://www.aliexpress.com/item/NZ-GPS-for-NAZE32-Flip32-6dof-10dof-best-for-QAV250-ZMR250/32502565866.html
Не буду долго рассказывать о моих мучениях, но вопреки утверждениям создателей INAV он РАБОТАЕТ!
Этот GPS не хранит долго настройки (пару часов или максимум день из-за батарейки на плате самого датчика) его не нужно настраивать.
Нужно что бы в INAV был включен автоконфиг. (проверяем в CLI командой get gps_auto_config - должно быть gps_auto_config= ON, если нет, то пишем set gps_auto_config= ON и потом проверяем.)
ничего не нужно делать из того что написано тут в GitHub по INAV https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/GPS--and-Compass-setup
Но проблемма в том, что не вдаваясь в подробности, этот датчик очень долго ловит спутники. Первый запуск после пары часов без питания может занят 30-50 минут.
Стоимость этого датчика 14$

Вот этот датчик ловит 6 спутников за 2 мин. и Naze 32 переходит в режим safe navigation, и пишет 5или6 3DFix! Очень быстро все хватает.
Ublox M8N GPS
https://www.aliexpress.com/item/New-8M-Ublox-M8N-GPS-Module-For-APM-Pixhawk-CC3D-Naze32-F3-Flight-Control-For-RC/32823502203.html
Цена 21$ но купил со скидкой за 12$ )))
И опять таки: НЕ НУЖНО НИЧЕГО НАСТРАИВАТЬ! Толко автоконфиг и активировать порт и саму функцию GPS.
Повторюсь : использовал прошивку INAV 1.7.1
Есть еще один ньюанс:
Если хоть что-то включено в порт UART1 на NAZE32 при подключении его к компьютеру освобождайте этот порт, USB и UART1 в NAZE32 связаны, по этому GPS лучьше включать в UART2.

Еще работает планировщик миссий на Android и даже загружает миссии (полет по точкам GPS) в NAZE32
Программы называются EZ-GUI Ground Station и Mission Planner for INAV. Подключаем через OTG кабель)
Как коптер возвращается по RTH или FailSafe с посадкой в место взлета, пока не проверял. Проход по точкам пока тоже не проверял, коптер еще не готов.

P.S. Вот фотки:Добавлено спустя 6 минут
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Видеопередатчик Eachine TS5840

КвадроЛетчик  2  2525
Обзор FPV передатчика Eachine TS5840. Видео полета на 2.5 км.  

 


Что такое Oneshot

КвадроЛетчик  0  2129
Oneshot125 это новый протокол передачи данных от полетного контроллера к регулятору. Он более быст...дартный PWM и позволяет контроллеру чаще отсылать управляющие команды к регулятору.  

 


Инструкция для Futaba 12FG

COPterMan  2  2269
Инструкция на русском языке к пульту управления Futaba 12 FG.

 


Обзор SQ11

КвадроЛетчик  0  459
Почти игрушечная, но интересная HD камера/видеорегистратор SQ11.

 


Самодельный квадрокоптер из труб

КвадроЛетчик  0  17036
 Пример изготовления самодельного квадрокоптера из труб. Трубы использованы для увеличения аэродинамики дальнего полета.

 


Экшен камера Xiaomi Yi для квадрокоптера

КвадроЛетчик  5  12355
 Обзор не дорогой экшенкамеры Xiaomi Yi. Дневное и ночное видео, видеотест с GoPro

 


Линза на FPV квадрокоптер

COPterMan  2  3439
Установка Fish Eye линзы на небольшой FPV квадрокоптер.

 


Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

КвадроЛетчик  0  11147
Полетный контроллер для квадрокоптера от фирмы Tarot.  

 


Обзор GitUp Git1

КвадроЛетчик  0  2408
Экшен камера GitUp Git1. Характеристики камеры. Сравнение с SJ4000 и Xiaomi Yi.  

 


Инструкция на русском для квадрокоптера DJI…

КвадроЛетчик  0  29361
Обзор функций квадрокоптера DJI Phantom 2 и инструкция к нему на русском языке.

 


Воздушный бой на FPV дронах

konst  0  1274
Бои на FPV квадрокоптерах с использованием бумажных лент.

 


Как заставить работать MinimOSD micro с…

l_lemon  3  11520
Перепрошивка и настройка MinimOSD micro для нормальной работы с CC3D с прошивкой CleanFlight.

 

Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Mavic Air

dji mavic air

DJI Mavic Air - складной минидрон с 4k камерой на 3D подвесе.

Смотреть обзор: Обзор DJI Mavic Air

Заказать можно здесь.

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
сегодня в 12:20
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
На счет "курсовая камера хуже" - я бы так не сказал, TVL - это весьма спорная характеристика. Многое зависит и от того на чем смотрите. По поводу "лучше" - он мощнее, более...
14 августа 2018
konst отвечает в теме «MICRO MinimOSD Minim OSD OSD Mini W / KV» на форуме «Самодельные проекты»
Прошивка MICRO MinimOSD /> Настройка под Betaflight
13 августа 2018
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Syma X25 PRO WiFi FPV RC Drone Стоимость : 76.99$ Заказать: ссылка на товар ______ JJRC Q39 HIGHLANDER 1:12 4WD RC Desert Truck - RTR Стоимость : 68.99$ Заказать:...
12 августа 2018
konst отвечает в теме «приемник FrSky XSR не биндится с аппаратурой управления» на форуме «Другая электроника»
Для себя я все сделал проще - взял FrSky Taranis А к нему вторым (внешним) мультипротокольным ВЧ модулем. Мультипротокольник имеет смысл брать такой:...
10 августа 2018
TIR отвечает в теме «Продам DJI Phantom 4» на форуме «Куплю - продам»
Цена какая?
7 августа 2018
madman1488 отвечает в теме «Eachine VR D2 Pro» на форуме «Системы FPV и запись видео»
konst , вот и получается что он то нормально работает, то вообще не включает DVR. Да ну и бог с ним, это что мне придется отсылать его обратно, а он не вот уже новый, есть потертости на корпусе...
7 августа 2018
konst отвечает в теме «Дроны, полиция и штрафы» на форуме «Болталка»
Французскому туристу грозит штраф 113 000 евро за полет на дроне. В конце прошлой недели римская полиция арестовала французского туриста за использование дрона с камерой над культовым Колизеем....