Gps, rth и naze 32 full 6 dof + osd
#1 - 21 сентября 2017, четверг
|
|
Посетитель
Сообщений: 147
Киев
2215 дней назад
|
0
Привет всем! Прошу помочь! Если все выйдет подробно распишу))
Решил построить 250- ку с gps и возвратом домой и osd. Для этого купил naze32 full. Есть у меня аппа Flysky th9x с модулем djt от frSky. Оказалось что в naze32 при использовании 8 пинов для каналов приёмника остаётся один порт uart.... Как быть? Нужно два, один для gps, другой для osd. Какой приёмник можно поставить чтоб работал или s-bus или cppm? Чтоб не занимать пины для uart порта. Или как выкрутиться?Добавлено спустя 1 минутуВот |
| |
#2 - 22 сентября 2017, пятница
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
153 дня назад
|
0
У меня Таранис, он тоже юзает модуль FrSky, использую приемники с sbus.
|
#3 - 22 сентября 2017, пятница
|
|
Посетитель
Сообщений: 147
Киев
2215 дней назад
|
0
А сам fs th9x такое поддерживает? Ещё где-то видел что ppm тоже по одному проводу, но я пока не понимаю умеет ли мой flysky такое.... Если знаете, посоветуйте приёмник к модулю DJT. С вашей лёгкой руки))!! Ведь DJT+v8fr-ii именно вы посоветовали)) и я очень! Доволен)
|
#4 - 23 сентября 2017, суббота
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
153 дня назад
|
0
PPM - да, все каналы по одному проводу плюс минусовой провод. Но, я использую именно SBUS.
По сути - что именно выдавать задается в приемнике. |
#5 - 23 сентября 2017, суббота
|
|
Посетитель
Сообщений: 147
Киев
2215 дней назад
|
0
А в моем случае sbus займёт uart2 rx или softserial тоже можно использовать под osd или gps? Порекомендуйте какой-нибудь приёмник)
|
#6 - 23 сентября 2017, суббота
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
153 дня назад
|
0
На схеме выше я не вижу отдельного порта для PPM, а он нужен для приема и разбора.
Про приемники делал тут: http://rc-aviation.ru/obzorm/40-modelthing/1875-frsky-receiver тут: http://rc-aviation.ru/obzorm/40-modelthing/1966-d8-mini и тут: http://quad-copter.ru/taranis.html |
#7 - 24 сентября 2017, воскресенье
|
|
Посетитель
Сообщений: 147
Киев
2215 дней назад
|
0
На схеме он слева вверху, только он называется cppm, правда есть сомнение что это одно и то же... Вы не подскажите?
|
#8 - 24 сентября 2017, воскресенье
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
153 дня назад
|
0
Ну по сути - если приемник выдаст cppm то контроллер его разберет. Надо брать приемник с таким протоколом.
Но это не PPM сигнал. Редактировалось: 1 раз (Последний: 24 сентября 2017 в 21:56)
|
#9 - 25 сентября 2017, понедельник
|
|
Посетитель
Сообщений: 147
Киев
2215 дней назад
|
0
Т.е. приёмник с ppm не подойдёт?
|
#10 - 25 сентября 2017, понедельник
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
153 дня назад
|
0
CPPM и PPM это разные (хотя и похожие) протоколы передачи данных. По идее - не подойдет, можно проверить по документации или поискав по форумам, возможно есть переключение внутри прошивки.
|
#11 - 12 января 2018, пятница
|
|
Посетитель
Сообщений: 147
Киев
2215 дней назад
|
0
Привет всем! Хочу поделиться первыми результатами.
RTH(return to home) еще не проверял так как новый коптер еще не готов (собираю на раме tarot TL250c (robocat)) Но само позиционирование GPS уже работает. Брал Naze 32 Full rev.6 и заливал прошивку INAV 1.7.1 (кстати на cleanflight 1.20 тоже работает) Планирую использовать MinimOSD для этого нужны два прота UART (один для GPS, второй для OSD) Из-за особенностей самого Naze 32 придется покупать приемник с CPPM сигналом. Т.К. я использую ВЧ модуль DJT то по приемникам есть два варианта: 1) FrSky D8R-XP но их мало https://www.aliexpress.com/item/FrSky-2-4G-8CH-D8R-XP-D8RXP-Telemetry-Receiver-Compatible-with-FrSky-DFT-DJT-DHT-DHT/32834396079.html 31.59$ 2) FrSky D8R-II https://www.aliexpress.com/item/FrSky-Two-way-2-4G-8-Channel-Receiver-D8R-II-Plus/1562144186.html Приблизительно за те же деньги, но его нужно перепрошить прошивкой FrSky D8R-XP, например так: http://www.funuav.com/2012/11/frsky-d8r-ii-plus-firmware-upgrade-to.html Теперь о самом модуле GPS: Сначала купил вот такой модуль NZ GPS for NAZE32 : https://www.aliexpress.com/item/NZ-GPS-for-NAZE32-Flip32-6dof-10dof-best-for-QAV250-ZMR250/32502565866.html Не буду долго рассказывать о моих мучениях, но вопреки утверждениям создателей INAV он РАБОТАЕТ! Этот GPS не хранит долго настройки (пару часов или максимум день из-за батарейки на плате самого датчика) его не нужно настраивать. Нужно что бы в INAV был включен автоконфиг. (проверяем в CLI командой get gps_auto_config - должно быть gps_auto_config= ON, если нет, то пишем set gps_auto_config= ON и потом проверяем.) ничего не нужно делать из того что написано тут в GitHub по INAV https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/GPS--and-Compass-setup Но проблемма в том, что не вдаваясь в подробности, этот датчик очень долго ловит спутники. Первый запуск после пары часов без питания может занят 30-50 минут. Стоимость этого датчика 14$ Вот этот датчик ловит 6 спутников за 2 мин. и Naze 32 переходит в режим safe navigation, и пишет 5или6 3DFix! Очень быстро все хватает. Ublox M8N GPS https://www.aliexpress.com/item/New-8M-Ublox-M8N-GPS-Module-For-APM-Pixhawk-CC3D-Naze32-F3-Flight-Control-For-RC/32823502203.html Цена 21$ но купил со скидкой за 12$ ))) И опять таки: НЕ НУЖНО НИЧЕГО НАСТРАИВАТЬ! Толко автоконфиг и активировать порт и саму функцию GPS. Повторюсь : использовал прошивку INAV 1.7.1 Есть еще один ньюанс: Если хоть что-то включено в порт UART1 на NAZE32 при подключении его к компьютеру освобождайте этот порт, USB и UART1 в NAZE32 связаны, по этому GPS лучьше включать в UART2. Еще работает планировщик миссий на Android и даже загружает миссии (полет по точкам GPS) в NAZE32 Программы называются EZ-GUI Ground Station и Mission Planner for INAV. Подключаем через OTG кабель) Как коптер возвращается по RTH или FailSafe с посадкой в место взлета, пока не проверял. Проход по точкам пока тоже не проверял, коптер еще не готов. P.S. Вот фотки:Добавлено спустя 6 минут |
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
26 ноября 2023 |
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео» | |
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ... |
||
9 ноября 2023 |
Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты» | |
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за... |
||
2 ноября 2023 |
konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты» | |
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными... |
||
14 октября 2023 |
glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам» | |
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s... |
||
5 сентября 2023 |
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг» | |
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия |
||
1 сентября 2023 |
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей» | |
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным... |
||
26 июля 2023 |
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника» | |
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает. |
Поиск
Самые читаемые статьи