Проверенные товары для дронолетчиков
DYS Samguk Series Wei 2207 2300KV 2600KV 3-4S Brushless Motor for RC Drone FPV RacingEachine Tiny QX90C 90mm Micro FPV RC Racing Drone Quadcopter Based On F3 EVO Brushed Flight Controller BNFRadiolink TS100 Mini M8N GPS Module UBX-M8030 For Radiolink Mini PIX F4 Flight ControllerFTC HUNTER 680mm Wingspan EPP Delta Wing FPV Racer RC Airplane KITYiKong 1/18th Scale 4WD Brushed Electric Monster Truck TROO-E18MT-V2 RC CarJJRC H16 YiZhan Tarantula X6 WLtoys V666 V686G V222 XK X251 5.8G FPV 720P Camera With Monitor C4002 JJRC H37 Mini Baby Elfie 720P WIFI FPV With Beauty Mode Altitude Hold RC Quadcopter RTFEachine E012 Mini 2.4G 4CH 6 Axis Headless Mode LED Light RC Drone Quadcopter RTF

Gps, rth и naze 32 full 6 dof + osd

Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
48 дней назад
Привет всем! Прошу помочь! Если все выйдет подробно распишу))
Решил построить 250- ку с gps и возвратом домой и osd. Для этого купил naze32 full.
Есть у меня аппа Flysky th9x с модулем djt от frSky. Оказалось что в naze32 при использовании 8 пинов для каналов приёмника остаётся один порт uart.... Как быть? Нужно два, один для gps, другой для osd. Какой приёмник можно поставить чтоб работал или s-bus или cppm? Чтоб не занимать пины для uart порта. Или как выкрутиться?Добавлено спустя 1 минутуВот

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2324
Москва
10 часов назад
У меня Таранис, он тоже юзает модуль FrSky, использую приемники с sbus.
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
48 дней назад
А сам fs th9x такое поддерживает? Ещё где-то видел что ppm тоже по одному проводу, но я пока не понимаю умеет ли мой flysky такое.... Если знаете, посоветуйте приёмник к модулю DJT. С вашей лёгкой руки))!! Ведь DJT+v8fr-ii именно вы посоветовали)) и я очень! Доволен)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2324
Москва
10 часов назад
PPM - да, все каналы по одному проводу плюс минусовой провод. Но, я использую именно SBUS.
По сути - что именно выдавать задается в приемнике.
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
48 дней назад
А в моем случае sbus займёт uart2 rx или softserial тоже можно использовать под osd или gps? Порекомендуйте какой-нибудь приёмник)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2324
Москва
10 часов назад
На схеме выше я не вижу отдельного порта для PPM, а он нужен для приема и разбора.
Про приемники делал тут: http://rc-aviation.ru/obzorm/40-modelthing/1875-frsky-receiver
тут: http://rc-aviation.ru/obzorm/40-modelthing/1966-d8-mini
и тут: http://quad-copter.ru/taranis.html
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
48 дней назад
На схеме он слева вверху, только он называется cppm, правда есть сомнение что это одно и то же... Вы не подскажите?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2324
Москва
10 часов назад
Ну по сути - если приемник выдаст cppm то контроллер его разберет. Надо брать приемник с таким протоколом.
Но это не PPM сигнал.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 24 сентября 2017 в 21:56)
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
48 дней назад
Т.е. приёмник с ppm не подойдёт?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2324
Москва
10 часов назад
CPPM и PPM это разные (хотя и похожие) протоколы передачи данных. По идее - не подойдет, можно проверить по документации или поискав по форумам, возможно есть переключение внутри прошивки.
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
48 дней назад
Привет всем! Хочу поделиться первыми результатами.
RTH(return to home) еще не проверял так как новый коптер еще не готов (собираю на раме tarot TL250c (robocat))
Но само позиционирование GPS уже работает.
Брал Naze 32 Full rev.6 и заливал прошивку INAV 1.7.1 (кстати на cleanflight 1.20 тоже работает)
Планирую использовать MinimOSD для этого нужны два прота UART (один для GPS, второй для OSD)
Из-за особенностей самого Naze 32 придется покупать приемник с CPPM сигналом.
Т.К. я использую ВЧ модуль DJT то по приемникам есть два варианта:
1) FrSky D8R-XP но их мало
https://www.aliexpress.com/item/FrSky-2-4G-8CH-D8R-XP-D8RXP-Telemetry-Receiver-Compatible-with-FrSky-DFT-DJT-DHT-DHT/32834396079.html
31.59$
2) FrSky D8R-II
https://www.aliexpress.com/item/FrSky-Two-way-2-4G-8-Channel-Receiver-D8R-II-Plus/1562144186.html
Приблизительно за те же деньги, но его нужно перепрошить прошивкой FrSky D8R-XP, например так:
http://www.funuav.com/2012/11/frsky-d8r-ii-plus-firmware-upgrade-to.html

Теперь о самом модуле GPS:
Сначала купил вот такой модуль NZ GPS for NAZE32 :
https://www.aliexpress.com/item/NZ-GPS-for-NAZE32-Flip32-6dof-10dof-best-for-QAV250-ZMR250/32502565866.html
Не буду долго рассказывать о моих мучениях, но вопреки утверждениям создателей INAV он РАБОТАЕТ!
Этот GPS не хранит долго настройки (пару часов или максимум день из-за батарейки на плате самого датчика) его не нужно настраивать.
Нужно что бы в INAV был включен автоконфиг. (проверяем в CLI командой get gps_auto_config - должно быть gps_auto_config= ON, если нет, то пишем set gps_auto_config= ON и потом проверяем.)
ничего не нужно делать из того что написано тут в GitHub по INAV https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/GPS--and-Compass-setup
Но проблемма в том, что не вдаваясь в подробности, этот датчик очень долго ловит спутники. Первый запуск после пары часов без питания может занят 30-50 минут.
Стоимость этого датчика 14$

Вот этот датчик ловит 6 спутников за 2 мин. и Naze 32 переходит в режим safe navigation, и пишет 5или6 3DFix! Очень быстро все хватает.
Ublox M8N GPS
https://www.aliexpress.com/item/New-8M-Ublox-M8N-GPS-Module-For-APM-Pixhawk-CC3D-Naze32-F3-Flight-Control-For-RC/32823502203.html
Цена 21$ но купил со скидкой за 12$ )))
И опять таки: НЕ НУЖНО НИЧЕГО НАСТРАИВАТЬ! Толко автоконфиг и активировать порт и саму функцию GPS.
Повторюсь : использовал прошивку INAV 1.7.1
Есть еще один ньюанс:
Если хоть что-то включено в порт UART1 на NAZE32 при подключении его к компьютеру освобождайте этот порт, USB и UART1 в NAZE32 связаны, по этому GPS лучьше включать в UART2.

Еще работает планировщик миссий на Android и даже загружает миссии (полет по точкам GPS) в NAZE32
Программы называются EZ-GUI Ground Station и Mission Planner for INAV. Подключаем через OTG кабель)
Как коптер возвращается по RTH или FailSafe с посадкой в место взлета, пока не проверял. Проход по точкам пока тоже не проверял, коптер еще не готов.

P.S. Вот фотки:Добавлено спустя 6 минут
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Камеры GoPro для квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  10158
 Обзор камер GoPro, их применение на квадрокоптерах и история создания экшен камер. Конкуренты камер GoPro.

 


Закон о квадрокоптерах 2017

konst  41  20657
Текущее законодательство о квадрокоптерах и авиамоделях.

 


Аппаратура управления Flysky FS-i6S

КвадроЛетчик  8  9480
Обзор аппаратуры радиоуправления Flysky FS-i6S. Как перепрошить Flysky FS-i6S. Распаковка и разбор Flysky FS-i6S.  

 


Настройка Naza M Lite и V2

КвадроЛетчик  0  412
Как настроить полетный контроллер Naza.

 


Обзор Eachine VR-007

КвадроЛетчик  2  3227
Обзор, доработки и отзывы на видеошлем Eachine VR-007.  

 


Выбор квадрокоптера для видеосъемки

konst  14  18909
Какой купить квадрокоптер для видеосъемки и FPV полетов. Оборудование квадра до состояния "все включено".

 

Рекомендации и купоны
Mavic Air

dji mavic air

DJI Mavic Air - складной минидрон с 4k камерой на 3D подвесе.

Смотреть обзор: Обзор DJI Mavic Air

Заказать можно здесь.

 

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
вчера в 22:26
madman1488 отвечает в теме «Аккумуляторы для гоночного квадрокоптера» на форуме «Drone Racing»
konst , очень жаль
вчера в 22:24
madman1488 отвечает в теме «Площадка под GoPro» на форуме «Дополнительное оснащение»
Может у кого есть 3D модель что бы распечатать на 3D принтере
вчера в 13:58
madman1488 отвечает в теме «Подвес на Racer» на форуме «Drone Racing»
Вот так чудо получается)))
вчера в 13:57
madman1488 начинает тему «Выбор FPV» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Всем Доброго дня народ! Собрал я значит свой коптер и надоело мне просто так летать, хочу теперь полеты от первого лица. Помогите подобрать не очень дорогой комплект для этого дела. Мне нужна...
вчера в 13:16
madman1488 отвечает в теме «Коптер уводит.» на форуме «Самодельные проекты»
konst , Не, краша не было, потом уже сам разобрался что к чему)))
вчера в 13:16
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Скидки на FPV оборудование и авиамодели: http://bit.ly/2wWwyoc
20 мая 2018
Latinets отвечает в теме «Hubsan H501C винты» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Понял! Спасибо! :)