Проверенные товары для дронолетчиков
Aomway HD588 10 Inch 5.8G 40CH Diversity FPV HD Monitor 1920 x1200 with DVR Build in Battery For RCJJRC H37 Mini Baby Elfie 720P WIFI FPV Altitude Hold Fly More Combo RC Drone Quadcopter RTF  Diatone GT200N Normal FPV Racing RC Drone F3 OSD SP2 V2 48CH VTX Dshot600 HS1177 600TVL Cam PNPRacerstar RS30A Lite 30A Blheli_S BB1 2-4S Brushless ESC Support Dshot150 Dshot300 for RC FPV Racing DroneSyma X21 2.4G 4CH 6Aixs Headless Mode Altitude Hold Mode RC Drone Quadcopter RTFJumper T8SG Multi-Protocol 2.4G 10CH Compact Transmitter for Flysky Frsky DSM2 Walkera Devo FutabaUpgrade DYS 30.5x30.5mm F4 Pro V2 Flight Controller AIO OSD & 5V 9V 3.3V BEC & Current SensorZeta Wing Wing Z-84 Z84 EPO 845mm Wingspan Racer Flying Wing KIT Green

Gps, rth и naze 32 full 6 dof + osd

Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
202 дня назад
Привет всем! Прошу помочь! Если все выйдет подробно распишу))
Решил построить 250- ку с gps и возвратом домой и osd. Для этого купил naze32 full.
Есть у меня аппа Flysky th9x с модулем djt от frSky. Оказалось что в naze32 при использовании 8 пинов для каналов приёмника остаётся один порт uart.... Как быть? Нужно два, один для gps, другой для osd. Какой приёмник можно поставить чтоб работал или s-bus или cppm? Чтоб не занимать пины для uart порта. Или как выкрутиться?Добавлено спустя 1 минутуВот

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2374
Москва
2 дня назад
У меня Таранис, он тоже юзает модуль FrSky, использую приемники с sbus.
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
202 дня назад
А сам fs th9x такое поддерживает? Ещё где-то видел что ppm тоже по одному проводу, но я пока не понимаю умеет ли мой flysky такое.... Если знаете, посоветуйте приёмник к модулю DJT. С вашей лёгкой руки))!! Ведь DJT+v8fr-ii именно вы посоветовали)) и я очень! Доволен)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2374
Москва
2 дня назад
PPM - да, все каналы по одному проводу плюс минусовой провод. Но, я использую именно SBUS.
По сути - что именно выдавать задается в приемнике.
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
202 дня назад
А в моем случае sbus займёт uart2 rx или softserial тоже можно использовать под osd или gps? Порекомендуйте какой-нибудь приёмник)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2374
Москва
2 дня назад
На схеме выше я не вижу отдельного порта для PPM, а он нужен для приема и разбора.
Про приемники делал тут: http://rc-aviation.ru/obzorm/40-modelthing/1875-frsky-receiver
тут: http://rc-aviation.ru/obzorm/40-modelthing/1966-d8-mini
и тут: http://quad-copter.ru/taranis.html
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
202 дня назад
На схеме он слева вверху, только он называется cppm, правда есть сомнение что это одно и то же... Вы не подскажите?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2374
Москва
2 дня назад
Ну по сути - если приемник выдаст cppm то контроллер его разберет. Надо брать приемник с таким протоколом.
Но это не PPM сигнал.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 24 сентября 2017 в 21:56)
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
202 дня назад
Т.е. приёмник с ppm не подойдёт?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2374
Москва
2 дня назад
CPPM и PPM это разные (хотя и похожие) протоколы передачи данных. По идее - не подойдет, можно проверить по документации или поискав по форумам, возможно есть переключение внутри прошивки.
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
202 дня назад
Привет всем! Хочу поделиться первыми результатами.
RTH(return to home) еще не проверял так как новый коптер еще не готов (собираю на раме tarot TL250c (robocat))
Но само позиционирование GPS уже работает.
Брал Naze 32 Full rev.6 и заливал прошивку INAV 1.7.1 (кстати на cleanflight 1.20 тоже работает)
Планирую использовать MinimOSD для этого нужны два прота UART (один для GPS, второй для OSD)
Из-за особенностей самого Naze 32 придется покупать приемник с CPPM сигналом.
Т.К. я использую ВЧ модуль DJT то по приемникам есть два варианта:
1) FrSky D8R-XP но их мало
https://www.aliexpress.com/item/FrSky-2-4G-8CH-D8R-XP-D8RXP-Telemetry-Receiver-Compatible-with-FrSky-DFT-DJT-DHT-DHT/32834396079.html
31.59$
2) FrSky D8R-II
https://www.aliexpress.com/item/FrSky-Two-way-2-4G-8-Channel-Receiver-D8R-II-Plus/1562144186.html
Приблизительно за те же деньги, но его нужно перепрошить прошивкой FrSky D8R-XP, например так:
http://www.funuav.com/2012/11/frsky-d8r-ii-plus-firmware-upgrade-to.html

Теперь о самом модуле GPS:
Сначала купил вот такой модуль NZ GPS for NAZE32 :
https://www.aliexpress.com/item/NZ-GPS-for-NAZE32-Flip32-6dof-10dof-best-for-QAV250-ZMR250/32502565866.html
Не буду долго рассказывать о моих мучениях, но вопреки утверждениям создателей INAV он РАБОТАЕТ!
Этот GPS не хранит долго настройки (пару часов или максимум день из-за батарейки на плате самого датчика) его не нужно настраивать.
Нужно что бы в INAV был включен автоконфиг. (проверяем в CLI командой get gps_auto_config - должно быть gps_auto_config= ON, если нет, то пишем set gps_auto_config= ON и потом проверяем.)
ничего не нужно делать из того что написано тут в GitHub по INAV https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/GPS--and-Compass-setup
Но проблемма в том, что не вдаваясь в подробности, этот датчик очень долго ловит спутники. Первый запуск после пары часов без питания может занят 30-50 минут.
Стоимость этого датчика 14$

Вот этот датчик ловит 6 спутников за 2 мин. и Naze 32 переходит в режим safe navigation, и пишет 5или6 3DFix! Очень быстро все хватает.
Ublox M8N GPS
https://www.aliexpress.com/item/New-8M-Ublox-M8N-GPS-Module-For-APM-Pixhawk-CC3D-Naze32-F3-Flight-Control-For-RC/32823502203.html
Цена 21$ но купил со скидкой за 12$ )))
И опять таки: НЕ НУЖНО НИЧЕГО НАСТРАИВАТЬ! Толко автоконфиг и активировать порт и саму функцию GPS.
Повторюсь : использовал прошивку INAV 1.7.1
Есть еще один ньюанс:
Если хоть что-то включено в порт UART1 на NAZE32 при подключении его к компьютеру освобождайте этот порт, USB и UART1 в NAZE32 связаны, по этому GPS лучьше включать в UART2.

Еще работает планировщик миссий на Android и даже загружает миссии (полет по точкам GPS) в NAZE32
Программы называются EZ-GUI Ground Station и Mission Planner for INAV. Подключаем через OTG кабель)
Как коптер возвращается по RTH или FailSafe с посадкой в место взлета, пока не проверял. Проход по точкам пока тоже не проверял, коптер еще не готов.

P.S. Вот фотки:Добавлено спустя 6 минут
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Выбор квадрокоптера для видеосъемки

konst  14  19834
Какой купить квадрокоптер для видеосъемки и FPV полетов. Оборудование квадра до состояния "все включено".

 


Инструкция для Futaba 12FG

COPterMan  2  2473
Инструкция на русском языке к пульту управления Futaba 12 FG.

 


Инструкция на русском для квадрокоптера DJI…

КвадроЛетчик  0  29923
Обзор функций квадрокоптера DJI Phantom 2 и инструкция к нему на русском языке.

 


Пульты управления для квадрокоптера

КвадроЛетчик  42  54779
 Какой пульт управления для квадрокоптера выбрать.

 


Чиним LiPo аккумулятор

konst  0  775
Починка и восстановление помятых, проткнутых и переразряженных LiPo аккумуляторов.

 


Безопасность полетов для квадрокоптера

КвадроЛетчик  2  3624
Основные принципы безопасного полета на квадрокоптере.

 


Калибровка регуляторов

konst  2  9443
Как сделать калибровку регуляторов на квадрокоптере.

 


Камера Mobius - обзор и покупка

КвадроЛетчик  0  14399
Какие бывают Mobius, видео сравнения Mobius с Gopro и SJ4000. Ссылки на интернет магазин.

 


Обзор SJcam M10 Cube

COPterMan  0  6834
Характеристики, видео сравнения с GoPro 3+ Ссылки на покупку SJcam M10.  

 


Настройка Naza M Lite и V2

КвадроЛетчик  0  1992
Как настроить полетный контроллер Naza.

 


Обзор HawKeye Firefly 8S

КвадроЛетчик  0  555
 Экшн камера HawKeye Firefly 8S No Distortion Version 90 градусов.

 


Что такое Oneshot

КвадроЛетчик  0  2286
Oneshot125 это новый протокол передачи данных от полетного контроллера к регулятору. Он более быст...дартный PWM и позволяет контроллеру чаще отсылать управляющие команды к регулятору.  

 

Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Mavic Air

dji mavic air

DJI Mavic Air - складной минидрон с 4k камерой на 3D подвесе.

Смотреть обзор: Обзор DJI Mavic Air

Заказать можно здесь.

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
вчера в 09:54
КвадроЛетчик начинает тему «Caddx FireFly - 1200TVL для Tiny Whoop дронов» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Caddx FireFly - 1200TVL для Tiny Whoop дронов "
20 октября 2018
konst отвечает в теме «Забавное, дроновое» на форуме «Болталка»
Успей купить прежде чем подешевеет! Этот пульт управления продается тут .
19 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор SHRC SH2HG 1080P Wifi FPV» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор SHRC SH2HG 1080P Wifi FPV "
18 октября 2018
konst отвечает в теме «Покупка бюджетного квадрокоптера под конкретную задачу» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Давайте я сформулирую требования к дрону. 1. Бесколлекторные моторы (иначе просто унесет ветром >4м/с) 2. GPS не обязателен (можно просто научиться летать, это не сложно, есть симуляторы) 3....
16 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Phantom 4 RTK для картографии и геодезии» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Phantom 4 RTK для картографии и геодезии "
15 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Tiny Whoop Eachine E010S» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Tiny Whoop Eachine E010S "
13 октября 2018
konst отвечает в теме «CC3D + GPS Return To Home» на форуме «Самодельные проекты»
Я CC3D только с OpenPilot гонял. Пробовал прошиваться на другой, но там танцы с бубном вокруг загрузчика и тд. Откатил назад на опенпилот. Под прошивки лучше брать более современные полетники.