Управление сервоприводом на MambaF405

А 1300 и 2300 одинаково работают на низких оборотах? Нет никаких различий и проблем? Вроде тогда на низких оборотах нужно больше подавать напряжение что сильно сожрёт заряд аккумулятора? 2300 нужно же для использования скоростях больших чем на 1300?

Чем ниже обороты, тем больше по размеру нужен пропеллер. На тех же пропеллерах 1300-ые будут не оптимальны и полетнику придется, к примеру, давать на них не 10% а 40-50% от максимальных оборотов.
Моторы меняются вместе с пропеллерами!

Я подбором пропеллеров доводил полетное время со штатных 18 минут до 35 на дроне для видеосъемки.

Чем выше обороты, тем можно поставить меньший пропеллер и дрон станет более маневренным. Но при этом он будет больше "кушать" при спокойных полетах.

Так, к примеру, на дроны-долголеты ставят малооборотистые двигатели и большие пропы, причем пропы - двухлопастные, а на дроны для гонок и фристайла - высокооборотистые с малыми пропеллерами на 3-4 лопасти.

Просто заменив моторы вы ничего хорошего не получите, придется и полетный контроллер перенастраивать и пропеллеры оптимальные подбирать. То есть - вы потратитесь на моторы, а потом все равно придется все настраивать.

Проще сразу заняться настройкой и понизить реакцию дрона на действия пилота.

Пришла посылка с модулями, искал куда должен быть направлен магнитометр, так и не нашёл точно. 'X' направление на датчике должно быть направлено назад у дрона?

Временно закрепить на дроне, подключить дрон к ПК, покрутить дрон, посмотреть соответствие направления "на север" показываемое дроном и реальным севером, скорректировать положение магнитометра.

Пытался сверяться с компасом на айфоне и айпаде, у них компас скачет как угодно, бывало показывал север плюс 90 градусов, в итоге купил ГДРвский компас, направление магнетометра и его направления совпадают, а на айфоне где-то на 5 градусов уезжает, а с утра где-то плюс 30 градусов от этого направления показывал.

Да по сути - главное определить как ставить, а +- 5 градусов это несерьезно.
Если летаешь без GPS - то магнитометр только дополнительно помогает в ориентации, а если с GPS и автовозвратом - то его надо калибровать перед первым в день полетом и на каждом новом месте (если несколько полетов в день в разных местах).

Калибровка перед полетом - один из залогов того, что дрон не взглюкнет и не улетит хрен знает куда.

А магнетометр и модуль GPS как лучше защищать от помех двигателя и другой электроники? Только выносить выше на стойку? Я припаял толстую фольгу поверх полётного контроллера, но от двигателей компас смотрю дёргается неплохо.

Да, относить как можно дальше и выше, лепить фольгу на него СНИЗУ.

А почему полётный контроллер не экранируют на всяких мамбах? Я вот смотрю на мавике везде экраны, компас просто сбоку, GPS понятно просто можно расположить без выноса в таком случае.

Стоимость сравните
На DJI очень сильно прорабатывают расположение электроники и наводок, там и моторы другой стоимости и разводка платы переделывается не один раз после первых тестов нового аппарата...

В INAV можно ли настроить на тумблеры аппаратуры отключение проверки GPS для арминга? Или это только через обновление прошивки? Какой тогда миникомпьютер наиболее удобный для таких целей? Видел что народ таскает ноутбуки, но это как-то не сильно удобно.

Про настройку - хз, в эту сторону не лез.
А вот править-настраивать полетник можно и с телефона (нужен смартфон с OGT разъемом).

Мой пример настройки в полях