Управление сервоприводом на MambaF405

Посетитель
FruitCake
Сообщений: 17
10 часов назад
А 1300 и 2300 одинаково работают на низких оборотах? Нет никаких различий и проблем? Вроде тогда на низких оборотах нужно больше подавать напряжение что сильно сожрёт заряд аккумулятора? 2300 нужно же для использования скоростях больших чем на 1300?

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2572
Москва
10 часов назад
Чем ниже обороты, тем больше по размеру нужен пропеллер. На тех же пропеллерах 1300-ые будут не оптимальны и полетнику придется, к примеру, давать на них не 10% а 40-50% от максимальных оборотов.
Моторы меняются вместе с пропеллерами!

Я подбором пропеллеров доводил полетное время со штатных 18 минут до 35 на дроне для видеосъемки. smile

Чем выше обороты, тем можно поставить меньший пропеллер и дрон станет более маневренным. Но при этом он будет больше "кушать" при спокойных полетах.

Так, к примеру, на дроны-долголеты ставят малооборотистые двигатели и большие пропы, причем пропы - двухлопастные, а на дроны для гонок и фристайла - высокооборотистые с малыми пропеллерами на 3-4 лопасти.

Просто заменив моторы вы ничего хорошего не получите, придется и полетный контроллер перенастраивать и пропеллеры оптимальные подбирать. То есть - вы потратитесь на моторы, а потом все равно придется все настраивать.

Проще сразу заняться настройкой и понизить реакцию дрона на действия пилота.
Посетитель
FruitCake
Сообщений: 17
10 часов назад
Пришла посылка с модулями, искал куда должен быть направлен магнитометр, так и не нашёл точно. 'X' направление на датчике должно быть направлено назад у дрона?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2572
Москва
10 часов назад
Временно закрепить на дроне, подключить дрон к ПК, покрутить дрон, посмотреть соответствие направления "на север" показываемое дроном и реальным севером, скорректировать положение магнитометра.
Посетитель
FruitCake
Сообщений: 17
10 часов назад
Пытался сверяться с компасом на айфоне и айпаде, у них компас скачет как угодно, бывало показывал север плюс 90 градусов, в итоге купил ГДРвский компас, направление магнетометра и его направления совпадают, а на айфоне где-то на 5 градусов уезжает, а с утра где-то плюс 30 градусов от этого направления показывал.

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2572
Москва
10 часов назад
Да по сути - главное определить как ставить, а +- 5 градусов это несерьезно.
Если летаешь без GPS - то магнитометр только дополнительно помогает в ориентации, а если с GPS и автовозвратом - то его надо калибровать перед первым в день полетом и на каждом новом месте (если несколько полетов в день в разных местах).

Калибровка перед полетом - один из залогов того, что дрон не взглюкнет и не улетит хрен знает куда.
Посетитель
FruitCake
Сообщений: 17
10 часов назад
А магнетометр и модуль GPS как лучше защищать от помех двигателя и другой электроники? Только выносить выше на стойку? Я припаял толстую фольгу поверх полётного контроллера, но от двигателей компас смотрю дёргается неплохо.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2572
Москва
10 часов назад
Да, относить как можно дальше и выше, лепить фольгу на него СНИЗУ.
Посетитель
FruitCake
Сообщений: 17
10 часов назад
А почему полётный контроллер не экранируют на всяких мамбах? Я вот смотрю на мавике везде экраны, компас просто сбоку, GPS понятно просто можно расположить без выноса в таком случае.

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2572
Москва
10 часов назад
Стоимость сравните smile
На DJI очень сильно прорабатывают расположение электроники и наводок, там и моторы другой стоимости и разводка платы переделывается не один раз после первых тестов нового аппарата...
Посетитель
FruitCake
Сообщений: 17
10 часов назад
В INAV можно ли настроить на тумблеры аппаратуры отключение проверки GPS для арминга? Или это только через обновление прошивки? Какой тогда миникомпьютер наиболее удобный для таких целей? Видел что народ таскает ноутбуки, но это как-то не сильно удобно.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2572
Москва
10 часов назад
Про настройку - хз, в эту сторону не лез.
А вот править-настраивать полетник можно и с телефона (нужен смартфон с OGT разъемом).

Мой пример настройки в полях

|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Трикоптер Т конфигурации

КвадроЛетчик  0  12693
Изготовление и полеты на трикоптере из деревянных реек.

 


Чертежи квадрокоптера для полетов с цифрозеркалкой

КвадроЛетчик  9  27585
 Летающая камера (иначе этот квадрокоптер никак не назвать) для фото и видео съемки.

 


Квадрокоптер из линеек

konst  0  18623
Как сделать самодельный квадрокоптер из линеек.

 


Avatar Scorpion своими руками

КвадроЛетчик  0  1133
Изготовление радиоуправляемого бикоптера из фильма Аватар, ссылки на чертежи для 3D принтера и электронику для этого дрона.

 


Дешевый GPS с компасом для Naza

КвадроЛетчик  1  19647
 Не дорогой модуль GPS для Naza Lite и Naza-M V2.

 


Обзор ThiEYE T5e

КвадроЛетчик  0  5346
Экшен камера с TV-Out.

 


Угон квадрокоптеров

konst  1  37391
Способы как можно угнать квадрокоптер. 

 


Обзор Eachine EV800

КвадроЛетчик  0  12640
Обзор видеошлема Eachine EV800. 40 каналов, автопоиск. Можно использовать как FPV экран.  

 


Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

КвадроЛетчик  0  21266
Полетный контроллер для квадрокоптера от фирмы Tarot.  

 


Как перепрошить RunCam 2

konst  0  9003
Перепрошивка экшенкамеры RunCam 2.

 


Обзор парашютных систем для моделей 1.5-3кг

Мексиканец  2  18181
Для беспилотных радиоуправляемых летательных аппаратов (а мы обсудим коптеры) с ограничением по ве...овки парашютных систем на коптеры — страховка, так как в воздухе может произойти все, что угодно .

 


Сертификаты и инструкция Frsky Taranis X-Lite

konst  0  8771
Здесь вы можете скачать инструкцию для пульта управления и сертификаты к нему.

 



Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Кинодрон Armor 85 HD V2

Armor 855 HD V2

Makerfire Armor 85 HD V2 - небольшой квадрокоптер с FPV камерой которая пишет в  HD на борту дрона.

 

Смотреть обзор: Makerfire Armor 85 HD V2

 

Заказать можно здесь.
С промокодом MKZNF09 цена за кинодрон 129$!

 

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Новости форума
вчера в 17:28
FruitCake отвечает в теме «Управление сервоприводом на MambaF405» на форуме «Самодельные проекты»
Убил уже три пропеллера из-за того двигатель размусоливал центральную часть о гайку при ударе о землю. Какую-нибудь шайбу подкладывать можно чтобы в случае удара всё это начинало скользить с...
21 сентября 2022
konst отвечает в теме «Видео передатчик AKK Race Ranger 200/400/800/1600mW» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Прием в большей части зависит от антенны. Оптимально брать приемник с диверсити - у него 2 независимых приемника ВЧ сигнала (каждый со своей антенны) и автоматически выбирается нужная картинка.
21 сентября 2022
konst отвечает в теме «Симуляция полета без контроллера» на форуме «Полетные контроллеры»
Описание данного режима есть тут: https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-simulation.html Там вообще полное описание ПО Mission Planner и нюансов настройки. Обсуждать...
19 сентября 2022
alvastd отвечает в теме «[РЕШЕНО] x-racer f303 cleanflight не видит ресивер» на форуме «Полетные контроллеры»
Вопрос решился. Недостаток знаний. FS-IA6 - переключил в настройках на контроллера на PPM/CPPM и все заработало.
13 сентября 2022
Rosu начинает тему «Квадрокоптер крутиться вокруг своей оси» на форуме «Самодельные проекты»
Столкнулся с проблемой что квадрокоптер при взлете крутится вокруг своей оси, перепробовал все настройки, ничего не помогает, только тут смог найти решение этой проблемы от 2018 года, где помогла...
8 сентября 2022
konst отвечает в теме «Помогите пожалуйста разобраться (новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
Удачной постройки и беспроблемных полетов!
3 сентября 2022
Akvarius начинает тему «Нужна помощь в сборке прошивки Ardupilot» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Ищу человека, кто на платной основе проконсультирует/поможет собрать прошивку Ardupilot для diy контроллера. Напишите в ЛС, пожалуйста.