Собираю свой первый квадракоптер на Mamba F405 на 7 дюймовой раме. Возникло желание приделать сервопривод к камере. Как я понимаю у Mamba есть только 4 выхода с PWM для двигателей и всё, дополнительных выходов для управления сервоприводом нет. Допустим если использовать Arduino Micro для подачи PWM на серпопривод, а на саму Ардуино подавать какой-нибудь сигнал с Мамбы? Вроде бы имеется возможность подавать сигналы для камеры (использую INAV).
Или лучше потом купить контроллер полёта с расширенными возможностями?
Управление сервоприводом на MambaF405
|
#1 - 5 июля 2022, вторник
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 27
363 дня назад
|
0
|
|
| |
|
#2 - 7 июля 2022, четверг
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
153 дня назад
|
0
Я сильно не вникал, но, вроде как у него есть каналы TX3,TX6, RX3, RX6 - надо посмотреть мануалы, можно ли на них вывести данные с каналов приемника (PWM сигнал отдельного канала).
Так же еще один вариант - полетник поддерживаем PWM сигнал. Ставим обычный приемник на 6-8 каналов с раздельными разъемами (PPM) и на 6 канал цепляем сервопривод, 1-5 канал цепляем через преобразователь PWM-PPM (встречал на али). Есть приемники которые дублируют PPM сигнал на отдельном порту и PWM на разъемах под сервомашинки. Можно использовать ардуино поставив между приемником и полетником. Она будет тупо пропускать весь протокол PPM через себя и управлять сервомашинкой по данным от 6-8 канала, полетник просто будет использовать данные от 1-5 каналов. Можно и как вы указали - ардуинкой от сигналов на камеру. Вариантов - масса!  Редактировалось: 1 раз (Последний: 7 июля 2022 в 17:27)
|
|
#3 - 7 июля 2022, четверг
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 27
363 дня назад
|
0
У меня приёмник 'FrSky R-XSR' и я так понимаю он ничего не дублирует. Остаются варианты с Ардуино если без всяких покупок дополнительного оборудования. К тому же смотрю что на Banggood вдруг по каким-то причинам пишет что невозможна доставка в Россию на множество позиций.
|
|
#4 - 8 июля 2022, пятница
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
153 дня назад
|
0
Еще первый случай - продублировать вывод канала на пин управления камерой.
Берем + - и сигнал с этого пина, подключаем на сервомашинку. |
|
#5 - 8 июля 2022, пятница
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 27
363 дня назад
|
0
Не очень понял куда подключать, на Мамбе вроде нет таких площадок. Изначально про камеру я имел ввиду сигнал управления меню OSD.
Как я понимаю эта секция FPV Camera Modes в INAV отвечает за управление сервоприводами камеры и их можно переназначить на LED гирлянду которая управляет RGB светодиодами цвет на которых меняется при помощи PWM:   Картинки при вставке какие-то огромные получаются.Добавлено спустя 15 минутНашёл команды для Betaflight: Код PHP: Я так понимаю что для INAV можно сделать тоже самое?
Редактировалось: 5 раз (Последний: 8 июля 2022 в 13:57)
|
|
#6 - 8 июля 2022, пятница
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 27
363 дня назад
|
0
Похоже в INAV нет возможности переназначить как в Betaflight.
|
|
#7 - 8 июля 2022, пятница
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
153 дня назад
|
0
FruitCake: Не очень понял куда подключать, на Мамбе вроде нет таких площадок На схеме есть  Если у вас другая конфигурация - то стоит давать ссылку на нее или распиновку вашей конфигурации. Включаются они в настройке  Вот видео по настройке сервомашинок в iNav А вот - по настройке подвеса Для упрощения понимания можно включить субтитры и их перевод на русский язык Редактировалось: 1 раз (Последний: 8 июля 2022 в 22:12)
|
|
#8 - 9 июля 2022, суббота
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 27
363 дня назад
|
0
Припаял к этим пинам:
 В портах на UART3 указал Runcam Device:  В миксере добавил сервопривод и назначил на 11-й канал:  В модах указал на активацию отдельный канал и на сервопривод:  В аутпутс видно что с 11-го канала приходит сигнал:  Но в системных сообщениях пишется "PWM INIT ERROR", сервопривод рабочий, на питании есть 5В, пару раз он дёргался при перезагрузке мамбы и inav, но всё время так и пишет эту ошибку, в миксере рядом с моторами отдельный сервопривод не появляется как это показано на видео выше. |
|
#9 - 11 июля 2022, понедельник
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
153 дня назад
|
0
Версия какая? В 2.5.0 такое есть, в 2.5.2 - пофиксили : https://github.com/iNavFlight/inav/issues/6097
Стоит поиграться ставя разные версии. Ошибка инициализации протокола, к железу отношения не имеет. |
|
#10 - 13 июля 2022, среда
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 27
363 дня назад
|
0
5-я версия INAV
|
|
#11 - 14 июля 2022, четверг
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 27
363 дня назад
|
0
Ещё вопрос по двигателям: сейчас стоят на 2300KV с 3-лопастными винтами и всё это получилось слишком быстрым, заказал 2-лопастные винты и думаю взять двигатели на 1300KV – они же нормальные по скорости для новичка будут? Или в INAV пока что можно ограничить максимальную скорость и на ней тренироваться?
|
|
#12 - 14 июля 2022, четверг
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
153 дня назад
|
0
Кроме оборотов двигателя есть еще куча параметров - мощность, вес, тяга и тд.
В iNav можно поиграться с PID и на тех же двигателях дрон станет малоповоротливым и вальяжным. К "быстроте" обороты двигателя никакого отношения не имеют! На 1300 дрон попытается вести себя так же как и на 2300, ибо поведение у него прошито в настройках. По PID есть статьи на сайте: http://quad-copter.ru/nastroika-pid.html Вот видео про настройку Можно уменьшить (ограничить) расходы в настройках пульта и включить экспоненту (это проще, но правильнее настраивать дрон через PID). |
|
| |
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
26 ноября 2023 |
|
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео» |
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ... |
||
9 ноября 2023 |
|
Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты» |
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за... |
||
2 ноября 2023 |
|
konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты» |
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными... |
||
14 октября 2023 |
|
glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам» |
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s... |
||
5 сентября 2023 |
|
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг» |
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия |
||
1 сентября 2023 |
|
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей» |
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным... |
||
26 июля 2023 |
|
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника» |
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает. |
||
Поиск
YouTube канал сайта
Самые читаемые статьи
