Собираю свой первый квадракоптер на Mamba F405 на 7 дюймовой раме. Возникло желание приделать сервопривод к камере. Как я понимаю у Mamba есть только 4 выхода с PWM для двигателей и всё, дополнительных выходов для управления сервоприводом нет. Допустим если использовать Arduino Micro для подачи PWM на серпопривод, а на саму Ардуино подавать какой-нибудь сигнал с Мамбы? Вроде бы имеется возможность подавать сигналы для камеры (использую INAV).
Или лучше потом купить контроллер полёта с расширенными возможностями?
Управление сервоприводом на MambaF405
|
#1 - 5 июля 2022, вторник
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 27
606 дней назад
|
0
|
|
| |
|
#2 - 7 июля 2022, четверг
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
395 дней назад
|
0
Я сильно не вникал, но, вроде как у него есть каналы TX3,TX6, RX3, RX6 - надо посмотреть мануалы, можно ли на них вывести данные с каналов приемника (PWM сигнал отдельного канала).
Так же еще один вариант - полетник поддерживаем PWM сигнал. Ставим обычный приемник на 6-8 каналов с раздельными разъемами (PPM) и на 6 канал цепляем сервопривод, 1-5 канал цепляем через преобразователь PWM-PPM (встречал на али). Есть приемники которые дублируют PPM сигнал на отдельном порту и PWM на разъемах под сервомашинки. Можно использовать ардуино поставив между приемником и полетником. Она будет тупо пропускать весь протокол PPM через себя и управлять сервомашинкой по данным от 6-8 канала, полетник просто будет использовать данные от 1-5 каналов. Можно и как вы указали - ардуинкой от сигналов на камеру. Вариантов - масса!  Редактировалось: 1 раз (Последний: 7 июля 2022 в 17:27)
|
|
#3 - 7 июля 2022, четверг
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 27
606 дней назад
|
0
У меня приёмник 'FrSky R-XSR' и я так понимаю он ничего не дублирует. Остаются варианты с Ардуино если без всяких покупок дополнительного оборудования. К тому же смотрю что на Banggood вдруг по каким-то причинам пишет что невозможна доставка в Россию на множество позиций.
|
|
#4 - 8 июля 2022, пятница
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
395 дней назад
|
0
Еще первый случай - продублировать вывод канала на пин управления камерой.
Берем + - и сигнал с этого пина, подключаем на сервомашинку. |
|
#5 - 8 июля 2022, пятница
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 27
606 дней назад
|
0
Не очень понял куда подключать, на Мамбе вроде нет таких площадок. Изначально про камеру я имел ввиду сигнал управления меню OSD.
Как я понимаю эта секция FPV Camera Modes в INAV отвечает за управление сервоприводами камеры и их можно переназначить на LED гирлянду которая управляет RGB светодиодами цвет на которых меняется при помощи PWM:   Картинки при вставке какие-то огромные получаются.Добавлено спустя 15 минутНашёл команды для Betaflight: Код PHP: Я так понимаю что для INAV можно сделать тоже самое?
Редактировалось: 5 раз (Последний: 8 июля 2022 в 13:57)
|
|
#6 - 8 июля 2022, пятница
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 27
606 дней назад
|
0
Похоже в INAV нет возможности переназначить как в Betaflight.
|
|
#7 - 8 июля 2022, пятница
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
395 дней назад
|
0
FruitCake: Не очень понял куда подключать, на Мамбе вроде нет таких площадок На схеме есть  Если у вас другая конфигурация - то стоит давать ссылку на нее или распиновку вашей конфигурации. Включаются они в настройке  Вот видео по настройке сервомашинок в iNav А вот - по настройке подвеса Для упрощения понимания можно включить субтитры и их перевод на русский язык Редактировалось: 1 раз (Последний: 8 июля 2022 в 22:12)
|
|
#8 - 9 июля 2022, суббота
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 27
606 дней назад
|
0
Припаял к этим пинам:
 В портах на UART3 указал Runcam Device:  В миксере добавил сервопривод и назначил на 11-й канал:  В модах указал на активацию отдельный канал и на сервопривод:  В аутпутс видно что с 11-го канала приходит сигнал:  Но в системных сообщениях пишется "PWM INIT ERROR", сервопривод рабочий, на питании есть 5В, пару раз он дёргался при перезагрузке мамбы и inav, но всё время так и пишет эту ошибку, в миксере рядом с моторами отдельный сервопривод не появляется как это показано на видео выше. |
|
#9 - 11 июля 2022, понедельник
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
395 дней назад
|
0
Версия какая? В 2.5.0 такое есть, в 2.5.2 - пофиксили : https://github.com/iNavFlight/inav/issues/6097
Стоит поиграться ставя разные версии. Ошибка инициализации протокола, к железу отношения не имеет. |
|
#10 - 13 июля 2022, среда
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 27
606 дней назад
|
0
5-я версия INAV
|
|
#11 - 14 июля 2022, четверг
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 27
606 дней назад
|
0
Ещё вопрос по двигателям: сейчас стоят на 2300KV с 3-лопастными винтами и всё это получилось слишком быстрым, заказал 2-лопастные винты и думаю взять двигатели на 1300KV – они же нормальные по скорости для новичка будут? Или в INAV пока что можно ограничить максимальную скорость и на ней тренироваться?
|
|
#12 - 14 июля 2022, четверг
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
395 дней назад
|
0
Кроме оборотов двигателя есть еще куча параметров - мощность, вес, тяга и тд.
В iNav можно поиграться с PID и на тех же двигателях дрон станет малоповоротливым и вальяжным. К "быстроте" обороты двигателя никакого отношения не имеют! На 1300 дрон попытается вести себя так же как и на 2300, ибо поведение у него прошито в настройках. По PID есть статьи на сайте: http://quad-copter.ru/nastroika-pid.html Вот видео про настройку Можно уменьшить (ограничить) расходы в настройках пульта и включить экспоненту (это проще, но правильнее настраивать дрон через PID). |
|
| |
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
вчера в 12:19 |
|
Nikita отвечает в теме «Писк регуляторов» на форуме «Моторы и регуляторы» |
Подскажите, пожалуйста, кто может помочь. Хочу подключить регулятор к полетнику, вот такие. Возможно ли это? |
||
28 октября 2024 |
|
nZr начинает тему «Продам квадрокоптер X210RF 14т.р» на форуме «Куплю - продам» |
Классическая рама 5 дюймов Realacc X210Pro, полётник RaceFlight Revolt F4 V2 32KHz,, камера Foxeer Falkor 3 Mini 1200TVL, видеопередатчик Eachine TS5828-S 40CH 5.8G 600mW. На борту стоит... |
||
31 августа 2024 |
|
pilon707 начинает тему «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 двигатели не работают» на форуме «Покупные квадрокоптеры» |
Во время полета квадрокоптер ударился о дерево и упал... когда я пытался взлететь после этого.... двигатели не вращаются. Что это ESC сгорел? |
||
27 августа 2024 |
|
pilon707 отвечает в теме «Пульт DEVO 7 и приемник к DEVO RX701» на форуме «Другая электроника» |
Посмотри тут https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx |
||
27 августа 2024 |
|
pilon707 отвечает в теме «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 не биндится приемник» на форуме «Покупные квадрокоптеры» |
Нашел тут...все биндится https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx |
||
12 июля 2024 |
|
Ruslan.R начинает тему «Прошу совета по настройке» на форуме «Самодельные проекты» |
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно... |
||
19 мая 2024 |
|
Знаменский23 начинает тему «Пенсионер построил и разбил его руками об пол.» на форуме «Самодельные проекты» |
Коптер я уже собрал второй. Первый мой коптер умер, точнее его трижды уронил с неба на землю мой сын он же пилот. От чего у коптера перестали реагировать мозги MatekF405-TEHD. За пару часов собрал... |
||
Поиск
YouTube канал сайта
Самые читаемые статьи
