Управление сервоприводом на MambaF405

Посетитель
FruitCake
Сообщений: 27
575 дней назад
Собираю свой первый квадракоптер на Mamba F405 на 7 дюймовой раме. Возникло желание приделать сервопривод к камере. Как я понимаю у Mamba есть только 4 выхода с PWM для двигателей и всё, дополнительных выходов для управления сервоприводом нет. Допустим если использовать Arduino Micro для подачи PWM на серпопривод, а на саму Ардуино подавать какой-нибудь сигнал с Мамбы? Вроде бы имеется возможность подавать сигналы для камеры (использую INAV).

Или лучше потом купить контроллер полёта с расширенными возможностями?

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
364 дня назад
Я сильно не вникал, но, вроде как у него есть каналы TX3,TX6, RX3, RX6 - надо посмотреть мануалы, можно ли на них вывести данные с каналов приемника (PWM сигнал отдельного канала).

Так же еще один вариант - полетник поддерживаем PWM сигнал. Ставим обычный приемник на 6-8 каналов с раздельными разъемами (PPM) и на 6 канал цепляем сервопривод, 1-5 канал цепляем через преобразователь PWM-PPM (встречал на али).
Есть приемники которые дублируют PPM сигнал на отдельном порту и PWM на разъемах под сервомашинки.

Можно использовать ардуино поставив между приемником и полетником. Она будет тупо пропускать весь протокол PPM через себя и управлять сервомашинкой по данным от 6-8 канала, полетник просто будет использовать данные от 1-5 каналов.

Можно и как вы указали - ардуинкой от сигналов на камеру.

Вариантов - масса! smile
Редактировалось: 1 раз (Последний: 7 июля 2022 в 17:27)
Посетитель
FruitCake
Сообщений: 27
575 дней назад
У меня приёмник 'FrSky R-XSR' и я так понимаю он ничего не дублирует. Остаются варианты с Ардуино если без всяких покупок дополнительного оборудования. К тому же смотрю что на Banggood вдруг по каким-то причинам пишет что невозможна доставка в Россию на множество позиций.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
364 дня назад
Еще первый случай - продублировать вывод канала на пин управления камерой.
Берем + - и сигнал с этого пина, подключаем на сервомашинку.
Посетитель
FruitCake
Сообщений: 27
575 дней назад
Не очень понял куда подключать, на Мамбе вроде нет таких площадок. Изначально про камеру я имел ввиду сигнал управления меню OSD.

Как я понимаю эта секция FPV Camera Modes в INAV отвечает за управление сервоприводами камеры и их можно переназначить на LED гирлянду которая управляет RGB светодиодами цвет на которых меняется при помощи PWM:


Картинки при вставке какие-то огромные получаются.Добавлено спустя 15 минутНашёл команды для Betaflight:
Код PHP:
  1. resource LED_STRIP 1 none
  2. resource camera_control 1 C08
Я так понимаю что для INAV можно сделать тоже самое?
Редактировалось: 5 раз (Последний: 8 июля 2022 в 13:57)
Посетитель
FruitCake
Сообщений: 27
575 дней назад
Похоже в INAV нет возможности переназначить как в Betaflight.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
364 дня назад
FruitCake:
Не очень понял куда подключать, на Мамбе вроде нет таких площадок

На схеме есть


Если у вас другая конфигурация - то стоит давать ссылку на нее или распиновку вашей конфигурации.

Включаются они в настройке


Вот видео по настройке сервомашинок в iNav
А вот - по настройке подвеса
Для упрощения понимания можно включить субтитры и их перевод на русский язык
Редактировалось: 1 раз (Последний: 8 июля 2022 в 22:12)
Посетитель
FruitCake
Сообщений: 27
575 дней назад
Припаял к этим пинам:



В портах на UART3 указал Runcam Device:



В миксере добавил сервопривод и назначил на 11-й канал:



В модах указал на активацию отдельный канал и на сервопривод:



В аутпутс видно что с 11-го канала приходит сигнал:



Но в системных сообщениях пишется "PWM INIT ERROR", сервопривод рабочий, на питании есть 5В, пару раз он дёргался при перезагрузке мамбы и inav, но всё время так и пишет эту ошибку, в миксере рядом с моторами отдельный сервопривод не появляется как это показано на видео выше.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
364 дня назад
Версия какая? В 2.5.0 такое есть, в 2.5.2 - пофиксили : https://github.com/iNavFlight/inav/issues/6097
Стоит поиграться ставя разные версии. Ошибка инициализации протокола, к железу отношения не имеет.
Посетитель
FruitCake
Сообщений: 27
575 дней назад
5-я версия INAV
Посетитель
FruitCake
Сообщений: 27
575 дней назад
Ещё вопрос по двигателям: сейчас стоят на 2300KV с 3-лопастными винтами и всё это получилось слишком быстрым, заказал 2-лопастные винты и думаю взять двигатели на 1300KV – они же нормальные по скорости для новичка будут? Или в INAV пока что можно ограничить максимальную скорость и на ней тренироваться?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
364 дня назад
Кроме оборотов двигателя есть еще куча параметров - мощность, вес, тяга и тд.
В iNav можно поиграться с PID и на тех же двигателях дрон станет малоповоротливым и вальяжным.

К "быстроте" обороты двигателя никакого отношения не имеют! На 1300 дрон попытается вести себя так же как и на 2300, ибо поведение у него прошито в настройках.
По PID есть статьи на сайте:
http://quad-copter.ru/nastroika-pid.html

Вот видео про настройку
Можно уменьшить (ограничить) расходы в настройках пульта и включить экспоненту (это проще, но правильнее настраивать дрон через PID).

|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Обзор SQ11

КвадроЛетчик  0  7458
Почти игрушечная, но интересная HD камера/видеорегистратор SQ11.

 


Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

КвадроЛетчик  0  25122
Полетный контроллер для квадрокоптера от фирмы Tarot.  

 


Съемка видео и фильмов с квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  22599
О съемке с квадрокоптеров, в том числе и кинофильмов.

 


Недорогая экшен камера SJ4000

КвадроЛетчик  9  31996
 Обзор не дорогих аналогов GoPro - камеры для экстрим съемок SJ4000 и SJ4000 WiFi

 


Обзор AKK F4

КвадроЛетчик  0  13638
AKK F4 - полетный контроллер от компании AKK Technology, он собран на базе процессора STM32F405RGT6 и работает под управлением BetaFlight и iNav.

 


Как охотится с квадрокоптером

konst  0  56745
Как выбрать квадрокоптер для охоты. Как охотится с квадрокоптером. Видео такой охоты. Подборка квадрокоптеров для охотника.

 


Монитор для FPV полетов

konst  7  27306
О FPV экранах вообще и о WLtoys V666 RC Quadcopter Spare Parts FPV Monitor в частности.

 


Чертежи квадрокоптера для полетов с цифрозеркалкой

КвадроЛетчик  9  31337
 Летающая камера (иначе этот квадрокоптер никак не назвать) для фото и видео съемки.

 


Как откалибровать регуляторы квадрокоптера

konst  0  17996
Делаем калибровку регуляторов (ESC) на дроне.

 


Калибровка регуляторов

konst  2  28571
Как сделать калибровку регуляторов на квадрокоптере.

 


Как защитить квадрокоптер от снега

konst  0  9632
Делаем из квадрокоптера мумию! :-)

 


Обзор GitUp Git2

konst  0  15379
Обзор экшен камеры GitUp Git2 с электронным стабилизатором изображения.

 



Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Кинодрон Armor 85 HD V2

Armor 855 HD V2

Makerfire Armor 85 HD V2 - небольшой квадрокоптер с FPV камерой которая пишет в  HD на борту дрона.

 

Смотреть обзор: Makerfire Armor 85 HD V2

 

Заказать можно здесь.
С промокодом MKZNF09 цена за кинодрон 129$!

 

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Новости форума
28 октября 2024
nZr начинает тему «Продам квадрокоптер X210RF 14т.р» на форуме «Куплю - продам»
Классическая рама 5 дюймов Realacc X210Pro, полётник RaceFlight Revolt F4 V2 32KHz,, камера Foxeer Falkor 3 Mini 1200TVL, видеопередатчик Eachine TS5828-S 40CH 5.8G 600mW. На борту стоит...
31 августа 2024
pilon707 начинает тему «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 двигатели не работают» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Во время полета квадрокоптер ударился о дерево и упал... когда я пытался взлететь после этого.... двигатели не вращаются. Что это ESC сгорел?
27 августа 2024
pilon707 отвечает в теме «Пульт DEVO 7 и приемник к DEVO RX701» на форуме «Другая электроника»
Посмотри тут https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
27 августа 2024
pilon707 отвечает в теме «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 не биндится приемник» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нашел тут...все биндится https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
12 июля 2024
Ruslan.R начинает тему «Прошу совета по настройке» на форуме «Самодельные проекты»
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно...
19 мая 2024
Знаменский23 начинает тему «Пенсионер построил и разбил его руками об пол.» на форуме «Самодельные проекты»
Коптер я уже собрал второй. Первый мой коптер умер, точнее его трижды уронил с неба на землю мой сын он же пилот. От чего у коптера перестали реагировать мозги MatekF405-TEHD. За пару часов собрал...
26 ноября 2023
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео»
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...