Квадрокоптер Quanum Nova
Обсуждаем этот бюджетный квадрик
|
#253 - 2 сентября 2015, среда
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
393 дня назад
|
0
gosha, все было бы так, если бы так называемые гироскопы на самом деле не были бы датчиками измерения угловых скоростей. По сути - они работают вместе с акселерометром.
|
|
| |
|
#254 - 2 сентября 2015, среда
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 121
Орел
2760 дней назад
|
0
Для калибровки гироскопа должны быть в состоянии покоя в своих плоскостях - это помню.
А аксель "аппратно" и гироскоп - это разные ус-ва? Ведь калибровки для них разные или это - два этапа калибровки одной железки в мозгу ? BRAT: Акселерометр так калибровал http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/configuring-hardware.htmlв инструкции написано, что взлетать надо) Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 сентября 2015 в 21:51)
Кто не спрятался — я не виноват.
|
|
#255 - 2 сентября 2015, среда
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 52
Пермь
3178 дней назад
|
0
гироскопы отвечают за стабильное положение коптера в воздухе, поэтому я считаю, что калибровка гироскопов должна быть в ровном и стабильном положении коптера
Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 сентября 2015 в 22:20)
|
|
#256 - 2 сентября 2015, среда
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
393 дня назад
|
+1
gosha, Там одна железка - совмещающая твердотельный акселерометр и трехосевой гироскоп.
Кстати, на кварах часто пишут 6ти осевой гироскоп, иногда - гироскоп и акселерометр. При этом на обоих установлена одна и та же микросхема. По сути установлен трехосевой МЭМС-акселерометр чувствительный лишь к ускорению и трехосевой _вибрационный_ МЭМС-акселерометр. BRAT, Ни первый, ни второй калиброваться без движения не может! Исключение - как в Tarot ZYX-M, когда при калибровке полетный контроллер укладывается поочередно на свои 6 сторон и для калибровки использутеся замер изменения сила притяжения Земли. Это касается калибровки показаний самих датчиков. А при калибровке в полете происходит подстройка коэфф. влияния показаний датчиков на алгоритм поведения квадрокоптера. Это абсолютно разные калибровки и влияют они на полет по разному. Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 сентября 2015 в 22:39)
|
|
#257 - 3 сентября 2015, четверг
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 52
Пермь
3178 дней назад
|
0
Спасибо, значит пойду на днях перекалибровку сделаю.
|
|
#258 - 3 сентября 2015, четверг
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 52
Пермь
3178 дней назад
|
0
еще возник вопрос. с установкой подвеса и камеры, коптер начинает клонить вперед и получается так что он не стоит на месте,а постоянно несется вперед. калибровка гироскопов коптера с установленными подвесом и камерой поможет ему держаться на месте?
|
|
#259 - 3 сентября 2015, четверг
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 121
Орел
2760 дней назад
|
0
Развесовка - это основа полёта. Причём "всего" - и самолётов и коптеров и бумерангов... Если ЦТ смещён - будут только проблемы и гемор - "компенсировать" электроникой частично можно, но В УЩЕРБ лётным характеристикам. Начиная от переворотов при порывах ветра до перегрева и из-носа передних движков. Перегруженная Нова итак не летун, а не развешенная - Домоклов мечь. Применительно к Нове можно чЮть батарейку из ... кормы выдвинуть, но зафиксировать её резинкой или скотчем.
Не кстати - в МП тоже есть вкладка с надписью Антенна-рекер. Для чего она и как используется ? По сути он ведь должен "откуда-то брать" координаты копа и, пересчитывая относительно "старта" (своего местоположения), разворачивать сервы на коп ? Редактировалось: 1 раз (Последний: 3 сентября 2015 в 07:23)
Кто не спрятался — я не виноват.
|
|
#260 - 3 сентября 2015, четверг
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 52
Пермь
3178 дней назад
|
0
Спасибо, значит основная задача правильно выставить центр тяжести, а потом уже летать?
|
|
#261 - 3 сентября 2015, четверг
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 18
Киев
3381 день назад
|
0
BRAT: несколько страниц назад мы это уже обсуждали.Спасибо, значит основная задача правильно выставить центр тяжести, а потом уже летать? |
|
#262 - 3 сентября 2015, четверг
|
|
|
Администратор
Сообщений: 280
Москва
381 день назад
|
0
По поводу балансировки - можно доработать квадрик для установки второго (дополнительного) аккумулятора.
 Второй акк можно использовать такой же как и первый и соединять их параллельно или гораздо меньшей емкости - для питания только подвеса, камеры и FPV аппаратуры. |
|
#263 - 3 сентября 2015, четверг
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 121
Орел
2760 дней назад
|
0
COPterMan: Неудобно следить за двумя разными аккумами - получается - таскаем лишний вес, если "подвЕсного" акка хватает, например, на три полёта."Прикинуть" ёмкость на один - не получится, придётся таскать ёмкость с запасом.... Кстати ставить его надоБы на ребро - меньше парусность (а не как на картинке). И стоит акк на картинке еЩЁ ниже, чем сток !!! Эт значит ЦТ уходит вниз от плоскости пропов, что заставит коп напрягаться (ток, нагрев, расход акка, ... , ...)и снизит манёвренность. Попробуйте Акк прикрутить к низу ног Новы - будет летать на одном месте - не сможет наклониться в "сторону стика", а ветерком его просто унесёт, несмотря на все усилия моСХа.или гораздо меньшей емкости - для питания только подвеса, камеры и FPV аппаратуры. "Разумно" было бы брюхо вскрыть, "вдавить" туда подвес, а аккум "выдвинуть" из ... кормы. Но тут полезут другие засады - камера фонит в зоне ЖПС. Кто не спрятался — я не виноват.
|
|
#264 - 3 сентября 2015, четверг
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
393 дня назад
|
0
Вы пробовали? Токопотребление подвеса, камеры и видеопередачтка такое, что 3S 1000 мАч хватит на 4-5 часов полета.
Я гонял с 3S 700 мАч. На ребро - будет парусность больше, квадр не любит ветра, вертикальная парусность ему достаточно пофиг, проверенно личным опытом. ЦТ вниз уйдет от подвеса с камерой гораздо больше. Если квадр не "гонять сломя голову и вписыватсья в ворота как в Drone Racing" - то заниженный ЦТ ему на пользу, меньше вероятность опракидывания. Я Нове на ноги внизу ставил линейку (приматывал скотчем), а на нее крепил фотик Никон в водонепроницаемом исполнении - нормально летал. А если переделывать - то лучше вообще использвоать другую платформу с рельсами внизу для подвешивания всяких ништяков :) |
|
| |
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
28 октября 2024 |
|
nZr начинает тему «Продам квадрокоптер X210RF 14т.р» на форуме «Куплю - продам» |
Классическая рама 5 дюймов Realacc X210Pro, полётник RaceFlight Revolt F4 V2 32KHz,, камера Foxeer Falkor 3 Mini 1200TVL, видеопередатчик Eachine TS5828-S 40CH 5.8G 600mW. На борту стоит... |
||
31 августа 2024 |
|
pilon707 начинает тему «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 двигатели не работают» на форуме «Покупные квадрокоптеры» |
Во время полета квадрокоптер ударился о дерево и упал... когда я пытался взлететь после этого.... двигатели не вращаются. Что это ESC сгорел? |
||
27 августа 2024 |
|
pilon707 отвечает в теме «Пульт DEVO 7 и приемник к DEVO RX701» на форуме «Другая электроника» |
Посмотри тут https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx |
||
27 августа 2024 |
|
pilon707 отвечает в теме «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 не биндится приемник» на форуме «Покупные квадрокоптеры» |
Нашел тут...все биндится https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx |
||
12 июля 2024 |
|
Ruslan.R начинает тему «Прошу совета по настройке» на форуме «Самодельные проекты» |
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно... |
||
19 мая 2024 |
|
Знаменский23 начинает тему «Пенсионер построил и разбил его руками об пол.» на форуме «Самодельные проекты» |
Коптер я уже собрал второй. Первый мой коптер умер, точнее его трижды уронил с неба на землю мой сын он же пилот. От чего у коптера перестали реагировать мозги MatekF405-TEHD. За пару часов собрал... |
||
26 ноября 2023 |
|
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео» |
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ... |
||
Поиск
YouTube канал сайта
Самые читаемые статьи
