Квадрокоптер Quanum Nova
Обсуждаем этот бюджетный квадрик
|
#253 - 2 сентября 2015, среда
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
142 дня назад
|
0
gosha, все было бы так, если бы так называемые гироскопы на самом деле не были бы датчиками измерения угловых скоростей. По сути - они работают вместе с акселерометром.
|
|
| |
|
#254 - 2 сентября 2015, среда
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 121
Орел
2509 дней назад
|
0
Для калибровки гироскопа должны быть в состоянии покоя в своих плоскостях - это помню.
А аксель "аппратно" и гироскоп - это разные ус-ва? Ведь калибровки для них разные или это - два этапа калибровки одной железки в мозгу ? BRAT: Акселерометр так калибровал http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/configuring-hardware.htmlв инструкции написано, что взлетать надо) Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 сентября 2015 в 21:51)
Кто не спрятался — я не виноват.
|
|
#255 - 2 сентября 2015, среда
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 52
Пермь
2927 дней назад
|
0
гироскопы отвечают за стабильное положение коптера в воздухе, поэтому я считаю, что калибровка гироскопов должна быть в ровном и стабильном положении коптера
Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 сентября 2015 в 22:20)
|
|
#256 - 2 сентября 2015, среда
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
142 дня назад
|
+1
gosha, Там одна железка - совмещающая твердотельный акселерометр и трехосевой гироскоп.
Кстати, на кварах часто пишут 6ти осевой гироскоп, иногда - гироскоп и акселерометр. При этом на обоих установлена одна и та же микросхема. По сути установлен трехосевой МЭМС-акселерометр чувствительный лишь к ускорению и трехосевой _вибрационный_ МЭМС-акселерометр. BRAT, Ни первый, ни второй калиброваться без движения не может! Исключение - как в Tarot ZYX-M, когда при калибровке полетный контроллер укладывается поочередно на свои 6 сторон и для калибровки использутеся замер изменения сила притяжения Земли. Это касается калибровки показаний самих датчиков. А при калибровке в полете происходит подстройка коэфф. влияния показаний датчиков на алгоритм поведения квадрокоптера. Это абсолютно разные калибровки и влияют они на полет по разному. Редактировалось: 1 раз (Последний: 2 сентября 2015 в 22:39)
|
|
#257 - 3 сентября 2015, четверг
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 52
Пермь
2927 дней назад
|
0
Спасибо, значит пойду на днях перекалибровку сделаю.
|
|
#258 - 3 сентября 2015, четверг
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 52
Пермь
2927 дней назад
|
0
еще возник вопрос. с установкой подвеса и камеры, коптер начинает клонить вперед и получается так что он не стоит на месте,а постоянно несется вперед. калибровка гироскопов коптера с установленными подвесом и камерой поможет ему держаться на месте?
|
|
#259 - 3 сентября 2015, четверг
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 121
Орел
2509 дней назад
|
0
Развесовка - это основа полёта. Причём "всего" - и самолётов и коптеров и бумерангов... Если ЦТ смещён - будут только проблемы и гемор - "компенсировать" электроникой частично можно, но В УЩЕРБ лётным характеристикам. Начиная от переворотов при порывах ветра до перегрева и из-носа передних движков. Перегруженная Нова итак не летун, а не развешенная - Домоклов мечь. Применительно к Нове можно чЮть батарейку из ... кормы выдвинуть, но зафиксировать её резинкой или скотчем.
Не кстати - в МП тоже есть вкладка с надписью Антенна-рекер. Для чего она и как используется ? По сути он ведь должен "откуда-то брать" координаты копа и, пересчитывая относительно "старта" (своего местоположения), разворачивать сервы на коп ? Редактировалось: 1 раз (Последний: 3 сентября 2015 в 07:23)
Кто не спрятался — я не виноват.
|
|
#260 - 3 сентября 2015, четверг
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 52
Пермь
2927 дней назад
|
0
Спасибо, значит основная задача правильно выставить центр тяжести, а потом уже летать?
|
|
#261 - 3 сентября 2015, четверг
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 18
Киев
3130 дней назад
|
0
BRAT: несколько страниц назад мы это уже обсуждали.Спасибо, значит основная задача правильно выставить центр тяжести, а потом уже летать? |
|
#262 - 3 сентября 2015, четверг
|
|
|
Администратор
Сообщений: 280
Москва
130 дней назад
|
0
По поводу балансировки - можно доработать квадрик для установки второго (дополнительного) аккумулятора.
 Второй акк можно использовать такой же как и первый и соединять их параллельно или гораздо меньшей емкости - для питания только подвеса, камеры и FPV аппаратуры. |
|
#263 - 3 сентября 2015, четверг
|
|
|
Посетитель
Сообщений: 121
Орел
2509 дней назад
|
0
COPterMan: Неудобно следить за двумя разными аккумами - получается - таскаем лишний вес, если "подвЕсного" акка хватает, например, на три полёта."Прикинуть" ёмкость на один - не получится, придётся таскать ёмкость с запасом.... Кстати ставить его надоБы на ребро - меньше парусность (а не как на картинке). И стоит акк на картинке еЩЁ ниже, чем сток !!! Эт значит ЦТ уходит вниз от плоскости пропов, что заставит коп напрягаться (ток, нагрев, расход акка, ... , ...)и снизит манёвренность. Попробуйте Акк прикрутить к низу ног Новы - будет летать на одном месте - не сможет наклониться в "сторону стика", а ветерком его просто унесёт, несмотря на все усилия моСХа.или гораздо меньшей емкости - для питания только подвеса, камеры и FPV аппаратуры. "Разумно" было бы брюхо вскрыть, "вдавить" туда подвес, а аккум "выдвинуть" из ... кормы. Но тут полезут другие засады - камера фонит в зоне ЖПС. Кто не спрятался — я не виноват.
|
|
#264 - 3 сентября 2015, четверг
|
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
142 дня назад
|
0
Вы пробовали? Токопотребление подвеса, камеры и видеопередачтка такое, что 3S 1000 мАч хватит на 4-5 часов полета.
Я гонял с 3S 700 мАч. На ребро - будет парусность больше, квадр не любит ветра, вертикальная парусность ему достаточно пофиг, проверенно личным опытом. ЦТ вниз уйдет от подвеса с камерой гораздо больше. Если квадр не "гонять сломя голову и вписыватсья в ворота как в Drone Racing" - то заниженный ЦТ ему на пользу, меньше вероятность опракидывания. Я Нове на ноги внизу ставил линейку (приматывал скотчем), а на нее крепил фотик Никон в водонепроницаемом исполнении - нормально летал. А если переделывать - то лучше вообще использвоать другую платформу с рельсами внизу для подвешивания всяких ништяков :) |
|
| |
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
26 ноября 2023 |
|
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео» |
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ... |
||
9 ноября 2023 |
|
Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты» |
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за... |
||
2 ноября 2023 |
|
konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты» |
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными... |
||
14 октября 2023 |
|
glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам» |
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s... |
||
5 сентября 2023 |
|
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг» |
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия |
||
1 сентября 2023 |
|
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей» |
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным... |
||
26 июля 2023 |
|
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника» |
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает. |
||
Поиск
YouTube канал сайта
Самые читаемые статьи
