Квадрокоптер Quanum Nova

Обсуждаем этот бюджетный квадрик
Посетитель
gosha
Медаль
Сообщений: 121
Орел
5 часов назад
konst:
квадр на складных лучах (алюм. квадратный профиль)
взял на пробу БУ крестик-раскладушку 550 типа http://ru.aliexpress.com/item/RC-DIY-quadrocopter-helicopter-aircraft-KK-MK-X525-V3-QuadCopter-Folding-Frame-kit-Friber-Glass-MultiCoptor/32275671405.html?s=p
весит аЖЖ 250гр без рельсов ! shock
По сравнению с пластиком Новы - гиря !! (в натурИ на ! laugh )Нова ведь своей смертью не помрёт - её рано или поздно пересаживать придётся, если не улетит.
Сейчас минимум стоит :
ФПВ, ОСД, китаеподвес с мыльницей, шаси, 4200мА ак + Нова = 1420гр. на 9.43фантопропах shock А с этой... аллюминиевой ... рамой она не полетит вАще и на 10.45, наверное ...
Кто не спрятался — я не виноват.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1849
Москва
1 день назад
Всеж стоит тут о Нове, о других рамах - лучше другую тему начать :)
Посетитель
gosha
Медаль
Сообщений: 121
Орел
5 часов назад
Чем сердце успокоилось :
В стоке в Нове каналы крутилок МИМО мозга идут на брюшной разъём для управления китаеподвесом прямо с приёмника.
Если ТОЛЬКО сигнальные (у меня - крайний белый из трёх) проводки подключить ещё и к 7му и 6му ВХОДУ мозга (т.е. - припаянный отвод с джампиком, надевающимся на пин мозга) - можем
и подвесом управлять
и наблюдать изменения крутилок в МП - а значит и :
автотюнить, и настраивать крутикой ПИДы и.т.д v
...Ну...серва - работает. Будет погода - испытаем автотюн !

Редактировалось: 6 раз (Последний: 23 мая 2015 в 14:18)
Кто не спрятался — я не виноват.
Посетитель
gosha
Медаль
Сообщений: 121
Орел
5 часов назад
Для того, чтобы ножки коптера не попадали в кадр, родные отверстия крепления подвеса смещены вперёд относительно корпуса, в связи с чем ЦТ тоже уходит вперёд. Стоковый "подвес" лёгкий ...
А вот китаеподвес с камерой в среднем весит под 250гр, что значительно перегружает передние движки-пропы из-за смещения ЦТ. Коп теряет манёвренность (что чревато соскребушками с асфальта) и общее время полёта снижается.
В предыдущем посте, незначительная "модификация" позволила управлять 7-м каналом крутилкой (у меня вАЩе стоит шестикнопочный переключатель режимов полёта, что уже не раз спасало жизнь окружающим и освободило тумблеры, которые теперь вижу в МП).
А вот и решение - два варианта настройки тримов с запоминанием в мозге.
http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/autotrim.html
Конечно,проблему с неправильной развесовкой это не решит, но перед настройкой ПИДов автотюном - дело необходимое.
Кто не спрятался — я не виноват.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1849
Москва
1 день назад
Я неправильную развесовку победил аккумулятором 4200мАч.
Он как раз не входит и сзади высовывается :)
Тем самым уравновешивает.


А решение - интересное.
Посетитель
gosha
Медаль
Сообщений: 121
Орел
5 часов назад
konst:
....неправильную развесовку победил аккумулятором 4200мАч.
Э - нет !...
1. мы не иСЧем лёгких путей.
2. проверить оч просто (практически - нову-хаву):
Квадрат пенопласта ... который выдержит вес копа в тазике с водой, размечаем ЦТ диагоналями и ставим коп точно в ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ центр. Коп у нас тоже квадратный, так что проблем быть не должно (если руки золотые).
Начинаем доливать воду... А вы думали - сразу в ванную shock ?! Ну... Можно и так... rofl
потом вы проверяете карандашом "ватер-линию" (или кто дюже умный и уже поставил телеметрию по МП), т.е. гори-зонт.
А вот теперь, вспоминаем какие монетки сколько весят и догружаем до "горе-зонта" shock dance
...Не, ну "хламолёт" тоже летает, но ... см.п 1
Уже выудили коп ? И ...как ваша развесовка ? hoho
Кто не спрятался — я не виноват.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1849
Москва
1 день назад
Про текущую развесовку ничего сказать не могу, тк подвес Тарот переехал на 550 квадрокоптер, на Нову будет ставится его родной подвес :)
Посетитель
gosha
Медаль
Сообщений: 121
Орел
5 часов назад
konst:
Тарот переехал на 550 квадрокоптер
А ... ради проверки нову-хаву 550 утопить ? smile
Кто не спрятался — я не виноват.
Администратор
COPterMan
Медаль Писатель
Сообщений: 241
Москва
1 час назад
А на 550 снизу "рельсы" - двигай подвес и крепление акка как хочешь, лови ЦТ :)
Посетитель
laser
Сообщений: 18
Киев
617 дней назад
Quanum Nova после вылета в -10 зимой глюканул и жестко приземлился. короче был небольшой удар, крэш очень эпичный получился, даже видео есть crazy но все цело!
так вот после этого глючит в режиме удержания позиции. моторы то резко отключаются, то резко влючаются на всю катуху. в бок тянет. если его не трясти то вроде более менее работает, если трусануть руками то колбасит сильно.
в ручном режиме все нормально, в удержании высоты тоже. остальные не проверял.
что может быть? гироскопы? контакт не надежный где?
спасибо.
Посетитель
gosha
Медаль
Сообщений: 121
Орел
5 часов назад
COPterMan:
двигай подвес и крепление акка как хочешь, лови ЦТ :)
вот и говорю "идеальный" способ "вычислить" фактический ЦТ
1. Прямо в квартире - т.е. в любую погоду и ветер.
2. Не рискуя разнести рюмки в сервантИ и намотать кота на пропы ... Т.е. НЕ вкл коп.
3. Подходит для ВСЕХ "релизов Чирика" (особенно эффективен при больщих размахах крыла у "окт")
4. вы хотите найти место для телеметрии? положите её на пенопласт и двигайте "до горизонта", а потом уже крепите к копу.Добавлено спустя 2 минуты
laser:
колбасит сильно.
Разбирайте обязательно - надо ВСЁ проверять. Летать - чревато.
Кто не спрятался — я не виноват.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1849
Москва
1 день назад
Согласен с тем - что надо тестить и смотреть логи!

По поводу поиска центровки - можно обойтись и без ванной. Замерить центр и положить под пенопласт трубку или карандаш. Перекос в одну или другу сторону покажет избыток веса на этой стороне.
И нет возможности "искупать электронику" :)
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.

Экшен камера Mobius для FPV полетов на квадрокоптере

Новости форума
сегодня в 11:10
Boris начинает тему «продам гексакоптер» на форуме «Куплю - продам»
Продам самодельный гексакоптер: Мозги немецкие FC 2.0 Плата навигации с компасом NC 2.0 GPS 2.1 Контроллеры BL 1.2 Моторы KDA 20-22 + 2 запасных Пропеллеры АРС 10х4,7 + 6 запасных...
вчера в 20:10
konst начинает тему «Потерян DJI Mavic Pro (Москва)» на форуме «Потери и находки»
Потерян DJI Mavic Pro парк Покровское-Стрешнево Москва, Россия 55.819324, 37.481968 Ударился об дерево, отскочил в пруд. В пруду не глубоко, но достать самому не удалось. Кто-то забрал....
вчера в 15:00
konst отвечает в теме «Что то странное происходит с квадриком» на форуме «Самодельные проекты»
Тогда разбирайтесь с причиной сбоя связи пк-полетный контролер. Удаленно тут точно не помочь. Про арминг и его пречек - смотрите статьи выше.
вчера в 11:26
konst начинает тему «Потерялся гоночный дрон на дачах Калужская область» на форуме «Потери и находки»
Потерялся гоночный дрон на дачах Калужская область, не доезжая д. Крутицы СНТ "Энтузиаст" и дачи Мясокомбината. Нашедшему вознаграждение. 54° 27' 25.416" N, 36° 17' 24.9216"...
вчера в 10:34
konst отвечает в теме «Diving на Drone Racer`ах» на форуме «Drone Racing»
И где они находят пустые города для полетов?
вчера в 10:07
konst отвечает в теме «Помощь в выборе бюджетного квадрокоптера» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Смотрите в обзорах: http://quad-copter.ru/stati/gde-kupit-kvadrokopter Но реально, за 15 тр с камерой и GPS подобрать очень сложно
28 мая 2017
fortekom отвечает в теме «Оригинальное применение квадрокоптеров» на форуме «Фото и видео полетов»
Реактивный коптер SYMA-H8G