Квадрокоптер своими руками [часть 6 - настройка PID, возврат домой и Failsafe]

Дождались! Продолжение цикла видео о квадрокоптере на APM ArduCopter.



На Aliexpress был куплен кит (набор) для сборки квадрокоптера своими руками, пару месяцев назад я снимал об это подробные видео уроки (сборка и настройка квадрокоптера). Сегодня продолжим эту тему, покажу как настроить коэффициенты PID регулятора, покажу вам возврат квадрокоптера на точку взлёта, а также покажу как включить и настроить Failsafe - возврат квадрокоптера домой при потере сигнала или при разрядке аккумуляторов в передатчике. По ссылке ниже вы попадёте на страницу, где в одном месте собраны комплектующие для сборки квадрокоптера своими руками, а также есть все мои видео из этой серии.

  • Ссылки на набор электроники можно посмотреть тут.

Обзор квадрокоптеров

Похожие видео:

Большой обзор FPV систем для квадрокоптера
Большой обзор FPV систем для квадрокоптера


Ставим систему FPV на квадрокоптер [часть 5]  Квадрокоптер своими руками [часть 4 - подсветка, виброзащита и камера]  Квадрокоптер своими руками [Часть 3 - балансировка и полёты]  Скидываем вес и окончательное мнение! Квадрокоптер Jumper X86.  Li-ion Sony VTC6 сборка для квадрокоптеров, нюансы их применения.  СТОИТ ЛИ ПОКУПАТЬ НОВЫЙ КВАДРОКОПТЕР EACHINE E58  Обзор дрона EACHINE E511S  Настройка квадрика с помощью смартфона.  PIKO BLX прошивка,настройка наноквадра.  НА ЧТО СПОСОБЕН БЮДЖЕТНЫЙ КВАДРОКОПТЕР?  AWESOME youbi XV - 130  обзор и настройка  Eachine E013 Обзор и Тестовый полёт  

Рейтинг: 0 Голосов: 0 2412 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор Matek F405-CTR

КвадроЛетчик  0  28404
Matek Systems BetaFlight F405-CTR - это один из лучших полетных контроллеров для дальнолетов, небольших FPV квадрокоптеров и полетов по GPS.

 


Зуммер на CC3D

konst  0  16589
Подключение пищалки (buzzer) на контроллере полета CC3D.

 


Обзор видеоочков SKyzone SKY02S V+

КвадроЛетчик  0  7225
Очки для FPV полетов – SKyzone SKY02S V+

 


Шесть полетных режимов на FS-TH9x

l_lemon  0  12608
Настройка полетных режимов на аппаратуре радиоуправления FS-TH9x.  

 


Обзор AKK F4

КвадроЛетчик  0  9205
AKK F4 - полетный контроллер от компании AKK Technology, он собран на базе процессора STM32F405RGT6 и работает под управлением BetaFlight и iNav.

 


Инструкция для GlobalFly

konst  0  5818
GlobalFly - это полетный контроллер для квадрокоптеров. Настраивается с помощью программы Mission Planer.

 


AliExpress - дешево и с проблемами

konst  32  14376
Почему  я не покупаю на AliExpress и вам не советую.  

 


Обзор FrSky Taranis

konst  0  16008
Пульт управления FrSky Taranis - опыт двух лет эксплуатации.  

 


Обзор C-DVR

l_lemon  0  10018
Устройство записи видео с курсовой камеры.

 


Обзор видеошлема Tobyrich TR1

konst  0  4977
Обзор и отзывы на видеошлем Tobyrich TR1. Видео обзор Tobyrich TR1. Характеристики и возможности. Тест диверсити. Где купить видеошлем.

 


Tarot T-2D – мощный подвес для квадрокоптера

konst  0  20140
Обзор подвеса Tarot T-2D, доработки аппаратуры радиоуправления, видео съемки с подвеса Tarot.

 


Настраиваем PID с пульта (Raceflight)

КвадроЛетчик  0  6639
 Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 



Новости форума
вчера в 17:28
FruitCake отвечает в теме «Управление сервоприводом на MambaF405» на форуме «Самодельные проекты»
Убил уже три пропеллера из-за того двигатель размусоливал центральную часть о гайку при ударе о землю. Какую-нибудь шайбу подкладывать можно чтобы в случае удара всё это начинало скользить с...
21 сентября 2022
konst отвечает в теме «Видео передатчик AKK Race Ranger 200/400/800/1600mW» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Прием в большей части зависит от антенны. Оптимально брать приемник с диверсити - у него 2 независимых приемника ВЧ сигнала (каждый со своей антенны) и автоматически выбирается нужная картинка.
21 сентября 2022
konst отвечает в теме «Симуляция полета без контроллера» на форуме «Полетные контроллеры»
Описание данного режима есть тут: https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-simulation.html Там вообще полное описание ПО Mission Planner и нюансов настройки. Обсуждать...
19 сентября 2022
alvastd отвечает в теме «[РЕШЕНО] x-racer f303 cleanflight не видит ресивер» на форуме «Полетные контроллеры»
Вопрос решился. Недостаток знаний. FS-IA6 - переключил в настройках на контроллера на PPM/CPPM и все заработало.
13 сентября 2022
Rosu начинает тему «Квадрокоптер крутиться вокруг своей оси» на форуме «Самодельные проекты»
Столкнулся с проблемой что квадрокоптер при взлете крутится вокруг своей оси, перепробовал все настройки, ничего не помогает, только тут смог найти решение этой проблемы от 2018 года, где помогла...
8 сентября 2022
konst отвечает в теме «Помогите пожалуйста разобраться (новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
Удачной постройки и беспроблемных полетов!
3 сентября 2022
Akvarius начинает тему «Нужна помощь в сборке прошивки Ardupilot» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Ищу человека, кто на платной основе проконсультирует/поможет собрать прошивку Ardupilot для diy контроллера. Напишите в ЛС, пожалуйста.