Трёх-осевой подвес на полётном контроллере
Самоделька из бюжетных леталек
#1 - 11 июня 2015, четверг
|
|
Посетитель
Сообщений: 121
Орел
2512 дней назад
|
0
Являюсь счастливым обладателем двух китайских подвесов - Тарот2Д и "неизвестного автора". Оба заработали из коробки и перестраивались только "под свои нужды - исходя из местных условий".
Несмотря на все попытки "облегчится", китаепром удалось довести с 200гр до 150гр, но и этого для Новы много. Тогда возникла "идея" вернуться "назад - в джунгли", и собрать 3-х осевой подвес на сервах. Камерка (а-ля гопра) лёгкая - 70гр, так что для пробного макета подойдёт практически любой материал, например - пенокартон. И весить ВСЁ будет 50 гр. И тут пару вопросов (для начала ) : 1. К АПМ (пока) подключаться не хочу, а ... какой контроллер (например - полётный) можно использовать для такой "конструкции" ? 2.. Какие сервоприводы бывают в природе и какие лучше использовать для данной цели ? Кто не спрятался — я не виноват.
|
| |
#2 - 11 июня 2015, четверг
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
145 дней назад
|
+1
Можно использовать фактически любой, даже два обычных гироскопа.
Можно взять multiwii 2.2, atmega328+MPU6050 (минимальный набор), cirus lite В скетче - тип рамы указываем #define GIMBAL Прошиваем контроллер, все, есть независимая плата управления сервоподвесом. По поводу сервомашинок - желательно брать формата "Стандартные серво 31-49 грамм" с металлическим редуктором. Цифровые серво - отрабатывают точнее и быстрее, но с гироскопами бывают проблемы (не все гироскопы адекватно работают), как будет с контроллером - не подскажу, по идее проблем быть не должно, но не пробовал. |
#3 - 11 июня 2015, четверг
|
|
Посетитель
Сообщений: 121
Орел
2512 дней назад
|
0
Вот первый результат поиска подобного творения
http://forum.flycamstudio.com/viewtopic.php?f=7&t=148#p473 ..Надо подумать-почитать ! Кто не спрятался — я не виноват.
|
#4 - 11 июня 2015, четверг
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
145 дней назад
|
0
Как понимаю - надо поискать эту самую прошивку, все остальное легко делается из подручных средств.
|
#5 - 11 июня 2015, четверг
|
|
Посетитель
Сообщений: 121
Орел
2512 дней назад
|
0
Что-то в душКу мне сомнения запали - контроллер со ...ВСТРОЕННЫМ гиром придётся крепить на ... камеру !
Это будет кучка проводов -ус идеальная балансировака -ус вес + моща и нагрузка на сервы -ус надёжность... И минус, то, чего я ещё и даже не понимаю ... Заманчивая идея превращается в стрёмный колхоз... Кто не спрятался — я не виноват.
|
#6 - 11 июня 2015, четверг
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
145 дней назад
|
+1
Ну так хендмейд особенно первой версии всегда получается колхохом!
Но, во второй версии, после отработки всего - можно переделать аккуратно :) По сути - надо сделать подвес с крепежом для камеры, я вот пчатал на 3D принтере для SJ5000+. Там тоже крепиться блок датчиков, он конечно поменьше габаритами. Вот так выглядит в сборе |
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
26 ноября 2023 |
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео» | |
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ... |
||
9 ноября 2023 |
Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты» | |
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за... |
||
2 ноября 2023 |
konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты» | |
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными... |
||
14 октября 2023 |
glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам» | |
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s... |
||
5 сентября 2023 |
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг» | |
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия |
||
1 сентября 2023 |
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей» | |
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным... |
||
26 июля 2023 |
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника» | |
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает. |
Поиск
Самые читаемые статьи