Настраиваем PID с пульта (Betaflight)

Публикатор:  КвадроЛетчик

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

Теперь можно менять настройки видео передатчика, ПИД коэффициенты и рейты Betaflight прямо из меню Тараниса, используя LUA скрипты и SmartPort. В этом руководстве мы покажем как этого добиться.



 

Текст написан Артуром (Artur Banach) под редакцией Оскара.

Настройка ПИД реализована разработчиками очень удобно. Их можно менять при помощи MinimOSD, очков и передатчика, но теперь это можно делать, используя только аппаратуру управления, а значения будут отображаться на ее экране! У видео передатчиков Tramp и Unify Pro тем же способом можно выбирать частоту и мощность.

Это руководство касается прошивки Betaflight, однако аналогичных результатов можно добиться, используя KISS и Raceflight.

Требования к железу

  • Taranis X9D или Q X7
  • Приемник X4R-SB или XSR (требуется Smart Port)
  • ПК на F3/F4 под управлением Betaflight 3.1.X, свободный последовательный порт
  • Если хотите управлять видео передатчиком, тогда потребуется TBS Unify Pro

Соединяем железо

Для того чтобы настраивать PID’ы с Тараниса нужно просто подключить s.port приемника X4R-SB или XSR RX к контакту TX любого свободного последовательного порта. Да, выбор порта полностью зависит от вас, главное, чтобы он не был занят.

Чтобы менять настройки видеопередатчика нужно подключить порт SmartAudio у TBS Unify Pro (или порт телеметрии у Tramp) к TX свободного последовательного порта.

На картинке приведен пример подключения ПК Betaflight F3.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Обновление OpenTX

Если ваша версия ПО на пульте управления не поддерживает LUA скрипты, то обновите OpenTx на Taranis (мы успешно протестировали V2.2 RC14). 

Скачиваем LUA скрипты для Betaflight

Необходимые скрипты можно скачать тут: https://github.com/betaflight/betaflight-tx-lua-scripts/releases

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Пожалуйста учтите, что есть разные скрипты, для FrSky X9D, QX7 и для Horus. Качайте скрипты, подходящие для вашей модели!

Zip-архив содержит две папки BF и TELEMETRY, эти файлы нужно скопировать на SD карточку:

  • Файл BF.lua в папку /SCRIPTS/TELEMETRY/
  • Всю папку BF в /SCRIPTS/. Эта папка содержит скрипты и прочие файлы необходимые для работы.

Настраиваем Betaflight

В первую очередь убедитесь, что SmartPort настроен правильно:

  1. В конфигураторе, на закладке PORTS найдите UART который вы использовали для подключения, и выберите SmartPort («Telemetry Output»)
  2. Включите TELEMETRY на закладке Configuration

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Дополнительные действия для использования Unify Pro и Tramp

Если у вас видеопередатчик TBS Unify Pro или ImmersionRC Tramp, то перейдите на закладку PORTS, в разделе Peripherals выберите UART к которому вы его подключили.

Например, в моем LUX V2 FC (скриншот ниже), я подключил SmartPort к UART1, TBS SmartAudio к порту UART2, а SBUS на UART4.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

В выпадающем списке выберите необходимое железо:

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Ну и не забудьте нажать «Save and Reboot»

Настраиваем LUA скрипты

Почти все готово!

После настройки SmartPort и если bf.lua скопирован в /SCRIPTS/TELEMETRY, то переходим к заключительному шагу.

Идем на страницу 13 (DISPLAY 13). Тут мы можем настроить экраны телеметрии на исполнение LUA скриптов. Выбираем Screen 1, далее тип Script и вторым параметром наш bf.lua.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Теперь скрипт можно активировать кнопкой PAGE (LUA скрипт активируется при попадании на первый экран телеметрии).

Первая страница скрипта — настройки видео передатчика.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Вторая страница для PID’ов.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Последняя страница для рейтов: Rate, Super Rate и RC Expo.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После изменения настроек, их нужно сохранить — долгое нажатие на кнопку MENU.

На этом все. Надеюсь вам понравилось, теперь вы сможете менять настройки квадрика и передатчика прямо в поле!

 

Перевод с oscarliang.com


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Аппаратура радиоуправленияОбзор FrSky Taranis

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Аппаратура радиоуправления8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Видеоподборки про RC моделизмБлокировка канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Рейтинг: 0 Голосов: 0 12445 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор Omnibus F7 V2

КвадроЛетчик  0  14615
Полетный контроллер Omnibus F7 V2 Flight Controller STM32 F745 MCU 2-4S Built in Betaflight OSD Dual Gyro 30.5x30.5mm for RC Drone.  

 


Как найти улетевший квадрокоптер

konst  2  48062
Бывает, что квадрокоптер улетает, в этой статье описывается, как его найти.

 


Квадрокоптер с камерой

konst  0  7409
Обзор различных камер для съемки с дронов.

 


Обзор GoPro 4 Session

КвадроЛетчик  0  13388
Новая экшен камера, в новом форм-факторе от GoPro.

 


Обзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

КвадроЛетчик  2  21774
Новый полетный контроллер для мультикоптера JIYI P2. Видеоинструкция подключения и настройки.

 


Omnibus F7 Pro Flight Controller

КвадроЛетчик  0  12342
Обзор полетного контроллера Omnibus F7 Pro.  

 


Аппаратура управления Flysky FS-i6S

КвадроЛетчик  8  32082
Обзор аппаратуры радиоуправления Flysky FS-i6S. Как перепрошить Flysky FS-i6S. Распаковка и разбор Flysky FS-i6S.  

 


Подготовка дрона к зимним полетам

КвадроЛетчик  0  15282
Подготовка к полетам зимой. Оснащение для зимних полетов. Опасности зимних полетов.

 


Обзор видеоочков SKyzone SKY02S V+

КвадроЛетчик  0  9933
Очки для FPV полетов – SKyzone SKY02S V+

 


Обзор Eachine EV800

КвадроЛетчик  0  15368
Обзор видеошлема Eachine EV800. 40 каналов, автопоиск. Можно использовать как FPV экран.  

 


Как увеличить дальность полета квадрокоптера

konst  3  55131
Модернизация пульта управления для полетов на 2, 5 или 12 километров.

 


Обзор SQ11

КвадроЛетчик  0  7044
Почти игрушечная, но интересная HD камера/видеорегистратор SQ11.

 



Новости форума
26 ноября 2023
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео»
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...
9 ноября 2023
Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты»
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за...
2 ноября 2023
konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты»
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными...
14 октября 2023
glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам»
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s...
5 сентября 2023
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия
1 сентября 2023
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей»
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным...
26 июля 2023
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника»
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает.