Проверенные товары для дронолетчиков
Xiaomi Mi Drone WIFI FPV With 4K 30fps & 1080P Camera 3-Axis Gimbal RC Drone Quadcopter4X Racerstar Racing Edition 2306 BR2306S 2700KV 2-4S Brushless Motor For X210 X220 250 RC Drone FPV RacingDiatone GT200S Stretch FPV Racing RC Drone F3 OSD SP2 V2 48CH VTX BLHeli_S  HS1177 600TVL Cam PNPHeadplay SE V2 5.8G 40CH 1200*600 FPV Goggles Video Glasses Headset With DVR HDMI For RC DroneTop Fans CTW168 1:32 RTR 2.4G 2WD High Speed Buggy With Proportional Steel Ring For Precise ControlHTRC X4 Micro Multi AC/DC 24W 1.5A 1cell 1S 3.7V Lipo LiHV ChargerFrSky Shoulder Transmitter Strap For All FrSky RC Drone FPV Racing TransmittersHGLRC HORNET 120mm FPV Racing Drone PNP Omnibus F4 OSD 13A Blheli_S ESC 5.8G 25/100/200/350mW VTX

Настраиваем PID с пульта (Betaflight)

Публикатор:  КвадроЛетчик

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

Теперь можно менять настройки видео передатчика, ПИД коэффициенты и рейты Betaflight прямо из меню Тараниса, используя LUA скрипты и SmartPort. В этом руководстве мы покажем как этого добиться.



 

Текст написан Артуром (Artur Banach) под редакцией Оскара.

Настройка ПИД реализована разработчиками очень удобно. Их можно менять при помощи MinimOSD, очков и передатчика, но теперь это можно делать, используя только аппаратуру управления, а значения будут отображаться на ее экране! У видео передатчиков Tramp и Unify Pro тем же способом можно выбирать частоту и мощность.

Это руководство касается прошивки Betaflight, однако аналогичных результатов можно добиться, используя KISS и Raceflight.

Требования к железу

  • Taranis X9D или Q X7
  • Приемник X4R-SB или XSR (требуется Smart Port)
  • ПК на F3/F4 под управлением Betaflight 3.1.X, свободный последовательный порт
  • Если хотите управлять видео передатчиком, тогда потребуется TBS Unify Pro

Соединяем железо

Для того чтобы настраивать PID’ы с Тараниса нужно просто подключить s.port приемника X4R-SB или XSR RX к контакту TX любого свободного последовательного порта. Да, выбор порта полностью зависит от вас, главное, чтобы он не был занят.

Чтобы менять настройки видеопередатчика нужно подключить порт SmartAudio у TBS Unify Pro (или порт телеметрии у Tramp) к TX свободного последовательного порта.

На картинке приведен пример подключения ПК Betaflight F3.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Обновление OpenTX

Если ваша версия ПО на пульте управления не поддерживает LUA скрипты, то обновите OpenTx на Taranis (мы успешно протестировали V2.2 RC14). 

Скачиваем LUA скрипты для Betaflight

Необходимые скрипты можно скачать тут: https://github.com/betaflight/betaflight-tx-lua-scripts/releases

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Пожалуйста учтите, что есть разные скрипты, для FrSky X9D, QX7 и для Horus. Качайте скрипты, подходящие для вашей модели!

Zip-архив содержит две папки BF и TELEMETRY, эти файлы нужно скопировать на SD карточку:

  • Файл BF.lua в папку /SCRIPTS/TELEMETRY/
  • Всю папку BF в /SCRIPTS/. Эта папка содержит скрипты и прочие файлы необходимые для работы.

Настраиваем Betaflight

В первую очередь убедитесь, что SmartPort настроен правильно:

  1. В конфигураторе, на закладке PORTS найдите UART который вы использовали для подключения, и выберите SmartPort («Telemetry Output»)
  2. Включите TELEMETRY на закладке Configuration

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Дополнительные действия для использования Unify Pro и Tramp

Если у вас видеопередатчик TBS Unify Pro или ImmersionRC Tramp, то перейдите на закладку PORTS, в разделе Peripherals выберите UART к которому вы его подключили.

Например, в моем LUX V2 FC (скриншот ниже), я подключил SmartPort к UART1, TBS SmartAudio к порту UART2, а SBUS на UART4.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

В выпадающем списке выберите необходимое железо:

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Ну и не забудьте нажать «Save and Reboot»

Настраиваем LUA скрипты

Почти все готово!

После настройки SmartPort и если bf.lua скопирован в /SCRIPTS/TELEMETRY, то переходим к заключительному шагу.

Идем на страницу 13 (DISPLAY 13). Тут мы можем настроить экраны телеметрии на исполнение LUA скриптов. Выбираем Screen 1, далее тип Script и вторым параметром наш bf.lua.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Теперь скрипт можно активировать кнопкой PAGE (LUA скрипт активируется при попадании на первый экран телеметрии).

Первая страница скрипта — настройки видео передатчика.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Вторая страница для PID’ов.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Последняя страница для рейтов: Rate, Super Rate и RC Expo.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После изменения настроек, их нужно сохранить — долгое нажатие на кнопку MENU.

На этом все. Надеюсь вам понравилось, теперь вы сможете менять настройки квадрика и передатчика прямо в поле!

 

Перевод с oscarliang.com


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Аппаратура радиоуправления8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

Аппаратура радиоуправленияОбзор FrSky Taranis

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Видеоподборки про RC моделизмБлокировка канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Рейтинг: 0 Голосов: 0 692 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Угон квадрокоптеров

konst  1  16371
Способы как можно угнать квадрокоптер. 

 


Сертификаты и инструкция Frsky Taranis X-Lite

konst  0  560
Здесь вы можете скачать инструкцию для пульта управления и сертификаты к нему.

 


Обзор EKEN H8R

КвадроЛетчик  0  566
Сравнение EKEN H8R с GoPro Hero 2 и Hero 3+

 


Обзор Runcam TX200

КвадроЛетчик  0  531
Легкий видеопередатчик мощностью 200 мВт.

 


Обзор GitUp Git2

konst  0  6787
Обзор экшен камеры GitUp Git2 с электронным стабилизатором изображения.

 


Шесть полетных режимов на FS-TH9x

l_lemon  0  4773
Настройка полетных режимов на аппаратуре радиоуправления FS-TH9x.  

 


Пульт управления дроном. Какой пульт выбрать.

konst  2  1978
Статья для прочтения новичками, что бы не отвечать постоянно на одни и те же вопросы :-)

 


Инструкция на русском для WALKERA QR X350

КвадроЛетчик  1  10985
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для квадрокоптера WALKERA QR X350.

 


Обзор SJcam M10 Cube

COPterMan  0  6970
Характеристики, видео сравнения с GoPro 3+ Ссылки на покупку SJcam M10.  

 


Есть дрон - будут и девушки!

konst  0  1028
Девушки обожают дроны и их владельцев!

 


Квадрокоптер не взлетает - что делать?

konst  0  5728
Инструкции по выявлению причины и ее устранению.

 


Обзор Tarot Gopro 3DⅢ

КвадроЛетчик  4  4874
Современный трехосевой подвес для экшен камер типа GoPro.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
12 декабря 2018
vladkem отвечает в теме «RunCam 2 нет звука» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Разобрал, посмотрел. Микрофон пропаян нормально. Собрал и сбросил все до заводских настроек. Заново законнектил... звук появился . Тиховато конечно, но есть. Странно конечно. В настройках громкости...
8 декабря 2018
COPterMan начинает тему «Сколковскй дрон за 12 лямов упал на взлете» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Сколковскй дрон за 12 лямов упал на взлете "
4 декабря 2018
MaxKorovaev отвечает в теме «Тормозит видео на коптере» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Я тут недавно и не разобрался что к чему сразу ссори. Спасибо за ответ.
3 декабря 2018
dino_dollar отвечает в теме «Моторы Racer star 2212 1000kv» на форуме «Куплю - продам»
Цена 1250!!!
3 декабря 2018
dino_dollar отвечает в теме «[РЕШЕНО] Одна банка на 2.8V» на форуме «Самодельные проекты»
Спасибо за совет!
28 ноября 2018
konst начинает тему «Продам видеошлем-монитор Eachine EV800D» на форуме «Куплю - продам»
Продается видеошлем-монитор Eachine EV800D, обзор с характеристиками: http://rc-aviation.ru/fpv/1959-eachine-ev800d Цена 5.500 руб Использовался около 10 выездов в поле. Забирать в...
24 ноября 2018
konst отвечает в теме «Коптер крутится по часовой» на форуме «Самодельные проекты»
Тоже вариант! Удачных полетов!