Свежие купоны со скидками

Coupone for Flash Hobby D3542 1000KV 1250KV 1450KV 2-4S Brushless Motor For RC AirplaneCoupone for Foxeer Cat 2 Micro 1/3 CMOS 1200TVL StarLight FPV Camera Low Latency 4:3/16:9 NTSC/PAL Switchable Support OSDCoupone for Foxeer Micro Predator 4 Full Cased FPV Racing Camera 1/3 CMOS 1000TVL 4:3/16:9 NTSC/PAL Switchable 4ms Latency Super WDR LensCoupone for GEPRC CinePro 4K HD 3-4S FPV Racing Drone Advanced Version PNP/BNF F722 FC DUAL Gyro ICM20689 Caddx Tarsier 4K 35A ESC 5.8G 48CH 0~500mW VTXCoupone for Caddx Tarsier 4K 30fps 1200TVL Dual Lens Super WDR WiFi Mini FPV Camera HD Recording DVR Dual Audio OSD for RC Racing DroneCoupone for Foxeer Micro Predator 4 Full Cased FPV Racing Camera 1/3 CMOS 1000TVL 4:3/16:9 NTSC/PAL Switchable 4ms Latency Super WDR Lens

Настраиваем PID с пульта (Betaflight)

Публикатор:  КвадроЛетчик

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

Теперь можно менять настройки видео передатчика, ПИД коэффициенты и рейты Betaflight прямо из меню Тараниса, используя LUA скрипты и SmartPort. В этом руководстве мы покажем как этого добиться.



 

Текст написан Артуром (Artur Banach) под редакцией Оскара.

Настройка ПИД реализована разработчиками очень удобно. Их можно менять при помощи MinimOSD, очков и передатчика, но теперь это можно делать, используя только аппаратуру управления, а значения будут отображаться на ее экране! У видео передатчиков Tramp и Unify Pro тем же способом можно выбирать частоту и мощность.

Это руководство касается прошивки Betaflight, однако аналогичных результатов можно добиться, используя KISS и Raceflight.

Требования к железу

  • Taranis X9D или Q X7
  • Приемник X4R-SB или XSR (требуется Smart Port)
  • ПК на F3/F4 под управлением Betaflight 3.1.X, свободный последовательный порт
  • Если хотите управлять видео передатчиком, тогда потребуется TBS Unify Pro

Соединяем железо

Для того чтобы настраивать PID’ы с Тараниса нужно просто подключить s.port приемника X4R-SB или XSR RX к контакту TX любого свободного последовательного порта. Да, выбор порта полностью зависит от вас, главное, чтобы он не был занят.

Чтобы менять настройки видеопередатчика нужно подключить порт SmartAudio у TBS Unify Pro (или порт телеметрии у Tramp) к TX свободного последовательного порта.

На картинке приведен пример подключения ПК Betaflight F3.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Обновление OpenTX

Если ваша версия ПО на пульте управления не поддерживает LUA скрипты, то обновите OpenTx на Taranis (мы успешно протестировали V2.2 RC14). 

Скачиваем LUA скрипты для Betaflight

Необходимые скрипты можно скачать тут: https://github.com/betaflight/betaflight-tx-lua-scripts/releases

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Пожалуйста учтите, что есть разные скрипты, для FrSky X9D, QX7 и для Horus. Качайте скрипты, подходящие для вашей модели!

Zip-архив содержит две папки BF и TELEMETRY, эти файлы нужно скопировать на SD карточку:

  • Файл BF.lua в папку /SCRIPTS/TELEMETRY/
  • Всю папку BF в /SCRIPTS/. Эта папка содержит скрипты и прочие файлы необходимые для работы.

Настраиваем Betaflight

В первую очередь убедитесь, что SmartPort настроен правильно:

  1. В конфигураторе, на закладке PORTS найдите UART который вы использовали для подключения, и выберите SmartPort («Telemetry Output»)
  2. Включите TELEMETRY на закладке Configuration

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Дополнительные действия для использования Unify Pro и Tramp

Если у вас видеопередатчик TBS Unify Pro или ImmersionRC Tramp, то перейдите на закладку PORTS, в разделе Peripherals выберите UART к которому вы его подключили.

Например, в моем LUX V2 FC (скриншот ниже), я подключил SmartPort к UART1, TBS SmartAudio к порту UART2, а SBUS на UART4.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

В выпадающем списке выберите необходимое железо:

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Ну и не забудьте нажать «Save and Reboot»

Настраиваем LUA скрипты

Почти все готово!

После настройки SmartPort и если bf.lua скопирован в /SCRIPTS/TELEMETRY, то переходим к заключительному шагу.

Идем на страницу 13 (DISPLAY 13). Тут мы можем настроить экраны телеметрии на исполнение LUA скриптов. Выбираем Screen 1, далее тип Script и вторым параметром наш bf.lua.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Теперь скрипт можно активировать кнопкой PAGE (LUA скрипт активируется при попадании на первый экран телеметрии).

Первая страница скрипта — настройки видео передатчика.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Вторая страница для PID’ов.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Последняя страница для рейтов: Rate, Super Rate и RC Expo.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После изменения настроек, их нужно сохранить — долгое нажатие на кнопку MENU.

На этом все. Надеюсь вам понравилось, теперь вы сможете менять настройки квадрика и передатчика прямо в поле!

 

Перевод с oscarliang.com


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Аппаратура радиоуправленияОбзор FrSky Taranis

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Аппаратура радиоуправления8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Видеоподборки про RC моделизмБлокировка канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Рейтинг: 0 Голосов: 0 3585 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Смотрим FPV на смартфоне

konst  0  7675
Крепления смартфона на пульт. Как смотреть FPV 5.8ГГц на смартфоне.

 


Обзор C-DVR

l_lemon  0  5531
Устройство записи видео с курсовой камеры.

 


Квадрокоптер из линеек

konst  0  15653
Как сделать самодельный квадрокоптер из линеек.

 


Обзор FrSky Taranis

konst  0  9188
Пульт управления FrSky Taranis - опыт двух лет эксплуатации.  

 


Инструкция на русском для WALKERA QR X350

КвадроЛетчик  1  13938
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для квадрокоптера WALKERA QR X350.

 


Ремонт квадрокоптеров

konst  2  9464
Как отремонтировать квадрокоптер после падения своими руками.

 


10 моторов для Drone Racing

konst  2  15083
Подборка моторов для квадрокоптеров формата Drone Racing.  

 


Обзор RunCam 3

konst  0  5234
Обзор экщен камеры. Плюсы и минусы, доработки.

 


Экшн камера Xiaomi Mijia Mini Camera 4K

КвадроЛетчик  1  3969
Новинка от фирмы Xiaomi.

 


Фейковые 4К камеры

konst  12  22767
Слишком часто нас обманывают.

 


Приемник Uruav UX14 - 2 в 1 (по цене одного)

konst  0  2221
Uruav UX14 - RC приемник с телеметрией который может работать как с FrSky, так и с FlySky аппаратурой, а стоит как обычный!

 


Инструкция для Quanum Nova

konst  99  43292
Обзоры режимов и вольный перевод инструкции идущей с квадрокоптером.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
21 мая 2020
konst начинает тему «Обновляемые купоны» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обновляемые купоны "
18 мая 2020
konst начинает тему «Первенство по программированию дронов» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Первенство по программированию дронов "
17 апреля 2020
Антон начинает тему «Не запускаются моторы» на форуме «Самодельные проекты»
Ребята, помогите, нашел в лесу самодельный коптер, полетный контроллер Omnibus F4, подключил к betaflight, перепрошил заново. Думаю заказать пульт, но не знаю будет ли работать. Можно ли запустить...
10 апреля 2020
Gonza начинает тему «AR.Drone и аппаратура управления» на форуме «Болталка»
Добрый день, есть в наличие два квадрика AR.Drone (один целый и один разбитый). Так вот, есть ли какая-нибудь возможность подключить данный квадрокоптер к Jumper T16?
26 марта 2020
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор HGLRC Veyron 3» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор HGLRC Veyron 3 "
22 марта 2020
konst отвечает в теме «Помогите выбрать квадрокоптер» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Что бы таскать GoPro нужны бесколлекторные моторы, что бы летать 15 мин - нужен большой аккумулятор, а значит моторы нужны помощнее и подороже. Еще и полетный контроллер нужен с обработкой GPS...
12 марта 2020
Александр отвечает в теме «[РЕШЕНО] Продам готовый FPV квадрокоптер на базе iflight Nazgul xl5 227mm» на форуме «Куплю - продам»
Администрация, закройте тему.