Проверенные товары для дронолетчиков
1/20 High Speed Radio Remote control RC RTR Racing buggy Car Off Road Green RedAomway Commander Goggles V1 FPV 2D 3D 40CH 5.8G Support HD Port DVR Headtracker For RC DroneEachine VR-007 Pro VR007 5.8G 40CH FPV Goggles 4.3 Inch With 3.7V 1600mAh Battery for RC DroneVolantex V796-1 2.4G Brushed RC Racing Tumbler RTRRacerstar StarF4S 30A Blheli_S Dshot 4 in 1 ESC AIO F4 OSD Flight Controller w/ BEC Current Sensor2 Pair DALPROP T5045C Cyclone 5 Inch 3 Blade Propeller Clover Prop Black Red Orange GreenEachine Wizard X220S FPV Racer RC Drone Omnibus F4 5.8G 72CH 30A Dshot600 800TVL iRangeX iRX-i6X RTFRealacc Real4 220mm Wheelbase 4mm Arm X Structure Frame Kit with PDB Board for RC Drone FPV Racing

Настраиваем PID с пульта (Betaflight)

Публикатор:  КвадроЛетчик

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

Теперь можно менять настройки видео передатчика, ПИД коэффициенты и рейты Betaflight прямо из меню Тараниса, используя LUA скрипты и SmartPort. В этом руководстве мы покажем как этого добиться.



 

Текст написан Артуром (Artur Banach) под редакцией Оскара.

Настройка ПИД реализована разработчиками очень удобно. Их можно менять при помощи MinimOSD, очков и передатчика, но теперь это можно делать, используя только аппаратуру управления, а значения будут отображаться на ее экране! У видео передатчиков Tramp и Unify Pro тем же способом можно выбирать частоту и мощность.

Это руководство касается прошивки Betaflight, однако аналогичных результатов можно добиться, используя KISS и Raceflight.

Требования к железу

  • Taranis X9D или Q X7
  • Приемник X4R-SB или XSR (требуется Smart Port)
  • ПК на F3/F4 под управлением Betaflight 3.1.X, свободный последовательный порт
  • Если хотите управлять видео передатчиком, тогда потребуется TBS Unify Pro

Соединяем железо

Для того чтобы настраивать PID’ы с Тараниса нужно просто подключить s.port приемника X4R-SB или XSR RX к контакту TX любого свободного последовательного порта. Да, выбор порта полностью зависит от вас, главное, чтобы он не был занят.

Чтобы менять настройки видеопередатчика нужно подключить порт SmartAudio у TBS Unify Pro (или порт телеметрии у Tramp) к TX свободного последовательного порта.

На картинке приведен пример подключения ПК Betaflight F3.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Обновление OpenTX

Если ваша версия ПО на пульте управления не поддерживает LUA скрипты, то обновите OpenTx на Taranis (мы успешно протестировали V2.2 RC14). 

Скачиваем LUA скрипты для Betaflight

Необходимые скрипты можно скачать тут: https://github.com/betaflight/betaflight-tx-lua-scripts/releases

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Пожалуйста учтите, что есть разные скрипты, для FrSky X9D, QX7 и для Horus. Качайте скрипты, подходящие для вашей модели!

Zip-архив содержит две папки BF и TELEMETRY, эти файлы нужно скопировать на SD карточку:

  • Файл BF.lua в папку /SCRIPTS/TELEMETRY/
  • Всю папку BF в /SCRIPTS/. Эта папка содержит скрипты и прочие файлы необходимые для работы.

Настраиваем Betaflight

В первую очередь убедитесь, что SmartPort настроен правильно:

  1. В конфигураторе, на закладке PORTS найдите UART который вы использовали для подключения, и выберите SmartPort («Telemetry Output»)
  2. Включите TELEMETRY на закладке Configuration

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Дополнительные действия для использования Unify Pro и Tramp

Если у вас видеопередатчик TBS Unify Pro или ImmersionRC Tramp, то перейдите на закладку PORTS, в разделе Peripherals выберите UART к которому вы его подключили.

Например, в моем LUX V2 FC (скриншот ниже), я подключил SmartPort к UART1, TBS SmartAudio к порту UART2, а SBUS на UART4.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

В выпадающем списке выберите необходимое железо:

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Ну и не забудьте нажать «Save and Reboot»

Настраиваем LUA скрипты

Почти все готово!

После настройки SmartPort и если bf.lua скопирован в /SCRIPTS/TELEMETRY, то переходим к заключительному шагу.

Идем на страницу 13 (DISPLAY 13). Тут мы можем настроить экраны телеметрии на исполнение LUA скриптов. Выбираем Screen 1, далее тип Script и вторым параметром наш bf.lua.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Теперь скрипт можно активировать кнопкой PAGE (LUA скрипт активируется при попадании на первый экран телеметрии).

Первая страница скрипта — настройки видео передатчика.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Вторая страница для PID’ов.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Последняя страница для рейтов: Rate, Super Rate и RC Expo.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После изменения настроек, их нужно сохранить — долгое нажатие на кнопку MENU.

На этом все. Надеюсь вам понравилось, теперь вы сможете менять настройки квадрика и передатчика прямо в поле!

 

Перевод с oscarliang.com


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Аппаратура радиоуправления8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Видеоподборки про RC моделизмБлокировка канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX

Аппаратура радиоуправленияОбзор FrSky Taranis

Рейтинг: 0 Голосов: 0 1329 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор RunCam 3S

konst  0  900
Характеристики, видеообзор, отзывы, пример видео с камеры, изменение задержки видео в FPV режиме.

 


Чертежи квадрокоптера для полетов с цифрозеркалкой

КвадроЛетчик  9  21942
 Летающая камера (иначе этот квадрокоптер никак не назвать) для фото и видео съемки.

 


Как выбрать квадрокоптер для видеосъемки

КвадроЛетчик  3  11338
 Советы по выбору квадрокоптера для видеосъемки с неба.

 


Как перевозить аккумуляторы LiPo в самолете

КвадроЛетчик  1  10326
Правила перевозки LiPo аккумуляторов в самолете.

 


Видеошлем Eachine VR D2

konst  0  2517
Обзор видеошлема Eachine VR D2 с диверсити и записью полетного видео.  

 


Поплавки для квадрокоптера

konst  0  3417
Об изготовлении поплавков для радиоуправляемого квадрокоптера.

 


Проставки на моторы квадрокоптера

konst  0  2890
Зачем нужны проставки на моторы. Как настроить полет с проставками.

 


Починка корпуса квадрокоптера после падения

КвадроЛетчик  0  7173
 Как починить и какой клей склеивает корпус квадрокоптера.

 


Обзор и русская инструкция для Hubsan H507D

КвадроЛетчик  2  3813
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для Hubsan H507D.  

 


Обзор Matek F405-CTR

КвадроЛетчик  0  6595
Matek Systems BetaFlight F405-CTR - это один из лучших полетных контроллеров для дальнолетов, небольших FPV квадрокоптеров и полетов по GPS.

 


Обзор камеры Eachine Feelcam 110

konst  0  2578
Камера весом в 10 грамм для записи и FPV полетов.

 


Как найти улетевший квадрокоптер

konst  2  4701
Бывает, что квадрокоптер улетает, в этой статье описывается, как его найти.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
21 апреля 2019
konst отвечает в теме «помогите опознать сгоревшую деталь в камере RunCam2» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Можно попытаться зайти в "дом быта" где еще сохранились теле-радио мастерские. Люди там обычно сидят разбирающиеся. Схема платы RunCam 2 мне как то не попадалась, хотя когда писал статью...
21 апреля 2019
konst отвечает в теме «сильно греется в.пер-к TS 832 от 10 В. это нормально?» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Китайская техника она такая - или работает или нет. Контроль качества производства дешевой электроники практически отсутствует. Раз у вас нет разницы с антенной или без - нарушена схемотехника -...
20 апреля 2019
konst отвечает в теме «Квадрокоптер Quanum Nova» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
К сожалению в схемотехнике и микропроцессорах я не компетентен. Тему отдельную запилить можно, но отвечаю в 90% тут я так что не факт, что новая тема поможет.
20 апреля 2019
Дмитрий отвечает в теме «[РЕШЕНО] Продам квадрокоптер Phantom 4 Pro» на форуме «Куплю - продам»
Продан
16 апреля 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Видеоочки Fatshark HDO» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Видеоочки Fatshark HDO "
12 апреля 2019
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Облет по кругу выполняется дроном так, что нос нацелен на точку облета. Возможности Bugs 3 Pro Автоматический взлет/посадка; Headless; Использование приемника GPS; Удержание высоты;...
11 апреля 2019
hunter07 отвечает в теме «ПРОДАМ fpv шлем JJ PRO F02» на форуме «Куплю - продам»
За 2т.р. Полностью рабочий комплектный шлем Добавлено спустя 3 минуты Почти даром, лежит без дела