Проверенные товары для дронолетчиков
Volantex 2.4G 4CH V765-2 765-2 Super Cub 750mm Sport Park Flyer RTFiCharger 208B 350W 20A 1-8S DC Lipo Battery Balance ChargerDIY 5.8G 40CH FPV AV Receiver RX Module Auto Search with LED Display For FPV Monitor DisplayerAnniversary Special Edition Eachine Lizard95 95mm F3 5.8G RC Drone FPV Racing BNF 4 in 1 10A ESC OSDRealacc 50PCS Landing Skid Gear Frame Anti-vibration M3 Sponge for ZMR250 QAV250 210 RC Drone FPV RacingDJI Spark 2KM FPV with 12MP 2-Axis Mechanical Gimbal Camera QuickShot Gesture Mode RC Drone Quadcopter2.4G CC2500 A7105 Flysky Frsky Devo DSM2 Multiprotocol TX Module With AntennaSPC Maker 100SP 100mm Brushless FPV Racing RC Drone F3 BLheli_S 40CH RunCam Micro Swift 600TVL Cam BNF

Настраиваем PID с пульта (Betaflight)

Публикатор:  КвадроЛетчик

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

Теперь можно менять настройки видео передатчика, ПИД коэффициенты и рейты Betaflight прямо из меню Тараниса, используя LUA скрипты и SmartPort. В этом руководстве мы покажем как этого добиться.



 

Текст написан Артуром (Artur Banach) под редакцией Оскара.

Настройка ПИД реализована разработчиками очень удобно. Их можно менять при помощи MinimOSD, очков и передатчика, но теперь это можно делать, используя только аппаратуру управления, а значения будут отображаться на ее экране! У видео передатчиков Tramp и Unify Pro тем же способом можно выбирать частоту и мощность.

Это руководство касается прошивки Betaflight, однако аналогичных результатов можно добиться, используя KISS и Raceflight.

Требования к железу

  • Taranis X9D или Q X7
  • Приемник X4R-SB или XSR (требуется Smart Port)
  • ПК на F3/F4 под управлением Betaflight 3.1.X, свободный последовательный порт
  • Если хотите управлять видео передатчиком, тогда потребуется TBS Unify Pro

Соединяем железо

Для того чтобы настраивать PID’ы с Тараниса нужно просто подключить s.port приемника X4R-SB или XSR RX к контакту TX любого свободного последовательного порта. Да, выбор порта полностью зависит от вас, главное, чтобы он не был занят.

Чтобы менять настройки видеопередатчика нужно подключить порт SmartAudio у TBS Unify Pro (или порт телеметрии у Tramp) к TX свободного последовательного порта.

На картинке приведен пример подключения ПК Betaflight F3.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Обновление OpenTX

Если ваша версия ПО на пульте управления не поддерживает LUA скрипты, то обновите OpenTx на Taranis (мы успешно протестировали V2.2 RC14). 

Скачиваем LUA скрипты для Betaflight

Необходимые скрипты можно скачать тут: https://github.com/betaflight/betaflight-tx-lua-scripts/releases

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Пожалуйста учтите, что есть разные скрипты, для FrSky X9D, QX7 и для Horus. Качайте скрипты, подходящие для вашей модели!

Zip-архив содержит две папки BF и TELEMETRY, эти файлы нужно скопировать на SD карточку:

  • Файл BF.lua в папку /SCRIPTS/TELEMETRY/
  • Всю папку BF в /SCRIPTS/. Эта папка содержит скрипты и прочие файлы необходимые для работы.

Настраиваем Betaflight

В первую очередь убедитесь, что SmartPort настроен правильно:

  1. В конфигураторе, на закладке PORTS найдите UART который вы использовали для подключения, и выберите SmartPort («Telemetry Output»)
  2. Включите TELEMETRY на закладке Configuration

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Дополнительные действия для использования Unify Pro и Tramp

Если у вас видеопередатчик TBS Unify Pro или ImmersionRC Tramp, то перейдите на закладку PORTS, в разделе Peripherals выберите UART к которому вы его подключили.

Например, в моем LUX V2 FC (скриншот ниже), я подключил SmartPort к UART1, TBS SmartAudio к порту UART2, а SBUS на UART4.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

В выпадающем списке выберите необходимое железо:

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Ну и не забудьте нажать «Save and Reboot»

Настраиваем LUA скрипты

Почти все готово!

После настройки SmartPort и если bf.lua скопирован в /SCRIPTS/TELEMETRY, то переходим к заключительному шагу.

Идем на страницу 13 (DISPLAY 13). Тут мы можем настроить экраны телеметрии на исполнение LUA скриптов. Выбираем Screen 1, далее тип Script и вторым параметром наш bf.lua.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Теперь скрипт можно активировать кнопкой PAGE (LUA скрипт активируется при попадании на первый экран телеметрии).

Первая страница скрипта — настройки видео передатчика.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Вторая страница для PID’ов.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Последняя страница для рейтов: Rate, Super Rate и RC Expo.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После изменения настроек, их нужно сохранить — долгое нажатие на кнопку MENU.

На этом все. Надеюсь вам понравилось, теперь вы сможете менять настройки квадрика и передатчика прямо в поле!

 

Перевод с oscarliang.com


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Аппаратура радиоуправления8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

Аппаратура радиоуправленияОбзор FrSky Taranis

Видеоподборки про RC моделизмБлокировка канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Рейтинг: 0 Голосов: 0 2047 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Зарядка и аккумулятор для квадрокоптера

КвадроЛетчик  37  56646
Все про аккумуляторы и зарядные устройства для квадрокоптеров. Как соединять аккумуляторы.

 


Болты-винты для квадролетчика

konst  4  3806
Наборы крепежа для сборки квадрокоптеров.

 


Русская инструкция для FlySky FS-T6

КвадроЛетчик  4  37106
 Инструкция на русском языке для пульта управления FlySky FS-T6.

 


Инструкция для Quanum Nova

konst  99  41504
Обзоры режимов и вольный перевод инструкции идущей с квадрокоптером.

 


Как выбрать квадрокоптер для ребенка

konst  0  1899
Выбираем дрон в подарок для ребенка.

 


FPV-антенна своими руками

КвадроЛетчик  1  3269
 Изготовление FPV-антенн в домашних условиях

 


Угон квадрокоптеров

konst  1  21631
Способы как можно угнать квадрокоптер. 

 


Обзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

КвадроЛетчик  2  12790
Новый полетный контроллер для мультикоптера JIYI P2. Видеоинструкция подключения и настройки.

 


Самодельный квадрокоптер из труб

КвадроЛетчик  0  18761
 Пример изготовления самодельного квадрокоптера из труб. Трубы использованы для увеличения аэродинамики дальнего полета.

 


Обзор GitUp Git1

КвадроЛетчик  0  3271
Экшен камера GitUp Git1. Характеристики камеры. Сравнение с SJ4000 и Xiaomi Yi.  

 


Обзор C-DVR

l_lemon  0  4122
Устройство записи видео с курсовой камеры.

 


Инструкция для Futaba 12FG

COPterMan  2  3873
Инструкция на русском языке к пульту управления Futaba 12 FG.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
сегодня в 00:29
AlexKo начинает тему «Mavic Pro: 360°. Промышленный город с высоты 100 м» на форуме «Фото и видео полетов»
Дорогие друзья! Очень короткое видео. Обзор на 360° крупного промышленного города центральной России с высоты птичьего полета. Ласточки и стрижи подтвердят) Благодарю за просмотр!
вчера в 19:40
UITimaTE отвечает в теме «Подскажите с выбором комнатного дрона.» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Абсолютно так же рассуждал. Спасибо. Пульт собирался i6x взять, хотя задумался над AT9 от radiolink, но примерных цен не знаю, да и по функционалом/разнообразием приемников похвастаться не может....
14 августа 2019
AlexKo начинает тему «Mavic Pro: Быстрый осмотр двух связанных водоемов» на форуме «Фото и видео полетов»
Дорогие друзья! Серия "Большой город с высоты птичьего полета" Наличие и сохранение водоёмов в черте промышленного города решает несколько важных задач: Первая задача. Экологическая....
9 августа 2019
konst отвечает в теме «Xiaomi FIMI A3: Первый день. Полет вечером. Простейший тест камеры.» на форуме «Фото и видео полетов»
По поводу "завала горизонта на FIMI A3", я хз как на этом дроне, но на подвесах на Alexmos контроллерах это лечится калибровкой и подстройкой чувствительности. Надо покапаться на...
9 августа 2019
konst отвечает в теме «Xiaomi FIMI A3: Первый день. Полет в 12:00. Тест режимов.» на форуме «Фото и видео полетов»
Ну я всегда говорил - сначала учимся летать (хоть на дешевых комнатных минидронах), потом запускаем что то больше... Иной раз бывает полетник так глюкает, что вернуть дрон можно только в...
6 августа 2019
konst отвечает в теме «Прошивка полетных контроллероов» на форуме «Полетные контроллеры»
Вариант 1: https://aliexpress.com/item/32251461192.html https://www.banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-GPS-Module-Dual-Module-Compass-p-971082.html Про подключение GPS см...
6 августа 2019
konst отвечает в теме «Разводка питания с ESC» на форуме «Моторы и регуляторы»
Это не регулятор 4в1, это плата распределения питания Стабилизирует 12 и 5 Вольт, плюс выходы для подключения регуляторов (что бы не городить провода "каждый регулятор к аккумулятору").