Настраиваем PID с пульта (Betaflight)

Публикатор:  КвадроЛетчик

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

Теперь можно менять настройки видео передатчика, ПИД коэффициенты и рейты Betaflight прямо из меню Тараниса, используя LUA скрипты и SmartPort. В этом руководстве мы покажем как этого добиться.



 

Текст написан Артуром (Artur Banach) под редакцией Оскара.

Настройка ПИД реализована разработчиками очень удобно. Их можно менять при помощи MinimOSD, очков и передатчика, но теперь это можно делать, используя только аппаратуру управления, а значения будут отображаться на ее экране! У видео передатчиков Tramp и Unify Pro тем же способом можно выбирать частоту и мощность.

Это руководство касается прошивки Betaflight, однако аналогичных результатов можно добиться, используя KISS и Raceflight.

Требования к железу

  • Taranis X9D или Q X7
  • Приемник X4R-SB или XSR (требуется Smart Port)
  • ПК на F3/F4 под управлением Betaflight 3.1.X, свободный последовательный порт
  • Если хотите управлять видео передатчиком, тогда потребуется TBS Unify Pro

Соединяем железо

Для того чтобы настраивать PID’ы с Тараниса нужно просто подключить s.port приемника X4R-SB или XSR RX к контакту TX любого свободного последовательного порта. Да, выбор порта полностью зависит от вас, главное, чтобы он не был занят.

Чтобы менять настройки видеопередатчика нужно подключить порт SmartAudio у TBS Unify Pro (или порт телеметрии у Tramp) к TX свободного последовательного порта.

На картинке приведен пример подключения ПК Betaflight F3.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Обновление OpenTX

Если ваша версия ПО на пульте управления не поддерживает LUA скрипты, то обновите OpenTx на Taranis (мы успешно протестировали V2.2 RC14). 

Скачиваем LUA скрипты для Betaflight

Необходимые скрипты можно скачать тут: https://github.com/betaflight/betaflight-tx-lua-scripts/releases

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Пожалуйста учтите, что есть разные скрипты, для FrSky X9D, QX7 и для Horus. Качайте скрипты, подходящие для вашей модели!

Zip-архив содержит две папки BF и TELEMETRY, эти файлы нужно скопировать на SD карточку:

  • Файл BF.lua в папку /SCRIPTS/TELEMETRY/
  • Всю папку BF в /SCRIPTS/. Эта папка содержит скрипты и прочие файлы необходимые для работы.

Настраиваем Betaflight

В первую очередь убедитесь, что SmartPort настроен правильно:

  1. В конфигураторе, на закладке PORTS найдите UART который вы использовали для подключения, и выберите SmartPort («Telemetry Output»)
  2. Включите TELEMETRY на закладке Configuration

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Дополнительные действия для использования Unify Pro и Tramp

Если у вас видеопередатчик TBS Unify Pro или ImmersionRC Tramp, то перейдите на закладку PORTS, в разделе Peripherals выберите UART к которому вы его подключили.

Например, в моем LUX V2 FC (скриншот ниже), я подключил SmartPort к UART1, TBS SmartAudio к порту UART2, а SBUS на UART4.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

В выпадающем списке выберите необходимое железо:

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Ну и не забудьте нажать «Save and Reboot»

Настраиваем LUA скрипты

Почти все готово!

После настройки SmartPort и если bf.lua скопирован в /SCRIPTS/TELEMETRY, то переходим к заключительному шагу.

Идем на страницу 13 (DISPLAY 13). Тут мы можем настроить экраны телеметрии на исполнение LUA скриптов. Выбираем Screen 1, далее тип Script и вторым параметром наш bf.lua.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Теперь скрипт можно активировать кнопкой PAGE (LUA скрипт активируется при попадании на первый экран телеметрии).

Первая страница скрипта — настройки видео передатчика.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Вторая страница для PID’ов.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Последняя страница для рейтов: Rate, Super Rate и RC Expo.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После изменения настроек, их нужно сохранить — долгое нажатие на кнопку MENU.

На этом все. Надеюсь вам понравилось, теперь вы сможете менять настройки квадрика и передатчика прямо в поле!

 

Перевод с oscarliang.com


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Аппаратура радиоуправленияОбзор FrSky Taranis

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Аппаратура радиоуправления8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

Видеоподборки про RC моделизмБлокировка канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX

Рейтинг: 0 Голосов: 0 10718 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

5 советов для съемки с квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  9851
Советы желающим научиться снимать с квадрокоптера.

 


Видеоочки Fatshark HDO

КвадроЛетчик  0  8767
Обзор топовых видеоочков для FPV полетов.

 


Оригинальные настройки Quanum Nova

konst  1  9350
Файл с оригинальными настройками для заливки через Mission Planer.

 


Обзор Amkov 5000S

COPterMan  0  11489
Экшен камера Amkov AMK 5000S для квадрокоптера.

 


Чертежи квадрокоптера из квадратного алюминиевого…

КвадроЛетчик  11  43453
По этим чертежам можно собрать самодельный квадрокоптер из металлического профиля.

 


Какой подвес для квадрокоптера выбрать 2D или 3D

КвадроЛетчик  1  20874
В чем различие 2D и 3D подвеса, совмещенное видео с обоими подвесами.

 


Дальность wifi 2.4 в квадрокоптере

konst  1  21142
Что такое WiFi FPV и какова дальность управления квадрокоптером через WiFi 2.4 ГГц.

 


Квадрокоптер с камерой

КвадроЛетчик  2  23391
 Как оснастить квадрокоптер камерой. Какой FPV предпочтительнее.

 


Тесты моторов Tarot 1806/2280, SunnySky…

КвадроЛетчик  0  10557
 Тестирование моторов и таблицы их характеристик.

 


Подсветка для квадрокоптера своими руками

КвадроЛетчик  0  14962
 Изготовление самодельной подсветки для квадрика с переключением режимов свечения и мигания.

 


Обзор Omnibus F7 V2

КвадроЛетчик  0  12780
Полетный контроллер Omnibus F7 V2 Flight Controller STM32 F745 MCU 2-4S Built in Betaflight OSD Dual Gyro 30.5x30.5mm for RC Drone.  

 


Дешевые 2D подвесы для камер квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  41371
 Обзоры дешевых 2D подвесов для стабилизации камер при съемке с квадрокоптеров.

 



Новости форума
18 марта 2023
FruitCake отвечает в теме «Управление сервоприводом на MambaF405» на форуме «Самодельные проекты»
А на дальнолёт?
16 марта 2023
Noisia отвечает в теме «[РЕШЕНО] Полетный контроллер не видит приемнк» на форуме «Другая электроника»
Сам все решил Спасибо)
9 марта 2023
anykey отвечает в теме «Вопрос по регулю(новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
Разобрался. Этот модуль поддерживает Multishot.
27 февраля 2023
Furyk033 отвечает в теме «Подскажите пожалуйста.» на форуме «Самодельные проекты»
Здравствуйте. Спасибо.
27 февраля 2023
Furyk033 отвечает в теме «Самодельные проекты» на форуме «Самодельные проекты»
Спасибо. Примерно так и мне представляется.
25 февраля 2023
konst отвечает в теме «Не биндится Eachine UZ 65 с Jumper T-Lite» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Вам надо не чтоб вращался, а чтоб управлялся полетным контроллером. Неуправляемое вращение еще хуже чем не вращение вообще.
22 января 2023
konst отвечает в теме «Помогите пожалуйста с OSD» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Стоит покапаться с настройками полетника. Включенно ли OSD и тд. Я таким полетником дела не имел, так что не могу более точно посоветовать.