Проверенные товары для дронолетчиков
VISUO XS809W WIFI FPV With 2MP HD Camera Headless Mode Foldable Arm RC Drone Quadcopter RTFiRangeX iRX6 Multiprotocol TX Module for Flysky FS-i6 i6x TransmitterC-me Cme WiFi FPV Selfie Drone With 1080P HD Camera GPS Altitude Hold Mode Foldable RC Quadcopter 5.8G 40CH Raceband Anti-Interference AV Three-Channel FPV Receiver with Memory Storage FunctionMirarobot S60 Micro FPV Racing Drone Quadcopter Acro Flight Mode Switch with CM275T 5.8G 720P CameraEachine Stack-X F4 Flytower Spare Part 35A 4 In 1 ESC 2-6S BLHeli_S Dshot600 Ready For RC Drone FPV RacingMinim Osd Mavlink Flight Controller Attitude OSD for APM Pixhawk For RC DroneSkyzone SJ-H01 1960*1080P 2D 3D FPV Goggles AV Video Headset With HD Port Head Tracker For RC Drone

Настраиваем PID с пульта (Betaflight)

Публикатор:  КвадроЛетчик

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

Теперь можно менять настройки видео передатчика, ПИД коэффициенты и рейты Betaflight прямо из меню Тараниса, используя LUA скрипты и SmartPort. В этом руководстве мы покажем как этого добиться.



 

Текст написан Артуром (Artur Banach) под редакцией Оскара.

Настройка ПИД реализована разработчиками очень удобно. Их можно менять при помощи MinimOSD, очков и передатчика, но теперь это можно делать, используя только аппаратуру управления, а значения будут отображаться на ее экране! У видео передатчиков Tramp и Unify Pro тем же способом можно выбирать частоту и мощность.

Это руководство касается прошивки Betaflight, однако аналогичных результатов можно добиться, используя KISS и Raceflight.

Требования к железу

  • Taranis X9D или Q X7
  • Приемник X4R-SB или XSR (требуется Smart Port)
  • ПК на F3/F4 под управлением Betaflight 3.1.X, свободный последовательный порт
  • Если хотите управлять видео передатчиком, тогда потребуется TBS Unify Pro

Соединяем железо

Для того чтобы настраивать PID’ы с Тараниса нужно просто подключить s.port приемника X4R-SB или XSR RX к контакту TX любого свободного последовательного порта. Да, выбор порта полностью зависит от вас, главное, чтобы он не был занят.

Чтобы менять настройки видеопередатчика нужно подключить порт SmartAudio у TBS Unify Pro (или порт телеметрии у Tramp) к TX свободного последовательного порта.

На картинке приведен пример подключения ПК Betaflight F3.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Обновление OpenTX

Если ваша версия ПО на пульте управления не поддерживает LUA скрипты, то обновите OpenTx на Taranis (мы успешно протестировали V2.2 RC14). 

Скачиваем LUA скрипты для Betaflight

Необходимые скрипты можно скачать тут: https://github.com/betaflight/betaflight-tx-lua-scripts/releases

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Пожалуйста учтите, что есть разные скрипты, для FrSky X9D, QX7 и для Horus. Качайте скрипты, подходящие для вашей модели!

Zip-архив содержит две папки BF и TELEMETRY, эти файлы нужно скопировать на SD карточку:

  • Файл BF.lua в папку /SCRIPTS/TELEMETRY/
  • Всю папку BF в /SCRIPTS/. Эта папка содержит скрипты и прочие файлы необходимые для работы.

Настраиваем Betaflight

В первую очередь убедитесь, что SmartPort настроен правильно:

  1. В конфигураторе, на закладке PORTS найдите UART который вы использовали для подключения, и выберите SmartPort («Telemetry Output»)
  2. Включите TELEMETRY на закладке Configuration

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Дополнительные действия для использования Unify Pro и Tramp

Если у вас видеопередатчик TBS Unify Pro или ImmersionRC Tramp, то перейдите на закладку PORTS, в разделе Peripherals выберите UART к которому вы его подключили.

Например, в моем LUX V2 FC (скриншот ниже), я подключил SmartPort к UART1, TBS SmartAudio к порту UART2, а SBUS на UART4.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

В выпадающем списке выберите необходимое железо:

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Ну и не забудьте нажать «Save and Reboot»

Настраиваем LUA скрипты

Почти все готово!

После настройки SmartPort и если bf.lua скопирован в /SCRIPTS/TELEMETRY, то переходим к заключительному шагу.

Идем на страницу 13 (DISPLAY 13). Тут мы можем настроить экраны телеметрии на исполнение LUA скриптов. Выбираем Screen 1, далее тип Script и вторым параметром наш bf.lua.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Теперь скрипт можно активировать кнопкой PAGE (LUA скрипт активируется при попадании на первый экран телеметрии).

Первая страница скрипта — настройки видео передатчика.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Вторая страница для PID’ов.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Последняя страница для рейтов: Rate, Super Rate и RC Expo.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После изменения настроек, их нужно сохранить — долгое нажатие на кнопку MENU.

На этом все. Надеюсь вам понравилось, теперь вы сможете менять настройки квадрика и передатчика прямо в поле!

 

Перевод с oscarliang.com


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмБиндинг FrSky X8R

Видеоподборки про RC моделизмTaranis 2 года использования

Аппаратура радиоуправленияОбзор FrSky Taranis

Аппаратура радиоуправления8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

Видеоподборки про RC моделизмБлокировка канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Теги: taranis, pid, lua
Рейтинг: 0 Голосов: 0 264 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Русская инструкция для FlySky FS-T6

КвадроЛетчик  4  30346
 Инструкция на русском языке для пульта управления FlySky FS-T6.

 


Настройка Naza M Lite и V2

КвадроЛетчик  0  834
Как настроить полетный контроллер Naza.

 


Усилитель для антенны квадрокоптера

COPterMan  0  8033
Как сделать простой самодельный антенный усилитель для передатчика квадрокоптера. Фотоинструкция и видео.

 


Пульт управления дроном. Какой пульт выбрать.

konst  0  404
Статья для прочтения новичками, что бы не отвечать постоянно на одни и те же вопросы :-)

 


Квадрокоптер не армится - что делать?

konst  0  4983
Что делать, если не армится квадрокоптер и не запускаются моторы.

 


Что выбрать: видеошлем или видеоочки

konst  2  5505
Сравнение видеошлема и видеоочков для FPV полетов.

 

JJRC X1G

Новости форума
сегодня в 19:54
HatuMayeR отвечает в теме «Нужна помощь» на форуме «Самодельные проекты»
Подскажите пожайлуста. мне нужна камера что бы с высоты замечать зверей в лесу на полях и тд.(для поиска животных) Для приема видео хочу использовать Eachine ROTG02 UVC OTG 5.8 G...
вчера в 19:22
nikitosha отвечает в теме «помощь в тестировании fpv комплекта» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Спасибо! да вот только как узнать, где народ собирается и когда? я новичок в этом деле и не знаю что и как. А за телек и видеомагнитофон еще раз спасибо, сам не додумался.
вчера в 11:14
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
RunCam Mini FPV Camera for RC Drone Скидка : 37% Цена : $49.99 Купон : IT$RCqc05 Заказать этот товар можно тут: http://bit.ly/2MhWmOw __________ HGLRC BS28A BLHeli_S 28A...
22 июня 2018
alexcam начинает тему «Продам Гексакоптер с камерой» на форуме «Куплю - продам»
Продаёт гексакоптер фирмы mikrokopter (немец). Полностью собран и готов к полётам с камерой Canon 550d. Подвес 2-х осевой может быть легко переделан в 3-х осевой с контроллером alexmos. (мотор в...
19 июня 2018
Кирилл Пешнин отвечает в теме «xiro xplorer 4k несколько вопросов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
прошло 1,5 месяца отправил свой любимый хиро в москву (5500км) после долгих тяжб и переговоров, ГАРАНТИЙНАЯ ЗАМЕНА компаса и обеих аккумов. ребята там не разговорчивые но зато любят стрелять по...
19 июня 2018
konst отвечает в теме «хочу купить набор для самостоятелной сборки» на форуме «Самодельные проекты»
Да кто ж запрещает то? Конечно берите, просто заказывая с Али стоит осознавать риски. Сам всякую мелочевку с Али покупаю
19 июня 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор квадрокоптера VISUO XS809S» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор квадрокоптера VISUO XS809S "