Свежие купоны со скидками

Coupone for SKYZONE SKY04X OLED 5.8GHz 48CH Steadyview Receiver 1280X960 Display FPV Goggles Support DVR With Head Tracker Fan For RC Racing DroneCoupone for SKYZONE SKY04X OLED 5.8GHz 48CH Steadyview Receiver 1280X960 Display FPV Goggles Support DVR With Head Tracker Fan For RC Racing DroneCoupone for FrSky Taranis X9 Lite 2.4GHz 24CH ACCESS ACCST D16 Mode2 Classic Form Factor Portable Transmitter for RC DroneCoupone for DJI Digital FPV 5.8GHz 7ms Ultra Low Latency Remote Controller Transmitter for RC DroneCoupone for RadioMaster TX12 16ch OpenTX Multi-Module Compatible Digital Proportional Radio System Transmitter for RC DroneCoupone for RadioMaster TX16S MAX Edition 2.4G 16CH Hall Sensor Gimbals Multi-protocol RF System OpenTX Mode2 Transmitter with CNC and Leather for RC Drone

Настраиваем PID с пульта (Betaflight)

Публикатор:  КвадроЛетчик

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

Теперь можно менять настройки видео передатчика, ПИД коэффициенты и рейты Betaflight прямо из меню Тараниса, используя LUA скрипты и SmartPort. В этом руководстве мы покажем как этого добиться.



 

Текст написан Артуром (Artur Banach) под редакцией Оскара.

Настройка ПИД реализована разработчиками очень удобно. Их можно менять при помощи MinimOSD, очков и передатчика, но теперь это можно делать, используя только аппаратуру управления, а значения будут отображаться на ее экране! У видео передатчиков Tramp и Unify Pro тем же способом можно выбирать частоту и мощность.

Это руководство касается прошивки Betaflight, однако аналогичных результатов можно добиться, используя KISS и Raceflight.

Требования к железу

  • Taranis X9D или Q X7
  • Приемник X4R-SB или XSR (требуется Smart Port)
  • ПК на F3/F4 под управлением Betaflight 3.1.X, свободный последовательный порт
  • Если хотите управлять видео передатчиком, тогда потребуется TBS Unify Pro

Соединяем железо

Для того чтобы настраивать PID’ы с Тараниса нужно просто подключить s.port приемника X4R-SB или XSR RX к контакту TX любого свободного последовательного порта. Да, выбор порта полностью зависит от вас, главное, чтобы он не был занят.

Чтобы менять настройки видеопередатчика нужно подключить порт SmartAudio у TBS Unify Pro (или порт телеметрии у Tramp) к TX свободного последовательного порта.

На картинке приведен пример подключения ПК Betaflight F3.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Обновление OpenTX

Если ваша версия ПО на пульте управления не поддерживает LUA скрипты, то обновите OpenTx на Taranis (мы успешно протестировали V2.2 RC14). 

Скачиваем LUA скрипты для Betaflight

Необходимые скрипты можно скачать тут: https://github.com/betaflight/betaflight-tx-lua-scripts/releases

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Пожалуйста учтите, что есть разные скрипты, для FrSky X9D, QX7 и для Horus. Качайте скрипты, подходящие для вашей модели!

Zip-архив содержит две папки BF и TELEMETRY, эти файлы нужно скопировать на SD карточку:

  • Файл BF.lua в папку /SCRIPTS/TELEMETRY/
  • Всю папку BF в /SCRIPTS/. Эта папка содержит скрипты и прочие файлы необходимые для работы.

Настраиваем Betaflight

В первую очередь убедитесь, что SmartPort настроен правильно:

  1. В конфигураторе, на закладке PORTS найдите UART который вы использовали для подключения, и выберите SmartPort («Telemetry Output»)
  2. Включите TELEMETRY на закладке Configuration

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Дополнительные действия для использования Unify Pro и Tramp

Если у вас видеопередатчик TBS Unify Pro или ImmersionRC Tramp, то перейдите на закладку PORTS, в разделе Peripherals выберите UART к которому вы его подключили.

Например, в моем LUX V2 FC (скриншот ниже), я подключил SmartPort к UART1, TBS SmartAudio к порту UART2, а SBUS на UART4.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

В выпадающем списке выберите необходимое железо:

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Ну и не забудьте нажать «Save and Reboot»

Настраиваем LUA скрипты

Почти все готово!

После настройки SmartPort и если bf.lua скопирован в /SCRIPTS/TELEMETRY, то переходим к заключительному шагу.

Идем на страницу 13 (DISPLAY 13). Тут мы можем настроить экраны телеметрии на исполнение LUA скриптов. Выбираем Screen 1, далее тип Script и вторым параметром наш bf.lua.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Теперь скрипт можно активировать кнопкой PAGE (LUA скрипт активируется при попадании на первый экран телеметрии).

Первая страница скрипта — настройки видео передатчика.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Вторая страница для PID’ов.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Последняя страница для рейтов: Rate, Super Rate и RC Expo.

 

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После изменения настроек, их нужно сохранить — долгое нажатие на кнопку MENU.

На этом все. Надеюсь вам понравилось, теперь вы сможете менять настройки квадрика и передатчика прямо в поле!

 

Перевод с oscarliang.com


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмБлокировка канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Аппаратура радиоуправленияОбзор FrSky Taranis

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Raceflight)

Аппаратура радиоуправления8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Рейтинг: 0 Голосов: 0 5050 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Подготовка дрона к зимним полетам

КвадроЛетчик  0  9410
Подготовка к полетам зимой. Оснащение для зимних полетов. Опасности зимних полетов.

 


Самодельный квадрокоптер из труб

КвадроЛетчик  0  20734
 Пример изготовления самодельного квадрокоптера из труб. Трубы использованы для увеличения аэродинамики дальнего полета.

 


Камера ILook и ILook+ для FPV полетов

КвадроЛетчик  3  15951
 Сравнение и характеристики камер iLook и iLook+. Сравнительное видео с камер.

 


Трикоптер Т конфигурации

КвадроЛетчик  0  8445
Изготовление и полеты на трикоптере из деревянных реек.

 


Обзор Omnibus F7 V2

КвадроЛетчик  0  7423
Полетный контроллер Omnibus F7 V2 Flight Controller STM32 F745 MCU 2-4S Built in Betaflight OSD Dual Gyro 30.5x30.5mm for RC Drone.  

 


Полетный ящик для Drone Racing

konst  0  5763
Доработка и использование готового ящика из магазина для транспортировки FPV квадрокоптера Drone Racing и всех причиндалов для полета.

 


Сборка миниквадрокоптера под FPV

КвадроЛетчик  12  37806
 Как и из каких деталей собрать небольшой квадрокоптер для FPV полетов.

 


Настраиваем PID с пульта (Betaflight)

КвадроЛетчик  0  5051
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 


Усилитель для антенны квадрокоптера

COPterMan  3  16448
Как сделать простой самодельный антенный усилитель для передатчика квадрокоптера. Фотоинструкция и видео.

 


Видео по настройке PID на квадрокоптере

КвадроЛетчик  0  14684
Подборка видеоинструкций по настройке PID.

 


Как увеличить дальность полета квадрокоптера

konst  2  18964
Модернизация пульта управления для полетов на 2, 5 или 12 километров.

 


Болты-винты для квадролетчика

konst  4  5558
Наборы крепежа для сборки квадрокоптеров.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
21 января 2021
Dronejohn отвечает в теме «А есть у вас домашний квадрик?» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Всем привет! Как раз сейчас занимаюсь созданием одного из таких продуктов. Домашний дрон по имени Джон (думаю звучит интересно). Прикрепляю фотку, было бы интересно услышать ваше мнение
16 января 2021
Dronejohn начинает тему «Трикоптер или Квадкоптер?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Всем любителям Дронов! Что лучше и почему? Что сами выберете?
14 января 2021
Видеостудия Edisson Project отвечает в теме «Необычные квадрокоптеры» на форуме «Болталка»
Всем привет. Для бренда DJI и всей линейки продукции будет создаваться 3D Motion фан ролик. Очень важно и интересно ваше мнения как пользователей и любителей данного бренда- что бы вы хотели...
14 января 2021
Видеостудия Edisson Project отвечает в теме «Mavic Mini: Propeller Guards 299gr & VPS: Tello vs Mavic Mini» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Всем привет. Для бренда DJI и всей линейки продукции будет создаваться 3D Motion фан ролик. Очень важно и интересно ваше мнения как пользователей и любителей данного бренда- что бы вы хотели...
11 января 2021
archirost начинает тему «Caddx Tarsier 4K не видит sd карту» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Всем привет! Нужен совет, как починить или контакт мастера. После падения перестала определться sd карта. При подключение через вай фай, видно что камера работает и показывает изображение. При...
27 декабря 2020
oleg410 начинает тему «Прежде чем изучать коптер» на форуме «Болталка»
В коптерах новичёк, знаю что они существуют и вроде всё. Вопросы к знатокам: интересует такой функционал "автопилота" - коптер взлетает (либо по команде оператора либо по событию) -...
27 декабря 2020
up1891 начинает тему «Квадрокоптер для ребенка.» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста какой квадрокоптер выбрать для ребенка. Каждый из них стоит примерно 3000. https://c.radikal.ru/c19/2012/97/fa087978702d.jpg...