Мой первый проект 250

В таких случаях берут с собой ноут в поле и подстривают пиды.
Подправил, полетал, снова подправил. Пока не станет себя вести так, как хочется.

konst, где можно почитать о порядке настройки, что и как крутить

Настройка ПИД для CC3D (Open pilot) есть на видео
http://vimeo.com/52074424

Вот еще неплохой гайд по настройке PID под CC3D
rate p — определяет сколько мощности дать на преодоления инерции рамы — угловой скорости по питчу и ролу — чем инертнее рама и меньше тяга вмг тем больше

rate d — определяет дозирование энергии на раскрутку и торможение пропеллера — чем больше диаметр пропа и меньше тяга мотора тем параметр больше

По донастройке есть несколько советов:

если обнаруживаете осциляции — увеличивайте rate d

если аппарат ведет себя «как пьяный» то одновременно и rate p и rate d по 10%

раскачка бывает нескольких видов — мелкодрожащая когда моторы меняют свой тон многократно в течение секунды и висит как на струне мелко дрожа — это перекачанный rate p

если аппарат трудно взлетает любой ветерок его плавно отклоняет из стабильного положения (ведет себя как брошенная на пол круглая крышка — волной по окружности) это недостаточный rate p

если висите ровно ветра нет а он чуть чуть дергает то одним лучом то другим раз в секунду то вероятно великоват rate d

если аппарат принудительно немного качнуть стиком, а он вместо того чтобы выполнить маневр в одно движение делает один-два затухающих качка это значит маловат rate d


не советуется ускорять процесс увеличивая пид более чем на 10% за раз очень легко пролететь нужный порог и потом уже начингаются неожиданные явления типа внезапных рывков

konst, спасибо, очень подробно объяснили

Помогите разобратся я уже не понимаю, что на что влияет?
Хочу начать сборку 250 fpv
Какая батарея нужна 4s или 3s?
регуляторы 12А или 20А?
винты 5 или 6 и моторы

http://ru.aliexpress.com/item/QAV250-Mini-FPV-Quadcopter-CC3D-NAZE32-Controller-PDB-Board-with-5V-12V-BEC-OSD-socket-for/32416174696.html

стоит ли на эту плату все собирать?
если до то что к 12В паять?Добавлено спустя 13 минутИ еще, ногами не пинайте

http://ru.aliexpress.com/item/FPV-5-8G-TX-RX-Full-Set-Carbon-Fiber-Mini-250-Quadcopter-CC3D-Flight-controller/32391286232.html?adminSeq=201725844&shopNumber=727847

это для старта подойдет?
или фигня полная? если да то почему?

Берите по второй ссылке "все включено".
Рекомендую статью Все для Drone Racing и ссылки с нее.
Аккумулятор для первых полетов и обучения - 3S.

Огромное спасибо, а то голова уже кругом)) а для чего 12В ? для камеры?

Еще вопросик
вот к этому передатчику любой приемник подойдет? или на какие параметры нужно смотреть кроме частоты чтоб подобрать?

http://www.banggood.com/ru/Eachine-700TVL-13-Cmos-FPV-110-Degree-Camera-w32CH-Transmission-p-965760.html?p=L21608582606201405D5

Там есть табличка с частотами (в статье она более читабельна - http://quad-copter.ru/fpv-eachine.html), фактически подойдет любой видеоприемник пересекающийся хотя бы по одной частоте. На практике - практически любой, не встречал такого, который бы не пересекся, если брать видеоприемник на 32 канала - то вообще проблем не будет.

А эта камера от баллансирувочного разьем запитывается, это нормально?Добавлено спустя несколько секундИли от чего лучьше запитывать?

В приведенном комплекте камера питается от передатчика, а го можно запитывать от балансировочного или спаять с основным разъемом - без разницы, внутри аккумулятора все равно соединены крайние балансировочные и силовые провода.

А какие есть варианты запитки этой камеры без родного разьема и без испльзования дополнительного аккумулятора?
вот например тут куд аее паять к 5В или к 12В без родного разьема

http://ru.aliexpress.com/item/QAV250-ZMR250-CC3D-APM-NAZE32-PDB/32377796864.html?adminSeq=202353661&shopNumber=1195229Добавлено спустя 1 минутуТам есть ВЕС на 5В и 12В или они не для этого?