naza v2 удержание при повороте

при повороте сносит в сторону
Посетитель
vlad
Сообщений: 92
Курск
2971 день назад
naza пере прошитая в v2 образовался такой косяк при повороте на месте начинает уносить в сторону после чего не заметил .какие настройки отвечают за это .еще просидал по высоте при повороте поднял vertical и yaw на 130 теперь высоту держит

Посетитель
vlad
Сообщений: 92
Курск
2971 день назад
квадрик переделал полностью .заменил двигатели раму регули.осталась только наза.настройки gain пробовал разные но победить уход в сторону при повороте на месте не получилось(при повороте на 90 градусов уносит метров на 5 потом возвращается в точку где начал поворот вокруг своей оси)подскажите может это косяк наза и ничего с этим не сделаешь
Администратор
COPterMan
Медаль Писатель
Сообщений: 280
Москва
410 дней назад
В настройках надо указать положение контроллера (смещение от геометрического центра), GPS антенна должна стоять выходом вперед. Калибровки сделаны?
Вообще - со сносом на Назе не сталкивался. :-/
Посетитель
vlad
Сообщений: 92
Курск
2971 день назад
naza расположена точно посередине(в настройках не нахожу где указывается положение назы) gps относительно назы выставлен.компас откалиброван.наверное одному мне повезло со сносом.самое интересное что квадрик возвращается после сноса на место
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
422 дня назад
Если Naza унитазит

Положение - Basic/Mounting, прописать в него положение GPS, сам контроллер должен быть в центре.

Размещение датчика GPS на квадрике строго и обязательно должно соответствовать настройкам в программе!! Чем точнее вы пропишете оси относительно центра масс и IMU тем меньше будет квадрокоптер унитазить при удержании.
Располагайте GPS повыше от источников наводок, проводов и силовых батарей. Некоторые коптероводы дополнительно экранируют жгут проводов ведущий от GPS в блок.

Так же подстраивайте Gain в случае необходимости.
Посетитель
vlad
Сообщений: 92
Курск
2971 день назад
naza и gps расположены в центре.в Basic/Mounting прописана только высота расположения gps относительно назы .квадрик держится в точке как привязанный.но стоит повернуть на месте его сразу сносит потом вернется в точку.чревато тем что если рядом деревья и не успеешь взять управление на себя может налететь на прпятствие
Посетитель
vlad
Сообщений: 92
Курск
2971 день назад
проблему решила калибровка advanced cail, уже вторую проблему я решаю этой калибровкой, первая-наза не хотела запускать двигатели после прошивки -вывод делать эту калибровку по чаще
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Фоторюкзак под квдарокоптер

КвадроЛетчик  0  10625
 Использование фоторюкзака для переноски квадрокоптера.

 


Аккумуляторы для Eachine Racer 250

konst  1  10557
Подборка аккумуляторов 3S и 4S для квадрокоптера Eachine Racer 250.

 


Обзор CC3D OpenPilot

КвадроЛетчик  21  65885
 Обзор контроллера полета и как настроить CC3D OpenPilot.

 


Съемка видео и фильмов с квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  22744
О съемке с квадрокоптеров, в том числе и кинофильмов.

 


Подсветка для квадрокоптера своими руками

КвадроЛетчик  0  16821
 Изготовление самодельной подсветки для квадрика с переключением режимов свечения и мигания.

 


Борьба со сносом в CC3D

l_lemon  0  19614
Как побороть снос квадрокоптера (дрейф) на контроллере полетов CC3D в программе OpenPilot.

 


Обзор GitUp Git1

КвадроЛетчик  0  10236
Экшен камера GitUp Git1. Характеристики камеры. Сравнение с SJ4000 и Xiaomi Yi.  

 


Из чего состоит квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  41802
 Обзор составных частей квадрокоптера. Советы и рекомендации.

 


AliExpress - дешево и с проблемами

konst  32  18064
Почему  я не покупаю на AliExpress и вам не советую.  

 


Настройка фокуса Xiaomi Yi

COPterMan  3  19053
Как настроить фокус Xiaomi Yi. Как улучшить запись с микрофона. Как убрать саморазряд аккумулятора.  

 


Бюджетный минишлем Eachine VR-006

konst  0  11077
Обзор видеошлема, доработки: установка DVR для записи видео, модификация фокусного расстояния линзы.

 


Обзор SJCAM SJ7 STAR

КвадроЛетчик  0  8268
Экшен камера SJCAM SJ7 STAR - обзор и сравнение с GitUp Git2.

 



Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Кинодрон Armor 85 HD V2

Armor 855 HD V2

Makerfire Armor 85 HD V2 - небольшой квадрокоптер с FPV камерой которая пишет в  HD на борту дрона.

 

Смотреть обзор: Makerfire Armor 85 HD V2

 

Заказать можно здесь.
С промокодом MKZNF09 цена за кинодрон 129$!

 

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Новости форума
26 декабря 2024
Nikita отвечает в теме «APM 2.б» на форуме «Полетные контроллеры»
Подскажите, пожалуйста, кто может помочь. Хочу подключить регулятор к полетнику, вот такие. Возможно ли это?
24 декабря 2024
Nikita отвечает в теме «Писк регуляторов» на форуме «Моторы и регуляторы»
Подскажите, пожалуйста, кто может помочь. Хочу подключить регулятор к полетнику, вот такие. Возможно ли это?
28 октября 2024
nZr начинает тему «Продам квадрокоптер X210RF 14т.р» на форуме «Куплю - продам»
Классическая рама 5 дюймов Realacc X210Pro, полётник RaceFlight Revolt F4 V2 32KHz,, камера Foxeer Falkor 3 Mini 1200TVL, видеопередатчик Eachine TS5828-S 40CH 5.8G 600mW. На борту стоит...
31 августа 2024
pilon707 начинает тему «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 двигатели не работают» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Во время полета квадрокоптер ударился о дерево и упал... когда я пытался взлететь после этого.... двигатели не вращаются. Что это ESC сгорел?
27 августа 2024
pilon707 отвечает в теме «Пульт DEVO 7 и приемник к DEVO RX701» на форуме «Другая электроника»
Посмотри тут https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
27 августа 2024
pilon707 отвечает в теме «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 не биндится приемник» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нашел тут...все биндится https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
12 июля 2024
Ruslan.R начинает тему «Прошу совета по настройке» на форуме «Самодельные проекты»
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно...