naza v2 удержание при повороте

при повороте сносит в сторону
Посетитель
vlad
Сообщений: 92
Курск
2701 день назад
naza пере прошитая в v2 образовался такой косяк при повороте на месте начинает уносить в сторону после чего не заметил .какие настройки отвечают за это .еще просидал по высоте при повороте поднял vertical и yaw на 130 теперь высоту держит

Посетитель
vlad
Сообщений: 92
Курск
2701 день назад
квадрик переделал полностью .заменил двигатели раму регули.осталась только наза.настройки gain пробовал разные но победить уход в сторону при повороте на месте не получилось(при повороте на 90 градусов уносит метров на 5 потом возвращается в точку где начал поворот вокруг своей оси)подскажите может это косяк наза и ничего с этим не сделаешь
Администратор
COPterMan
Медаль Писатель
Сообщений: 280
Москва
140 дней назад
В настройках надо указать положение контроллера (смещение от геометрического центра), GPS антенна должна стоять выходом вперед. Калибровки сделаны?
Вообще - со сносом на Назе не сталкивался. :-/
Посетитель
vlad
Сообщений: 92
Курск
2701 день назад
naza расположена точно посередине(в настройках не нахожу где указывается положение назы) gps относительно назы выставлен.компас откалиброван.наверное одному мне повезло со сносом.самое интересное что квадрик возвращается после сноса на место
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
152 дня назад
Если Naza унитазит

Положение - Basic/Mounting, прописать в него положение GPS, сам контроллер должен быть в центре.

Размещение датчика GPS на квадрике строго и обязательно должно соответствовать настройкам в программе!! Чем точнее вы пропишете оси относительно центра масс и IMU тем меньше будет квадрокоптер унитазить при удержании.
Располагайте GPS повыше от источников наводок, проводов и силовых батарей. Некоторые коптероводы дополнительно экранируют жгут проводов ведущий от GPS в блок.

Так же подстраивайте Gain в случае необходимости.
Посетитель
vlad
Сообщений: 92
Курск
2701 день назад
naza и gps расположены в центре.в Basic/Mounting прописана только высота расположения gps относительно назы .квадрик держится в точке как привязанный.но стоит повернуть на месте его сразу сносит потом вернется в точку.чревато тем что если рядом деревья и не успеешь взять управление на себя может налететь на прпятствие
Посетитель
vlad
Сообщений: 92
Курск
2701 день назад
проблему решила калибровка advanced cail, уже вторую проблему я решаю этой калибровкой, первая-наза не хотела запускать двигатели после прошивки -вывод делать эту калибровку по чаще
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Квадрокоптеры с большим радиусом действия

konst  0  35505
О дальнолетах. Готовые варианты и сборка своими руками.

 


Трикоптер Т конфигурации

КвадроЛетчик  0  16661
Изготовление и полеты на трикоптере из деревянных реек.

 


Квадрокоптер не армится - что делать?

konst  0  27155
Что делать, если не армится квадрокоптер и не запускаются моторы.

 


AliExpress - дешево и с проблемами

konst  32  17315
Почему  я не покупаю на AliExpress и вам не советую.  

 


Собираем самодельный FPV квадрокоптер

КвадроЛетчик  0  20870
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 


Обзор GitUp Git1

КвадроЛетчик  0  9596
Экшен камера GitUp Git1. Характеристики камеры. Сравнение с SJ4000 и Xiaomi Yi.  

 


Тесты моторов Tarot 1806/2280, SunnySky…

КвадроЛетчик  0  12060
 Тестирование моторов и таблицы их характеристик.

 


Русская инструкция для FlySky FS-T6

КвадроЛетчик  4  55046
 Инструкция на русском языке для пульта управления FlySky FS-T6.

 


Обзор видеоочков SKyzone SKY02S V+

КвадроЛетчик  0  10078
Очки для FPV полетов – SKyzone SKY02S V+

 


Обзор экшен камеры ThiEYE i20

КвадроЛетчик  0  7009
Бюджетная экшн-камера за копейки

 


Самодельный квадрокоптер Old Style

КвадроЛетчик  2  9669
Изготовление Old Style квадрокоптера своими руками.

 


Русская инструкция для Xiaomi Yi

КвадроЛетчик  3  50065
Инструкция на русском языке для экшен камеры Xiaomi Yi. Часто задаваемые вопросы по камере Xiaomi Yi.  

 



Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Кинодрон Armor 85 HD V2

Armor 855 HD V2

Makerfire Armor 85 HD V2 - небольшой квадрокоптер с FPV камерой которая пишет в  HD на борту дрона.

 

Смотреть обзор: Makerfire Armor 85 HD V2

 

Заказать можно здесь.
С промокодом MKZNF09 цена за кинодрон 129$!

 

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Новости форума
26 ноября 2023
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео»
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...
9 ноября 2023
Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты»
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за...
2 ноября 2023
konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты»
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными...
14 октября 2023
glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам»
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s...
5 сентября 2023
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия
1 сентября 2023
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей»
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным...
26 июля 2023
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника»
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает.