naza v2 удержание при повороте

при повороте сносит в сторону
Посетитель
vlad
Сообщений: 92
Курск
2938 дней назад
naza пере прошитая в v2 образовался такой косяк при повороте на месте начинает уносить в сторону после чего не заметил .какие настройки отвечают за это .еще просидал по высоте при повороте поднял vertical и yaw на 130 теперь высоту держит

Посетитель
vlad
Сообщений: 92
Курск
2938 дней назад
квадрик переделал полностью .заменил двигатели раму регули.осталась только наза.настройки gain пробовал разные но победить уход в сторону при повороте на месте не получилось(при повороте на 90 градусов уносит метров на 5 потом возвращается в точку где начал поворот вокруг своей оси)подскажите может это косяк наза и ничего с этим не сделаешь
Администратор
COPterMan
Медаль Писатель
Сообщений: 280
Москва
377 дней назад
В настройках надо указать положение контроллера (смещение от геометрического центра), GPS антенна должна стоять выходом вперед. Калибровки сделаны?
Вообще - со сносом на Назе не сталкивался. :-/
Посетитель
vlad
Сообщений: 92
Курск
2938 дней назад
naza расположена точно посередине(в настройках не нахожу где указывается положение назы) gps относительно назы выставлен.компас откалиброван.наверное одному мне повезло со сносом.самое интересное что квадрик возвращается после сноса на место
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
389 дней назад
Если Naza унитазит

Положение - Basic/Mounting, прописать в него положение GPS, сам контроллер должен быть в центре.

Размещение датчика GPS на квадрике строго и обязательно должно соответствовать настройкам в программе!! Чем точнее вы пропишете оси относительно центра масс и IMU тем меньше будет квадрокоптер унитазить при удержании.
Располагайте GPS повыше от источников наводок, проводов и силовых батарей. Некоторые коптероводы дополнительно экранируют жгут проводов ведущий от GPS в блок.

Так же подстраивайте Gain в случае необходимости.
Посетитель
vlad
Сообщений: 92
Курск
2938 дней назад
naza и gps расположены в центре.в Basic/Mounting прописана только высота расположения gps относительно назы .квадрик держится в точке как привязанный.но стоит повернуть на месте его сразу сносит потом вернется в точку.чревато тем что если рядом деревья и не успеешь взять управление на себя может налететь на прпятствие
Посетитель
vlad
Сообщений: 92
Курск
2938 дней назад
проблему решила калибровка advanced cail, уже вторую проблему я решаю этой калибровкой, первая-наза не хотела запускать двигатели после прошивки -вывод делать эту калибровку по чаще
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Калибровка регуляторов

konst  2  28645
Как сделать калибровку регуляторов на квадрокоптере.

 


Зарядка и аккумулятор для квадрокоптера

КвадроЛетчик  37  76987
Все про аккумуляторы и зарядные устройства для квадрокоптеров. Как соединять аккумуляторы.

 


Квадрокоптер с камерой

konst  0  8162
Обзор различных камер для съемки с дронов.

 


Недорогая экшен камера SJ4000

КвадроЛетчик  9  32020
 Обзор не дорогих аналогов GoPro - камеры для экстрим съемок SJ4000 и SJ4000 WiFi

 


Обзор GitUp Git2

konst  0  15435
Обзор экшен камеры GitUp Git2 с электронным стабилизатором изображения.

 


Обзор Runcam TX200

КвадроЛетчик  0  9289
Легкий видеопередатчик мощностью 200 мВт.

 


Обзор RunCam v2

konst  0  37577
RunCam v2 - камера для квадрокоптеров Drone Racing.

 


Чертежи квадрокоптера из квадратного алюминиевого…

КвадроЛетчик  11  48466
По этим чертежам можно собрать самодельный квадрокоптер из металлического профиля.

 


Закон о регистрации квадрокоптеров

konst  47  40798
Текущее законодательство о квадрокоптерах и авиамоделях.

 


Betaflight настройка и полетные режимы

konst  0  29838
Обзор и видеоинструкции настройки полетных режимов Betaflight  

 


Камера ILook и ILook+ для FPV полетов

КвадроЛетчик  3  20656
 Сравнение и характеристики камер iLook и iLook+. Сравнительное видео с камер.

 


Чертежи FPV трикоптера 305 размера

КвадроЛетчик  4  21411
STL файлы для печати радиоуправляемой модели трикоптера 305 размера на 3D принтере.

 



Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Кинодрон Armor 85 HD V2

Armor 855 HD V2

Makerfire Armor 85 HD V2 - небольшой квадрокоптер с FPV камерой которая пишет в  HD на борту дрона.

 

Смотреть обзор: Makerfire Armor 85 HD V2

 

Заказать можно здесь.
С промокодом MKZNF09 цена за кинодрон 129$!

 

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Новости форума
28 октября 2024
nZr начинает тему «Продам квадрокоптер X210RF 14т.р» на форуме «Куплю - продам»
Классическая рама 5 дюймов Realacc X210Pro, полётник RaceFlight Revolt F4 V2 32KHz,, камера Foxeer Falkor 3 Mini 1200TVL, видеопередатчик Eachine TS5828-S 40CH 5.8G 600mW. На борту стоит...
31 августа 2024
pilon707 начинает тему «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 двигатели не работают» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Во время полета квадрокоптер ударился о дерево и упал... когда я пытался взлететь после этого.... двигатели не вращаются. Что это ESC сгорел?
27 августа 2024
pilon707 отвечает в теме «Пульт DEVO 7 и приемник к DEVO RX701» на форуме «Другая электроника»
Посмотри тут https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
27 августа 2024
pilon707 отвечает в теме «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 не биндится приемник» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нашел тут...все биндится https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
12 июля 2024
Ruslan.R начинает тему «Прошу совета по настройке» на форуме «Самодельные проекты»
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно...
19 мая 2024
Знаменский23 начинает тему «Пенсионер построил и разбил его руками об пол.» на форуме «Самодельные проекты»
Коптер я уже собрал второй. Первый мой коптер умер, точнее его трижды уронил с неба на землю мой сын он же пилот. От чего у коптера перестали реагировать мозги MatekF405-TEHD. За пару часов собрал...
26 ноября 2023
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео»
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...