Помогите с двумя проектами

Навыки нулевые, руки из правильного места.
Посетитель
Xeksus
Сообщений: 38
Москва
267 дней назад
Уважаемые форумчане, нужен ваш опыт в постройке БПЛА.

Давно меня мучает идея реализовать 2 проекта:
1. Небольшой квадрокоптер со складной рамой (примерно 250) и камерой. Задачи этого коптера летать за мной на автопилоте и записывать видео. Хочу сделать аналог ЛилиДрона lilydrone.ru/buy.html. Я предполагаю что нужно 2 модуля GPS, один в коптере, второй в "брелке". Брелок отсылает каждую секунду свои координаты на коптер с поправкой на высоту +2 метра. Катаюсь на сноуборде, в горах такой дрон незаменим. Напишите пожалуйста что нужно закупить для этого проекта.
Возможно ли разогнать такой дрон до 100-130кмч по прямой?
Сильно ли увеличится расход АКБ если добавить наложение текущей скорости на видео и добавить систему плавной посадки при низком заряде АКБ?
Ключевые вопросы:
1. Складная рама, либо разборная.
2. Какая плата
3. Какие регуляторы оборотов и двигатели, либо двигатели со встроенными регуляторами оборотов.
4. Акумули, спуск с горы может занять 20 минут, но если на "Брелке" будет индикатор АКБ, то можно остановиться и поставить сменный акумуль.
5. Дополнительные модули?
6. Какие винты?
7. Есть GoPro HERO3+ Black Edition, планирую еще прикупить SJ4000.


2. Возможно ли сделать тяговой квадрокоптер? Вот видео, возможно фейк

Задача тянуть хотя бы по снегу мою тушку в 90Кг. В идеале по воде, катаюсь на кайте.
В плане электрики, реально ли акумуль держать в рюкзаке и по проводам питать моторы коптера?
В рабочем режиме коптер должен быть под углом примерно 45% как на видео. Летать он должен так же на автопилоте, но с удалением от "Брелка", необходима регулировка тяги. Рама нужна разборная.

Опыта в сборке квадрокоптеров нет, но есть огромное желание разобраться и реализовать эти проекты. Руки действительно прямые smile
Редактировалось: 1 раз (Последний: 3 августа 2016 в 12:25)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2125
Москва
2 часа назад
Вы не с того начинаете.
Первое с чего надо начать - это полетный контролер.
Follow me умеют практически все контроллеры на ардуине. Можно доработать CX-20 для подобных полетов. Для контроля положения объекта съемки используется обычно смартфон.

Но, проблема в том, что такой дрон не видит препятствий - столбов, деревьев и тд.

Сейчас распознавать препятствия умеют Phantom 4, у них и система Follow me реализована по захвату и распознаванию объекта на снимаемом видео.

Так что, первое, что надо решить - какой контроллер использовать и как быть с препятствиями. Брать "Фантик 4" или фиг с ними со столбами и елками smile

В 99% решается подобное использованием внешнего управления квадрокоптером. Пилот квадрокоптера летит и снимает, если нужна действительно хорошая картинка - то еще и оператор нужен, он отдельно управляет камерой квадрокоптера.

По второму - можно собрать квадрокоптер тянущий и 300 кг, на ДВС моторах. Только вопрос в стоимости. Более менее стандартные проекты таскают по 30 кг.

Провода в рюкзаке - вооружитесь законом Ома и почитайте падение постоянного напряжения на проводе smile Катушка с кабелем приемлемого сечения будет весить килограмм 30-40 smile

Тут проще с электроникой - режим Follow me как раз удаляет квадрокоптер, если вы его догоняете. Вот только габариты такого квадрокоптера очень велики, моторы весьма мощные и могут пропеллером разрубить кость черепа.

Запускать такой объект повышенной опасности без контроля оператором я бы не рискнул. К тому же - резкий рывок (кочка под бордом) может или сломать раму или сорвать квадрокоптер с полета (он же под углом летит). Так что потребуется еще и динамометрическая лебедка.

На видео все работает в идеальных условиях, нет прыжков, препятствий, просто ровное катание.

Обратите внимание - квадрокоптером управляет, опять таки, пилот квадрокоптера. С одним брелком не получится сменить направление полета, а без управления сменой направления катание может стать весьма чреватым.

Так же учитывайте то, что зимой LiPo аккумуляторы работают "гораздо слабее", одного набора акков на полет будет хватать на 10 минут, в рюкзаке запасные аккумуляторы не потаскаешь - замерзнут и резко снизят токоотдачу (фактически не полетит на них).

Так что - как концепт - замечательно, а как идея для реализации - весьма проблематично.
Посетитель
l_lemon
Медаль Помощник
Сообщений: 147
Киев
1 день назад
Мне кажется гораздо проще было прицепить борд к машине, а не к квадрику)) думаю скорость гораздо выше была бы)))
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2125
Москва
2 часа назад
l_lemon, есть такое, называется УАЗбординг smile
Помнится в Сибири, когда не было еще смартфонов и экшенкамер мы так зажигали по снежной целине smile
Уходишь в бок от от УАЗика и глассируешь туда-сюда, главное дерево между собой и УАЗкой не поставить smile
Посетитель
Xeksus
Сообщений: 38
Москва
267 дней назад
konst, Спасибо за подробное объяснение. На второй проект тогда пока забиваю.

По первому Cheerson CX-20 отпадает т.к. он очень медленный и габаритный, всего 36 Км/ч и мне важен разборный каркас. Фантом 4 намного дороже лилидрона, который я хочу скопировать по функциям, тоже отпадает.
Дрон мне нужен на склонах, там трасса шириной 30-70 метров, препятствий нет, единственное требование что бы Follow Me был +2 метра поправка на высоту от моих координат. Управление минимальное, подъем и посадка.
Дрон нужен быстрый, 50-120кмч. По этим параметрам подходит стандартный гоночный дрон?

1. По поводу рамы, думаю что 250 подойдет, посоветуйте пожалуйста карбоновую разборную. Глаз упал на эту (90 грамм), но по-моему она не сильно разборная (поднялся на подъемнике, вынул из рюкзака кейс, за пару мин смонтировал раму и вперед). 90 граммDiatone 37# FPV 250 Carbon Fiber Unfolded Frame Kit

2. Какой полетный контроллер и модули для него лучше купить для реализации Follow me? Лучше все-таки использовать мобильный телефон или собрать "Брелок" с неким набором переключателей? Какие наборы электроники нужны? (плата управления, GPS, датчики для стабилизации, передатчики) Наглядный пример брелка

Такой подойдет Arduino Mega 2560 или лучше брать созданный именно для коптеров со встроенными акселерометрами, барометром и GPS?

3. Как защитить дрон от угона? Я правильно понимаю что имея хороший пульт можно подобрать частоту и увести БПЛА?

4. Моторы, контроллеры, лопасти, акумули.

У меня кстати есть Parrot AR.Drone 2.0 Power Edition.

Это все затеял т.к. готовый вариант стоит 50 000 руб, хочу сэкономить и мне ОЧЕНЬ нравится что-то самому руками собирать.

Этот дрон меня вдохновил: https://www.youtube.com/watch?v=MaT-vJryAYQ
Я правильно понимаю что подобный дрон с функцией Follow me выйдет на 13 000 - 15 000 руб?
Как пример вот готовый набор без акумуля.
Редактировалось: 5 раз (Последний: 4 августа 2016 в 23:52)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2125
Москва
2 часа назад
Ничего, что Lily до сих пор не продается? На сайте разработчиков только предзаказ smile
Видео которое вас впечатлило - это рендер квадра Lily, а якобы съемка с него - на самом деле съемка с большого квадра с 3D подвесом! smile

Для Follow me нужен полетный контроллер с GPS, к CC3D нет подключений GPS - то что есть, только отображает через ОСД страелку на точку взлета и скорость/дальность.
Да и прошивок под него с режимом Follow me тоже нет.

За 15 тр вы не сделаете, тк кроме контроллера полетов (можно взять от того же CX-20, он продается отдельно и куча инфы как реализовать на нем Follow me), вам потребуется подвес, без подвеса плавной съемки не будет.

По поводу контроллера полета - в принципе брать можно любой с открытыми прошивками на базе АРМ (ставится ArduPilot и юзается ПО MissionPlanner).

По поводу брелка - если вы разработчик микроконтроллерной техники - то не вопрос, можно на ардуине собрать и запрограммировать, нужен гпс и дальнобойный блютуз. Если нет - дешевенький смартфон.

По поводу набора квадрокоптера, посмотрите обзор Eachine Racer 250, он с 4S разгоняется до 120 км/ч, указханный вами - 4S не поддерживает, а на 3S с экшен камерой прсото не вытянуть.

В Eachine Racer 250 потребуется сменить полетный контроллер, впрочем CC3D стоит не дорого, да и продать его можно в форуме. FPVшная начинка останется для того, что бы отлаживать полеты и настройки.


По поводу угонов - забейте, нужна спецдоработка и спецоборудование, у кого оно есть, такой мелочевкой заниматься не будет, а кому понравится коптер - проще будет встретить владельца оного с монтировкой и вежливо помахивая последней попросить подарить smile
Посетитель
Xeksus
Сообщений: 38
Москва
267 дней назад
Читал эту статью, подскажите роль USB устройства, которое подключается через OTG разъем к мабиле. В контексте этой статьи "телеметрия" означает устройство для связи мабилы с полетным контроллером дрона? Т.е. координаты и комманды берутся с мабилы, а это USB устройство нужно для передачи команд на дрон? Если да, то какой USB модуль лучше купить?

С полетным контроллером определился - Ardupilot Mega
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2125
Москва
2 часа назад
Модуль телеметрии - для получения телеметрии не по BT (20 метров максимум), а на дальних расстояниях.

Сам телеметрией не увлекаюсь, у меня под полеты со съемкой сейчас Typhoon G, в нем штатные режимы телеметрии, Follow Me и Watch Me.
В качестве базы используется сам пульт управления (в нем свой GPS).

По поводу Ardupilot Mega - вполне себе хорошее решение.
Редактировалось: 1 раз (Последний: 5 августа 2016 в 14:28)
Посетитель
Xeksus
Сообщений: 38
Москва
267 дней назад
Стоит ли брать этот подвес за 4600 руб или посоветуете что-то получше? Возможно ли его крепить сверху коптера или его обязательно вешать снизу? На примере рамы Eachine Racer 250. Для него нужна электроника или он подключается к полетному контроллеру дрона? Управляешься тоже через контроллер дрона?
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2125
Москва
2 часа назад
Валкеровский дорогой только за имя компании. Такой ничем не хуже, множество инструкций по настройке, электроника фактически та же.
К тому же он металлический, для экшен полетов - это немаловажно!

Перевернуть - не проблема, многие его так используют.



Подключается напрямую к приемнику для изменения угла съемки оператором, электроника своя, поэтому работать может на любом квадрокоптере.
Посетитель
Xeksus
Сообщений: 38
Москва
267 дней назад
Хочу сейчас заказать плату управления, подскажите эту можно брать?
Я правильно понимаю что в эту плату управления уже встроено (или еще нужно внешние заказывать):
3-осевой гироскоп, акселерометр, магнитометр, барометр, бортовой GPS с компасом.
По поводу питания, полетный контроллер напрямую с акумуля питается током или еще нужно заказать блок питания для него типа таких 1 2?

Или взять этот набор?
Редактировалось: 2 раза (Последний: 5 августа 2016 в 22:07)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2125
Москва
2 часа назад
Я не обсуждаю алишные товары по причине того, что качество там может быть _всяким_, часто алишники скупают бракованные партии и распродают их в розницу.
По поводу набора - он вам фактически и нужен.

Если летать будете рядом с собой, не дальше 20 метров, то вместо модулей обмена данными можно взять БТ модуль для квадрокоптера.
Но, по этим наворотам не подскажу точно, так как сам не делал, так что надо будет читать и разбираться - как именно и что.
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Обзор 5.8G OTG FPV Receiver

konst  0  2466
Можно использовать смартфон или планшет вместо FPV экрана. Позволяет сканировать "засранност...ра на 5.8 ГГц. Дешевый "Cardboard" за 200 рублей превращается в видеошлем!  

 


Как узнать угол обзора FPV камеры

konst  1  1762
Практический пересчет угла обзора камеры для FPV полетов.

 


Как снять фильм на квадрокоптер

КвадроЛетчик  0  6147
 Советы по съемке художественных фильмов с использованием квадрокоптера.

 


Экшен камера Andoer AN4000 4K 30fps 16MP WiFi

КвадроЛетчик  0  675
Обзор бюджетной экшенкамеры с богатой комплектацией.

 


Инструкция для RadioLink T6EHP-E

konst  0  1652
Обзор аппаратуры управления RadioLink T6EHP-E и инструкция для нее.  

 


Столик подставка для пульта управления

КвадроЛетчик  0  3556
Чертежи и фотографии самодельных столиков. Где купить столик для пульта.

 

Рекомендации и купоны
DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно тут, с пультом продается здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

JJRC X1G

Новости форума
сегодня в 03:05
konst отвечает в теме «Разработка грузового квадрокоптера» на форуме «Самодельные проекты»
Ну во первых надо начинать с того, что движков надо не менее 8. А лучше раму от октокоптера (8 лучей), а движков 16. Это даст возможность коптеру сесть, если у него навернется один из...
вчера в 20:57
klon-72 отвечает в теме «F3 Flight Controller» на форуме «Полетные контроллеры»
Контроллер определяется как USB устройство в диспетчере, а должен как COM порт? Добавлено спустя 3 минуты
21 января 2018
konst отвечает в теме «посоветуйте новичку покупку» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
От 20 до 1000-1500 циклов.
21 января 2018
Андрей Свистунов отвечает в теме «[РЕШЕНО] Совместимость аккумов...» на форуме «Болталка»
Благодарствую, статейка на будущее полезная... Но вопросы всё равно остались... Получается квадрик тестит аккум на профпригодность и аккум этот тэст не проходит... Как то так наверное... Какую бы...
21 января 2018
konst отвечает в теме «Квадрокоптер отключается через 10 сёк.» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
По описанию сложно сказать. Я бы, если квадрик куплен недавно, обратился в место продажи с претензией на возврат денег или починку квадра. До -30 я нормально запускал как квадрики, так и...
18 января 2018
konst отвечает в теме «Naza m lite» на форуме «Полетные контроллеры»
Ну "малознание" в век ютуба и статей уже можно оправдать только словами "лень разбираться" По сути можно разобраться за неделю-другую. Вечерами смотреть ютуб, на выходных...
18 января 2018
fedel85 отвечает в теме «250 долголет» на форуме «Самодельные проекты»
Может быть у вас есть схема на это ПК? Добавлено спустя 8 минут Если подать 5 вольт на плату то на стабилизатор приходит 5 вольт и уходит 3.3, а если через USB то на стаб приходит 1.88 вольт и...