Проверенные товары для дронолетчиков
Hubsan H501M X4 Waypoint WiFi FPV Brushless GPS With 720P HD Camera RC Drone Quadcopter RTFRealacc Real4 220mm Wheelbase 4mm Arm X Structure Frame Kit with PDB Board for RC Drone FPV RacingHappy Cow 777-270 Mini WiFi RC Car With Camera Support IOS Phone Android Real-time Tank ToysRealacc Aluminum Suitcase Carrying Box Case for Hubsan H501S X4 RC Quadcopter Standard Version Multi Protocol TX Transmitter Module Case for FrSky FlySky TransmitterHubsan H507A X4 Star Pro Wifi FPV With 720P HD Camera GPS Altitude Mode RC Drone Quadcopter RTFRealacc X210 214mm 3mm/4mm Carbon Fiber Frame RC Drone FPV Racing w/ Matek PDB-XT60 5V & 12VALZRC Devil 380 FAST RC Helicopter Kit Spirit Version

Собираю клона Phantom 2 на APM 2.8

На сколько оправдана покупка железа
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2373
Москва
3 часа назад
smile
Ну вот, проблемы понемногу решаются!
Остается пожелать вам удачной сборки и безкрашевых полетов! smile

Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 25
Советская Гавань
182 дня назад
пока из того что пришло как то так
правильно ли я подключился?
на аппе PPM и iBUS
меня вот что интересует 8 каналов апм мне как бы хватает (управление+режимы), но хотелось бы еще управлять подвесом. я так понимаю можно подвес и на прямую зацепить к приемнику или можно как то иначе это сделать? или если все это дело переводить на iBUS каналов добавиться? надо для этого шить ппм под айбас? и куда втыкаться на приемнике есть такой разъем а на апм-е куда?
Редактировалось: 1 раз (Последний: 22 февраля 2018 в 12:42)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2373
Москва
3 часа назад
Для перепрошивки PPM энкодера есть хорошая инструкция: http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder.html

По поводу подвесе - можно подсоединиться как к приемнику (так проще), так и пустить каналы через полетный контроллер.

Кстати, для настроек обычно хватает одного-двух каналов. Просто делим их на диапазоны и вставляем значения в зависимости от переключателей на пульте управления.
Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 25
Советская Гавань
182 дня назад
Если в МР пишет EKF Vibe GPS:3D Fix в Sats:10 спутников на подоконнике это нормально? что это за EKF Vibe. И не могу понять при найденых спутниках не видит высоту, она произвольно ползет бесконечно либо вверх, либо с минусом вниз.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2373
Москва
3 часа назад
ArduPilot Extended Kalman Filter (EKF)

Copter and Plane can use an Extended Kalman Filter (EKF) algorithm to estimate vehicle position, velocity and angular orientation based on rate gyroscopes, accelerometer, compass, GPS, airspeed and barometric pressure measurements.

The advantage of the EKF over the simpler complementary filter algorithms, is that by fusing all available measurements it is better able to reject measurements with significant errors. This makes the vehicle less susceptible to faults that affect a single sensor. EKF also enables measurements from optional sensors such as optical flow and laser range finders to be used to assist navigation.

Расширенный фильтр Калмана

Коптер или Самолет может использовать расширенный фильтр Калмана для оценки позиции модели, скорости и угловой ориентации, основанной на измерениях коэффициентов гироскопов, акселерометра, компаса, GPS, датчика скорости воздуха и барометрического давления.

Преимущество алгоритма перед простыми дополнительными алгоритмами-фильтрами в том, что путем слияния всех доступных измерений способен отвергнуть измерения с существенным ошибкам. Это делает модель менее чувствительны к ошибкам, которые могут быть из-за одного датчика. EKF также позволяет проводить измерения от дополнительных датчиков, например с оптического и лазерных дальномеров, которые будут использоваться для оказания помощи в навигации.

По поводу высоты - она по GPS вообще не очень определяется. Обычно главенствует бародатчик.
А когда видны спутники только с части горизонта (часть то дом закрывает), то GPS координаты вообще могут глючить.
Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 25
Советская Гавань
182 дня назад
Люди аларм не знаю куда бежать чьи волосы дёргать, тема следующая подрубаюсь к МР высота -111450. жамкаю с пульта арм-дизарм ставит ноль по горизонту типо откалибровался, реальная альтитудя метров 60, но калибровал изначально почти на уровне моря.на моих 60+- не знаю врубаю на GPS его шкивает обычно не сильно, но бывают броски метров на 50(при 7-10 спутниках). пробовал шить GPS через у-центр мне стандартный конфиг не влез(под конец попёрли ошибки), а бэка нет. но спутники эта падла цепляет,в МР пишет EKF Vibe GPS:3D ну там фиксироаванно. куда рыть?Добавлено спустя 9 минутkonst а у вас есть ватсап или скайп что бы проконсультироваться? просто ввязался в это,было интересно,а теперь уже потрачено столько времени и сил, что можно было хороший брэндовый взять ну хотя бы объяснить где я промотался, ну кроме того что в это ввязался =(
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2373
Москва
3 часа назад
EKF режим можно и отключить.
Инфа по режиму есть тут: http://ardupilot.org/plane/docs/common-apm-navigation-extended-kalman-filter-overview.html
На сколько я знаю - почти у всех проблемы с высотой в этом режиме. Возможно это решается установкой GPS-Глонасс чипа, тут надо курить форумы.
Реально этот режим нужен для полетов на высоте и защиты от кратковременных помех. Использовать его в городском полете или около земли не стоит.
Я вообще в ATTI или Angle режиме летаю. Еще - с удержанием высоты по бародатчику.
В GPS режимах - только при сильном порывистом ветре или на большей высоте при видеосъемке.

Ватсап, скайп и тд для консультаций не использую. Только форум. Тут инфа сохраняется и становится полезной другим дронолетчикам.

Я с APM имел дело на готовых контроллерах полета от CX-20. Там прошивку не крутил, она норм от производителя, перешиваться смысла нет. Правда и наворотов последних тоже нет.
Из проблем - у CX-20 штатный GPS и компас хреновый, лечится как раз установкой совмещенного GPS-Глонас-компас.
Сейчас полетники от CX-20 уже закончились в продаже. sad Скоро и сами дроны исчезнут, дораспродадут.

По поводу "ввязался" - я только DJI Naza (лайт и V2) без проблем ставил smile Воткнул, подстроил и полетел!
Даже с омнибасами, cc3d и другими контроллерами для рейсеров (вот - что может быть проще то?) есть свои нюансы и траблы smile
Так что с дронами все просто - или покупаем готовый дорого (желательно DJI) или тратим кучу времени smile
Редактировалось: 1 раз (Последний: 3 марта 2018 в 10:15)
Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 25
Советская Гавань
182 дня назад
заказал еще для поиграться sp rasing F3 delux. а какие из всех F3, F4, F7 дружат с inav. в теории все, но в комментах к заказу некоторые писали что не могут прошиться на inav, только бетафлай
На электронику экраны не влияют. ну в самой назе я так понимаю только аксель и барометр, им экран особо не важен, а компас с gps-ом вместе как у APM-а, или компас тоже в полётнике? и что указывать в настройках назы, GPS прям над назой, поставил Z -1 или все нули оставить?
Редактировалось: 2 раза (Последний: 31 марта 2018 в 04:26)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2373
Москва
3 часа назад
Обсуждение про Назу перемещено сюда: http://quad-copter.ru/forum/thread5237.html
Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 25
Советская Гавань
182 дня назад
а про sp rasing F3 delux. а какие из всех F3, F4, F7 дружат с inav вопрос открыт
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2373
Москва
3 часа назад
Тут не подскажу, не игрался. Надо шерстить забугорные форумы, смотреть что пишут, кто пробовал и тд.
|
Перейти на форум:
Страницы: Первая Предыдущая 1 2
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Обзор Gitup G3 Duo PRO

КвадроЛетчик  0  690
 Экшн камера c сенсорным дисплеем, доп.камерой и gps.

 


Сертификаты и инструкция Frsky Taranis X-Lite

konst  0  378
Здесь вы можете скачать инструкцию для пульта управления и сертификаты к нему.

 


Тесты моторов Tarot 1806/2280, SunnySky…

КвадроЛетчик  0  3438
 Тестирование моторов и таблицы их характеристик.

 


Буратино - Квадрокоптер из дерева

КвадроЛетчик  0  10744
Изготовление FPV квадрокоптера своими руками — от чертежа до полета.

 


Чертежи FPV трикоптера 305 размера

КвадроЛетчик  4  9483
STL файлы для печати радиоуправляемой модели трикоптера 305 размера на 3D принтере.

 


Зуммер на CC3D

konst  0  5772
Подключение пищалки (buzzer) на контроллере полета CC3D.

 


Обзор 5.8G OTG FPV Receiver

konst  0  3940
Можно использовать смартфон или планшет вместо FPV экрана. Позволяет сканировать "засранност...ра на 5.8 ГГц. Дешевый "Cardboard" за 200 рублей превращается в видеошлем!  

 


Инструкция и драйвера для GH3-3D

КвадроЛетчик  0  2095
  GH3-3D 3-Axis Camera Gimbal - это трехосевой подвес для экшенкамер. В этой статье вы можете скачать инструкцию и драйвера для настройки подвеса.  

 


Фейковые 4К камеры

konst  11  16626
Слишком часто нас обманывают.

 


Есть дрон - будут и девушки!

konst  0  851
Девушки обожают дроны и их владельцев!

 


Omnibus F7 Pro Flight Controller

КвадроЛетчик  0  1191
Обзор полетного контроллера Omnibus F7 Pro.  

 


Пульт управления дроном. Какой пульт выбрать.

konst  2  1448
Статья для прочтения новичками, что бы не отвечать постоянно на одни и те же вопросы :-)

 

Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Mavic Air

dji mavic air

DJI Mavic Air - складной минидрон с 4k камерой на 3D подвесе.

Смотреть обзор: Обзор DJI Mavic Air

Заказать можно здесь.

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
сегодня в 02:43
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор SHRC SH2HG 1080P Wifi FPV» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор SHRC SH2HG 1080P Wifi FPV "
вчера в 13:05
konst отвечает в теме «Покупка бюджетного квадрокоптера под конкретную задачу» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Давайте я сформулирую требования к дрону. 1. Бесколлекторные моторы (иначе просто унесет ветром >4м/с) 2. GPS не обязателен (можно просто научиться летать, это не сложно, есть симуляторы) 3....
16 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Phantom 4 RTK для картографии и геодезии» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Phantom 4 RTK для картографии и геодезии "
15 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Tiny Whoop Eachine E010S» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Tiny Whoop Eachine E010S "
13 октября 2018
konst отвечает в теме «CC3D + GPS Return To Home» на форуме «Самодельные проекты»
Я CC3D только с OpenPilot гонял. Пробовал прошиваться на другой, но там танцы с бубном вокруг загрузчика и тд. Откатил назад на опенпилот. Под прошивки лучше брать более современные полетники.
12 октября 2018
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нет в обеих случаях. Смотрите статью про WiFi дроны: http://quad-copter.ru/wifi-fpv.html Wingsland S6 - это классически дрон с WiFi FPV и WiFi управлением.
6 октября 2018
konst отвечает в теме «Помогите выбрать моторы» на форуме «Самодельные проекты»
Если все питается от одного полетного аккумулятора - то только сигнальные провода.