Проверенные товары для дронолетчиков
Parallel Board XT60 V3 Parallel Charging Board  for Imax B6HGLRC XJB-145MM FPV Racing Drone PNP Omnibus F4 28A 2-4S Blheli_S ESC 25/100/200/350mW Switchable VTXOversky Atlas-450 450mm Wingspan Micro FPV Racing Flying Wing RC Aircraft BNFHubsan X4 AIR H501A WIFI FPV Brushless With 1080P HD Camera GPS Waypoint RC Quadcopter RTF4X Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2600KV 2-4S Brushless Motor Yellow For 210 X220 250 280 RC DroneTransmitter Module Case Cover for 2.4G CC2500 A7105 Flysky Frsky Devo DSM2 Multiprotocol TX ModuleFQ777 FQ02W Wifi FPV With 3D Foldable Arm Altitude Hold 2.0MP Camera RC Drone Quadcopter RTF64mm Ducted Fan EDF Unit With 4500KV Brushless Outrunner Motor for RC Model

Собираю клона Phantom 2 на APM 2.8

На сколько оправдана покупка железа
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2398
Москва
5 дней назад
smile
Ну вот, проблемы понемногу решаются!
Остается пожелать вам удачной сборки и безкрашевых полетов! smile

Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 25
Советская Гавань
277 дней назад
пока из того что пришло как то так
правильно ли я подключился?
на аппе PPM и iBUS
меня вот что интересует 8 каналов апм мне как бы хватает (управление+режимы), но хотелось бы еще управлять подвесом. я так понимаю можно подвес и на прямую зацепить к приемнику или можно как то иначе это сделать? или если все это дело переводить на iBUS каналов добавиться? надо для этого шить ппм под айбас? и куда втыкаться на приемнике есть такой разъем а на апм-е куда?
Редактировалось: 1 раз (Последний: 22 февраля 2018 в 12:42)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2398
Москва
5 дней назад
Для перепрошивки PPM энкодера есть хорошая инструкция: http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder.html

По поводу подвесе - можно подсоединиться как к приемнику (так проще), так и пустить каналы через полетный контроллер.

Кстати, для настроек обычно хватает одного-двух каналов. Просто делим их на диапазоны и вставляем значения в зависимости от переключателей на пульте управления.
Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 25
Советская Гавань
277 дней назад
Если в МР пишет EKF Vibe GPS:3D Fix в Sats:10 спутников на подоконнике это нормально? что это за EKF Vibe. И не могу понять при найденых спутниках не видит высоту, она произвольно ползет бесконечно либо вверх, либо с минусом вниз.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2398
Москва
5 дней назад
ArduPilot Extended Kalman Filter (EKF)

Copter and Plane can use an Extended Kalman Filter (EKF) algorithm to estimate vehicle position, velocity and angular orientation based on rate gyroscopes, accelerometer, compass, GPS, airspeed and barometric pressure measurements.

The advantage of the EKF over the simpler complementary filter algorithms, is that by fusing all available measurements it is better able to reject measurements with significant errors. This makes the vehicle less susceptible to faults that affect a single sensor. EKF also enables measurements from optional sensors such as optical flow and laser range finders to be used to assist navigation.

Расширенный фильтр Калмана

Коптер или Самолет может использовать расширенный фильтр Калмана для оценки позиции модели, скорости и угловой ориентации, основанной на измерениях коэффициентов гироскопов, акселерометра, компаса, GPS, датчика скорости воздуха и барометрического давления.

Преимущество алгоритма перед простыми дополнительными алгоритмами-фильтрами в том, что путем слияния всех доступных измерений способен отвергнуть измерения с существенным ошибкам. Это делает модель менее чувствительны к ошибкам, которые могут быть из-за одного датчика. EKF также позволяет проводить измерения от дополнительных датчиков, например с оптического и лазерных дальномеров, которые будут использоваться для оказания помощи в навигации.

По поводу высоты - она по GPS вообще не очень определяется. Обычно главенствует бародатчик.
А когда видны спутники только с части горизонта (часть то дом закрывает), то GPS координаты вообще могут глючить.
Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 25
Советская Гавань
277 дней назад
Люди аларм не знаю куда бежать чьи волосы дёргать, тема следующая подрубаюсь к МР высота -111450. жамкаю с пульта арм-дизарм ставит ноль по горизонту типо откалибровался, реальная альтитудя метров 60, но калибровал изначально почти на уровне моря.на моих 60+- не знаю врубаю на GPS его шкивает обычно не сильно, но бывают броски метров на 50(при 7-10 спутниках). пробовал шить GPS через у-центр мне стандартный конфиг не влез(под конец попёрли ошибки), а бэка нет. но спутники эта падла цепляет,в МР пишет EKF Vibe GPS:3D ну там фиксироаванно. куда рыть?Добавлено спустя 9 минутkonst а у вас есть ватсап или скайп что бы проконсультироваться? просто ввязался в это,было интересно,а теперь уже потрачено столько времени и сил, что можно было хороший брэндовый взять ну хотя бы объяснить где я промотался, ну кроме того что в это ввязался =(
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2398
Москва
5 дней назад
EKF режим можно и отключить.
Инфа по режиму есть тут: http://ardupilot.org/plane/docs/common-apm-navigation-extended-kalman-filter-overview.html
На сколько я знаю - почти у всех проблемы с высотой в этом режиме. Возможно это решается установкой GPS-Глонасс чипа, тут надо курить форумы.
Реально этот режим нужен для полетов на высоте и защиты от кратковременных помех. Использовать его в городском полете или около земли не стоит.
Я вообще в ATTI или Angle режиме летаю. Еще - с удержанием высоты по бародатчику.
В GPS режимах - только при сильном порывистом ветре или на большей высоте при видеосъемке.

Ватсап, скайп и тд для консультаций не использую. Только форум. Тут инфа сохраняется и становится полезной другим дронолетчикам.

Я с APM имел дело на готовых контроллерах полета от CX-20. Там прошивку не крутил, она норм от производителя, перешиваться смысла нет. Правда и наворотов последних тоже нет.
Из проблем - у CX-20 штатный GPS и компас хреновый, лечится как раз установкой совмещенного GPS-Глонас-компас.
Сейчас полетники от CX-20 уже закончились в продаже. sad Скоро и сами дроны исчезнут, дораспродадут.

По поводу "ввязался" - я только DJI Naza (лайт и V2) без проблем ставил smile Воткнул, подстроил и полетел!
Даже с омнибасами, cc3d и другими контроллерами для рейсеров (вот - что может быть проще то?) есть свои нюансы и траблы smile
Так что с дронами все просто - или покупаем готовый дорого (желательно DJI) или тратим кучу времени smile
Редактировалось: 1 раз (Последний: 3 марта 2018 в 10:15)
Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 25
Советская Гавань
277 дней назад
заказал еще для поиграться sp rasing F3 delux. а какие из всех F3, F4, F7 дружат с inav. в теории все, но в комментах к заказу некоторые писали что не могут прошиться на inav, только бетафлай
На электронику экраны не влияют. ну в самой назе я так понимаю только аксель и барометр, им экран особо не важен, а компас с gps-ом вместе как у APM-а, или компас тоже в полётнике? и что указывать в настройках назы, GPS прям над назой, поставил Z -1 или все нули оставить?
Редактировалось: 2 раза (Последний: 31 марта 2018 в 04:26)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2398
Москва
5 дней назад
Обсуждение про Назу перемещено сюда: http://quad-copter.ru/forum/thread5237.html
Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 25
Советская Гавань
277 дней назад
а про sp rasing F3 delux. а какие из всех F3, F4, F7 дружат с inav вопрос открыт
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2398
Москва
5 дней назад
Тут не подскажу, не игрался. Надо шерстить забугорные форумы, смотреть что пишут, кто пробовал и тд.
|
Перейти на форум:
Страницы: Первая Предыдущая 1 2
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

GoPro 7 - маркетинговый BullShit!!!

konst  0  1172
Стоит ли покупать новую версию экшен камеры от GoPro?

 


Дальность wifi 2.4 в квадрокоптере

konst  0  867
Что такое WiFi FPV и какова дальность управления квадрокоптером через WiFi 2.4 ГГц.

 


Обзор ThiEYE T5e

КвадроЛетчик  0  526
Экшен камера с TV-Out.

 


Какой подвес для квадрокоптера выбрать 2D или 3D

КвадроЛетчик  1  12620
В чем различие 2D и 3D подвеса, совмещенное видео с обоими подвесами.

 


Обзор Eachine EV800

КвадроЛетчик  0  6068
Обзор видеошлема Eachine EV800. 40 каналов, автопоиск. Можно использовать как FPV экран.  

 


8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

konst  3  3144
Микроприемник. Вес - 1.1 грамм, дальность > 300 метров  

 


Квадрокоптер с камерой

КвадроЛетчик  2  16755
 Как оснастить квадрокоптер камерой. Какой FPV предпочтительнее.

 


Realacc Carbonstar 190mm Carbon

konst  0  1801
Карбоновый колобок для скоростных полетов.

 


Как защитить квадрокоптер от снега

konst  0  2460
Делаем из квадрокоптера мумию! :-)

 


Spidex Micro - квадрокоптер под 3D принтер

КвадроЛетчик  0  9170
Эти чертежи самодельного квадрокоптера разрабатывались специально под 3D принтер.

 


Сборка миниквадрокоптера под FPV

КвадроЛетчик  12  32750
 Как и из каких деталей собрать небольшой квадрокоптер для FPV полетов.

 


Обзор Hawkeye Firefly 7S

КвадроЛетчик  0  1500
Экшен камера Hawkeye Firefly 7S со стабилизацией, 4K и wi-fi. Сравнение с GitUp Git2 и Foxeer Legend 1.

 

Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Mavic Air

dji mavic air

DJI Mavic Air - складной минидрон с 4k камерой на 3D подвесе.

Смотреть обзор: Обзор DJI Mavic Air

Заказать можно здесь.

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
17 января 2019
Valery отвечает в теме «Процент брака мелких квадриков» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Всем доброго времени суток. Купил себе такой аппарат примерно пол-года назад. Летает классно... Когда разряжается аккумулятор, плавненько садиться без каких либо проблем. Летаю примерно раза 2 в...
17 января 2019
konst отвечает в теме «Помогите выбратьсделать Follow me для мото-походов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Я бы взял aosenma cg033 ( БангГуд или АлиЭкспресс ) и допиливал виброподвес. Из камер - любую экшенкамеру, оптимально по размерам и цене RunCam 3S . Или можно воткнуть GoPro 7, она хорошо...
14 января 2019
konst отвечает в теме «Один мотор странно работает» на форуме «Самодельные проекты»
Сделайте калибровку регуляторов и калибровку уровня старта моторов.
12 января 2019
konst отвечает в теме «Eachine Racer 250» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Похоже проблемы со старым контроллером. Тут с наскока не решить, может быть и отслоение пайки контроллера и слет прошивки и тд. Хорошо что на новом заработало!
11 января 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор JUMPER T12» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор JUMPER T12 "
10 января 2019
Roman отвечает в теме «[РЕШЕНО] Помогите с калибровкой little bee» на форуме «Моторы и регуляторы»
Все начало армиться! Произошло чудо!
12 декабря 2018
vladkem отвечает в теме «RunCam 2 нет звука» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Разобрал, посмотрел. Микрофон пропаян нормально. Собрал и сбросил все до заводских настроек. Заново законнектил... звук появился . Тиховато конечно, но есть. Странно конечно. В настройках громкости...