Проверенные товары для дронолетчиков
Mobius 2 Action Cam 1080P 130 Degree Wide Angle Mini Sports Camera FPV DashCam H.265 HEVC H.264 AVCRacerstar Racing Edition 2205S BR2205S 2300KV 2-4S Brushless Motor For X210 220 250 RC Drone FPV RacingPUDA X220 5 Inch 220mm Wheelbase 4mm Arm Carbon Fiber Racing Frame Kit for RC DroneHJ HJ32TR RC32 5.8G 32CH Wireless FPV AV Receiver 2.4Ghz 4 Channel Charging High-Speed Wireless RC Racing Boat Waterproof OrangeJJRC H39WH WIFI FPV With 720P Camera High Hold Mode Foldable Arm RC Drone Quadcopter RTF10 Pairs Racerstar V2 5042 5x4.2x3 3 Blade Propeller 5.0mm Mounting Hole for RC Drone FPV RacingAT-N490 4K 24FPS 7G 170 Degree Wide Angle Ultra HD WiFi 2 Inch LCD Waterproof FPV Action Camera

Собираю клона Phantom 2 на APM 2.8

На сколько оправдана покупка железа
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2479
Москва
10 часов назад
smile
Ну вот, проблемы понемногу решаются!
Остается пожелать вам удачной сборки и безкрашевых полетов! smile

Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 25
Советская Гавань
117 дней назад
пока из того что пришло как то так
правильно ли я подключился?
на аппе PPM и iBUS
меня вот что интересует 8 каналов апм мне как бы хватает (управление+режимы), но хотелось бы еще управлять подвесом. я так понимаю можно подвес и на прямую зацепить к приемнику или можно как то иначе это сделать? или если все это дело переводить на iBUS каналов добавиться? надо для этого шить ппм под айбас? и куда втыкаться на приемнике есть такой разъем а на апм-е куда?
Редактировалось: 1 раз (Последний: 22 февраля 2018 в 12:42)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2479
Москва
10 часов назад
Для перепрошивки PPM энкодера есть хорошая инструкция: http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder.html

По поводу подвесе - можно подсоединиться как к приемнику (так проще), так и пустить каналы через полетный контроллер.

Кстати, для настроек обычно хватает одного-двух каналов. Просто делим их на диапазоны и вставляем значения в зависимости от переключателей на пульте управления.
Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 25
Советская Гавань
117 дней назад
Если в МР пишет EKF Vibe GPS:3D Fix в Sats:10 спутников на подоконнике это нормально? что это за EKF Vibe. И не могу понять при найденых спутниках не видит высоту, она произвольно ползет бесконечно либо вверх, либо с минусом вниз.
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2479
Москва
10 часов назад
ArduPilot Extended Kalman Filter (EKF)

Copter and Plane can use an Extended Kalman Filter (EKF) algorithm to estimate vehicle position, velocity and angular orientation based on rate gyroscopes, accelerometer, compass, GPS, airspeed and barometric pressure measurements.

The advantage of the EKF over the simpler complementary filter algorithms, is that by fusing all available measurements it is better able to reject measurements with significant errors. This makes the vehicle less susceptible to faults that affect a single sensor. EKF also enables measurements from optional sensors such as optical flow and laser range finders to be used to assist navigation.

Расширенный фильтр Калмана

Коптер или Самолет может использовать расширенный фильтр Калмана для оценки позиции модели, скорости и угловой ориентации, основанной на измерениях коэффициентов гироскопов, акселерометра, компаса, GPS, датчика скорости воздуха и барометрического давления.

Преимущество алгоритма перед простыми дополнительными алгоритмами-фильтрами в том, что путем слияния всех доступных измерений способен отвергнуть измерения с существенным ошибкам. Это делает модель менее чувствительны к ошибкам, которые могут быть из-за одного датчика. EKF также позволяет проводить измерения от дополнительных датчиков, например с оптического и лазерных дальномеров, которые будут использоваться для оказания помощи в навигации.

По поводу высоты - она по GPS вообще не очень определяется. Обычно главенствует бародатчик.
А когда видны спутники только с части горизонта (часть то дом закрывает), то GPS координаты вообще могут глючить.
Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 25
Советская Гавань
117 дней назад
Люди аларм не знаю куда бежать чьи волосы дёргать, тема следующая подрубаюсь к МР высота -111450. жамкаю с пульта арм-дизарм ставит ноль по горизонту типо откалибровался, реальная альтитудя метров 60, но калибровал изначально почти на уровне моря.на моих 60+- не знаю врубаю на GPS его шкивает обычно не сильно, но бывают броски метров на 50(при 7-10 спутниках). пробовал шить GPS через у-центр мне стандартный конфиг не влез(под конец попёрли ошибки), а бэка нет. но спутники эта падла цепляет,в МР пишет EKF Vibe GPS:3D ну там фиксироаванно. куда рыть?Добавлено спустя 9 минутkonst а у вас есть ватсап или скайп что бы проконсультироваться? просто ввязался в это,было интересно,а теперь уже потрачено столько времени и сил, что можно было хороший брэндовый взять ну хотя бы объяснить где я промотался, ну кроме того что в это ввязался =(
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2479
Москва
10 часов назад
EKF режим можно и отключить.
Инфа по режиму есть тут: http://ardupilot.org/plane/docs/common-apm-navigation-extended-kalman-filter-overview.html
На сколько я знаю - почти у всех проблемы с высотой в этом режиме. Возможно это решается установкой GPS-Глонасс чипа, тут надо курить форумы.
Реально этот режим нужен для полетов на высоте и защиты от кратковременных помех. Использовать его в городском полете или около земли не стоит.
Я вообще в ATTI или Angle режиме летаю. Еще - с удержанием высоты по бародатчику.
В GPS режимах - только при сильном порывистом ветре или на большей высоте при видеосъемке.

Ватсап, скайп и тд для консультаций не использую. Только форум. Тут инфа сохраняется и становится полезной другим дронолетчикам.

Я с APM имел дело на готовых контроллерах полета от CX-20. Там прошивку не крутил, она норм от производителя, перешиваться смысла нет. Правда и наворотов последних тоже нет.
Из проблем - у CX-20 штатный GPS и компас хреновый, лечится как раз установкой совмещенного GPS-Глонас-компас.
Сейчас полетники от CX-20 уже закончились в продаже. sad Скоро и сами дроны исчезнут, дораспродадут.

По поводу "ввязался" - я только DJI Naza (лайт и V2) без проблем ставил smile Воткнул, подстроил и полетел!
Даже с омнибасами, cc3d и другими контроллерами для рейсеров (вот - что может быть проще то?) есть свои нюансы и траблы smile
Так что с дронами все просто - или покупаем готовый дорого (желательно DJI) или тратим кучу времени smile
Редактировалось: 1 раз (Последний: 3 марта 2018 в 10:15)
Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 25
Советская Гавань
117 дней назад
заказал еще для поиграться sp rasing F3 delux. а какие из всех F3, F4, F7 дружат с inav. в теории все, но в комментах к заказу некоторые писали что не могут прошиться на inav, только бетафлай
На электронику экраны не влияют. ну в самой назе я так понимаю только аксель и барометр, им экран особо не важен, а компас с gps-ом вместе как у APM-а, или компас тоже в полётнике? и что указывать в настройках назы, GPS прям над назой, поставил Z -1 или все нули оставить?
Редактировалось: 2 раза (Последний: 31 марта 2018 в 04:26)
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2479
Москва
10 часов назад
Обсуждение про Назу перемещено сюда: http://quad-copter.ru/forum/thread5237.html
Посетитель
dj-toxa
Сообщений: 25
Советская Гавань
117 дней назад
а про sp rasing F3 delux. а какие из всех F3, F4, F7 дружат с inav вопрос открыт
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2479
Москва
10 часов назад
Тут не подскажу, не игрался. Надо шерстить забугорные форумы, смотреть что пишут, кто пробовал и тд.
|
Перейти на форум:
Страницы: Первая Предыдущая 1 2
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Калибровка регуляторов

konst  2  9060
Как сделать калибровку регуляторов на квадрокоптере.

 


Обзор Frsky Taranis X-Lite

КвадроЛетчик  0  285
Полноценная аппаратура радиоуправления в стиле геймпада.

 


Инструкция для RadioLink T6EHP-E

konst  0  2283
Обзор аппаратуры управления RadioLink T6EHP-E и инструкция для нее.  

 


Инструкция и обзор для квадрокоптера WLtoys V303

КвадроЛетчик  0  15067
Обзор квадрокоптера WLtoys V303 и инструкция по эксплуатации на русском языке.

 


Обзор и русская инструкция для Hubsan H507D

КвадроЛетчик  2  2554
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для Hubsan H507D.  

 


Квадрокоптер с камерой

КвадроЛетчик  2  16313
 Как оснастить квадрокоптер камерой. Какой FPV предпочтительнее.

 


Настройка полетных режимов

konst  1  5491
Сборка видео по настройке пультов управления на полетные режимы.

 


FPV-антенна своими руками

КвадроЛетчик  0  928
 Изготовление FPV-антенн в домашних условиях

 


Обзор Dazzne P3

КвадроЛетчик  0  2162
Экшен камера с процессором Ambarella A7LS DSP и сенсором CMOS MN34120.  

 


Обзор EKEN H8R

КвадроЛетчик  0  329
Сравнение EKEN H8R с GoPro Hero 2 и Hero 3+

 


Камера ILook и ILook+ для FPV полетов

КвадроЛетчик  3  12097
 Сравнение и характеристики камер iLook и iLook+. Сравнительное видео с камер.

 


Как увеличить дальность полета квадрокоптера

konst  1  20732
Способы увеличения дальности полета квадрокоптера и авиамоделей.

 

Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Mavic Air

dji mavic air

DJI Mavic Air - складной минидрон с 4k камерой на 3D подвесе.

Смотреть обзор: Обзор DJI Mavic Air

Заказать можно здесь.

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

JJRC X1G

Новости форума
сегодня в 07:24
vir отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
хочу Eachine Racer 250. Константин, как считаете, возможно ли еще найти комплектующие на него? на сколько сложнее процесс настройки электроники/полетных характеристик-по сравнению с комплектом из...
вчера в 13:04
konst отвечает в теме «MICRO MinimOSD Minim OSD OSD Mini W / KV» на форуме «Самодельные проекты»
Прошивка MICRO MinimOSD /> Настройка под Betaflight
13 августа 2018
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Syma X25 PRO WiFi FPV RC Drone Стоимость : 76.99$ Заказать: ссылка на товар ______ JJRC Q39 HIGHLANDER 1:12 4WD RC Desert Truck - RTR Стоимость : 68.99$ Заказать:...
12 августа 2018
konst отвечает в теме «приемник FrSky XSR не биндится с аппаратурой управления» на форуме «Другая электроника»
Для себя я все сделал проще - взял FrSky Taranis А к нему вторым (внешним) мультипротокольным ВЧ модулем. Мультипротокольник имеет смысл брать такой:...
10 августа 2018
TIR отвечает в теме «Продам DJI Phantom 4» на форуме «Куплю - продам»
Цена какая?
7 августа 2018
madman1488 отвечает в теме «Eachine VR D2 Pro» на форуме «Системы FPV и запись видео»
konst , вот и получается что он то нормально работает, то вообще не включает DVR. Да ну и бог с ним, это что мне придется отсылать его обратно, а он не вот уже новый, есть потертости на корпусе...
7 августа 2018
konst отвечает в теме «Дроны, полиция и штрафы» на форуме «Болталка»
Французскому туристу грозит штраф 113 000 евро за полет на дроне. В конце прошлой недели римская полиция арестовала французского туриста за использование дрона с камерой над культовым Колизеем....